JPS6278610A - Plant diagnosing device - Google Patents
Plant diagnosing deviceInfo
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- JPS6278610A JPS6278610A JP60217957A JP21795785A JPS6278610A JP S6278610 A JPS6278610 A JP S6278610A JP 60217957 A JP60217957 A JP 60217957A JP 21795785 A JP21795785 A JP 21795785A JP S6278610 A JPS6278610 A JP S6278610A
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- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
[発明の技術分野]
本発明は、プラントの異常診断を行なうに好適なプラン
ト診断装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field of the Invention] The present invention relates to a plant diagnostic device suitable for diagnosing plant abnormalities.
[発明の技術的背景とその問題点コ
一般に、プラントにおいては、その状態を監視するため
にプロセス量を制限値と比較しており、プロセス量が制
限値を逸脱した時点で、警報をアナンシェータ、ディス
プレおよびタイパ等の出力機器から、出力している。[Technical background of the invention and its problems] In general, in a plant, the process amount is compared with a limit value in order to monitor its condition, and when the process amount deviates from the limit value, an alarm is issued by an annunciator, It is output from output devices such as displays and typers.
この場合、第7図(a)、(b)に示したように、制限
値は一定値であったり、変数であっても比較的変化量の
小さいことが多い。In this case, as shown in FIGS. 7(a) and 7(b), the limit value is often a constant value, or even if it is a variable, the amount of change is relatively small.
ところで、プロセス量の中には、第7図(c)に示した
ように、基準値に対する現プロセス量の偏差の大きさに
よって、ブラン1−の異常を判定することがある。Incidentally, as shown in FIG. 7(c), among the process quantities, abnormality of the bran 1- may be determined based on the magnitude of the deviation of the current process quantity from the reference value.
この場合には、所定の領域aにおけるプロセス量の現在
値と基準値の全体的な偏差の大きさにより、判定するこ
とが必要であり、従来のように、単純に点す、cの偏差
のみにより異常を判定するという方式では、適切なプラ
ント異常診断が行なえない問題点があった。In this case, it is necessary to make a judgment based on the size of the overall deviation between the current value of the process quantity and the reference value in a predetermined area a. The method of determining abnormality based on this method had the problem that appropriate plant abnormality diagnosis could not be performed.
[発明の目的]
本発明は、−ヒ述した従来技術の問題点を解消し、基準
値がプロセス量と同じ程度に変動する場合でも適切に異
常を判別できるプラント診断装置を提供することを目的
とする。[Object of the Invention] An object of the present invention is to provide a plant diagnosis device that can solve the problems of the prior art described in (a) and appropriately determine abnormalities even when the reference value fluctuates to the same extent as the process amount. shall be.
[発明の概要]
本発明は、プラントから入力したプロセス信号の偏差を
積算し、この偏差積算信号に基づいてプロセス信号の異
常およびその原因を判別するようにしたものである。[Summary of the Invention] The present invention integrates deviations of process signals input from a plant, and determines an abnormality in the process signal and its cause based on this integrated deviation signal.
[発明の実施例]
以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施例を詳細
に説明する。[Embodiments of the Invention] Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
第1図は、本発明の一実施例に係るプラント診断装置の
構成図を示したものである。FIG. 1 shows a configuration diagram of a plant diagnostic device according to an embodiment of the present invention.
図において、プラント1からのプロセス信号は、電子計
算機2の入力処理装置3に入力される。そのプロセス量
(信号)の基準値は、プラント診断装置10の基準値登
録部12に登録されており、入力したプロセス信号と基
準値との偏差およびこの偏差の積算値は偏差積算部11
によって演算される。In the figure, a process signal from a plant 1 is input to an input processing device 3 of a computer 2. The reference value of the process quantity (signal) is registered in the reference value registration section 12 of the plant diagnostic device 10, and the deviation between the input process signal and the reference value and the integrated value of this deviation are stored in the deviation integration section 11.
It is calculated by
一方、偏差積算値の異常を判定するための規定値は規定
値登録部13に登録されており、偏差積算部11によっ
て演算された積算値と規定値が比較部14によって比較
される。On the other hand, a specified value for determining abnormality in the deviation integrated value is registered in the specified value registration section 13, and the integrated value calculated by the deviation integration section 11 and the specified value are compared by the comparison section 14.
この比較部14による比較結果は、異常判定部15に加
えられて、異常状態になっているか否かが判定される。The comparison result by the comparing section 14 is added to the abnormality determining section 15, and it is determined whether or not an abnormal state exists.
