JPS6268288A - Striking generator - Google Patents

Striking generator

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Publication number
JPS6268288A
JPS6268288A JP20658085A JP20658085A JPS6268288A JP S6268288 A JPS6268288 A JP S6268288A JP 20658085 A JP20658085 A JP 20658085A JP 20658085 A JP20658085 A JP 20658085A JP S6268288 A JPS6268288 A JP S6268288A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
spring actuator
tube spring
tube
piston
actuator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP20658085A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
高田 能典
淑隆 新垣
賢治 山田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Komatsu Ltd
Original Assignee
Komatsu Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Komatsu Ltd filed Critical Komatsu Ltd
Priority to JP20658085A priority Critical patent/JPS6268288A/en
Publication of JPS6268288A publication Critical patent/JPS6268288A/en
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、岩、コンクリートの打撃破砕装備1、−41
圧ハンマ、プレス機械等に利用される打撃発′を装置に
関する本のである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of Industrial Application The present invention is applicable to rock and concrete impact crushing equipment 1, -41
This is a book about percussion generators used in pressure hammers, press machines, etc.

従来の技術 7、ざ出願人は先に特願昭60−28391号において
(、の社の打撃発生装置を提唱した。
Prior Art 7: The applicant previously proposed an impact generating device manufactured by Japanese Patent Application No. 60-28391.

−の打撃発生装置において使用される管バネ・2チュエ
ー、り1(・iた117図に示すように複数個の円弧要
素で形成されている。
A tubular spring used in the impact generating device of -2, 1, and 1 is formed of a plurality of arcuate elements as shown in Figure 117.

発明が解決しようとする問題点 上記のような管バネアクチュエータ1の構造に成形する
には例えば扁平な素管を曲げ機械で曲げ加工を施せばよ
いが円弧!!素が複数個であると加工に手間を要するし
さらに曲げ加工精度の確保も困難であった。
Problems to be Solved by the Invention In order to form the structure of the tubular spring actuator 1 as described above, for example, a flat raw pipe can be bent using a bending machine, but it is not a circular arc! ! If there are a plurality of elements, processing is labor-intensive, and it is also difficult to ensure bending accuracy.

本発明は上記の事情に鑑みなされたものであって、その
目的とするところは管バネアクチュエータを1つの円弧
要素で形成しその加工を容易にし加工精度の確保を容易
にすることにある。
The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and its purpose is to form a tube spring actuator with one circular arc element, facilitate its processing, and ensure processing accuracy.

問題点を解決するための手段及び作用 本発明は、固定側に、チゼル4に対向してピストン3を
移動可能に設け、このピストン3と固定側とに亘って1
つの円弧要素で形成された管バネアクチュエータを設け
ると共に管バネアクチュエータ10に圧油を供給、排出
するように構成してあり、管バネアクチュエータIOに
圧油を供給することで弾性エネルギを貯え、排出するこ
とでその弾性エネルギをピストン3への打撃エネルギに
変換してチゼル4を打撃するようにしたものである。
Means and Function for Solving the Problems The present invention provides a movable piston 3 facing the chisel 4 on the stationary side, and a
The tube spring actuator 10 is provided with a tube spring actuator formed of two circular arc elements, and is configured to supply and discharge pressure oil to the tube spring actuator 10. By supplying pressure oil to the tube spring actuator IO, elastic energy is stored and discharged. By doing so, the elastic energy is converted into energy for striking the piston 3 and striking the chisel 4.

実施例 以下、本発明の実施例を第1図乃至第16図−を参照し
て説明する。
Embodiments Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 16.

図面中1は取付用ブラケットであり、取付用ブラケット
1にシリンダ2が固着しである。シリンダ2の上部には
ピストン3の下部が移動可能に挿入し″Cあり、シリン
ダ2の下部にはチゼル4の上部が移動可能に挿入してあ
り、このチゼル4の溝5とシリンダ2の内面の溝6とで
成す孔状部7にビンεが挿入しである。シリンダ2の外
周部には取付座部9が形成してあり、この取付座部9に
管バネアクチュエータ10の下端部のブラケット部11
がビン12により揺動可能に取付けてあり、管バネアク
チュエータ10の上端部のブラケット部11′は前記ピ
ストン3の上部にビン12′で揺動可能に取付けである
1 in the drawing is a mounting bracket, and a cylinder 2 is fixed to the mounting bracket 1. The lower part of the piston 3 is movably inserted into the upper part of the cylinder 2, and the upper part of a chisel 4 is movably inserted into the lower part of the cylinder 2. A bottle ε is inserted into the hole 7 formed by the groove 6 of the cylinder 2.A mounting seat 9 is formed on the outer circumference of the cylinder 2. Bracket part 11
is swingably mounted with a pin 12, and a bracket portion 11' at the upper end of the tube spring actuator 10 is swingably mounted on the top of the piston 3 with a pin 12'.

