JPS6277249A - Cornering lamp system for vehicle - Google Patents

Cornering lamp system for vehicle

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JPS6277249A
JPS6277249A JP60216912A JP21691285A JPS6277249A JP S6277249 A JPS6277249 A JP S6277249A JP 60216912 A JP60216912 A JP 60216912A JP 21691285 A JP21691285 A JP 21691285A JP S6277249 A JPS6277249 A JP S6277249A
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Japan
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level
lamp system
cornering lamp
motor
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JP60216912A
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Hiromi Shibata
裕己 柴田
Atsushi Toda
敦之 戸田
Keiichi Tajima
計一 田島
Masahiro Kusagaya
草ケ谷 雅弘
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Koito Manufacturing Co Ltd
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  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)

Abstract

PURPOSE:To simplify the structure of an electric cornering lamp system and obtain a low cost and high reliability by changing the illumination direction in stages together with handle steering. CONSTITUTION:The level condition of the electric pulse signal sent, when a handle is rotated clockwise or counter-clockwise from a neutral point, from output terminals 17, 18 of a photosensor 1 fitted to a slit disk interlocked with the handle is processed by an AND gate 26 or 27 of a processing circuit 2. Next, it is converted into a count value by an UP/DOWN counter 28 to select the output terminal of a decoder/driver 29. Then, a DC motor is rotated, and the illumination direction of a head lamp is changed in stages together with handle steering. According to this constitution, the structure of a cornering lamp system is facilitated, and a low cost and high reliability can be obtained.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野J 本発明は、ハンドル操舵に連動して灯光手段の照射方向
を可にする車輛用コーナリングランプシステムに関する
ものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Field of Application J] The present invention relates to a cornering lamp system for a vehicle that allows the irradiation direction of a lighting means to be changed in conjunction with steering wheel steering.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

#¥儲、殊に自動車には夜間前方を照射する几めの灯光
手段として、前照灯ケ備えているが、この前照灯は自動
車の正面のみを固定して照射するものでろ9、カーブに
差し掛つfc場合等は自動車の進行方向乏・充分照射し
得ない状態となる。つt9、カーブを曲がるコーナリン
グの際等において、実際に進もうとする進行方向への充
分な照射がなされず、危険の生ずる虞れがめった。
#¥¥¥¥¥¥ョカCars in particular are equipped with headlights as a means of illuminating the front at night, but these headlights only illuminate the front of the car in a fixed manner9. In the case of fc approaching, the direction of travel of the car is poor and sufficient irradiation cannot be achieved. At t9, when cornering around a curve, etc., sufficient illumination was not provided in the direction in which the vehicle was actually traveling, which raised the possibility of danger.

そこで、このような問題?改善する之めに、従来エフ、
自動車のハンドル操舵に連動させて前照灯の照射方向全
可変し、進行方向全照射する工うに構成したコーナリン
グランプシステムが提案すれている。例えば、ステアリ
ングロット珈)らリンクを介して前照打音llI]かチ
ェうに構成した機械式のコーナリングランプシステム、
るるいは前照灯の回転角をロータリエ/コーダで検出し
、サーボモータで制御する工うに構成した電気式のコー
ナリングランプシステム等が提案されている。機械式の
コーナリングランプシステムは車踵別に専用設計音節さ
々ければならない之め、めまり汎用性がなく、この点か
らいって汎用性のめる電気式のコーナリングランプシス
テムの方が有利でろる。
So, is this a problem? In order to improve, conventional F.
A cornering lamp system has been proposed in which the direction of illumination of the headlights is fully variable in conjunction with the steering of the vehicle's steering wheel, and the headlights are illuminated in all directions. For example, a mechanical cornering lamp system configured to generate a headlight sound through a steering wheel link,
An electric cornering lamp system has been proposed in which the rotation angle of the headlamp is detected by a rotary encoder/coder and controlled by a servo motor. Mechanical cornering lamp systems have to be specially designed for each vehicle, so they are not very versatile, and from this point of view, electric cornering lamp systems are more advantageous because of their versatility.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

したしながら、従来のコーナリングランプシステムにお
いては、自側車のハンドル操舵に連動させて、前照灯の
照射方向を連続的に変化させている几め、殊に電気式の
コーナリングランプシステムにおいてはその構成が複雑
となり、高コストの割には信頼性が低いという問題がめ
つ友。
However, in conventional cornering lamp systems, the irradiation direction of the headlights is continuously changed in conjunction with the steering wheel of the host vehicle, especially in electric cornering lamp systems. The problem is that the configuration is complicated and reliability is low considering the high cost.

〔問題点を解決する九めの手段〕[Ninth way to solve the problem]

本発明はこの工うな問題点に鑑みてなされたもので、ハ
ンドル操舵に連動し次照射方向の変化全段階的に行うよ
うにしたものでるる。
The present invention has been made in view of this problem, and is designed to change the next irradiation direction step by step in conjunction with steering wheel operation.

〔作 用〕[For production]

したがって、この発明に工れば、電気式のコーナリング
ランプシステムの構成を簡略化することが可能となる。
Therefore, by applying the present invention, it is possible to simplify the configuration of an electric cornering lamp system.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明に係る車輛用コーナリングランプシステム
全詳細に説明する。第1図はこのコーナリングランプシ
ステムの一実施例を示す回路構成図である。同図におい
て、1はハンドル連動のスリット付円板(図示せず)に
取着された7オトセンサ、2はこのフォトセンサ1の送
出する電気信号を処理する処理回路、3はこの処理回路
2の送出する処理信号に基づいて図示せぬ前照灯を駆動
するランプ駆動ユニット、4は直流電源でるる。
Hereinafter, the vehicle cornering lamp system according to the present invention will be explained in full detail. FIG. 1 is a circuit diagram showing one embodiment of this cornering lamp system. In the figure, 1 is a 7-photo sensor attached to a disc with a slit (not shown) linked to the handle, 2 is a processing circuit that processes the electrical signal sent out from this photosensor 1, and 3 is a processing circuit of this processing circuit 2. A lamp drive unit 4, which drives a headlamp (not shown) based on a processed signal to be sent out, is a DC power source.

