JPS627070A - Toner residual detector - Google Patents

Toner residual detector

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JPS627070A
JPS627070A JP60147195A JP14719585A JPS627070A JP S627070 A JPS627070 A JP S627070A JP 60147195 A JP60147195 A JP 60147195A JP 14719585 A JP14719585 A JP 14719585A JP S627070 A JPS627070 A JP S627070A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
toner
amount
developer
remaining
developing unit
Prior art date
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Pending
Application number
JP60147195A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kenji Urabe
謙次 浦部
Chika Kamei
亀井 親
Kazuki Takahashi
和貴 高橋
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Toshiba Corp
Toshiba Intelligent Technology Co Ltd
Original Assignee
Toshiba Corp
Toshiba Automation Equipment Engineering Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp, Toshiba Automation Equipment Engineering Ltd filed Critical Toshiba Corp
Priority to JP60147195A priority Critical patent/JPS627070A/en
Publication of JPS627070A publication Critical patent/JPS627070A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To detect toner residual by discriminating the reduction of toner in a toner feeding means for detecting the toner density of a two-component developer stored in a developing unit and feeding toner less the a prescribed volume when the number of times of feeding by the toner feeding means exceeds a reference value. CONSTITUTION:The developing unit 7 executes development by using the two- component developer consisting of toner and carrier and the developer is carried to a sliding part with a photosensitive body 2 by a magnetic roller 21. A magnetic sensor 23 is fitted to the side wall of the developing unit 7 so that its detecting head 24 is exposed into the developing unit 7. The detected toner density is supplied to a microcomputer through an A/D conversion circuit. The computer compares the toner density with a set-up reference level and drives a solenoid in accordance with the compared result to feed the constant quantity of toner to the developing unit 7. The number of times of toner feeding is calculated, and when the calculated value exceeds a reference value, the reduction of toner in a hopper 25 less than the prescribed volume is discriminated. Thus, the toner residual can be precisely detected.

Description

【発明の詳細な説明】 [発明の技術分野〕 本発明は、たとえば複写機などの画像形成装置において
、現像器にトナーを補給するトナー補給手段におけるト
ナーの残量を検出するトナー残量検出装置に関する。
Detailed Description of the Invention [Technical Field of the Invention] The present invention relates to a toner remaining amount detection device for detecting the remaining amount of toner in a toner replenishing means that replenishes toner to a developing device in an image forming apparatus such as a copying machine. Regarding.

[発明の技術的背!] 一般に、たとえば複写機において、トナーとキャリアと
からなる2成分現像剤を用いて磁気ブラシ方式により感
光体上の静電潜像を現象する現像器を用いる場合が多い
。このような現像器を用いた複写機においては、現像器
内に収容された現像剤のトナー濃度を濃度検出器によっ
て検出し、その検出結果に応じてトナー補給手段を動作
させることによりトナーの補給を行ない、現像剤中のト
ナー濃度が一定値となるように制御している。
[Technical background of invention! ] Generally, for example, in a copying machine, a developing device is often used that develops an electrostatic latent image on a photoreceptor using a magnetic brush method using a two-component developer consisting of toner and carrier. In a copying machine using such a developing device, a density detector detects the toner concentration of the developer contained in the developing device, and a toner replenishing means is operated according to the detection result to replenish toner. The toner concentration in the developer is controlled to a constant value.

また、トナー補給手段の補給トナーが所定量以下になっ
た場合(トナーエンプティ)、それを検出するようにも
なっている。すなわち、補給トナーを収納するトナーホ
ッパの内部に設けられたアクチェータがトナー量の減少
に伴いトナーホッパの側面に設けられたリードスイッチ
に接近し、アクチェータの先端に取着されたマグネット
がリードスイッチをオンさせることにより、そのオン信
号でトナーエンプティ表示器を点灯させるとともに複写
動作を停止させるものである。
Further, when the amount of replenishing toner in the toner replenishing means falls below a predetermined amount (toner empty), this is also detected. That is, as the amount of toner decreases, an actuator installed inside a toner hopper that stores replenishment toner approaches a reed switch installed on the side of the toner hopper, and a magnet attached to the tip of the actuator turns on the reed switch. As a result, the on signal causes the toner empty indicator to light up and also stops the copying operation.

[背景技術の問題点] しかしながら、このような従来のトナー残量検出方法で
は、トナーホッパ内のトナーが完全に無(なる前にリー
ドスイッチがオンしてしまうので、トナーホッパ内のト
ナー残量を正確に検出することができず、また機械的な
検出手段を用いているので誤動作が発生しやす(、かつ
トナーホッパのカートリッジ化を行なう上でトナーホッ
パの形状を簡易化することが困難であり、コスト高にも
なるという問題があった。
[Problems with the Background Art] However, in this conventional toner remaining amount detection method, the reed switch is turned on before the toner hopper is completely empty, so it is difficult to accurately determine the toner remaining amount in the toner hopper. In addition, since a mechanical detection means is used, malfunctions are likely to occur (and it is difficult to simplify the shape of the toner hopper when converting it into a cartridge, resulting in high costs). There was also the problem that it became

[発明の目的] 本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的と
するところは、トナー補給手段におけるトナーの残量を
より正確に検出でき、しがもトナー補給手段の構造を簡
易化でき、コストの低下が図れるトナー残量検出装置を
提供することにある。
[Object of the Invention] The present invention has been made in view of the above circumstances, and its purpose is to more accurately detect the remaining amount of toner in the toner replenishing means, and to simplify the structure of the toner replenishing means. It is an object of the present invention to provide a toner remaining amount detection device that can be used to reduce costs.