この判定結果が異常状態を示しているときには、さらに
、異常原因判定部16によってその原因が判定され、こ
の判定結果が電子計算機2の演算処理部4に入力される
。When this determination result indicates an abnormal state, the cause is further determined by the abnormality cause determining section 16, and this determination result is input to the arithmetic processing section 4 of the computer 2.
そして、以上の異常状態および異常原因は、演算処理部
4から出力処理部8に通知され、これによって、タイパ
7、ディスプレ8およびアナンシェータ9の各出力機械
に出力されて、それらが表示される。The above-mentioned abnormal condition and cause of the abnormality are notified from the arithmetic processing section 4 to the output processing section 8, and are thereby outputted to the output machines of the typer 7, display 8, and annunciator 9, and are displayed.
さて、プラントにおいては、個々のプロセス信号にはプ
ロセス量に特有なノイズが重畳されている。Now, in a plant, noise specific to the process amount is superimposed on each process signal.
このノイズ成分を、周波数帯域毎のその信号の強さとし
てあられしたパワースペクトルを分析すると、正常時に
おいては、このパワースペクトルはほぼ一定の特性を示
す。When the power spectrum of this noise component is analyzed as the signal strength for each frequency band, the power spectrum exhibits approximately constant characteristics under normal conditions.
原子カプラントにおける原子炉において中性子束が正常
なときのパワースペクトルを第2図に示す。このパワー
スペクトルによれば、IHz以下の周波数帯域ではノイ
ズ成分の強度がほぼ一定の値になり、それ以下の周波数
帯域ではノイズ成分の強度が減少している。Figure 2 shows the power spectrum when the neutron flux is normal in the nuclear reactor in the nuclear couplant. According to this power spectrum, the intensity of the noise component has a substantially constant value in the frequency band below IHz, and the intensity of the noise component decreases in the frequency band below that.
すなわち、ノイズ成分がこのようなパワースペクトルを
呈しているときには、原子炉の流体および燃料構造物等
の状態が正常であると判別することができる。That is, when the noise component exhibits such a power spectrum, it can be determined that the states of the reactor fluid, fuel structure, etc. are normal.
ところで、実際のパワースペクトルの分布は、例えば第
3図に破線で示したように、変動する。Incidentally, the actual power spectrum distribution fluctuates, for example, as shown by the broken line in FIG.
そこで、正常時のパワースペクトル分布を基準値とし、
実際に得られているノイズのパワースペクトルすなわち
現在値と、その基準値との偏差を積算することにより、
現在でのプラントの状態を判別することができる。Therefore, the power spectrum distribution under normal conditions is used as the reference value, and
By integrating the deviation between the actually obtained noise power spectrum, that is, the current value, and its reference value,
The current state of the plant can be determined.
すなわち、その偏差の積算値が規定値以上に大きい場合
は、現在値は基準値に対し、いずれかの周波数領域にお
いて異なる特性(パワースペクトル)を呈していること
になり、この場合には、プロセス状態になんらかの異常
が発生していると判断することができる。In other words, if the integrated value of the deviation is larger than the specified value, the current value exhibits different characteristics (power spectrum) in one of the frequency regions than the reference value, and in this case, the process It can be determined that some abnormality has occurred in the state.
また、偏差積算値が小さい場合は、現在値が基準値とほ
ぼ類似した特性を示しているので、プロセス状態が正常
であると判断することができる。In addition, when the deviation integrated value is small, the current value exhibits characteristics that are almost similar to the reference value, so it can be determined that the process state is normal.
なお、例えば、第3図の部分りのように突発的に偏差が
大きくなった場合に、その偏差量にのみ基づいてプロセ
ス状態を異常と判断すると、誤った判断がなされること
がある。このような場合には、その発生頻度も異常を判
断するための要素とする必要がある。Note that, for example, when the deviation suddenly increases as shown in the part of FIG. 3, if the process state is judged to be abnormal based only on the amount of deviation, an erroneous judgment may be made. In such cases, the frequency of occurrence must also be used as a factor in determining abnormality.
本実施例では、上述した偏差積算値Qを次式(I)によ
って演算する。In this embodiment, the above-mentioned deviation integrated value Q is calculated using the following equation (I).
Q=Σ(log(Pi/PBi))2・・”(1)ここ
で、Patはパワースペクトルの基準値であり、Piは
パワースペクトルの現在値である。Q=Σ(log(Pi/PBi))2..."(1) Here, Pat is the reference value of the power spectrum, and Pi is the current value of the power spectrum.