フォトセンサ1は発行ダイオード11.フォトトランジ
スタ12お工び抵抗R+ 、 Rz工9なる第1のフォ
ト・インタラフタ13と、発光ダイオード14、フォト
トランジスタ15お工び抵抗Rs。
The photosensor 1 has a light emitting diode 11. A first photointerrupter 13 consisting of a phototransistor 12 and a resistor R+, a resistor Rz9, a light emitting diode 14, and a resistor Rs for the phototransistor 15.

R4Lr)なる第2のフォト・インタラゲタ16とから
構成されてお9、フォト・インタラプタ13の出力端子
17お工びフォト・インタラゲタ16の出力端子18に
は、自動車のハンドル操舵に連動して、第2図(a)お
よび(b)に示す様な「1」レベルお工びr OJレベ
ルの交互する同一波形のパルス状電気信号が発生するよ
うになっている。すなわち、ハンドルを中立点エフ時計
方向へ回転(右回転)することに1って、0°を中心と
する正方向の電気信号が、反時計方向へ回転(左回転)
することによって、0°fjI:中心とする負方向の電
気信号が発生するようになっており、(a)は出力端子
17に発生する電気信号を、(b)t/′i出力端子1
8に発生する電気信号を示している。出力端子17に発
生する電気信号は、出力端子18に発生する電気信号エ
フも位相が90°進んでおり、ハンドルが中立点にるる
とき、即ち第2図における0°の時、出力端子18に発
生する電気信号はr l JレベルLr)rOJレベル
へ、あるいは「0」レベルから「1」レベルへと変化す
る立ち下が9るるいは立ち上が9時期にろ9、出力端子
17に発生する電気信号は「0ルベル状悪にるる。
The output terminal 17 of the photo interrupter 13 is connected to the output terminal 18 of the photo interrupter 16 in conjunction with the steering wheel of the automobile. As shown in FIGS. 2(a) and 2(b), pulsed electrical signals of the same waveform are generated, with alternating "1" level and OJ level. In other words, when the handle is rotated clockwise (clockwise) from the neutral point, a positive electrical signal centered at 0° is rotated counterclockwise (leftward).
By doing this, an electric signal in the negative direction centered at 0° fjI is generated. (a) shows the electric signal generated at the output terminal 17, and (b)
8 shows the electrical signals generated at 8. The electrical signal generated at the output terminal 17 is 90 degrees ahead of the electrical signal F generated at the output terminal 18, and when the handle is at the neutral point, that is, at 0 degrees in FIG. The generated electric signal is generated at the output terminal 17 when the falling edge changes from r l J level Lr) to r OJ level, or from the "0" level to the "1" level, or at the rising time. The electric signal that appears is ``0 level bad.''

一方、処理回路2は、ナントゲート21,22、インバ
ータ23、R−Sフリップフロップ回路24.25、ア
ンドゲート26,27、UP/DOWNカウンタ28お
よびデコーダ/ドライバ29にLり構成されており、R
・Sフリップフロップ回路24お裏び25は負論理入力
のオアゲート241 、242および251,252に
より構成されている。そして、フォトセンサ1の出力端
子1Tに発生する電気信号が、ナントゲート21お工び
22の一端と、R−Sフリップフロ21回路24お裏び
25のリセット端子24r おIび25r とに入力さ
れるようになっており、フォトセンサ1の出力端子18
に発生する電気信号が、アンドゲート26の一端と、ナ
ントゲート22の他端と、インバータ23とに入力され
る工うになっている。
On the other hand, the processing circuit 2 includes Nant gates 21, 22, an inverter 23, an R-S flip-flop circuit 24, 25, AND gates 26, 27, an UP/DOWN counter 28, and a decoder/driver 29. R
- The S flip-flop circuits 24 and 25 are composed of OR gates 241, 242 and 251, 252 with negative logic inputs. Then, the electric signal generated at the output terminal 1T of the photosensor 1 is inputted to one end of the Nant gate 21 and 22, and the reset terminals 24r and 25r of the R-S flip-flop 21 circuit 24 and 25. The output terminal 18 of the photosensor 1
An electrical signal generated in the NAND gate 26 is inputted to one end of the AND gate 26, the other end of the NAND gate 22, and the inverter 23.