[発明の概要] 本発明は上記目的を達成するために、トナー補給手段に
よるトナー補給回数を計数し、その計数値をあらかじめ
設定される基準値と比較し、計数値が基準値以上になっ
たときトナー補給手段のトナーが所定量以下になったこ
とを判別するように構成したものである。
[Summary of the Invention] In order to achieve the above object, the present invention counts the number of toner replenishments by a toner replenishing means, compares the counted value with a preset reference value, and determines that the counted value exceeds the reference value. The device is configured to determine when the amount of toner in the toner replenishing means has fallen below a predetermined amount.

[発明の実施例〕 以下、本発明の一実施例について図面を参照して説明す
る。
[Embodiment of the Invention] Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

第6図は本発明に係る画像形成装置の一例として複写機
を示すものである。すなわち、1は筐体であり、その略
中央部には図示矢印a方向に回転する感光体ドラム2が
設けられている。また、筺体1の上部には、原稿を支持
する原稿台3が図示矢印す方向に往復動自在に設けられ
ている。しかして、上記原稿台3を感光体ドラム2の回
転と同期させて移動させることにより、露光ランプ4か
ら照射された光は原稿台3上の原稿で反射され、その反
射光は集束性光伝送体5によって感光体ドラム2上に結
像し、原稿の反転像として感光体ドラム2上に写る。こ
のとき、帯電用帯電器6によって感光体ドラム2の表面
を帯電させておくことにより、感光体ドラム2上には原
稿の反転像が静電潜像として形成され、この静電潜像は
現像器7によってトナーが付着されることにより顕像化
されるように構成されている。
FIG. 6 shows a copying machine as an example of an image forming apparatus according to the present invention. That is, 1 is a housing, and a photosensitive drum 2 that rotates in the direction of arrow a in the figure is provided approximately at the center of the housing. Further, in the upper part of the housing 1, a document table 3 for supporting a document is provided so as to be able to reciprocate in the direction indicated by the arrow in the figure. By moving the document table 3 in synchronization with the rotation of the photoreceptor drum 2, the light emitted from the exposure lamp 4 is reflected by the document on the document table 3, and the reflected light is transmitted through convergent light transmission. An image is formed on the photoreceptor drum 2 by the body 5, and is reflected on the photoreceptor drum 2 as an inverted image of the document. At this time, by charging the surface of the photoreceptor drum 2 with the charging device 6, an inverted image of the original is formed on the photoreceptor drum 2 as an electrostatic latent image, and this electrostatic latent image is developed. It is configured to be visualized by applying toner with a container 7.

一方、筺体1の下方部位には、用紙を感光体ドラム2の
下方(像転写部14)へ供給する給紙装置8が設けられ
ている。この給紙装置8は、筐体1の左側部に着脱自在
であって複数枚の用紙を収納した給紙カセット9と、筺
体1の右側部に突設され用紙を手差しで供給するための
手差し給紙台10と、上記給紙カセット9から用紙を1
枚づつ送出す給紙ロー511と、この給紙ロー511で
送出された用紙を搬送する搬送ローラ12とを有し、ざ
らに上記搬送ローラ12によって送られる用紙あるいは
手差しで供給される用紙を一時停止せしめるとともに、
その用紙の先端の傾きなどを修正して、用紙の先端と感
光体ドラム2上のトナー像の先端とが一致するようなタ
イミングで像転写部14へ送るレジストローラ13を有
した構成となっている。
On the other hand, a paper feed device 8 is provided at a lower portion of the housing 1 to supply paper to the lower part of the photoreceptor drum 2 (image transfer section 14). The paper feed device 8 includes a paper feed cassette 9 which is detachably attached to the left side of the housing 1 and stores a plurality of sheets of paper, and a manual feed cassette 9 which is protruded from the right side of the housing 1 and is used to feed paper manually. 1 sheet of paper from the paper feed table 10 and the paper feed cassette 9
It has a paper feed roller 511 that feeds out sheets one by one, and a conveyance roller 12 that conveys the paper fed out by the paper feed roller 511. At the same time as stopping the
The configuration includes a registration roller 13 that corrects the inclination of the leading edge of the paper and sends the paper to the image transfer unit 14 at a timing such that the leading edge of the paper and the leading edge of the toner image on the photoreceptor drum 2 coincide. There is.

