JPS6274344A - Ultrasonic diagnostic apparatus - Google Patents

Ultrasonic diagnostic apparatus

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JPS6274344A
JPS6274344A JP21494385A JP21494385A JPS6274344A JP S6274344 A JPS6274344 A JP S6274344A JP 21494385 A JP21494385 A JP 21494385A JP 21494385 A JP21494385 A JP 21494385A JP S6274344 A JPS6274344 A JP S6274344A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 [発明の技術分野1 本発明は医用超音波診断装置、特に超音波エコー情報か
ら被検体の断R&または超音波のドツプラ効果を利用し
た2次元血流像を1をるための超音波診断装置に関する
ものでおる。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field of the Invention 1] The present invention relates to a medical ultrasonic diagnostic apparatus, and particularly to a medical ultrasonic diagnostic apparatus that uses ultrasonic echo information to generate a two-dimensional blood flow image using the cross-sectional R& or the Doppler effect of ultrasonic waves. This article relates to ultrasonic diagnostic equipment for diagnosis.

[発明の技術的背景とその問題点1 第4図、第5図により超音波エコーから血流情報を得る
ための原理を説明すると、第4図に示すA方向に探触子
1から超音波パルスを送波し、送受波回路2て受波され
たエコー情報から位相検波器3によりドツプラ偏移信号
を検出する。この場合、検出されたドツプラ偏位13@
は超音波ビームの方向に設けた、例えば256個のサン
プル点SP毎に捉える。このようにして、ナンプル点$
1−〕で捉えたドツプラ偏移信号を血流演算部4で算出
し、得られた血流信号をDSC5,表示部6に送信する
ことによりへ方向の+ru流像が表示部6に表示される
。次に超音波ビームをB方向にすらし同様の動作を行い
、このようにしてリアルタイムで表示範囲をスギャンさ
せ、各方向について血流情報の検出及び血流信号の表示
を行うことにより、2次元血流像をリアルタイムで1イ
ることができる。
[Technical background of the invention and its problems 1 To explain the principle of obtaining blood flow information from ultrasound echoes with reference to FIGS. 4 and 5, ultrasonic waves are A pulse is transmitted, and a Doppler shift signal is detected by a phase detector 3 from echo information received by a wave transmitting/receiving circuit 2. In this case, the detected Doppler deviation 13@
is captured at each of, for example, 256 sample points SP provided in the direction of the ultrasound beam. In this way, the number point $
1-] is calculated by the blood flow calculation unit 4, and the obtained blood flow signal is transmitted to the DSC 5 and the display unit 6, so that a +ru flow image in the forward direction is displayed on the display unit 6. Ru. Next, the ultrasonic beam is moved in direction B and the same operation is performed. In this way, the display range is scanned in real time, and by detecting blood flow information and displaying blood flow signals in each direction, two-dimensional Blood flow images can be viewed in real time.

叙述した動作において、超音波エコーから血流情報を得
るには、組織等の移動しない物体からの超音波エコーと
血球等の移動している物体からの超音波エコーとを分離
する必要かあり、これはフィルタによって移動速度の速
い物体からの超音波工]−すなわちドツプラシフト周波
数の高いものを取り出ずことにより行われる。そして、
2次兄血流情報を表示するには上述のように1つの方向
例えばへ方向へ超音波を数回送波し、その超音波エコー
からのその方向への複数の深さの点よりの工]−を同時
に処理する必要がある。これは1の画像を構成するのに
要する時間を短かくし画像をリアルタイム像とするため
に必須な事項である。
In the described operation, in order to obtain blood flow information from ultrasound echoes, it is necessary to separate ultrasound echoes from stationary objects such as tissues and ultrasound echoes from moving objects such as blood cells. This is done by using a filter to filter out objects with high Doppler shift frequencies (ultrasonic waves) from fast-moving objects. and,
To display secondary blood flow information, as described above, transmit ultrasound several times in one direction, for example, in the direction, and use the ultrasound echoes from multiple depth points in that direction] − needs to be processed simultaneously. This is essential in order to shorten the time required to compose one image and to make the image a real-time image.