そして、インバータ23の反転出力する電気信号がナン
トゲート21の他端お工びアンドゲート27の一漏へと
入力される工うになっている。ま之、ナントゲート21
お工び22の出力は、R−Sフリップフロップ回路24
お工び25のセット端子24gおよび25sに入力され
るようになっており、R−Sフリップフロップ回路24
お工び25の出力はQ出力端子24qお工び25q k
介してアンドゲート26お工び27の他端へ入力される
工うになっている。そして、アンドゲート26お工び2
Tの出力がU P/DOWNカウンタ28のアップ入力
端子28μ お工びダウン入力端子28dに入力される
工うになっており、UP/DOWN カウンタ2Bは入
力端子28μあるいは28dに「1」レベルの信号が入
力される毎にそのカウント値をアップあるいはダウンし
、そのカウント値に応じ九デジタル信号を出力端子28
A〜28D t−介してデコーダ/ドライバ29の入力
端子29A〜29Dに送出する工うになっている。そし
て、デコーダ/ドライバ29はこのデジタル信号を受け
て、出力端子29a〜29oの内の所定の出力端子を選
択し、そのレベルを「0」とする工うになっている。
The electrical signal output from the inverter 23 is inverted and output from the other end of the Nant gate 21 and input to one leak of the AND gate 27. Mano, Nantes Gate 21
The output of the work 22 is the R-S flip-flop circuit 24.
It is designed to be input to the set terminals 24g and 25s of the workpiece 25, and the R-S flip-flop circuit 24
The output of the workpiece 25 is the Q output terminal 24q workpiece 25q k
The signal is inputted to the other end of the AND gate 26 and 27 through the gate. And gate 26 work 2
The output of the UP/DOWN counter 28 is input to the up input terminal 28μ or the down input terminal 28d, and the UP/DOWN counter 2B receives a "1" level signal at the input terminal 28μ or 28d. Each time the count value is input, the count value is increased or decreased, and a nine digital signal is outputted to the terminal 28 according to the count value.
The signals are sent to input terminals 29A to 29D of the decoder/driver 29 via A to 28D. The decoder/driver 29 receives this digital signal, selects a predetermined output terminal from among the output terminals 29a to 29o, and sets its level to "0".

すなわち、第2図におけるN点において、UP/DOW
Nカウンタ28におけるカウント値は零となるように設
定されており、この時デコーダ/ドライバ29は出力端
子29h ’に選択し、この出力端子29h のレベル
のみを10」レベルとするようになっている。そして、
UP/DOWNカクンタ28においてカウント値が1ず
つアップする毎に、「0」レベルとなる出力端子′!!
−29hから29g。
That is, at point N in Fig. 2, UP/DOW
The count value in the N counter 28 is set to zero, and at this time the decoder/driver 29 selects the output terminal 29h' and sets only the level of this output terminal 29h to the 10'' level. . and,
Every time the count value increases by 1 in the UP/DOWN kakunta 28, the output terminal'! becomes the "0" level! !
-29g from 29h.

29f ・・・29a と順次繰り上げる工うになって
いる。また、UP/DOWNカクンタ28におけるカウ
ント値が零から1ずつダウンする毎に、「0」レベルと
なる出力端子? 29hから291゜29j ・・・2
9o  と順次繰り下げるようになっている。尚、カウ
ントアツプ後のカウントダウンあるいはカウントダウン
後のカウントアツプにおいても、「0」レベルとなる出
力端子は順次隣接する出力端子へと繰り下がりるるいは
繰り上がる工うになっていることは言うまでもない。そ
して、デコーダ/ドライバ29の出力端子29mお工び
29bが該処理回路2の出力端子2aに、29cお工び
29dか出力端子2bに、29eおLび29fが出力端
子2Cに、29g、29h お工び29iが出力端子2
dに、29jお工び29k が出力端子2eに、29t
お工ひ29mが出力端子2fに、そして29n お工び
29oか出力端子社に夫々接続されている。
29f...29a and so on. Also, each time the count value in the UP/DOWN unit 28 decreases by 1 from zero, the output terminal becomes ``0'' level. 29h to 291°29j...2
9o and so on. It goes without saying that even in a countdown after a count-up or a count-up after a countdown, the output terminals at the "0" level are successively carried down or carried up to the adjacent output terminals. Then, the output terminals 29m and 29b of the decoder/driver 29 are connected to the output terminal 2a of the processing circuit 2, the output terminals 29c and 29d are connected to the output terminal 2b, and the output terminals 29e and 29f are connected to the output terminals 2C, 29g and 29h. The workmanship 29i is the output terminal 2
d, 29j and 29k are connected to output terminal 2e, 29t
The wire 29m is connected to the output terminal 2f, and the wire 29n is connected to the output terminal 29o.

し〃)シて、処理回路2の出力端子2a〜2gがランプ
駆動ユニット3の摺動基板31上に形成され九半円帯状
の導体パターン32お工ひ33に摺接する摺動接点34
b〜34hに各々接続されており、摺動接点34bに隣
接する摺動接点34a がリレー35のコイル351 
を介して直流を源4の正極性側に接続されている。te
、摺動接点34hに隣接する摺動接点34i  もリレ
ー36のコイル361を介して直流電源4の正極性側に
接続されており、コイル351お工び361 にはダイ
オード3Tお工び38が並列に接続されている。そして
、直流モータ39の両接続端にリレー35の常開・常閉
接点352お工びリレー36の常開・常閉接点362が
接続され、リレー35が通電付勢状態となったとき、常
開・常閉接点352のコモン端子352c と常開接点
端子352aとが導通し、M流モータ39の一端に直流
電源4の正極性側が接続されるエフになっている。ま之
、リレー36が通電付勢状態となり友とき、常開・常閉
接点362のコモン端子362c と常開接点端子36
ムとが導通し、直流モータ39の他端にiiI流′を源
4の正極性側が接続される工うになりている。丁なわち
、常開・常閉接点352お工び362は、通常そのコモ
ン端子352c お工び362cと常閉接点端子352
bお工び362bとが導通状態にろり、この時直流モー
タ39の両端は接地されている。
Then, the output terminals 2a to 2g of the processing circuit 2 are formed on the sliding substrate 31 of the lamp drive unit 3, and the sliding contacts 34 are in sliding contact with the conductor pattern 32 in the shape of a semicircular band 33.
The sliding contact 34a adjacent to the sliding contact 34b is connected to the coil 351 of the relay 35.
The direct current is connected to the positive side of the source 4 via. te
, the sliding contact 34i adjacent to the sliding contact 34h is also connected to the positive polarity side of the DC power supply 4 via the coil 361 of the relay 36, and a diode 3T 38 is connected in parallel to the coil 351 and 361. It is connected to the. Then, the normally open/normally closed contacts 352 of the relay 35 and the normally open/normally closed contacts 362 of the relay 36 are connected to both connection ends of the DC motor 39, and when the relay 35 is energized, the normally open/normally closed contacts 352 of the relay 35 are connected. The common terminal 352c of the open/normally closed contact 352 and the normally open contact terminal 352a are electrically connected, and the positive polarity side of the DC power supply 4 is connected to one end of the M-flow motor 39. However, when the relay 36 becomes energized, the common terminal 362c of the normally open/normally closed contact 362 and the normally open contact terminal 36 are connected.
The positive polarity side of the source 4 is connected to the other end of the DC motor 39. In other words, the normally open/normally closed contact 352 and the normally closed contact terminal 362 are normally connected to the common terminal 352c and the normally closed contact terminal 352.
When the DC motor 39 is connected to the motor 362b, both ends of the DC motor 39 are grounded.