レジストロー513によって搬送される用紙は像転写部
14へ送られる。像転写部14に送られた用紙は、転写
用帯電器15の部分で感光体ドラム2の表面と密着する
ことにより、このとき上記帯電器15による用紙の帯電
によって感光体ドラム2上のトナー像が転写される。そ
して、転写後の感光体ドラム2は、クリーナ16によっ
て表面の残留トナーが除去されて初期状態に戻るように
構成されている。一方、転写後の用紙は、搬送ローラ1
7によって定着器としてのヒートローラ18に導かれ、
この定着ローラ18を通過することににより転写像が加
熱定着される。そして、定着後の用紙は、排紙ローラ1
9によって筺体1外のトレイ20に排出されるように構
成されている。
The paper conveyed by the registration row 513 is sent to the image transfer section 14. The paper sent to the image transfer unit 14 comes into close contact with the surface of the photoreceptor drum 2 at the transfer charger 15, and the toner image on the photoreceptor drum 2 is then charged by the charger 15. is transcribed. After the transfer, the photosensitive drum 2 is configured so that residual toner on the surface thereof is removed by a cleaner 16 and the photosensitive drum 2 returns to its initial state. On the other hand, the paper after transfer is transferred to the transport roller 1.
7 to a heat roller 18 as a fixing device,
By passing through the fixing roller 18, the transferred image is heated and fixed. Then, the paper after fixing is transferred to the paper ejection roller 1.
9 so that the paper is discharged onto a tray 20 outside the housing 1.

前記現像器7は、トナーとキャリアとからなる2成分現
像剤を用いて現像を行なうもので、表面に現像剤の磁気
ブラシを形成することにより、現像剤を被現像部、すな
わち感光体ドラム2との摺接部へ搬送する磁気ローラ(
現像ローラ)21を備えている。なお、22は現像器7
内の現像剤を撹拌する現像剤撹拌体である。そして、現
像器7の側壁には、トナー濃度検出手段としての磁気セ
ンサ23がその検出ヘッド24部を現像器7内に露出し
た状態で装着されており、現像器7内における現像剤の
トナー濃度を現像剤の透磁率の変化により検出するよう
になっている。また、現像−器7の上方部位には、補給
用トナーを収容したトナーホッパ25が設けられていて
、その底部に設けられたトナー補給ロー526が回転す
ることにより、トナーホッパ25内のトナーが一定量づ
つ現像器7内に補給されるようになっている。なお、上
記トナー補給ローラ26は、図示しないソレノイドによ
って回転機構(図示しない)を介して回転駆動されるよ
うになっている。
The developing device 7 performs development using a two-component developer consisting of toner and carrier, and by forming a magnetic brush of the developer on the surface, the developer is applied to the area to be developed, that is, the photosensitive drum 2. A magnetic roller (
(developing roller) 21. In addition, 22 is the developing device 7
This is a developer stirring body that stirs the developer inside. A magnetic sensor 23 serving as a toner concentration detection means is mounted on the side wall of the developing device 7 with its detection head 24 exposed inside the developing device 7. is detected by changes in the magnetic permeability of the developer. Further, a toner hopper 25 containing toner for replenishment is provided above the developing unit 7, and by rotating a toner replenishment row 526 provided at the bottom of the toner hopper 25, a certain amount of toner in the toner hopper 25 is released. The developer is replenished into the developing device 7 one by one. The toner supply roller 26 is rotatably driven by a solenoid (not shown) via a rotation mechanism (not shown).

第5図は上記の、ように構成された複写機の操作パネル
を示すもので、複写動作を実行させるための複写キー3
1、複写枚数の設定などを行なうテンキー32、複写枚
数を表示する枚数表示部33、トナーホッパ25内のト
ナー残量を表示するトナー残量表示部34、後述するト
ナー補給回数をクリアするためのクリアスイッチ(キー
スイッチ)40、各部の動作状態などを表示する状態表
示部35、複写濃度を設定する濃度設定部36、あらか
じめ定められた特定の複写倍率を選択設定する倍率設定
部37、任意の複写倍率を設定するズームキー38、設
定された倍率を表示する倍率表示部39などが設けられ
ている。上記トナー残歯表示部34は、たとえば複数の
発光ダイオードL1〜LNによって構成されており、こ
れら発光ダイオードL1〜LN−1の点灯数によってト
ナー残量表示を行なうとともに、発光ダイオードLNに
よってトナーエンプティ表示を行なうようになっている
。なお、上記発光ダイオードL1〜LNのうち発光ダイ
オードLNだけは他の発光ダイオードとは異なる発光色
となっている。すなわち、たとえばトナー残量の減少に
伴って発光ダイオード11〜LN−1がその順序で順次
点灯し、最後の発光色の異なる発光ダイオードLNが点
灯したとき、トナーホッパ25内のトナーが無くなった
こと(所定量以下になったこと、トナーエンプティ)を
表示し、使用者にトナーホッパ25へのトナー補給をう
ながすようになっている。
FIG. 5 shows the operation panel of the copying machine configured as described above.
1. A numeric keypad 32 for setting the number of copies, etc., a number display section 33 for displaying the number of copies, a remaining toner amount display section 34 for displaying the amount of toner remaining in the toner hopper 25, and a clear button for clearing the number of times of toner replenishment, which will be described later. A switch (key switch) 40, a status display section 35 that displays the operating status of each part, a density setting section 36 that sets the copy density, a magnification setting section 37 that selects and sets a specific predetermined copy magnification, and an arbitrary copying section. A zoom key 38 for setting the magnification, a magnification display section 39 for displaying the set magnification, and the like are provided. The toner remaining amount display unit 34 is constituted by, for example, a plurality of light emitting diodes L1 to LN, and displays the remaining amount of toner by the number of light emitting diodes L1 to LN-1 lit, and also displays toner empty by the light emitting diode LN. It is now possible to do this. Note that among the light emitting diodes L1 to LN, only the light emitting diode LN emits light in a different color from the other light emitting diodes. That is, for example, when the light emitting diodes 11 to LN-1 light up sequentially in that order as the remaining amount of toner decreases, and the last light emitting diode LN with a different emission color lights up, it is determined that the toner in the toner hopper 25 has run out ( A message indicating that the amount has fallen below a predetermined amount (toner empty) is displayed to prompt the user to replenish toner to the toner hopper 25.

