JPS6271047A - Capstan control system - Google Patents
Capstan control systemInfo
- Publication number
- JPS6271047A JPS6271047A JP60208618A JP20861885A JPS6271047A JP S6271047 A JPS6271047 A JP S6271047A JP 60208618 A JP60208618 A JP 60208618A JP 20861885 A JP20861885 A JP 20861885A JP S6271047 A JPS6271047 A JP S6271047A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- capstan
- time
- tape
- actuating
- stopping
- Prior art date
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- Pending
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は磁気テープ装置に係シ、特にキャプスタン反転
時のディレィタイムの短縮に好適なキャプスタン制御方
式に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Application of the Invention] The present invention relates to a magnetic tape device, and more particularly to a capstan control method suitable for shortening the delay time during capstan reversal.
従来、バキューム・コラムを備えた磁気テープ装置IF
、おいては、例えば日立製作所のH−8487−Al2
O動作説明書に記載されているよりに磁気テープ上のデ
ータブロツクの間の伺も書かれていないエリア(IBG
)の中でキャプスタンの起動/停止が行なわれている。Conventional magnetic tape device IF equipped with a vacuum column
, for example, Hitachi's H-8487-Al2
O The area between the data blocks on the magnetic tape is not written as described in the operation manual (IBG).
), the capstan is started/stopped.
一方キャブスタンによって搬送されるテープの巻取シと
供給を行なうテープリールの制御は、制御すべきテープ
を含めたリールのイナーシャがキャプスタンのイナーシ
ャに比べ非常に大きい為に、キャプスタン起動/停止時
においては、キャプスタンのテープ送り量の変化にリー
ルのテープ巻取り(もしくは供給)が充分に追随できな
いことによって生ずるテープ送り量と巻取り(もしくは
供給)の誤差を吸収するバッファであ石バキュームコラ
ムの中でテープルーズの移動を押えなければならな論。On the other hand, when controlling the tape reel that takes up and supplies the tape conveyed by the cabstan, the inertia of the reel including the tape to be controlled is much larger than the inertia of the capstan, so the capstan starts/stops. In some cases, a stone vacuum is used as a buffer to absorb errors in the tape feed rate and winding (or supply) caused by the reel's tape winding (or supply) not being able to sufficiently follow changes in the capstan's tape feed rate. The argument is that tape loose movement must be suppressed in the column.
ここで、このような条件を要求されるリール制御にとっ
て最も厳しい(テープループ移動量の大きい)キャプス
タン動作は、テープ送り方向なくシ返し反転させるター
ンアラウンドであり、大型の装置においてはバキューム
コラムを長くすることで対応しているが、小型の装置に
おいてはコラムを長くすることができない為、反転する
前だ一定の′停止時間(ター/アラウンドディレィ)を
作シキャプスタン動作を制限している。このため、上記
停止時間がロスタイムとなり、処理時間の増大を招いて
いる。The most severe capstan operation (large tape loop movement) for reel control that requires such conditions is turnaround, which involves reversing the tape without the tape feeding direction. However, since it is not possible to make the column long in small equipment, the capstan operation is limited by a certain stop time (turn/around delay) before the column is reversed. For this reason, the above-mentioned stop time becomes loss time, leading to an increase in processing time.
本発明の目的は、バキュームコラム長の増大、ある込は
モータのトルク増大といった装置の大きさに影響するこ
となせずに、キャプスタン反転時のディレィタイムを短
くシ、処理時間を増大なiぐキャプスタンの制御方式を
1供することにある。The purpose of the present invention is to shorten the delay time when reversing the capstan without increasing the length of the vacuum column or increasing the torque of the motor, without affecting the size of the device. The purpose is to provide a capstan control method.
$気テープ装置においては、テープ上の情報をリード、
′ライトする時、ヘッドを通過するテープ速度を所定速
度にニするためにテープの走行、起動/停止がIBGの
内で行なわれている。す。In a $K tape device, the information on the tape is read,
'When writing, the tape is run and started/stopped within the IBG in order to keep the speed of the tape passing through the head at a predetermined speed. vinegar.
なわち、ヘッド上をIBGが通り過ぎる間に起。In other words, it occurs while the IBG passes over the head.
動/′停止が行なわれている。リード/ライトエラーが
発生してない通常の処理においては、磁気テープ制御装
置からの起動タイミングが予測できない為にIBG内で
の起動/停止が必要となるが、エラー発生時には、次に
行なう処理はエラー発生ブロックの読み(もしくは書き
)直しと決まっているので、エラー発生ブロックの゛
位置が明確であれば、キャプスタンをIBG内で起動/
停止させる必要はない。ここで、キャプスタンの起動/
停止なIBG、^でやる必要がないとすれば、起動/停
止の加速度を小さくすることができ、リール制御の加速
度に近づけることにより、テープルーズのバキュームコ
ラム内の移動距離を小さくすることができる。このよう
なキャプスタン制御を行なうと、起動/停止に時間がか
かるようになるが、ターーンアラウンドディレイが不要
となり、起動/停止の時間はター/アラウンドディレィ
より短くなる為、ロスタイムを減少させることができる
。A movement/stop is in progress. In normal processing when a read/write error does not occur, startup/stop within the IBG is necessary because the startup timing from the magnetic tape control device cannot be predicted, but when an error occurs, the next processing is Since it is determined that the block where the error occurred is to be read (or rewritten), the block where the error occurred is
Once the location is clear, start the capstan in the IBG/
There is no need to stop it. Now start the capstan/
If there is no need to stop IBG, ^, the start/stop acceleration can be reduced, and by bringing it closer to the reel control acceleration, the moving distance in the tape loose vacuum column can be reduced. . Using this type of capstan control takes time to start/stop, but no turnaround delay is required and the start/stop time is shorter than a turn/around delay, reducing loss time. I can do it.