ところで、上記フィルタにはディジタルフィルタが用い
られるが、その1点を処理するために必要な時間によっ
て1の超音波走査方向のエコー処理が可能な点数が限定
される。そして、この98即時間か十分短かく、1つの
方向の点数が表示系の分解能に比して十分多い場合には
不都合を生じないか、実際にはフィルタの次数などの処
理内容が高度になると処理時間か長くなり、表示系の分
解能を満足するための点数が処理できず画像が粗くなる
。このため処理内容を簡素化するか、あるいは画像を粗
くするかのトレードオフを有している。
Incidentally, although a digital filter is used as the filter, the number of points that can be echo-processed in one ultrasonic scanning direction is limited by the time required to process one point. If this 98 instant time is sufficiently short and the number of points in one direction is sufficiently large compared to the resolution of the display system, there may be no inconvenience, or in reality, if the processing content such as the order of the filter becomes advanced. The processing time becomes longer, and the number of points required to satisfy the resolution of the display system cannot be processed, resulting in a rough image. Therefore, there is a trade-off between simplifying the processing content and making the image rougher.

さて、これまでのフィルタリング及び相関係数計算は、
データの入力順序か第6図のように超り波エコーの受波
の順序で全く同じであって処理順序と異なる順序で入力
されているため、第7図のように内部メモリ7をもち同
じ深さのデータ同士で処理が行われるように内部レジス
タの値を続出。
Now, the filtering and correlation coefficient calculations so far are as follows:
The data input order or the receiving order of the supersontal echoes as shown in Figure 6 are exactly the same, but the input order is different from the processing order, so the internal memory 7 is the same as shown in Figure 7. The values of internal registers are output one after another so that processing can be performed on depth data.

古込する必要がおった。このため、メモリアクセス時間
による処理時間の増大やデータの流れる方向か一方向で
ないことに起因して、パイプライン処理できない等の理
由でチャンネル多重化か不司欠であり処理時間が短縮で
きないという欠点を有していた。
I needed to get used to it. Therefore, due to increased processing time due to memory access time and the fact that the data flow is not unidirectional, channel multiplexing is necessary due to the inability to perform pipeline processing, and the processing time cannot be shortened. It had

[発明の目的1 本発明は上記事情に鑑みて成されたものでおり、高度な
処理内容を比較的短い時間で処理することか可能で画像
の細かざも保持できる超音波診断装置を提供することを
目的とするものである。
[Objective of the Invention 1] The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and provides an ultrasonic diagnostic apparatus that is capable of processing advanced processing contents in a relatively short period of time and is capable of preserving image fineness. The purpose is to

[発明の概要] 上記目的を速成するための本発明の概要は、発振器から
の出力信号に基づいて超音波を送波する振動子を被検体
に対して走査し、得られた被検体内からの超音波エコー
の検波器を介したエコー情全[iから被検体の断層像ま
たは血流像を表示する超音波診断装置に43いて、超音
波パルスに対して1ニアられる超音波エコーをサンプリ
ングしてディジタル信号に変換するAD変換器と、この
△D!換されたデータを一時記″四するバッファメモリ
と、このバッフ7メモリからのデータからドツプラシフ
ト周波数の低いものを取り除くディジタルフィルタと、
このディジタルフィルタの出力信号の自己相関係数を計
算し、ドツプラシフ1〜周波数について周波数情報を背
る周波数解析回路と、前記バッフ7メモリからのディジ
タルデータの出力1煩序か同じ深さに対応したデータと
して時系列的に出力できるように並べえかえるメモi)
続出制御回路とを有することにある。
[Summary of the Invention] The outline of the present invention for quickly accomplishing the above object is to scan a subject with a transducer that transmits ultrasonic waves based on an output signal from an oscillator, and to detect images from within the subject. The ultrasound echo information is transmitted through a detector into an ultrasound diagnostic device that displays a tomographic image or a blood flow image of the subject, and the ultrasound echoes are sampled by 1 linearity with respect to the ultrasound pulse. and an AD converter that converts it into a digital signal, and this △D! a buffer memory for temporarily storing the converted data; a digital filter for removing low Doppler shift frequencies from the data from the buffer memory;
A frequency analysis circuit that calculates the autocorrelation coefficient of the output signal of this digital filter and calculates the frequency information for the Doppler shift 1 to frequency, and outputs the digital data from the buffer 7 memory 1 corresponds to the same depth. Memo that can be rearranged so that it can be output as data in chronological order i)
and a continuous control circuit.