第1図は制御回路を示すものである。すなわち、磁気セ
ンサ23は、現像器7内の現像剤と接触し、その現像剤
の透磁率を検出する調整コイルと検出コイルとを備えた
検出ヘッド24、この検出ヘッド24の駆動を行なうと
ともに基準位相信号を出力する発振器41、上記検出ヘ
ッド24からの微小出力信号を増幅する増幅器42、こ
の増幅器42で増幅された検出信号と上記発振器41か
ら出力される基準位相信号との位相差の比較を行なう位
相比較器43、この位相比較器43から出力される信号
を波形整形するローパスフィルタ44から構成される。
FIG. 1 shows the control circuit. That is, the magnetic sensor 23 includes a detection head 24 that includes an adjustment coil and a detection coil that come into contact with the developer in the developing device 7 and detect the magnetic permeability of the developer, and a detection head 24 that drives the detection head 24 and also serves as a reference. An oscillator 41 that outputs a phase signal, an amplifier 42 that amplifies the minute output signal from the detection head 24, and a comparison of the phase difference between the detection signal amplified by the amplifier 42 and the reference phase signal output from the oscillator 41. The phase comparator 43 includes a low-pass filter 44 that shapes the waveform of the signal output from the phase comparator 43.

この磁気センサ23のトナー濃度に対する出力電圧の特
性は第2図に示すようになっており、トナー濃度が薄く
なるにしたがって出力電圧は大きくなる。上記磁気セン
サ23の出力電圧はアナログ信号として8ビツトのA/
D変換回路45に供給される。このA/D変換回路45
は、複写機全体の制御を司るマイクロコンピュータ(以
下単にマイコンと略称する)46から変換命令信号が供
給されると変換動作を開始し、入力されるアナログ信号
をディジタルデータに変換して多段階のトナー濃度デー
タとしてマイコン46に供給する。また、マイコン46
には、前記クリアスイッチ40およびオートトナーセッ
トモードスイッチ47が接続されていて、このスイッチ
47をオンすることによりオートトナーセットモードが
設定されるようになっている。また、マイコン46には
ソレノイド駆動回路48が接続されており、この駆動回
路48によってトナー補給用ソレノイド49を駆動する
ようになっている。
The characteristics of the output voltage with respect to the toner concentration of the magnetic sensor 23 are shown in FIG. 2, and the output voltage increases as the toner concentration becomes thinner. The output voltage of the magnetic sensor 23 is an 8-bit A/
The signal is supplied to the D conversion circuit 45. This A/D conversion circuit 45
starts the conversion operation when a conversion command signal is supplied from the microcomputer (hereinafter simply referred to as microcomputer) 46 that controls the entire copying machine, converts the input analog signal into digital data, and performs multi-step processing. The data is supplied to the microcomputer 46 as toner density data. Also, microcomputer 46
The clear switch 40 and the auto toner set mode switch 47 are connected to the clear switch 40, and by turning on the switch 47, the auto toner set mode is set. Further, a solenoid drive circuit 48 is connected to the microcomputer 46, and this drive circuit 48 drives a toner replenishment solenoid 49.

なお、上記トナー補給用ソレノイド49は、前記トナー
補給ロー526を回転駆動するためのものである。また
、マイコン46には、データ格納用のROM (リード
・オンリ・メモリ)50およびRAM(ランダム・アク
セス・メモリ)51が接続されており、上記RAM51
は電池などのバックアップ電源52によってバックアッ
プされている。上記ROM50には、前記トナー残量表
示部34の各発光ダイオードL1〜LNを点灯制御する
ための固定データD1〜DN−1(DI<D2<03・
・・・・・<0N−1)が格納されている。また、上記
RAM51には、後述する基準データAおよびトナー補
給回数の計数値Cが格納される。さらに、マイコン46
には前記トナー残量表示部3−4が接続されている。
The toner replenishment solenoid 49 is for rotationally driving the toner replenishment row 526. Further, a ROM (read only memory) 50 and a RAM (random access memory) 51 for storing data are connected to the microcomputer 46.
is backed up by a backup power source 52 such as a battery. The ROM 50 stores fixed data D1 to DN-1 (DI<D2<03,
...<0N-1) is stored. Further, the RAM 51 stores reference data A and a count value C of the number of times of toner replenishment, which will be described later. Furthermore, microcomputer 46
The remaining toner amount display section 3-4 is connected to.

