JPS6274712A - Control device for four-wheel-drive vehicle - Google Patents

Control device for four-wheel-drive vehicle

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Publication number
JPS6274712A
JPS6274712A JP21480285A JP21480285A JPS6274712A JP S6274712 A JPS6274712 A JP S6274712A JP 21480285 A JP21480285 A JP 21480285A JP 21480285 A JP21480285 A JP 21480285A JP S6274712 A JPS6274712 A JP S6274712A
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JP
Japan
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torque distribution
torque
wheel
distribution
hydraulic pressure
Prior art date
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Pending
Application number
JP21480285A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Takemasu Kano
威倍 加納
Mutsumi Kawamoto
睦 川本
Tatsuya Iwatsuki
岩附 龍矢
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Aisin AW Co Ltd
Original Assignee
Aisin AW Co Ltd
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Publication date
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  • Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)

Abstract

PURPOSE:To enable the driver to select a suitable mode in accordance with a situation, by providing a torque distribution adjusting device capable of being arbitrarily selected by the driver himself so that the result of the selection may be displayed, and by displaying the loads of tires after distribution of the selected torque. CONSTITUTION:A torque distribution adjusting means 21-1 for adjusting the distribution of power from an engine to front and rear wheels is arranged on an instrument panel in the vicinity of the driver's seat. Similarly, a four tire load distribution displaying means 10-1 and a front and rear wheel torque distribution displaying means 10-1 are arranged on the instrument panel in the vicinity of the driver's seat. When the above-mentioned adjusting means 21-1 is manipulated to set a desired value, a computer 20 converts the set value into a hydraulic pressure signal which controls a hydraulic control mechanism 4 for controlling the supply hydraulic pressure fed to a 2-4 wheel drive change- over section 11. Further, the loads of the four wheels are detected by a tire load sensor 21-2, and a detection signal from the sensor 12-1 is delivered to the above-mentioned displaying means 10-1.

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) オ発明は、4輪駆動車の制御装置に係り、特に、2輪−
4輪駆動の選択切換及び表示を行う制御装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application)
The present invention relates to a control device that performs four-wheel drive selection switching and display.

(従来の技術) 従来の4輪駆動車は、2輪−4輪切換式を含めて、エン
ジンからの動力を前輪及び後輪に所定の割合に固定して
分配するようにしている。しかし、4輪駆動車の特性を
生かすべく、登板、加速だけでなく、減速、旋回等の走
行状態及び車の乗員数、積荷状態等により4輪駆動の走
行性能は変わってくる。
(Prior Art) Conventional four-wheel drive vehicles, including two-wheel to four-wheel switching vehicles, distribute power from an engine to front wheels and rear wheels at a fixed ratio at a predetermined ratio. However, in order to take advantage of the characteristics of a four-wheel drive vehicle, the driving performance of a four-wheel drive vehicle varies depending on driving conditions such as deceleration and turning, as well as the number of passengers in the vehicle, the loading condition, etc., as well as climbing and acceleration.

(発明が解決しようとする問題点) 上記したように4輪駆動車の走行性能は走行状態によっ
て変わってくるにもかかわらず、運転者がその走行状態
を把握して運転できるようになっていなかったため、状
況に適合した運転を行なうことができなかった。
(Problem to be solved by the invention) As mentioned above, although the driving performance of a four-wheel drive vehicle changes depending on the driving condition, the driver has not been able to understand the driving condition and drive the vehicle. Therefore, it was not possible to drive the vehicle in a way that suited the situation.

本発明は、上記問題点を除去し、4輪の荷重配分を運転
者に表示して、運転者自身に前後輪のトルク配分を選択
させ、状況に適合した走行が可能な・1輪駆動車の制御
装置を提供することを目的としている。
The present invention eliminates the above problems, displays the load distribution on the four wheels to the driver, allows the driver to select the torque distribution between the front and rear wheels, and allows the driver to drive according to the situation.・One-wheel drive vehicle The purpose is to provide a control device for