[発明の実施例1 以下、本発明の実施例を添付図面を参照して説明する。[Embodiment 1 of the invention Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

本発明により超音波エコーから血流情報を得るための原
理は第4図、第5図と同じであるため省略するとして、
先ず第1図によりディジタルデータを並べかえる原理を
説明すると、バッフ7メ七りに入力するディジタルデー
タの順序すなわち第6図に示す1A、1B、IC,1D
・・・]K、2 A 。
The principle for obtaining blood flow information from ultrasound echoes according to the present invention is the same as that shown in FIGS. 4 and 5, so the explanation will be omitted.
First, to explain the principle of rearranging digital data using FIG. 1, the order of digital data input to the 7 buffers, ie, 1A, 1B, IC, 1D shown in FIG.
...] K, 2 A.

2B、2C,2D・・・2K、3A、38.3C,3D
 ・3 K、・、nA、nB、nC,nD−nKの11
11+序をフィルタリング−や自己相関係数の計算を行
う場合の入力データの順序づなわら第1図に示・イー1
A、2A、3A、 4A−nへ、1B、2[”’3.3
B、4B、−nF3.10.2G、3C,I+ C−n
C1・・・、1に、2に、3に、4に−nKの順序で並
べかえるものである。
2B, 2C, 2D...2K, 3A, 38.3C, 3D
・3 K, ・, nA, nB, nC, nD-nK 11
Figure 1 shows the order of input data when filtering the 11 + order and calculating the autocorrelation coefficient.
A, 2A, 3A, 4A-n to 1B, 2[”'3.3
B, 4B, -nF3.10.2G, 3C, I+ C-n
C1..., 1, 2, 3, 4 are rearranged in the order of -nK.

次に上記原理を用いた演算部の構成を説明する。Next, the configuration of the arithmetic unit using the above principle will be explained.

第2図において、]1は超音波パルスに対して17られ
る超音波エコーをサンプリングしてディジタル信号に変
換するAD変換器、12はA D変換されたデータを一
時記憶するバッファメモリ、13はこのバッファメモリ
12からのデータからドツプラシフト周波数の低いもの
を取り除くディジタルフィルタ、14はこのディジタル
フィルタ13の出力信号の自己相関係数を計算しドツプ
ラシフト周波数について周波数を得る周波数解析回路、
15は前記バッファメモリ12からのディジタルデータ
の出力順序が同じ深さに対応したデータとして第1図の
ように時系列的に出力できるようにデータを並べかえる
メモリ読出制御回路で必る。
In FIG. 2, ] 1 is an AD converter that samples ultrasonic echoes generated in response to ultrasonic pulses and converts them into digital signals; 12 is a buffer memory that temporarily stores the AD-converted data; A digital filter that removes low Doppler shift frequencies from the data from the buffer memory 12; 14 is a frequency analysis circuit that calculates the autocorrelation coefficient of the output signal of the digital filter 13 and obtains a frequency with respect to the Doppler shift frequency;
Reference numeral 15 is a memory read control circuit which rearranges the digital data from the buffer memory 12 so that the data corresponding to the same depth can be output in time series as shown in FIG.