次に、上記のような構成において動作を説明する。まず
、第3図に示すフローチャートを参照してメインプログ
ラムの動作について説明する。今、複写キー31がオン
されるとステップA1に進み、クリアスイッチ40がオ
ンされているか否かを判断し、オンされていなければス
テップA2に進む。
Next, the operation in the above configuration will be explained. First, the operation of the main program will be explained with reference to the flowchart shown in FIG. Now, when the copy key 31 is turned on, the process proceeds to step A1, where it is determined whether the clear switch 40 is on, and if it is not, the process proceeds to step A2.

ステップA2では、スイッチ47の状態により通常複写
モードかオートトナーセットモードかを判断し、通常複
写モードであれば(スイッチ47がオフ状態であれば)
ステップA3に進む。ステップA3では、外部割込みタ
イマをセットすることにより、たとえば10m5ec間
隔で外部割込みを許可し、通常複写制御のステップA4
に進む。
In step A2, it is determined whether the mode is normal copy mode or auto toner set mode based on the state of the switch 47, and if it is the normal copy mode (if the switch 47 is in the off state).
Proceed to step A3. In step A3, by setting an external interrupt timer, external interrupts are enabled, for example, at intervals of 10 m5ec, and in step A4 of normal copy control.
Proceed to.

なお、上記外部割込みタイマで割込みが許可されると、
後述するようなオートトナー検出モードの割込みプログ
ラムが実行される。一方、上記ステップA2において、
オートトナーセットモードであれば(スイッチ47がオ
ン状態であれば)ステップA5に進み、たとえば3分間
タイマをセットして現像剤の撹拌を行ない、ステップ八
6に進む。
Note that if interrupts are enabled using the external interrupt timer above,
An interrupt program for automatic toner detection mode, which will be described later, is executed. On the other hand, in step A2 above,
If it is the auto toner set mode (if the switch 47 is on), the process proceeds to step A5, where a timer is set for, for example, 3 minutes to stir the developer, and the process proceeds to step 86.

ステップA6では、3分間経過したか否かを判断し、3
分間経過するとステップA7に進む。ステップA7では
、たとえば350m5ecタイマをセットし、ステップ
八8に進む。ステップ八8では、350m5ec経過し
たか否かを判断し、350m5ec経過するとステップ
A9に進む。
In step A6, it is determined whether 3 minutes have elapsed, and 3 minutes have elapsed.
When the minute has elapsed, the process advances to step A7. In step A7, for example, a 350m5ec timer is set, and the process proceeds to step 88. In step 88, it is determined whether 350 m5 ec has elapsed or not, and when 350 m5 ec has elapsed, the process advances to step A9.

ステップA9では、マイコン46がA/D変換回路45
に対して変換命令信号を供給することによりA/D変換
を開始し、ステップAIOに進む。
In step A9, the microcomputer 46
A/D conversion is started by supplying a conversion command signal to step AIO.

ステップAIOでは、上記A/D変換によって得られる
トナー濃度データを基準データAとしてRAM51に格
納し、ステップA11に進む。ステップA11では、オ
ートトナーセットモードか否かを判断し、オートトナー
セットモードでなければ(スイッチ47がオフ状態であ
れば)前記ステップA3に戻り、オートトナーセットモ
ードであれば再び上記ステップA7に戻って上記同様な
動作を繰返す。この場合、RAM51に格納した基準デ
ータは順次新しいデータに書替えることになる。こうし
て350m5ecごとに所定の回数繰返した後、スイッ
チ47をオフすることによりオート1−ナーセットモー
ドの動作が終了し、RAM51に基準データAが格納さ
れる。なお、このモードの場合、現像器7内にはあらか
じめ基準となるイニシャル現像剤が収容されており、そ
の1〜ナ一濃度を上述したように検出して基準データA
とするものである。
In step AIO, the toner density data obtained by the A/D conversion is stored in the RAM 51 as reference data A, and the process proceeds to step A11. In step A11, it is determined whether or not the mode is auto toner set mode. If the mode is not the auto toner set mode (if the switch 47 is off), the process returns to step A3, and if the mode is the auto toner set mode, the process returns to step A7. Go back and repeat the same operation as above. In this case, the reference data stored in the RAM 51 will be sequentially rewritten with new data. After repeating this a predetermined number of times every 350 m5ec, the switch 47 is turned off to end the auto 1-nurset mode operation and the reference data A is stored in the RAM 51. In this mode, an initial developer serving as a reference is stored in the developing device 7 in advance, and its 1 to 4 densities are detected as described above and the reference data A is obtained.
That is.