(問題点を解決するための手段) 本発明は、上記問題点を解決するために、2輪′−4輪
駆動切換用クラッチを備えた4輪駆動車の制御装置にお
いて、前後輪トルクを配分設定するトルク配分調整手段
と、該トルク配分調整手段の出力信号を受けて表示する
前後輪トルク配分表示手段と、上記トルク配分言周整手
段の出力信号を基に油圧設定信号を出力する油圧設定手
段と、上記油圧設定信号を入力して上記クラッチの係合
油圧を調整する油圧制御手段と、4輪のタイヤ荷重を検
出するタイヤ荷重検出手段と、該タイヤ荷重検出手段の
出力信号を受けて荷重配分を表示する荷重配分表示手段
とを設けるようにしたことを特徴とするものである。
(Means for Solving the Problems) In order to solve the above problems, the present invention provides a control device for a four-wheel drive vehicle equipped with a clutch for switching between two-wheel drive and four-wheel drive, which distributes torque between the front and rear wheels. a torque distribution adjustment means for setting, a front and rear wheel torque distribution display means for receiving and displaying an output signal of the torque distribution adjustment means, and a hydraulic pressure setting for outputting a hydraulic pressure setting signal based on the output signal of the torque distribution adjustment means. means, hydraulic control means for inputting the hydraulic pressure setting signal to adjust the engagement hydraulic pressure of the clutch, tire load detecting means for detecting tire loads on the four wheels, and receiving an output signal of the tire load detecting means. The present invention is characterized in that a load distribution display means for displaying load distribution is provided.

(作用及び発明の効果) 本発明によれば、トルク配分調整手段を運転者自身が任
意に選択することができ、その結果を表示できると共に
、選定されたトルク配分後の各タイヤの荷重を表示する
ことができるため、運転者が走行状態を把握しつつ、状
況に応じた適切な走行モードを選択することができる。
(Operations and Effects of the Invention) According to the present invention, the driver can arbitrarily select the torque distribution adjustment means, display the result, and display the load of each tire after the selected torque distribution. Therefore, the driver can select an appropriate driving mode according to the situation while grasping the driving condition.

(実施例) 以下、本発明の実施例について図面を参照しながら詳細
に説明する。
(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

第1図は本発明に係る4輪駆動車の制御装置の説明図、
第2図はトルク配分調整手段、タイヤ4輪の荷重配分表
示手段、前後輪トルク配分表示手段の配置図、第3図は
制御装置のダイヤグラム図、第4図はセンタクラッチを
備えた自動変速機の断面図、第5図は同センタデフロッ
ククラッチを備えた自動変速機の断面図、第6図は前輪
を部分的に係合する2輪−4輪切換用クラッチを備えた
自動変速機の断面図である。
FIG. 1 is an explanatory diagram of a control device for a four-wheel drive vehicle according to the present invention,
Figure 2 is a layout diagram of torque distribution adjustment means, load distribution display means for four tires, and front and rear wheel torque distribution display means, Figure 3 is a diagram of the control device, and Figure 4 is an automatic transmission equipped with a center clutch. 5 is a sectional view of an automatic transmission equipped with the center differential lock clutch, and FIG. 6 is a sectional view of an automatic transmission equipped with a 2-wheel to 4-wheel switching clutch that partially engages the front wheels. It is a diagram.

第1図乃至第3図に示されるように、エンジンから前後
輪への動力配分を調整するトルク配分調整手段21−1
、例えばトルク配分調整ダイヤル5を運転席の近傍の計
器用パネルへ配置する。同様に、タイヤ4輪の荷重配分
表示手段10−1、例えば、4輪各々の重量配分表示装
置6及び前後輪トルク配分表示手段10−2、例えば、
前後輪の動力配分表示装置7もi’ilT転席の近傍の
計器用パネルへ配置する。
As shown in FIGS. 1 to 3, torque distribution adjustment means 21-1 adjusts the power distribution from the engine to the front and rear wheels.
For example, the torque distribution adjustment dial 5 is placed on an instrument panel near the driver's seat. Similarly, the load distribution display means 10-1 for four tires, for example, the weight distribution display device 6 for each of the four wheels, and the front and rear wheel torque distribution display means 10-2, for example,
The power distribution display device 7 for the front and rear wheels is also placed on the instrument panel near the i'ilT transfer seat.

そこで、上記トルク配分調整ダイヤル5を手で燥作して
任意の値に設定すると、その設定値は必要に応してコン
ピュータ20を介して動力配分表示装置7に表示される
と共にコンピュータ20によって油圧信号に変換される
。その油圧信号が油圧制御機構4を制御して、2輪−4
輪切換用クラッチへの供給油圧を制御する。この制御状
態における4輪のタイヤの荷重を入力部21のタイヤ荷
重センサ21−2で検出し、その検出信号を、必要に応
じて、コンピュータ20を介して、重量配分表示装置6
へ入力する。
Therefore, when the torque distribution adjustment dial 5 is manually set to an arbitrary value, the set value is displayed on the power distribution display device 7 via the computer 20 as needed, and the computer 20 also controls the hydraulic pressure. converted into a signal. The oil pressure signal controls the oil pressure control mechanism 4 to
Controls the hydraulic pressure supplied to the wheel switching clutch. The load of the four tires in this control state is detected by the tire load sensor 21-2 of the input unit 21, and the detection signal is sent to the weight distribution display device 6 via the computer 20 as necessary.
Enter.