そして、I流モータ39に常開・常閉接点352を介し
て直流電源が供給され九時、該モータはランプ駆動軸5
全時計方向に回転させ(図示右回転)、このランプ駆動
軸5の右回転に伴って導体パターン32お工び33も摺
動基板31と一体となって右回転する工うになっている
。また、直流モータ39に常開・常閉接点362 を介
して直流電源が供給されt時、ランプ駆動軸5は左回り
に回転し、このランプ駆動軸5の左回転に伴って導体パ
ターン32お工び33は摺動基板31と−・体となって
左回転するようになっている。尚、ランプ駆動軸5の右
回転および左回転によって、前照灯の照射方向が変化す
るようになっていることは言うまでもなく、ランプ駆動
軸5が右回転することにエフ、前照灯の照射方向が運転
席から見て左方向へ回転移動し、ランプ駆動軸5が左回
転すること(より、前照灯の照射方向が左方向へ回転移
動するようになっている。
Then, DC power is supplied to the I-current motor 39 through the normally open/normally closed contacts 352, and at 9 o'clock, the motor is connected to the lamp drive shaft 5.
The lamp drive shaft 5 is rotated completely clockwise (clockwise rotation in the figure), and as the lamp drive shaft 5 is rotated clockwise, the conductor pattern 32 and the conductor pattern 33 are also rotated clockwise together with the sliding substrate 31. Further, at time t when DC power is supplied to the DC motor 39 via the normally open/normally closed contacts 362, the lamp drive shaft 5 rotates counterclockwise, and as the lamp drive shaft 5 rotates counterclockwise, the conductor pattern 32 and The workpiece 33 is designed to rotate counterclockwise in conjunction with the sliding base plate 31. It goes without saying that the irradiation direction of the headlight changes by clockwise and counterclockwise rotation of the lamp drive shaft 5. The direction is rotated to the left when viewed from the driver's seat, and the lamp drive shaft 5 is rotated to the left (thereby, the direction of illumination of the headlight is rotated to the left).

次に、このように構成され九車輛用コーナリングランプ
システムの勤t’l”k説明する。丁なわち、今、自動
車が直進走行を行っており、)1ンドルが中立点に位置
しているものとする(第2図のN点)。
Next, we will explain the operation of the cornering lamp system for a vehicle constructed in this way. That is, the car is currently traveling straight, and the steering wheel is located at the neutral point. (point N in Figure 2).

この時、UP/DOWNカウンタ28におけるカウント
値は零でろv1デコーダ/ドライバ29は出力端子29
h のみが「0」レベルとなっている。
At this time, the count value in the UP/DOWN counter 28 is zero, and the v1 decoder/driver 29 outputs the output terminal 29.
Only h is at the "0" level.

つ′19、出力端子29a〜29gお工び出力端子29
i〜290は全てr l 、Jレベルとなっておジ、導
体パターン32および33に接する摺動接点34b〜3
4d お工び34f〜34gは「1」レベルとなってい
る。したがって、リレー35お工び36には電源が供給
されず、直流モータ39は回転しない。つ′!り、前照
灯の照射方向はこの時正面を向いて停止している。
'19, output terminals 29a to 29g, and output terminals 29
i~290 are all at rl, J level, and sliding contacts 34b~3 are in contact with conductor patterns 32 and 33.
4d The workpieces 34f to 34g are at the "1" level. Therefore, power is not supplied to the relay 35 and 36, and the DC motor 39 does not rotate. Tsu'! At this time, the headlights are stopped facing forward.

しかして、このような状態からハンドルを右回転し右操
舵を開始すると、フォト−インタラプタ13お工び16
の送出する電気信号がrlJおよび「0ルベルとなる(
第2図のa点)。これにJ:v1ナントゲート21の出
力が「1」レベルよ5rOJレベルへト変ワリ、R−S
フリップフロップ回路24がセットされ、Q出力端子2
4qが11−ルベルとなる。そして、さらに右操舵を行
い第2図におけるb点に違すると、フォトセンサ1の出
力端子1γおよび18が共に「1」レベルとなり、アン
ドゲート26の2人力が共に「lJレベルとなって、U
P/DOWNカウンタ28のアップ入力端子28uに「
1」レベルの信号が入力され、UP/DOWNカウンタ
28におけるカウント値が1だけカウントアツプする。
However, if you turn the steering wheel clockwise and start steering to the right from such a state, the photo-interrupter 13 and 16
The electric signal sent by becomes rlJ and "0 lebel (
point a in Figure 2). Due to this, the output of J:v1 Nantes gate 21 changed from "1" level to 5rOJ level, R-S
The flip-flop circuit 24 is set, and the Q output terminal 2
4q becomes 11-rubel. Then, when the right steering is further performed and the position is shifted to point b in FIG.
“ is input to the up input terminal 28u of the P/DOWN counter 28.
1'' level signal is input, and the count value in the UP/DOWN counter 28 is incremented by 1.