次に、第4図に示すフローチャートを参照して割込みプ
ログラムの動作について説明する。この動作は、前述し
たように外部割込みタイマによって10m5eC間隔で
割込みが許可されるごとに行われる。割込みが許可され
ると、ステップB1に進んでA/D変換を開始し、ステ
ップB2に進む。ステップB2では、RAM51から基
準データAおよびトナー補給回数Cをそれぞれ読出し、
ステップB3に進む。ステップB3では、上記ステップ
B1のA/D変換によって得たトナー濃度データBと上
記RAM51から読出した基準データAとの比較を行な
い、A>8のときくつまりトナー濃度が濃いとき)ステ
ップB4に進む。ステップB4では、ソレノイド49を
オフし、メインプログラムに戻る。上記ステップB3に
おいて、A≦゛Bならば(つまりトナー濃度が薄いか、
もしくは基準濃度のとき)ステップB51に進む。ステ
ップ851では、ROM50内の固定データD1と上記
RAM51から読出したトナー補給回数Cとの比較を行
ない、D1≧CであればステップB61に進む。ステッ
プB61では、前記発光ダイオードL1をオンし、ステ
ップB7に進む。
Next, the operation of the interrupt program will be explained with reference to the flowchart shown in FIG. As described above, this operation is performed every time an interrupt is permitted by the external interrupt timer at intervals of 10m5eC. If the interrupt is permitted, the process proceeds to step B1 to start A/D conversion, and the process proceeds to step B2. In step B2, the reference data A and the number of toner replenishments C are read from the RAM 51, and
Proceed to step B3. In step B3, the toner density data B obtained by the A/D conversion in step B1 is compared with the reference data A read from the RAM 51, and when A>8 (that is, when the toner density is high), step B4 is performed. move on. In step B4, the solenoid 49 is turned off and the process returns to the main program. In step B3 above, if A≦゛B (that is, the toner density is low,
(or when the concentration is the standard) proceed to step B51. In step 851, the fixed data D1 in the ROM 50 is compared with the number of toner replenishments C read out from the RAM 51, and if D1≧C, the process advances to step B61. In step B61, the light emitting diode L1 is turned on, and the process proceeds to step B7.

ステップB7では、ソレノイド49をオンしてトナーの
補給を行ない、ステップB8に進む。ステップB8では
、トナー補給回数を計数し、ステップB9に進む。ステ
ップB9では、ステップB8で計数したトナー補給回数
CをRAM51内に格納し、メインプログラムに戻る。
In step B7, the solenoid 49 is turned on to replenish toner, and the process proceeds to step B8. In step B8, the number of toner replenishments is counted, and the process proceeds to step B9. In step B9, the number of times C of toner replenishment counted in step B8 is stored in the RAM 51, and the process returns to the main program.

上記ステップ851において、Dl<Cならばステップ
B52に進む。ステップB52では、ROM50内の固
定データD2と上記RAM51から読出したトナー補給
回数Cとの比較を行ない、D2≧Cであ−ればステップ
B62に進む。ステップB62では、前記発光ダイオー
ドL2をオンしてステップB7に進み、以下同様な動作
を行なう。上記ステップB52において、D2<Cなら
ば以下同様にしてステップ853〜85N−1、ステッ
プ861〜86N−1と順次進み、固定データD3.・
・・DN−1と同じ様に比較を行ない、発光ダイオード
L3.・・・LN−1およびソレノイド49をオンする
。したがって、トナー残憬表示部34の発光ダイオード
L1〜LN−1は、トナーホッパ25内のトナーの量が
トナー補給動作の回数に応じて減少するにしたがってそ
の点灯数が順次増加し、トナー残漬を表示することにな
る。そして、ステップ85N−1において、DN−1<
Cになるとトナーエンプティになったものと判断し、ス
テップ810に進む。ステップB10では、発光ダイオ
ードLNをオンするとともに複写動作を停止し。
In step 851, if Dl<C, the process advances to step B52. In step B52, the fixed data D2 in the ROM 50 is compared with the number of toner replenishments C read out from the RAM 51, and if D2≧C, the process advances to step B62. In step B62, the light emitting diode L2 is turned on, and the process proceeds to step B7, whereupon similar operations are performed. In step B52, if D2<C, the process proceeds in the same manner to steps 853 to 85N-1 and steps 861 to 86N-1, and the fixed data D3.・
...Comparison is made in the same way as for DN-1, and light emitting diode L3. ...Turn on LN-1 and solenoid 49. Therefore, as the amount of toner in the toner hopper 25 decreases in accordance with the number of toner replenishment operations, the number of light-emitting diodes L1 to LN-1 of the remaining toner indicator 34 increases sequentially to prevent remaining toner. It will be displayed. Then, in step 85N-1, DN-1<
When it reaches C, it is determined that the toner is empty, and the process proceeds to step 810. In step B10, the light emitting diode LN is turned on and the copying operation is stopped.