前後輪のトルク配分比の代表例を参考までに上げると、
■センタデフなしのセンタクラッチタイプ用4輪駆動装
置については、前輪:後輪=5o;50〜80 : 2
0、■センタデフ付のタイプでは50 : 50(これ
はデフロックなしからデフロックまでのデフ制御装置に
適用される)。■トルク配分タイプのセンタデフ付のタ
イプでは、20 : 80〜80 : 20までのトル
ク配分となる。
For reference, here is a typical example of the torque distribution ratio between front and rear wheels:
■For center clutch type 4-wheel drive systems without center differential, front wheel: rear wheel = 5o; 50-80: 2
0, ■ 50:50 for types with center differential (this applies to differential control devices from no differential lock to differential lock). ■Torque distribution type with center differential has a torque distribution of 20:80 to 80:20.

次に、油圧制御機構4からの供給油圧は2輪−4輪駆動
切換部11に入力される。つまり、自動変速機の各種ク
ラッチへ供給される。
Next, the hydraulic pressure supplied from the hydraulic control mechanism 4 is input to the two-wheel-four-wheel drive switching section 11. In other words, it is supplied to various clutches of the automatic transmission.

次に、センタクラッチを具備する自動変速機について第
4凹を参照しながら説明する。
Next, an automatic transmission equipped with a center clutch will be described with reference to the fourth recess.

自動変速機は流体トルクコンバータ17と、トランスミ
ッション100と、4輪駆動用トランスファ機構50と
、トランスミッション100の下部のオイルパン内に締
結して設けられた第1図に示される油圧制御機構とから
構成されている。トランスミッション100はフロント
プラネタリギヤUDI、リアプラネタリギヤU D t
と、油圧サーボにより作動される2つの多板クラッチC
1及びC2と、1つのバンドフ゛レーキB7.2つの多
)反フ゛レーキB2及びB3.1つの一方向りラッチF
I、1つの一方向プL/−キF2を備える前進3段後進
1段のアンダードライブ変速機200と、ブラネクリギ
ャU D s と、油圧サーボにより作動させる1つの
多)反クラッチC8,1つの多牟反フ゛レーキF3を備
える第2アンダードライブ変速機とから構成される。4
輪駆動用トランスファ機構50は、フロント用差動装置
60と、センタクラッチ(C/(:、)と、後輪推進機
構70とから構成される。センタクラッチ2は多板湿式
クラッチであり、このクラッチはトランスファケース3
7に設けられた油路34と差動装置ケース32に設けら
れた油路38を介してピストン33へ印加されるアキュ
ムレータ圧で、駆動大歯車31にネジ止めされた差動装
置ケース32と後輪側出力部材35とを接、断する。
The automatic transmission is composed of a fluid torque converter 17, a transmission 100, a four-wheel drive transfer mechanism 50, and a hydraulic control mechanism shown in FIG. has been done. The transmission 100 has a front planetary gear UDI and a rear planetary gear UDT.
and two multi-disc clutches C operated by hydraulic servos.
1 and C2, one band brake B7. two multi-) anti-brake B2 and B3. one one-way latch F
I, an underdrive transmission 200 with 3 forward speeds and 1 reverse speed with one one-way pull lever F2, a brane clutch gear U D s, and one anti-clutch C8 operated by a hydraulic servo; and a second underdrive transmission equipped with a square brake F3. 4
The wheel drive transfer mechanism 50 is composed of a front differential device 60, a center clutch (C/(:,), and a rear wheel propulsion mechanism 70. The center clutch 2 is a multi-plate wet clutch; Clutch is transfer case 3
Accumulator pressure is applied to the piston 33 through the oil passage 34 provided in the differential case 32 and the oil passage 38 provided in the differential case 32, and the differential case 32 screwed to the drive gear 31 and the rear It connects and disconnects from the wheel side output member 35.

次に、センタクラッチを具備する自動変速機について第
5図を参照して説明する6 自動変速機は、流体式トルクコンバータ17と、トラン
スミ、ジョン100と、4輪駆動用トランスファ機構5
0と、トランスミッション100の下部のオイルパン内
に続結して設けられた第1図に示される油圧制御機構と
から構成されている。
Next, an automatic transmission equipped with a center clutch will be explained with reference to FIG.
1, and a hydraulic control mechanism shown in FIG.