これにより、デコーダ7/ドライバ29けそれまで送出
していた10」レベルの信号を出力端子29hから出力
端子29g に繰り土げて送出する工うになる。しかし
、出力端子29gは出力端子29h  と同じく処理回
路2の出力端子2d K接続されているので、モータ3
9には電源が供給されず、前照灯の照射方向は正面を同
い友讐ま停止し続ける。そして、さらに右操舵を続ける
ことにJり、フォトセンサ1の出力端子11お工び18
がrOJおよび「1」レベルとなり(第2図の8点)、
R−Sクリッププロップ回路24のリセット端子24r
 カr OJレベルとなり、該フリップフロップがリセ
ットされQ出力端子24qが「0」レベルとなって次の
カウントに備える。しかして、第2図のd点に達すると
、ナントゲート21の出力が「1」レベルよシ「0」レ
ベルと変−わり、R−87リツプフロツプ回路24がセ
ット状態となシ、Q出力端子24qが再び「1」レベル
となって、第2図の0点に達した時点でアンドゲート2
6の出力が11」レベルとなりUP/DOWNカウンタ
28におけるカウント値がさらに1だけカウントアツプ
する。このカウント値のアップにより、デコーダ/ドラ
イバ2Sはそれまで送出していたrOJ レベルの信号
を出力端子29gから出力端子29fに繰シ上げて送出
し、リレー35のコイル351に摺動接点34a、導体
パターン32、摺動接点34a、出力端子2Cの経路で
電流が流れる。そして、このコイル351の通電付勢に
より、常開・常閉接点352のコモン端子352Cと常
開接点端子352a  とが導通状態となり、直流モー
タ39が回転しランプ駆動軸5が右回転する。
As a result, the 10'' level signal that was being sent out by the decoder 7/driver 29 up to that point is transferred from the output terminal 29h to the output terminal 29g and sent out. However, since the output terminal 29g is connected to the output terminal 2dK of the processing circuit 2 in the same way as the output terminal 29h, the motor 3
No power is supplied to the vehicle 9, and the headlights continue to illuminate in the same direction toward the front. Then, it was decided to continue steering to the right, and the output terminal 11 of the photo sensor 1 was closed.
becomes rOJ and "1" level (8 points in Figure 2),
Reset terminal 24r of R-S clip prop circuit 24
The signal becomes OJ level, the flip-flop is reset, and the Q output terminal 24q becomes "0" level to prepare for the next count. When the point d in FIG. 2 is reached, the output of the Nant gate 21 changes from the "1" level to the "0" level, and the R-87 lip-flop circuit 24 is in the set state, and the Q output terminal When 24q becomes the "1" level again and reaches the 0 point in Figure 2, the AND gate 2
The output of 6 becomes 11'' level and the count value in the UP/DOWN counter 28 further increases by 1. Due to the increase in the count value, the decoder/driver 2S increases the rOJ level signal that had been sent out from the output terminal 29g to the output terminal 29f, and sends it out to the coil 351 of the relay 35 through the sliding contact 34a and the conductor. Current flows through the path between the pattern 32, the sliding contact 34a, and the output terminal 2C. By energizing the coil 351, the common terminal 352C of the normally open/normally closed contact 352 and the normally open contact terminal 352a are brought into conduction, the DC motor 39 rotates, and the lamp drive shaft 5 rotates clockwise.

このランプ駆動軸5の右回転により前照灯の照射方向が
右回シに移動すると共に、摺動基板31がその導体パタ
ーン32および33に摺動接点34a〜341を摺動さ
せながら右回転する。そして、摺動接点34(Lが導体
)くターン32工1mれることにエフ、リレー35のコ
イル351への通電付勢が解除され、常開−常閉接点3
52のコモン端子352c と常開接点端子352aと
が非導通となり、直流モータ39への給電が遮断される
。直流モータ39は慣性に工9若干回転し友後停止し、
摺動基板31は第3図に示す様にその導体パターン32
と33との対向間隙31aの略中央に摺動接点34d 
を配し良状態で停止する。
This clockwise rotation of the lamp drive shaft 5 moves the irradiation direction of the headlight clockwise, and the sliding board 31 rotates clockwise while sliding the sliding contacts 34a to 341 on its conductor patterns 32 and 33. . Then, when the sliding contact 34 (L is a conductor) turns 32 times 1 m, the energization to the coil 351 of the relay 35 is released, and the normally open-normally closed contact 3
The common terminal 352c of 52 and the normally open contact terminal 352a become non-conductive, and the power supply to the DC motor 39 is cut off. The DC motor 39 rotates slightly due to inertia and then stops.
The sliding substrate 31 has a conductor pattern 32 as shown in FIG.
A sliding contact 34d is located approximately in the center of the opposing gap 31a between and 33.
stop in good alignment.

以下、同様にして、右操舵金続けることによりUP/D
OWNカウンタ28におけるカウント値が順次アップし
、デコーダ/ドライバ29の送出する「0」レベルの信
号位置が出力端子29e、29d・・・29a  と繰
り上が9、これにエフ直流モータ39が断続的に回転し
、前照灯の照射方向が段階的に右回りに移動する。
Hereafter, in the same way, by continuing to steer to the right, UP/D
The count value in the OWN counter 28 increases sequentially, and the position of the "0" level signal sent by the decoder/driver 29 is incremented to 9 to the output terminals 29e, 29d...29a, and the F DC motor 39 is intermittently , and the direction of illumination of the headlights moves clockwise in stages.