管バネアクチュエータ10は1要素の円弧で構成されて
おり、その断面形状は扁平状である。
The tubular spring actuator 10 is composed of one arc element, and has a flat cross-sectional shape.

管バネアクチュエータ10の下端部には油の供給9i1
3が設けである。
Oil is supplied to the lower end of the tube spring actuator 10 9i1
3 is a provision.

管バネアクチュエータ(0に作用する圧力をP、吸収し
た油体積をVとすると、この系に蓄積されたエネルギE
pは Ep冨PV 与えられる。一方このエネルギは管バネアクチュエータ
]0の弾性エネルギ Kk=工にδ2 に変換される。ここでKは管バネアクチュエータ10の
系全体のバネ定数、δは総たわみ量である。
If the pressure acting on the tube spring actuator (0 is P and the absorbed oil volume is V, then the energy stored in this system is E
p is given by Ep PV. On the other hand, this energy is converted into the elastic energy Kk=k of the tube spring actuator δ2. Here, K is the spring constant of the entire system of the tubular spring actuator 10, and δ is the total amount of deflection.

従来のように複数個の円弧要素の構成について考えると
、1要素のエネルギ蓄積量を「 E g −−Rδ/2 (R:1要素のバネ定数、δ′=1喪素のたわみ)とす
ると油圧により系全体にある所定のエネルギEt−蓄積
するにはこれらの賛素を複数個つなげればよい。
Considering the configuration of multiple arcuate elements as in the past, the energy storage amount of one element is expressed as E g −-Rδ/2 (R: spring constant of one element, δ' = deflection of one element) In order to store a predetermined amount of energy Et- in the entire system by hydraulic pressure, it is sufficient to connect a plurality of these elements.

しかし1要素でも第3図および第6図に示すようにスリ
ット幅B、円弧半径R1円弧角度θを大きくなるように
選択すれば所定のエネルギEを蓄積できる。
However, even with one element, a predetermined amount of energy E can be stored if the slit width B, arc radius R1 and arc angle θ are selected to be large as shown in FIGS. 3 and 6.

しかして、前記供給管13に接続された切換弁(図示せ
ず)を操作して管バネアクチュエータ10内を低圧側に
つなぐと、管バネアクチュエータ10内の油は除去され
管バネアクチュエータ10のバネ力はピストン3を下降
させチゼル4を打撃する。
When a switching valve (not shown) connected to the supply pipe 13 is operated to connect the inside of the tube spring actuator 10 to the low pressure side, the oil inside the tube spring actuator 10 is removed and the spring of the tube spring actuator 10 is removed. The force causes the piston 3 to descend and strike the chisel 4.

チゼル4を被破砕物14から離した時、ピストン3がシ
リンダ2の接触面部15に尚るように管バネアクチュエ
ータ10に圧縮力が働くようにしておく。
When the chisel 4 is released from the object 14 to be crushed, a compressive force is applied to the tube spring actuator 10 so that the piston 3 rests on the contact surface 15 of the cylinder 2.

また切換弁を操作して管バネアクチュエータ10内に圧
油を供給し、管バネアクチュエータ10を伸ばしてピス
トン3を上昇させる。
Furthermore, the switching valve is operated to supply pressure oil into the tube spring actuator 10, thereby extending the tube spring actuator 10 and raising the piston 3.

前記管バネアクチュエータ10に@7図に示す断面形状
を有するものを用いてもよい。
The tubular spring actuator 10 may have the cross-sectional shape shown in Figure @7.