メインプログラムに戻る。上記発光ダイオードLNの点
灯により、トナーエンプティ(トナーホッパ25内のト
ナーが所定量以下になったこと)を表示し、使用者にト
ナーホッパ25へのトナー補給をうながす。
Return to main program. By lighting the light emitting diode LN, toner empty (toner in the toner hopper 25 has fallen below a predetermined amount) is displayed, and the user is prompted to replenish the toner hopper 25 with toner.

一方、前記ステップAI(第3図参照)において、クリ
アスイッチ40がオンされていた場合、ステップA12
に進む。ステップA12では、RAM51内に格納され
ているトナー補給回数Cを「0」にクリアし、ステップ
A2に進む。すなわち、たとえばトナーホッパ25を取
り外し、一定量のトナーを収容した新しいトナーホッパ
と交換したときにクリアスイッチ40をオンすることに
より、RAM51内のトナー補給回数Cを「0」にクリ
アするものである。
On the other hand, if the clear switch 40 is turned on in step AI (see FIG. 3), step A12
Proceed to. In step A12, the number of times C of toner replenishment stored in the RAM 51 is cleared to "0", and the process proceeds to step A2. That is, for example, when the toner hopper 25 is removed and replaced with a new toner hopper containing a certain amount of toner, the clear switch 40 is turned on to clear the toner replenishment count C in the RAM 51 to "0".

このように、トナーホッパから現像器へのトナー補給回
数を計数し、その計数値をあらかじめ設定される基準値
と比較し、計数値が基準値以上になったときトナーホッ
パ内のトナーが所定量以下になったこと(トナーエンプ
ティ)を判別するものである。これにより、従来のよう
な機械的手段を用いたものに比べ、トナーホッパ内のト
ナーが無くになったことをより正確に検出でき、しかも
トナーホッパのカートリッジ化を行なう上でのトナーホ
ッパ形状などの自由度が大きくなり、トナーホッパ構造
の簡易化およびコストの低下が図れるものである。
In this way, the number of times that toner is replenished from the toner hopper to the developing device is counted, and the counted value is compared with a preset reference value, and when the counted value exceeds the reference value, the toner in the toner hopper is less than the predetermined amount. This is to determine whether the toner is empty (toner empty). As a result, compared to conventional mechanical means, it is possible to more accurately detect when the toner in the toner hopper is empty, and it also allows for greater flexibility in the shape of the toner hopper when converting the toner hopper into a cartridge. This increases the toner hopper structure and reduces costs.

なお、前記実施例では、マイコンとは別にROMを設け
、このROMに固定データを格納したが、上記ROMは
設けず、マイコン内のROMに上記固定データを格納す
るようにしてもよい。
In the above embodiment, a ROM was provided separately from the microcomputer and fixed data was stored in this ROM, but the ROM may not be provided and the fixed data may be stored in a ROM within the microcomputer.

また、トナー残量表示部を複数の発光ダイオードによっ
て構成した場合について説明したが、たとえば液晶表示
素子などを用いてもよい。
Further, although the case has been described in which the toner remaining amount display section is configured with a plurality of light emitting diodes, for example, a liquid crystal display element or the like may be used.

さらに、前記実施例では、複写機において現像器にトナ
ーを補給するトナー補給手段のトナー残量を検出する場
合について説明したが、本発明はこれに限定されるもの
でなく、トナーとキャリアとからなる2成分現像剤を用
いて坦像を行なう現像器を備えた画像形成装置(たとえ
ばレーザプリンタあるいは電子プリンタなど)において
、現像器にトナーを補給するトナー補給手段のトナー残
量を検出するものであれば適用できる。
Further, in the above embodiment, a case has been described in which the amount of toner remaining in a toner replenishing means that replenishes toner to a developing device in a copying machine is detected, but the present invention is not limited to this, and the present invention is not limited to this. In an image forming apparatus (such as a laser printer or an electronic printer) that is equipped with a developing device that forms an image using a two-component developer, the amount of toner remaining in a toner replenishing means that replenishes toner to the developing device is detected. If applicable, it can be applied.

[発明の効果] 以上詳述したように本発明によれば、トナー補給手段に
おけるトナーの残量をより正確に検出でき、しかもトナ
ー補給手段の構造を簡易化でき、コストの低下が図れる
トナー残但検出装置を提供できる。
[Effects of the Invention] As detailed above, according to the present invention, the amount of toner remaining in the toner replenishing means can be detected more accurately, the structure of the toner replenishing means can be simplified, and the cost can be reduced. However, a detection device can be provided.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図は本発明の一実施例を説明するためのもので、第1図
は制御回路の構成図、第2図は磁気センサのトナー濃度
に対する出力電圧の特性を示す図、第3図はメインプロ
グラムの動作を説明するためのフローチャート、第4図
は割込みプログラムの動作を説明するためのフローチャ
ート、第5図は操作パネルの構成図、第6図は複写機の
構成を概略的に示す側面図である。 2・・・・・・感゛光体ドラム、7・・・・・・現像器
、23・・・・・・磁気センサ、25・・・・・・トナ
ーホッパ、26・・・用トナー補給ローラ、34・・・
・・・トナー残量表示部、40・・・・・・クリアスイ
ッチ、45・・・・・・A/D変換回路、46・・・・
・・マイコン、48・・・・・・ソレノイド駆−動回路
、49・・・・・・トナー補給用ソレノイド、5o・・
・・・・ROM。
The figures are for explaining one embodiment of the present invention. Figure 1 is a configuration diagram of the control circuit, Figure 2 is a diagram showing the characteristics of the output voltage with respect to the toner concentration of the magnetic sensor, and Figure 3 is the main program. 4 is a flowchart for explaining the operation of the interrupt program, FIG. 5 is a configuration diagram of the operation panel, and FIG. 6 is a side view schematically showing the configuration of the copying machine. be. 2...Photosensitive drum, 7...Developer, 23...Magnetic sensor, 25...Toner hopper, 26...Toner replenishment roller , 34...
... Toner remaining amount display section, 40 ... Clear switch, 45 ... A/D conversion circuit, 46 ...
...Microcomputer, 48...Solenoid drive circuit, 49...Solenoid for toner replenishment, 5o...
...ROM.