次に、ハンドル全中立点裏り左回転し几場合の製作につ
いて説明する。すなわち、第2図におけるNALジ左操
舵を行うと、フォトセンサ1の出力端子17お工び18
が共に「1」レベルとな9(第2図のf点)、ナントゲ
ート22の出力が「0」レベルとなって、R・Sフリッ
プフロップ回路25がセットされ、Q出力端子25qが
「1ルベルとなる。そして、第2図のg点に達すると、
出力端子17お工び18が「1」および「0」レベルと
な9、アンドゲート27の2人力が共に「1−ルベルと
なって、UP/DOWN カラ7 夕28 Oダウン入
力端子28d に「1」レベルの信号が入力され、UP
/DOWNカクンタ28はカウント値を1だけカウント
ダウンする。このカウントダウンにより、デコーダ/ド
ライバ29はそれまで送出してい友「0」レベルの信号
を出力端子29hから出力端子291 に繰り下げて送
出する工うになる。そして、第2図のh点に達すると、
出力端子1γお工び18が共に「0」レベルとなり、R
・Sフリップフロップ回路25がリセットされて、Q出
力端子25qが「0」レベルとなって次のカウントに備
える。しかして第2図の1点に達しt時点で、UP/D
OWNカクンタ28におけるカウント値がさらに1だけ
カウントダウンし、デコーダ/ドライバ29の送出する
「0」レベルの信号位置は出力端子29iから29j 
へと繰り下がる。
Next, we will explain how to make the handle when it rotates counterclockwise with all its neutral points. That is, when NAL steering to the left in FIG. 2 is performed, the output terminal 17 of the photosensor 1
are both at the "1" level 9 (point f in FIG. 2), the output of the Nant gate 22 is at the "0" level, the R/S flip-flop circuit 25 is set, and the Q output terminal 25q is at the "1" level. When it reaches point g in Figure 2,
The output terminal 17 output 18 becomes "1" and "0" level 9, and the two outputs of the AND gate 27 become "1-level", and the UP/DOWN color 7 evening 28 O down input terminal 28d outputs " 1” level signal is input, UP
/DOWN Kakunta 28 counts down the count value by one. By this countdown, the decoder/driver 29 lowers the signal at the "0" level that has been sent up to that point from the output terminal 29h to the output terminal 291 and sends it out. Then, when reaching point h in Figure 2,
Both output terminals 1γ and 18 become “0” level, and R
- The S flip-flop circuit 25 is reset, and the Q output terminal 25q becomes "0" level to prepare for the next count. However, when it reaches point 1 in Figure 2 and at time t, UP/D
The count value in the OWN kakunta 28 further counts down by 1, and the position of the "0" level signal sent by the decoder/driver 29 is from the output terminals 29i to 29j.
fall back to

これにエフ、リレー36のコイル361 に摺動接点3
41.導体パターン33.摺動接点34f、出力端子2
eの経路で電流が流れ、常開・常閉接点362のコモン
端子362Cと常開接点端子362aと妙・、導通状態
となり、直流モータ39が回転し、ランプ駆動軸5が右
回転する。このランプ駆動軸5の左配置転ecニジ前照
灯の照射力向か左回りに移動すると共に、摺動基板31
が左回転し、摺動接点34f が導体パターン33工9
離れ、リレー蕊のコイル361への通電付勢が解除され
、常開・常閉接点362のコモン端子362Cと常開接
点端子362aとが非導通となって直流モータ39への
給電が遮断される。これにエフ、直流モータ39が慣性
に=9若子回転した後停止する。以下、同様にして、左
操舵金続けることにエクUP/DOWNカウンタ28に
おけるカウント値が順次ダウンし、デコーダ/ドライバ
29の送出する「0」レベルの信号位置が出力端子29
に、291・・・ 29゜と繰ジ下が9、これにより直
流モータ39が断続的に回転し、前照灯の照射方向が段
階的に左回りに移動する。
To this, F, the sliding contact 3 to the coil 361 of the relay 36
41. Conductor pattern 33. Sliding contact 34f, output terminal 2
A current flows through the path e, the common terminal 362C of the normally open/normally closed contact 362 and the normally open contact terminal 362a are electrically connected, the DC motor 39 rotates, and the lamp drive shaft 5 rotates clockwise. The lamp drive shaft 5 is moved counterclockwise in the direction of the irradiation force of the EC rainbow headlight, and the sliding board 31 is moved to the left.
rotates to the left, and the sliding contact 34f moves to the conductor pattern 33
When the coil 361 of the relay is separated, the energization to the coil 361 of the relay is released, the common terminal 362C of the normally open/normally closed contact 362 and the normally open contact terminal 362a become non-conductive, and the power supply to the DC motor 39 is cut off. . In response to this, the DC motor 39 rotates by nine rotations due to inertia and then stops. Thereafter, in the same manner, as the left steering wheel continues to be turned, the count value in the EX UP/DOWN counter 28 decreases sequentially, and the position of the "0" level signal sent by the decoder/driver 29 is at the output terminal 29.
, 291...29 degrees, and the bottom of the reel is 9. This causes the DC motor 39 to rotate intermittently, and the irradiation direction of the headlight moves counterclockwise in stages.