次に、上記装置の動作を説明する。第4図、第5図で説
明したように探触子1から超音波パルスしこの位相検波
器3からの出力信号は第2図のAD変換器11によりデ
ィジタル信号に変換されてバッファルメ七り12に一時
記憶される。次に、このバッファメモリ12のデータ蓄
積を超音波送波を数回繰り返して行い、この期間のドツ
プラシフト分を解析するためにバッフ7メモリ12のデ
ータを読み出す。この場合、バッフ7メモリ12のデー
タはtぎ込まれた順序と異なり、同じ深さのデータが時
系列的に出るように第1回のような並べかえられてメモ
リ続出制御回路15よりのアドレスによって転送される
。そして、このように同じポイントの時系列データはチ
ャンネル多重化器11のサンプリング順序と同じで行っ
た時のような時分割ヂVンネル多重化の必要はない。但
し、データの最初の入力時には初期化が必要である。
Next, the operation of the above device will be explained. As explained in FIGS. 4 and 5, the ultrasonic pulse is generated from the probe 1, and the output signal from the phase detector 3 is converted into a digital signal by the AD converter 11 shown in FIG. is temporarily stored. Next, data is stored in the buffer memory 12 by repeating ultrasonic wave transmission several times, and the data in the buffer memory 12 is read out in order to analyze the Doppler shift during this period. In this case, the data in the buffer 7 memory 12 is rearranged as in the first time so that the data at the same depth is output in chronological order, unlike the order in which it was inserted, and is then rearranged according to the address from the memory successive control circuit 15. be transferred. In this way, there is no need for time-division V-channel multiplexing of time-series data at the same point as in the case where the sampling order is the same as that of the channel multiplexer 11. However, initialization is required when inputting data for the first time.

このように時系列通りに並べられたデータはディジタル
フィルタ13、周波数解析回路14に順次送られて、低
周波分の除去及び自己相関係数の計算及びその出力によ
る周波数情報の解析を単一チャンネルのデータとして処
理され、表示系に送られ表示される。
The data arranged in chronological order is sequentially sent to the digital filter 13 and the frequency analysis circuit 14, and the low frequency components are removed, the autocorrelation coefficient is calculated, and the frequency information based on the output thereof is analyzed in a single channel. data is processed and sent to the display system for display.

次に、チャンネル多重化による処理と単一チャンネル処
理の違いについて、第3図に示す2次のrecursi
veディジタルフィルタの場合を例にしてざらに詳述す
る。フィルタ12は、第3図のように入力信号及び第1
.第2の内部レジスタ16゜17の乗算/加算器18で
構成され、第1.第2のレジスタ16.17にはその点
、の時系列データを入力した時の中間結果が記録される
Next, regarding the difference between channel multiplexing processing and single channel processing, we will explain the difference between channel multiplexing processing and single channel processing using the second-order recursi
A detailed explanation will be given by taking the case of a ve digital filter as an example. The filter 12 receives the input signal and the first filter as shown in FIG.
.. It consists of a multiplier/adder 18 of a second internal register 16. The second registers 16 and 17 record intermediate results when the time series data at that point is input.

ところで、チャンネル多重化の場合はデータが時系列的
に入力されないため、ある点でフィルタリングを行った
後に入ってくるデータは異なる点の入力データとなるた
め、第7図のようにこのレジスタの値を別のメモリ7に
一時的に記憶し、次の送波パルス受波時に相当のデータ
がパノJされた時に再び読み出しを行う必要がある。し
かし、単一チVンネルのフィルタリングの場合には、こ
のレジスタ値をそのまま次の入力データに対応した出力
の計痺に用いることができるので、レジスタ値を一時的
に貯えるメモリ7は不要でかつメモリ7の占込み、読み
出しの時間が不要のため高速処理が可能である。
By the way, in the case of channel multiplexing, data is not input in chronological order, so the data that comes in after filtering at a certain point becomes input data at a different point, so the value of this register is changed as shown in Figure 7. It is necessary to temporarily store the data in another memory 7 and read it again when the corresponding data is panned at the time of receiving the next transmitted wave pulse. However, in the case of single channel filtering, this register value can be used as it is to control the output corresponding to the next input data, so the memory 7 for temporarily storing the register value is unnecessary and Since no time is required for occupying or reading the memory 7, high-speed processing is possible.

尚、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本
発明の要旨の範囲内で種々の変形実施が可能で市る。例
えば、エコー信号により画像処理を行って断層像を再生
2表示する場合に本発明を適応してもよい。
Incidentally, the present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications can be made within the scope of the gist of the present invention. For example, the present invention may be applied when image processing is performed using echo signals to reproduce and display a tomographic image.