さらに、プロセス状態が異常であると判断するための規
定値をεとすると、
Q〉ε・・・・・・(II)
なる関係を満たす場合に、そのプロセス状態が異常であ
ると判断する。なお、この規定値εは、プラントにより
経験的に設定する。Furthermore, if the specified value for determining that a process state is abnormal is ε, then the process state is determined to be abnormal if the following relationship is satisfied: Q>ε...(II). Note that this specified value ε is set empirically depending on the plant.
第4図は、−に述した方法によって、プロセス状態の異
常を判定するための処理を示したものである。FIG. 4 shows a process for determining an abnormality in the process state by the method described in -.
まず、プロセス量(信号)を入力処理装置3から読み込
む(処理101)。次いで、この入力したプロセス量に
基づいて、各周波数帯域毎に上述したパワースペクトル
を演算してパワースペクトル分布を形成する(処理10
2)。First, a process amount (signal) is read from the input processing device 3 (process 101). Next, based on this input process amount, the power spectrum described above is calculated for each frequency band to form a power spectrum distribution (process 10).
2).
次に、既に基準値が設定されているか否かを判断する(
判断103)。基準値が設定されているときには、処理
106に分岐するが、設定されていない場合には今回演
算されたパワースペクトル分布が基準として採用される
か否かが操作員により判断される(判断104)。ここ
で、基準値が設定されていないときは、プラントが初め
て起動されたときだけであり、−ホこの基準値が登録さ
れていれば上記操作員による判断は不要となる。したが
って、通常は、判断103の結果が’/ESになる。Next, determine whether a reference value has already been set (
Judgment 103). If the reference value has been set, the process branches to process 106, but if it has not been set, the operator determines whether or not the power spectrum distribution calculated this time is to be adopted as the reference (determination 104). . Here, the only time the reference value is not set is when the plant is started up for the first time, and if the reference value is registered, the above-mentioned judgment by the operator is unnecessary. Therefore, the result of decision 103 is usually '/ES.
さて、判断103の結果がNoで、かつ、判断104の
結果がNoの場合には、プロセス量を入力する処理10
1に戻る。判断104の結果がYESの場合は、今回演
算したパワースペクトル分布データを基準値として登録
する(処理105)。Now, if the result of judgment 103 is No and the result of judgment 104 is No, processing 10 for inputting the process amount
Return to 1. If the result of determination 104 is YES, the power spectrum distribution data calculated this time is registered as a reference value (process 105).
次いで、プロセス量が異常であるかどうかの判定を前記
式(IN)に基づいて演算しく処理106)、その結果
を出力機器に出力させる(処理107)。Next, it is determined whether or not the process amount is abnormal based on the formula (IN) (process 106), and the result is output to the output device (process 107).
次に、現在のパワースペクトル分布が異常であると判断
された場合に、原子炉機器のいずれの部分の異常である
かを判)SK+する方法について説明する。Next, when it is determined that the current power spectrum distribution is abnormal, a method of performing SK+ to determine which part of the nuclear reactor equipment is abnormal will be described.
さて、原子炉内の挙動のうち、異常現象を誘発する原因
としては、燃料構造物の振動と、原子炉内流体流域と中
性子束のアンバランスによる炉心不安定があり、この2
種の現象が発生した場合のパワースペクトル分布はそれ
ぞれ異なる。Now, among the behaviors inside a nuclear reactor, the causes that induce abnormal phenomena are vibration of the fuel structure and core instability due to an imbalance between the fluid region inside the reactor and the neutron flux.
The power spectral distributions when different types of phenomena occur are different.
第5図(a)は、燃料構造物振動の場合のパワースフ−
ベクトル分布を示し、この場合には1゜OHz以−■二
の周波数帯域にピークがあられれる。FIG. 5(a) shows the power vector distribution in the case of fuel structure vibration, in which a peak is found in the frequency band of 1° OHZ or higher.
同図(b)は、炉心不安定性の場合のパワースペクトル
分布を示し、この場合にはOllから1.、OHzの周
波数帯域にピークがあられれている。Figure (b) shows the power spectrum distribution in the case of core instability, and in this case, from Oll to 1. , OHZ frequency band.
したがって、この両者の特徴を利用して、プロセス状態
異常の原因を判定することができる。Therefore, the cause of the process state abnormality can be determined using these two characteristics.