尚、本実施例における前照灯の照射方向の段階的な振れ
角度は10°としており、し次がって前照灯の照射方向
に左右へ最大各30°振ることができるようになってい
る。そして、この工うな振れ角度を得るために、摺動接
点34b〜34hは等角度間隔で配設され、且つ前照灯
の照射方向’k 一段階で10°振るに充分な間隔とな
っている。この工つな方法で前照灯の照射方向全段階的
に変化させた時の視界は、実用上充分と言えるものでb
つ之。一般に、自動車の前照灯は数10°の紀元パター
ンヲ有しており、この配充パターンに対して10〜30
%程度のステップで前照灯を可動させれば、従来の如く
前照灯を連続的に移動させなくとも実用上充分な視yP
k得ることができる。
Incidentally, in this embodiment, the stepwise swing angle of the headlight irradiation direction is set to 10 degrees, and then the headlight irradiation direction can be swung by a maximum of 30 degrees left and right. There is. In order to obtain this deflection angle, the sliding contacts 34b to 34h are arranged at equal angular intervals, and the intervals are sufficient to swing the headlight irradiation direction 'k by 10 degrees in one step. . The field of view obtained by changing the direction of headlight illumination step by step using this simple method is sufficient for practical purposes.
Tsuno. Generally, automobile headlights have an epoch pattern of several tens of degrees, and for this distribution pattern, 10 to 30
If you move the headlights in steps of about 10%, you can achieve sufficient visibility for practical purposes without having to move the headlights continuously like in the past.
k can be obtained.

また、本実施例においては、ノ1ンドルを中立点から右
回転おLび左回転したときの動作について説明し友が、
右回転した後がらの左回転、あるいは左回転し友後から
の右回転の場合であっても、UP/DOWNカランタ2
8 におけるカウント値は順次カウントダウンあるいは
カウントアツプされて、前照灯の照射方向はこのカウン
ト値に応じて変化することは言うまでもない。
In addition, in this embodiment, we will explain the operation when the knob is rotated clockwise and counterclockwise from the neutral point.
Even if it is a left turn after a right turn, or a left turn and a right turn after a friend, the UP/DOWN caranta 2
It goes without saying that the count value at 8 is sequentially counted down or counted up, and the irradiation direction of the headlight changes according to this count value.

このように、本実施例によるコーナリングランプシステ
ムによると、コーナリングの際自動車のハンドル操舵に
連動させて進行方向を照射するようにすることができる
ので、走行の際の安全性が確保されると共に、照射方向
の変化を直流モータを用いて段階的に行う工うにしてい
る几め、従来のサーボモータに用いtシステムに比して
、その構成が簡略化され、低コスト且つ高信頼性のシス
テムとなっている。マ九、サーボモータを使用したシス
テムでモータの回転位置検出端子が断線した様な場合に
めりては、回転位置が制御不能になるという不具合がめ
り次が、本実施例のようなシステムとすることにより断
線時に6つては、その動作が停止するのみというフェー
ルセーフ動作が得られる。
As described above, according to the cornering lamp system according to the present embodiment, since it is possible to illuminate the direction of travel in conjunction with the steering wheel of the automobile when cornering, safety during driving is ensured, and The system uses a direct current motor to change the irradiation direction step by step, making it a simpler, lower cost, and more reliable system than the conventional servo motor system. It becomes. In a system using a servo motor, if the rotational position detection terminal of the motor is disconnected, the rotational position becomes uncontrollable, which is a common problem. By doing so, a fail-safe operation can be obtained in which the operation only stops when the wire is disconnected.

尚、本実施例においては処理回路2を71−ド回路で構
成し九がマイクロコンピュータ等を用いてプログラム制
御全行う工うにしても工く、さらに前照灯の回転位置の
検出に摺動接点を使用したが元で検出するようにしても
工い。また、本実施例では前照灯の照射方向の段階的な
振れ角度’k 10’で且つ等間隔とし九が、例えば摺
動接点34b〜34hの間隔全0cm付近では密、外方
へ行くほど疎となる工うに構成し、不等間隔としても良
い。
In this embodiment, the processing circuit 2 may be constructed of a 71-code circuit, and the processing circuit 2 may be entirely program-controlled using a microcomputer or the like. I used a contact, but it doesn't work if I try to detect it at the source. In addition, in this embodiment, the deflection angle in the irradiation direction of the headlight is set to ``k10'' in stages and at equal intervals. It may be configured to have sparse patterns and may be arranged at irregular intervals.

tた、ランプ駆動軸5による前照灯の照射方向の回転移
wJJは、前照灯全体を勤かチェうにしてもよいが、一
般に自動車の前照灯取付スペースは狭く、前照灯全体f
taか丁ために必要なスペースを確保できない揚台が多
い。ま九、前照灯全体を可動させ皮としても、寒冷地な
どでは凍結の几め勤2)−なくなるという問題がるり、
最近では前照灯内の反射鏡(リフレクタ〕を可動させる
という方法が提案されている。しかし、リフレクタを可
動させる次めのスペースが前照灯内部に必要となるので
前照灯全体が大型化してしまい、スペース上の制約から
実現性に乏しい。このような点に鑑みて、本実施例にお
けるコーナリングランプシステムにおいては、第4図に
示す様なサブリフレクタ可動式の前照灯を用いている。
In addition, the rotational shift wJJ of the headlight irradiation direction by the lamp drive shaft 5 may affect the entire headlight, but generally the installation space for the headlight of a car is narrow, and the entire headlight is f
There are many lifting platforms that do not have the necessary space for loading. Also, even if you move the entire headlight and cover it, there is a problem that it will freeze in cold regions etc. 2) - It will disappear.
Recently, a method has been proposed in which the reflector inside the headlight is movable.However, this requires additional space inside the headlight to move the reflector, making the entire headlight larger. Therefore, it is difficult to realize due to space constraints.In view of these points, the cornering lamp system in this embodiment uses a movable sub-reflector headlamp as shown in Fig. 4. .