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)トナーとキャリアとからなる2成分現像剤を被現
像部へ搬送する現像剤搬送手段を備えた現像器を用いて
像形成を行なう画像形成装置において、前記現像器内に
収容された現像剤のトナー濃度を検出するトナー濃度検
出手段と、このトナー濃度検出手段の出力をあらかじめ
設定される基準レベルと比較する比較手段と、この比較
手段の比較結果に応じて前記現像器に一定量のトナー補
給を行なうトナー補給手段と、このトナー補給手段によ
るトナー補給回数を計数する計数手段と、この計数手段
の計数値を記憶する記憶手段と、この記憶手段に記憶さ
れた計数値をあらかじめ設定される基準値と比較し計数
値が基準値以上になったとき前記トナー補給手段のトナ
ーが所定量以下になったことを判別する判別手段とを具
備したことを特徴とするトナー残量検出装置。
(1) In an image forming apparatus that performs image formation using a developing device equipped with a developer conveying means for conveying a two-component developer consisting of toner and carrier to a developing area, a developing device housed in the developing device a toner concentration detection means for detecting the toner concentration of the toner; a comparison means for comparing the output of the toner concentration detection means with a preset reference level; A toner replenishing means for replenishing toner, a counting means for counting the number of times the toner is replenished by the toner replenishing means, a storage means for storing the count value of the counting means, and a count value stored in the storage means is set in advance. 2. A remaining toner amount detecting device comprising: a determining means for comparing the counted value with a reference value and determining that the amount of toner in the toner replenishing means has fallen below a predetermined amount when the counted value exceeds the reference value.
(2)前記記憶手段の内容を必要に応じてクリアできる
ようにしたことを特徴とする特許請求の範囲第1項記載
のトナー残量検出装置。
(2) The remaining toner amount detecting device according to claim 1, wherein the contents of the storage means can be cleared as necessary.
(3)前記クリアは画像形成装置の操作パネルに設けら
れたクリアスイッチによって行なうことを特徴とする特
許請求の範囲第2項記載のトナー残量検出装置。
(3) The remaining toner amount detecting device according to claim 2, wherein the clearing is performed by a clear switch provided on an operation panel of the image forming apparatus.
(4)前記記憶手段は不揮発性メモリである特許請求の
範囲第1項記載のトナー残量検出装置。
(4) The remaining toner amount detecting device according to claim 1, wherein the storage means is a nonvolatile memory.
(5)前記判別手段がトナーが所定量以下になったこと
を判別したとき、その旨を表示するとともに画像形成装
置の動作を停止させるようにしたことを特徴とする特許
請求の範囲第1項記載のトナー残量検出装置。
(5) When the determining means determines that the amount of toner is below a predetermined amount, a message to that effect is displayed and the operation of the image forming apparatus is stopped. The remaining toner amount detection device described.
(6)前記トナー濃度検出手段は、現像剤の透磁率の変
化を磁気的に検出することにより現像剤のトナー濃度を
検出しアナログ的な電気信号に変換する磁気センサと、
この磁気センサの出力信号をディジタルデータに変換す
ることにより多段階のトナー濃度データを得る変換手段
とからなることを特徴とする特許請求の範囲第1項記載
のトナー残量検出装置。
(6) The toner concentration detection means includes a magnetic sensor that detects the toner concentration of the developer by magnetically detecting changes in the magnetic permeability of the developer and converts it into an analog electrical signal;
2. The remaining toner amount detecting device according to claim 1, further comprising converting means for obtaining multi-level toner density data by converting the output signal of the magnetic sensor into digital data.
(7)前記画像形成装置は複写機である特許請求の範囲
第1項記載のトナー残量検出装置。
(7) The remaining toner amount detection device according to claim 1, wherein the image forming device is a copying machine.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02228681A (en) * 1989-02-28 1990-09-11 Ricoh Co Ltd Developing device for copying machine
JP2012093614A (en) * 2010-10-28 2012-05-17 Canon Finetech Inc Image formation apparatus

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