この場合、第4図における処理106で、前記式(II
)を演算してパワースペクトルの分布状態からプロセス
状態の異常を判別した後に、周波数帯域を細分化して、
前記式(1)によるQ、の大小判別を行ない、その最大
値Qmaxを算出する。この最大値Qmaxが0゜1〜
1.0Hzの周波数帯域に存在すれば、異常の原因が炉
心不安定性であると判別することができ、また、最大値
賜、!が1゜01)7以上の周波数帯域に存在すれば、
異常の原因が燃料構造物振動であると判別することがで
きる。In this case, in step 106 in FIG. 4, the formula (II
) to determine abnormalities in the process state from the distribution state of the power spectrum, and then subdivide the frequency band.
The magnitude of Q is determined according to the above equation (1), and its maximum value Qmax is calculated. This maximum value Qmax is 0°1~
If it exists in the 1.0Hz frequency band, it can be determined that the cause of the abnormality is core instability. exists in a frequency band of 1°01)7 or more,
It can be determined that the cause of the abnormality is fuel structure vibration.
第6図は、この原因判別処理を実現するための流れ図で
ある7なお、同図は第4図の点Gすなわち処理105の
終了点以降の処理を示し、ており、他の一8=
部分は第4図と同じなので省略する。FIG. 6 is a flowchart for realizing this cause determination process.7 Note that this figure shows the process after point G in FIG. is the same as in Fig. 4, so it is omitted.
まず、前記式(I)によって偏差積算値Qを算出しく処
理110)、パワースペクトル分布が正常であるか異常
であるかを判定する(処理111)。First, the deviation integrated value Q is calculated using the formula (I) (process 110), and it is determined whether the power spectrum distribution is normal or abnormal (process 111).
その判定結果が正常の場合には、その結果を押出力する
が(処理115)、異常であれば原因判定ルーチンへと
進む。If the determination result is normal, the result is output (process 115), but if it is abnormal, the process proceeds to a cause determination routine.
この原因判定ルーチンでは、まず、パワースペクトルを
0〜0.1Hz、O61〜1.0[(zおよび1.0f
(z〜の3段階に分けて、それぞれの周波数帯域におけ
る偏差積算値Q1を、前記式(I)に基づいて演算する
(処理1.12)、。In this cause determination routine, first, the power spectrum is measured from 0 to 0.1Hz, O61 to 1.0 [(z and 1.0f
(Divided into three stages of z~, the deviation integrated value Q1 in each frequency band is calculated based on the above formula (I) (process 1.12).
次いで、この偏差積算値の大小を比較して、最も大きい
ものを0□8として選出しく処理113)、このQoi
axにより上述し、た判断基準によってプロセス異常の
原因を判定り、(処理114)、その判定結果を出力す
る(処理115)。Next, the magnitude of this integrated deviation value is compared and the largest one is selected as 0□8 (113), and this Qoi
The cause of the process abnormality is determined using the above-mentioned determination criteria (processing 114), and the determination result is output (processing 115).
このようにしで、プロセス量の異常および子の異常の原
因を判断することができる。In this way, the cause of the process amount abnormality and the child abnormality can be determined.
なJ9、上述した実施例では、パワースペクトル分布の
比較によって偏差積算値を算出しているが、偏差積算値
の算出のためのデータは、これに限ることはない。J9. In the above embodiment, the integrated deviation value is calculated by comparing the power spectrum distributions, but the data for calculating the integrated deviation value is not limited to this.
また、本発明を、運転訓練シミュレータに適用すること
もできる。この場合、インストラクタによる模範運転に
より得られた主要プロセス量の特性と、訓練生が運転し
たときに得られた同プロセス量の特性とを、本発明にか
かる方法によって比較すればよい。Further, the present invention can also be applied to a driving training simulator. In this case, the characteristics of the main process quantities obtained through the model operation by the instructor and the characteristics of the same process quantities obtained when the trainees operated may be compared using the method according to the present invention.
[発明の効果]
以上説明したように、本発明によれば、プロセス量の特
性を比較することによって偏差積算値を算出し、その値
に基づいてプロセスの異常を判断しているので、基準値
が大きく変動するようなプラントの異常を適切に診断で
きるようになる。[Effects of the Invention] As explained above, according to the present invention, the integrated deviation value is calculated by comparing the characteristics of the process quantities, and abnormalities in the process are determined based on the calculated value, so that the standard value This makes it possible to appropriately diagnose plant abnormalities that cause large fluctuations.