すなわち、同図において6はメインリフレクタであり、
7にサブリフレクタ、8はう′を源でろる。サブリフレ
クタγは第1図のランプ駆wJ軸5に連動して一転する
ようになっている。自動車が直進状態にめるときは、メ
インリフレクタ6お工びサブリフレクタγによる反射光
の照射方向は同一となっている。この工つな状態から、
自動車がVすえば右折すると、前記第1図を用いて説明
し友如く、ハンドル操舵に連動してラング駆動軸5が断
続的に右回転し、サブリフレクタ7のみが第5図に示す
如く回転移動するLのす7” IJフレクタγの回転移
動により、サブリフレクタγにおいて反射する元は図示
右方向へ向って照射される。つまp1サブリフレクタ7
の反射光が進行方向を照射することになる。この時、メ
インリフレクタ6の反射光は正面を照射しており、メイ
ンリフレクタ6全体を可動させる方法に比して夜間走行
時の視界が広が9、安全性が向上する。
That is, in the figure, 6 is the main reflector,
7 is the sub-reflector, 8 is the source. The sub-reflector γ is designed to rotate in conjunction with the lamp driving shaft 5 shown in FIG. When the vehicle is running straight, the directions of light reflected by the main reflector 6 and the sub-reflector γ are the same. From this troubled state,
When a car makes a right turn, the rung drive shaft 5 intermittently rotates to the right in conjunction with the steering wheel steering, as explained using FIG. 1 above, and only the sub-reflector 7 rotates as shown in FIG. 5. Due to the rotational movement of the moving L 7'' IJ reflector γ, the source reflected by the sub-reflector γ is irradiated toward the right in the figure.
The reflected light will illuminate the direction of travel. At this time, the reflected light from the main reflector 6 illuminates the front, and compared to a method in which the entire main reflector 6 is moved, visibility during night driving is expanded9 and safety is improved.

さらに、メインリフレクタ6エクも小型のサブリフレク
タ7を可動させる構成とすることにエフ、前照灯を大型
化することなくその可動スペースをとることができ、充
分その実現が可能となっている。
Furthermore, by configuring the main reflector 6 to move the small sub-reflector 7, it is possible to take up a space for moving the headlight without increasing the size of the headlamp, making it possible to fully realize this.

また、本実施例においては前照灯をハンドル操舵に連動
して可動するようにしたが、前照灯の照射方向は従前通
り正面に固定し、ハンドル操舵に連動して可動する灯光
手段として補助灯を便用する工うにしても工い。このよ
うな補助灯を設けることにエフ、前述のサブリフレクタ
7と同様な効果’i−?8ることができる。
In addition, in this embodiment, the headlights are made to move in conjunction with steering wheel steering, but the direction of illumination of the headlights is fixed to the front as before, and serves as an auxiliary lighting device that moves in conjunction with steering wheel steering. There are many ways to use light. Providing such an auxiliary light has the same effect as the sub-reflector 7 described above. 8.

尚、本実施例にあっては、フォトセンサ1、処理回路2
、ランプ駆動ユニット3、直流電源4のトタルシステム
でステップ手段を構成していることは言うまでもない。
In this embodiment, the photosensor 1, the processing circuit 2
, lamp drive unit 3, and DC power supply 4 constitute the step means.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明したように本発明による車輛用コーナリングラ
ンプシステムによると、ハンドル操舵に連動し几照射方
向の変化を段階的に行うようにし九ので、電気式のコー
ナリングランプシステムの構成を簡略化することが可能
となり、従来のサーボモータ全周いたコーナリングラン
プシステムに比して、低コスト且つ高信頼性とすること
が可能となる。
As explained above, according to the cornering lamp system for a vehicle according to the present invention, the direction of irradiation of light is changed in stages in conjunction with the steering wheel, so that the configuration of the electric cornering lamp system can be simplified. This makes it possible to achieve lower cost and higher reliability than the conventional cornering lamp system that uses servo motors all around.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明に係る車輛用コーナリングランプシステ
ムの一実施例を示す回路構成図、第、2図はこのコーナ
リングランプシステムに用いるフォトセンサの出力波形
図、第3図はこのコーナリングランプシステムにおける
摺動基板の動作を説明する状態図、第4図はこのコーナ
リングランプシステムを用いて駆動する前照灯内部の概
略構成図、第5図はこの前照灯の動作説明図である。 1争・・・フォトセンサ、2・・・・処理回路、3・・
・参ランプ駆動ユニット、4・聯・参直流電源、28・
・働・UP/DOWN カウンタ、 29・me・デコ
ーダ/ドライバ、31−−・・摺動基板、32.33−
−−−導体パターン、34a〜341 ・・・・摺動接
点、39・・・・亘流モ−タ。
FIG. 1 is a circuit configuration diagram showing an embodiment of a vehicle cornering lamp system according to the present invention, FIGS. 2 and 2 are output waveform diagrams of a photosensor used in this cornering lamp system, and FIG. FIG. 4 is a state diagram illustrating the operation of the sliding board, FIG. 4 is a schematic diagram of the internal structure of a headlamp driven using this cornering lamp system, and FIG. 5 is an explanatory diagram of the operation of this headlamp. 1st race...photo sensor, 2nd...processing circuit, 3rd...
・Reference lamp drive unit, 4・Reference DC power supply, 28・
・Work・UP/DOWN counter, 29・me・Decoder/driver, 31--・Sliding board, 32.33-
---Conductor pattern, 34a to 341... Sliding contact, 39... Cross flow motor.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] ハンドル操舵に連動して灯光手段の照射方向を可変する
車輛用コーナリングランプシステムにおいて、前記灯光
手段の照射方向の変化を段階的に行うステップ手段を設
けたことを特徴とする車輛用コーナリングランプシステ
ム。
A vehicular cornering lamp system that changes the irradiation direction of a lighting means in conjunction with steering wheel steering, characterized in that the vehicular cornering lamp system is provided with step means for changing the irradiation direction of the lighting means in stages.
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