以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。 Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
第1図において、ギヤブスタンモータ(4)の回転数は
、エンコーダ(5)によって発生されるパルスを周期一
定のパルスCL OK (8)を用いてカウンタ(6)
でカウントすることによって検出され′、起動がかかる
と一定値n・と比較され、その誤差信号はキャプスタン
モータの起動時間/msになるよ5に設定された通常ゲ
インに1の定数回路(1)と、パワーアンプ(3)を介
してモータを駆動する。これに対し、次の動作がエラー
発生に対するりトライの場合には、制御信号RK T
RY (7)によって5W(10)が切り替えられ誤差
信号はに1の1/30のゲインKsを持つ定数回路〔2
)を介してパワーアンプC3)Ic供給される。In Fig. 1, the rotation speed of the gear stan motor (4) is determined by a counter (6) using pulses generated by an encoder (5) and a constant period pulse CL OK (8).
When starting is started, it is compared with a constant value n, and the error signal is the starting time of the capstan motor/ms. ) and drives the motor via a power amplifier (3). On the other hand, if the next operation is to try again in response to the occurrence of an error, the control signal RK T
5W (10) is switched by RY (7) and the error signal is a constant circuit [2] with a gain Ks of 1/30 of 1.
) is supplied to the power amplifier C3) Ic.
従って、停止/起動時間が30倍となり、第2図(a)
のようなキャプスタン停止/起動特性となる。Therefore, the stop/start time increases by 30 times, as shown in Figure 2 (a).
The capstan stop/start characteristics are as follows.
リールのテープ送り速度は、g2@(b)のよ5になシ
、時;Vl 6oml 〜100m5にかけてはリール
/キ°ヤプスタンのテープ送シ速度に大きな差はな込た
め、テープループ移動量は小さくてすむ。これに対し、
第2図中破線で示すように5 Urnsで停止し110
msで逆起動した場合、すなわち70rnsののター/
アラウンドを入れる従来の方式では、第2図(c) K
破線で示すようにテープループ移動量が大きくなり、起
動時の移動量を越えているので、同様な反転のくり返し
によりテープル−プ移動量が増大しバキュームコラムか
ら飛び出してしまう。The tape feed speed of the reel is 5 as shown in g2@(b), and the tape loop movement amount is It's small. In contrast,
As shown by the broken line in Figure 2, stop at 5 Urns and 110
ms, i.e. 70rns tar/
In the conventional method of adding around, Fig. 2(c) K
As shown by the broken line, the amount of tape loop movement increases and exceeds the amount of movement at startup, so repeating the same reversal increases the amount of tape loop movement and causes it to jump out of the vacuum column.
本発明のキャプスタン制御を行なう場合には、エラーが
発生したデータブロック位置を明確に示すものが必要と
なるが、第1図の例では、位置カウンタ(9)によって
エンコーダのタコノくルスをカウントすることによ)、
データブロック位置を検出している。When performing capstan control according to the present invention, it is necessary to clearly indicate the data block position where an error has occurred. ),
Detecting data block position.
以上の一説明から明らかな如く、本発明だよれば、エラ
ー発生時にリトライ動作をする為のキャプスタン反転デ
ィレィタイムを30−程度短くすることができる為、テ
ープの処理時間増大を抑えることができる。As is clear from the above explanation, according to the present invention, the capstan reversal delay time for performing a retry operation when an error occurs can be shortened by about 30 -, so an increase in tape processing time can be suppressed. .
第1図は本発明の一実施例を示すブロック図−第2図(
a)〜(C)は上記実施例の動作説明のための特性図で
ある。
1.2・・・定数回路、
3・・・増幅回路、
4・・・キャプスタン−モータ、
5・・・エンコーダ、
6・・・パルスΦカウンタ、
9・・位置カウンタ。Figure 1 is a block diagram showing one embodiment of the present invention - Figure 2 (
a) to (C) are characteristic diagrams for explaining the operation of the above embodiment. 1.2...Constant circuit, 3...Amplification circuit, 4...Capstan motor, 5...Encoder, 6...Pulse Φ counter, 9...Position counter.
Claims (1)
りを行いキャプスタンの起動停止をIBG内で行う磁気
テープ装置のキャプスタン制御において、キャプスタン
反転時においてのみキャプスタンの停止/逆起動の時間
をリールモータの起動時間の半分以上に長くすることを
特徴とするキャプスタンの制御方式。In the capstan control of a magnetic tape device that has a vacuum column, the tape is fed by the capstan, and the start and stop of the capstan is started and stopped within the IBG. A capstan control method that lengthens the startup time by more than half.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60208618A JPS6271047A (en) | 1985-09-24 | 1985-09-24 | Capstan control system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60208618A JPS6271047A (en) | 1985-09-24 | 1985-09-24 | Capstan control system |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6271047A true JPS6271047A (en) | 1987-04-01 |
Family
ID=16559206
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP60208618A Pending JPS6271047A (en) | 1985-09-24 | 1985-09-24 | Capstan control system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6271047A (en) |
-
1985
- 1985-09-24 JP JP60208618A patent/JPS6271047A/en active Pending
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