第1図は本発明の一実施例に係るプラント診断の装置ブ
ロック構成図、第2図は正常時のプロセス量のパワース
ペクトル分布を示したグラフ図、第3図は基準値と現在
値との関係を説明するためのグラフ図、第4図は処理の
一例を示した流れ図、第5図(a)は燃料構造物振動が
原因となる異常発生のときのパワースペクトル分布を示
したグラフ図、同図(b)は炉心不安定性が原因となる
異常発生のときのパワースペクトル分布を示したグラフ
図、第6図は処理の他の例を示した流れ図・;第7図(
a)。
(b)、(C)はプロセス量の監視態様の従来例を示し
たグラフ図である。
2・・・電子計算機、3・・・入力処理装置、4・・・
演算処理装置、10・・・プラント診断装置、11・・
・偏差積算部、12・・・基準値登録部、13・・・規
定値登録部、14・・・比較部、15・・・異常判定部
、16・・・異常原因判定部。
(7317) 代理人 弁理士 則 近 憲 佑(8
105) 同 王 俣 弘
文第1図
(Hz)
第2図
(Hz)
竺 1 民n
第4図
[鳥(″!7A輩物を辰動の場合1
(Hz)
第5図(a)
Eノ′戸・し干す疋1F生の場合1
(Hz)
第5図(b)
第7図(a)
第7図(b)
第7図(c)Fig. 1 is a block diagram of a device for plant diagnosis according to an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a graph showing the power spectrum distribution of process quantities under normal conditions, and Fig. 3 is a diagram showing the relationship between the reference value and the current value. A graph diagram for explaining the relationship, FIG. 4 is a flowchart showing an example of processing, and FIG. 5(a) is a graph diagram showing the power spectrum distribution when an abnormality occurs due to fuel structure vibration. Figure 7 (b) is a graph showing the power spectrum distribution when an abnormality occurs due to core instability; Figure 6 is a flowchart showing another example of processing; Figure 7 (
a). (b) and (C) are graph diagrams showing conventional examples of monitoring aspects of process amounts. 2...Electronic computer, 3...Input processing device, 4...
Arithmetic processing unit, 10... Plant diagnosis device, 11...
- Deviation accumulation section, 12... Reference value registration section, 13... Standard value registration section, 14... Comparison section, 15... Abnormality determination section, 16... Abnormality cause determination section. (7317) Agent Patent Attorney Noriyuki Chika (8
105) Written by Hiroshi Wang Mata Figure 1 (Hz) Figure 2 (Hz) Dictionary 1 People n Figure 4 [Bird (''! 7A If the animal is kinetic 1 (Hz) Figure 5 (a) E In the case of No'do/Shiboshi 1F students 1 (Hz) Figure 5 (b) Figure 7 (a) Figure 7 (b) Figure 7 (c)
Claims (1)
診断を行なうプラント診断装置において、前記プロセス
信号に基づいて所定の演算を実行する演算手段と、この
演算手段の出力する演算値とこの演算値に対応する基準
値との偏差を積算する偏差積算手段と、この偏差積算手
段の出力する偏差積算値とこの偏差積算値に対応する規
定値とを比較する比較手段と、この比較手段の比較結果
に基づいて、上記演算値の異常およびその原因を判定す
る異常判定手段とを備えていることを特徴とするプラン
ト診断装置。A plant diagnosis device that diagnoses plant abnormalities by inputting various process signals of the plant includes a calculation means for performing a predetermined calculation based on the process signals, a calculation value outputted by the calculation means, and a corresponding one of the calculation values. a deviation accumulating means for accumulating the deviation from a reference value; a comparing means for comparing the accumulated deviation value outputted by the deviation accumulating means with a specified value corresponding to the accumulated deviation value; A plant diagnostic device comprising: abnormality determination means for determining an abnormality in the calculated value and its cause.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60217957A JPS6278610A (en) | 1985-10-02 | 1985-10-02 | Plant diagnosing device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60217957A JPS6278610A (en) | 1985-10-02 | 1985-10-02 | Plant diagnosing device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6278610A true JPS6278610A (en) | 1987-04-10 |
Family
ID=16712368
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP60217957A Pending JPS6278610A (en) | 1985-10-02 | 1985-10-02 | Plant diagnosing device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6278610A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015114942A (en) * | 2013-12-13 | 2015-06-22 | アズビル株式会社 | Apparatus and method of valve abnormality detection |
JP2017117110A (en) * | 2015-12-22 | 2017-06-29 | 横河電機株式会社 | Field apparatus, setting device, and setting program |
JP2019159583A (en) * | 2018-03-09 | 2019-09-19 | 株式会社明電舎 | Plant control regulator |
-
1985
- 1985-10-02 JP JP60217957A patent/JPS6278610A/en active Pending
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