[発明の効果] 本発明は、メモリ続出制御回路によってバッフ7メモリ
からのディジタルデータの出力順序が同じ深さに対応し
たデータとして時系列的に出力できるように並びかえら
れるため、例えば4次のディジタルフィルタ等の高度な
処理でいっても、簡単な回路によりフィルタリングのサ
イクルタイムを画像の細かさを保持可能な処理時間で行
うことができる。
[Effects of the Invention] In the present invention, the output order of digital data from the buffer 7 memory is rearranged by the memory succession control circuit so that the output order of digital data can be outputted in time series as data corresponding to the same depth. Even in the case of advanced processing such as digital filtering, a filtering cycle time can be achieved using a simple circuit in a processing time that allows the fineness of the image to be maintained.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の原理を示す説明図、第2図は本発明の
演算部の実施例を示すブロック図、第3図は2次ディジ
タルフィルタのブロック図、第4図は2次元血流像の原
理を示す[略説明図、第5図は一般的な超音波診断装置
のブロック図、第6図は従来のバッファメモリへのデー
タ入力順序及びフィルタ処理順序の説明図、第7図はチ
ャンネル多型式フィ゛ルタの説明図である。 11・・・AD変換器、 12・・・バッファメモリ、 13・・・ディジタルフィルタ、 14・・・周波数解析回路、 15・・・メモリ読出制御回路。 代理人 弁理士 則  近  憲  缶周     大
   胡   典   夫□□ル レート 7     L−トZ     L−ト5−−
1A、旧、IC,ID −−−IK、2A2B、2C,
−−−6図 一一一−−−−  −レートπ
Fig. 1 is an explanatory diagram showing the principle of the present invention, Fig. 2 is a block diagram showing an embodiment of the arithmetic unit of the invention, Fig. 3 is a block diagram of a secondary digital filter, and Fig. 4 is a two-dimensional blood flow diagram. [Schematic explanatory diagram showing the principle of imaging; Fig. 5 is a block diagram of a general ultrasound diagnostic device; Fig. 6 is an explanatory diagram of the order of data input to the conventional buffer memory and the order of filter processing; Fig. 7 is a diagram showing the order of data input to the conventional buffer memory and the order of filter processing. FIG. 2 is an explanatory diagram of a channel multi-type filter. 11... AD converter, 12... Buffer memory, 13... Digital filter, 14... Frequency analysis circuit, 15... Memory read control circuit. Agent Patent attorney Nori Chika Ken Canshu Dai Ko Norifu □□ Rureto 7 L-to Z L-to 5--
1A, old, IC, ID ---IK, 2A2B, 2C,
−−−6 Figure 111 −−− −Rate π

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 発振器からの出力信号に基づいて超音波を送波する振動
子を被検体に対して走査し、得られた被検体内からの超
音波エコーの検波器を介したエコー情報から被検体の断
層像または血流像を表示する超音波診断装置において、
超音波パルスに対して得られる超音波エコーをサンプリ
ングしてディジタル信号に変換するAD変換器と、この
AD変換されたデータを一時記憶するバッファメモリと
、このバッファメモリからのデータからドップラシフト
周波数の低いものを取り除くディジタルフィルタと、こ
のディジタルフィルタの出力信号の自己相関係数を計算
し、ドップラシフト周波数について周波数情報を得る周
波数解析回路と、前記バッファメモリからのディジタル
データの出力順序が同じ深さに対応したデータとして時
系列的に出力できるように並べえかえるメモリ読出制御
回路とを有してなることを特徴とする超音波診断装置。
A transducer that transmits ultrasonic waves based on the output signal from the oscillator scans the subject, and a tomographic image of the subject is obtained from the echo information obtained from the ultrasonic echoes from inside the subject via a detector. Or in an ultrasound diagnostic device that displays blood flow images,
An AD converter samples ultrasonic echoes obtained in response to ultrasonic pulses and converts them into digital signals, a buffer memory temporarily stores this AD-converted data, and a Doppler shift frequency is calculated from the data from this buffer memory. A digital filter that removes low frequencies, a frequency analysis circuit that calculates the autocorrelation coefficient of the output signal of this digital filter and obtains frequency information about the Doppler shift frequency, and the output order of the digital data from the buffer memory is at the same depth. What is claimed is: 1. An ultrasonic diagnostic apparatus comprising: a memory read control circuit that rearranges data so as to output data in chronological order as corresponding data.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63315036A (en) * 1987-06-19 1988-12-22 Aloka Co Ltd Ultrasonic doppler diagnostic apparatus

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