トランスミッション100はフロントプラネタリギヤU
D、 、リアプラネタリギヤUD2と1、l重圧サーボ
により作動される2つの多板クラッチc1及びCzと、
1つのハンドブレーキB8.2つの多板ブレーキB2.
1つの一方向りラッチF1.1つの一方向ブレーキF2
を備える前進3段後進1段のアンダードライブ変速機2
00と、プラネタリギヤギヤUD3と、細工サーボによ
り作動させる1つの多板クラッチC1,1つの多板ブレ
ーキ゛F、3を備える第2アンダードライブ変速機とか
ら構成される。上記の点は第4図のものと同様である。
The transmission 100 is a front planetary gear U
D, , rear planetary gear UD2 and 1, two multi-plate clutches c1 and Cz operated by heavy pressure servo,
One handbrake B8. Two multi-disc brakes B2.
One one-way latch F1. One one-way brake F2
Underdrive transmission 2 with 3 forward speeds and 1 reverse speed
00, a planetary gear UD3, and a second underdrive transmission equipped with one multi-disc clutch C1 and one multi-disc brake F, 3 operated by a crafted servo. The above points are similar to those in FIG.

次ぎ己こ、4輪駆動用トランスファ機構50は、フロン
ト用差動装置60と、センタデフロッククラッチ(C/
D)3と、後輪推進機構70とから構成れる。センタデ
フロッククラッチ3は多板湿式クラッチであり、このク
ラッチ3はトランスファケース37に設けられた油路3
4と差動装置ケース32に設けられた油路38を介して
ピストン33へ印加されるアキュムレータ圧で、駆動大
歯車31にネジ止めされた差動装置l−ス32と後輪側
出力部材35とを接、断する。
Next, the four-wheel drive transfer mechanism 50 includes a front differential 60 and a center differential lock clutch (C/
D) 3 and a rear wheel propulsion mechanism 70. The center differential lock clutch 3 is a multi-plate wet clutch, and this clutch 3 is connected to an oil passage 3 provided in a transfer case 37.
4 and the accumulator pressure applied to the piston 33 through the oil passage 38 provided in the differential case 32, the differential l-s 32 screwed to the large drive gear 31 and the rear wheel side output member 35 are connect and disconnect.

次に、前輪を部分的に結合するパートタイム式4輪駆動
車の2輪−4輪切換用の制御機構について第6図を参照
して説明する。
Next, a control mechanism for switching between two wheels and four wheels in a part-time four-wheel drive vehicle in which the front wheels are partially coupled will be described with reference to FIG. 6.

制御機構であるトランスファ400は、主に前輪伝達機
構500と、後輪推進機構700と、油圧式クラッチ機
構600よりなる。トランスミッションからの回転力は
、駆動大歯車410、差動装置ケース4201 ライト
ケース424を介して後輪推進機構700に伝達される
The transfer 400, which is a control mechanism, mainly includes a front wheel transmission mechanism 500, a rear wheel propulsion mechanism 700, and a hydraulic clutch mechanism 600. The rotational force from the transmission is transmitted to the rear wheel propulsion mechanism 700 via the large drive gear 410, the differential case 4201, and the light case 424.

第1図の油圧制御機構4からの調整圧が、油路608及
び609を介してピストン604へ印加されると、多板
クラッチC4は相互に連結し、駆動大歯車410からの
駆動力は、差動装置ケース420、油圧式クラッチ機構
600の多板クラッチC4を介して前輪伝達機構へ伝達
される。
When the adjustment pressure from the hydraulic control mechanism 4 in FIG. The signal is transmitted to the front wheel transmission mechanism via the differential case 420 and the multi-plate clutch C4 of the hydraulic clutch mechanism 600.

以上詳細に説明したように、本発明は運転者が表示を見
ながら任意の走行モードが選択できる。
As described above in detail, the present invention allows the driver to select any driving mode while looking at the display.

また、2輪−4輪切換用クラッチを車幅寸法を太き(す
ることなく、コンパクトに搭載できる。
In addition, the clutch for switching between 2 wheels and 4 wheels can be mounted compactly without increasing the width of the vehicle.

なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、
本発明の趣旨に基づき種々の変形が可能であり、それら
を本発明の範囲から排除するものではない。
Note that the present invention is not limited to the above embodiments,
Various modifications are possible based on the spirit of the present invention, and these are not excluded from the scope of the present invention.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明に係る4輪駆動車の制御装置の説明図、
第2図はトランス配分調整手段、タイヤ4輪の荷重配分
表示手段、前後輪トルク配分表示手段の配置図、第3図
は制御装置のブロックダイヤグラム図、第4図はセンタ
クラッチを備えた自動変速機の断面図、第5図はセンタ
デフロッククラッチを備えた自動変速機の断面図、第6
図は前輪を部分的に係るする2輪−4輪切換用クラノチ
を備えた自動変速機の断面図である。 2・・・センタクラッチ、3・・・センタデフロックク
ラッチ、4・・・油圧制御機構、5・・・トルク配分調
整ダイヤル、6・・・重量配分表示装置、7・・・動力
配分表示装置、10・・・表示部、10−1・・・荷重
配分表示手段、10−2・・・前後輪トルク配分表示手
段、20・・・コンピュータ、21・・・入力部、10
0・・・トランスミッション、600・・・油圧式クラ
ッチ機構。
FIG. 1 is an explanatory diagram of a control device for a four-wheel drive vehicle according to the present invention,
Figure 2 is a layout diagram of the transformer distribution adjustment means, load distribution display means for the four tires, and front and rear wheel torque distribution display means, Figure 3 is a block diagram of the control device, and Figure 4 is an automatic transmission equipped with a center clutch. Figure 5 is a cross-sectional view of the automatic transmission equipped with a center differential lock clutch, Figure 6 is a cross-sectional view of the machine.
The figure is a sectional view of an automatic transmission equipped with a clutch for switching between two wheels and four wheels that partially engages the front wheels. 2... Center clutch, 3... Center differential lock clutch, 4... Hydraulic control mechanism, 5... Torque distribution adjustment dial, 6... Weight distribution display device, 7... Power distribution display device, DESCRIPTION OF SYMBOLS 10... Display part, 10-1... Load distribution display means, 10-2... Front and rear wheel torque distribution display means, 20... Computer, 21... Input part, 10
0...Transmission, 600...Hydraulic clutch mechanism.

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)2輪−4輪駆動切換用クラッチを備えた4輪駆動
車の制御装置において、前後輪トルクを配分し調整する
トルク配分調整手段と、該トルク配分調整手段の出力信
号を受けて該トルク配分を表示する前後輪トルク配分表
示手段と、上記トルク配分調整手段の出力信号を基に油
圧設定信号を出力する油圧設定手段と、上記油圧設定信
号を入力して上記クラッチの係合油圧を調整する油圧制
御手段と、4輪のタイヤ荷重を検出するタイヤ荷重検出
手段と、該タイヤ荷重検出手段の出力信号を受けて荷重
配分を表示する荷重配分表示手段とを設けるようにした
ことを特徴とすると4輪駆動車の制御装置。
(1) In a control device for a four-wheel drive vehicle equipped with a two-wheel-to-four-wheel drive switching clutch, there is provided a torque distribution adjusting means for distributing and adjusting front and rear wheel torque, and a torque distribution adjusting means for distributing and adjusting front and rear wheel torque; Front and rear wheel torque distribution display means for displaying torque distribution; hydraulic pressure setting means for outputting a hydraulic pressure setting signal based on the output signal of the torque distribution adjusting means; and inputting the hydraulic pressure setting signal to adjust the engagement hydraulic pressure of the clutch. The vehicle is characterized by being provided with hydraulic pressure control means for adjusting, tire load detection means for detecting the tire loads of the four wheels, and load distribution display means for receiving the output signal of the tire load detection means and displaying the load distribution. This is a control device for a four-wheel drive vehicle.
(2)前記トルク配分調整手段、前記トルク配分表示手
段及び前記荷重配分表示手段を運転席に配置するように
しこたとを特徴とする特許請求の範囲第1項記載の4輪
駆動車の制御装置。
(2) A control device for a four-wheel drive vehicle according to claim 1, wherein the torque distribution adjustment means, the torque distribution display means, and the load distribution display means are arranged in a driver's seat. .
(3)上記トルク配分表示手段及び荷重配分表示手段を
アナログ表示とするようにしたことを特徴とする特許請
求の範囲第1項記載の4輪駆動車の制御装置。
(3) The control device for a four-wheel drive vehicle according to claim 1, wherein the torque distribution display means and the load distribution display means are analog displays.
JP21480285A 1985-09-30 1985-09-30 Control device for four-wheel-drive vehicle Pending JPS6274712A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01123937U (en) * 1988-02-15 1989-08-23

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