この管バネアクチュエータ10の管本体10′は、長径
端部肉p#tより短径軸方向の肉厚t′が小さくなりか
つ2面幅形状である。
The tube main body 10' of the tube spring actuator 10 has a thickness t' in the direction of the minor axis that is smaller than the thickness p#t of the major axis end portion, and has a width across flats shape.

第9図に示すように等肉厚の扁平な断面を有する管バネ
アクチュエータ10の管本体10’をついて考える。
As shown in FIG. 9, a tube body 10' of a tube spring actuator 10 having a flat cross section with equal wall thickness will be considered.

管本体10′内に油圧Pが作用すると管本体10′はた
わみδr だけふくらみ、管バネアクチュエータ10の
先端はJだけ変位する。
When hydraulic pressure P acts within the tube body 10', the tube body 10' swells by a deflection δr, and the tip of the tube spring actuator 10 is displaced by J.

この時δr と!は比例関係にある。この挙動時、管バ
ネアクチュエータ10の管本体10’の断面の最大応力
は長径軸の端部内側で発生する。
At this time, δr! are in a proportional relationship. During this behavior, the maximum stress in the cross section of the tube body 10' of the tube spring actuator 10 occurs inside the end of the major axis.

この応力は引張応力δαtである。This stress is a tensile stress δαt.

次に大きい箇所は短径軸方向の内側の圧縮応力σbcで
あり、短径軸yの応力負荷が長径軸Xのそれよシ常時小
さい。すなわち第7図のように短径軸y方向の肉厚を小
さくすることが可能である。
The next largest location is the compressive stress σbc on the inner side in the minor axis direction, and the stress load on the minor axis y is always smaller than that on the major axis X. That is, as shown in FIG. 7, it is possible to reduce the wall thickness in the y direction of the minor axis.

この肉厚を小さくすることで管本体10′のたわみδr
 を増やすことができ、たわみSも大きくなる。
By reducing this wall thickness, the deflection δr of the tube body 10'
can be increased, and the deflection S can also be increased.

ま九、管本体10′を重ねて多室構造にしてもよい(第
10図参照)。
Alternatively, the tube bodies 10' may be stacked to form a multi-chamber structure (see FIG. 10).

打撃装置に適用される管バネアクチュエータと圧力導入
部の構造は、従来第18図に示すように管バネアクチュ
エータの管理αを圧力導入部すにハンダ付けするか第1
9図に示すようにロー付けするかもしくは第20図のよ
うに溶接してい喪。
Conventionally, the structure of the tube spring actuator and the pressure introduction part applied to the impact device is as shown in FIG.
Either brazing as shown in Figure 9 or welding as shown in Figure 20.

しかし、打撃時に発生する衝撃力の繰り返し荷重により
管バネアクチュエータの管理αと圧力導入部すの取付部
分が破損し、油漏れによる管バネアクチュエータの機能
低下を引きおこしていた。
However, due to the repetitive load of the impact force generated during impact, the mounting portions of the tube spring actuator's control α and pressure introduction portion were damaged, causing oil leakage and a decline in the function of the tube spring actuator.

これを解決するために第11図乃至第16図に示すよう
な接合手段が講じられている。
In order to solve this problem, joining means as shown in FIGS. 11 to 16 have been taken.

すなわち、管バネアクチュエータ10の管理13をスプ
リット7ランジ16.16’で挾み込みボルト17で固
定することにより管理1Bとスゲリット7う/ジ16.
16’とを一体化する。
That is, by inserting the management 13 of the tubular spring actuator 10 into the split 7 flange 16.16' and fixing it with the bolt 17, the management 1B and the sugerite 7 mount/ji 16.
16'.

この時スプリットフランジ16.16’と管バネアクチ
ュエータ10の管理18の端面とは同一平面内にある。
The split flange 16,16' and the end face of the management 18 of the tube spring actuator 10 are then in the same plane.

ブラケット19には管バネアクチュエータ1゜への圧力
導入用の流路20、シリンダ2への固定用ビン孔21及
び楕円状のOリング$22が形成しである。
The bracket 19 has a passage 20 for introducing pressure into the tube spring actuator 1°, a pin hole 21 for fixing to the cylinder 2, and an oval O-ring 22.

このブラケット19のOリング$22にOリング23を
獣合し、ブラケット19と管理18に固定したスプリッ
ト7ランジ16.+6’を突き合わせ、ボルト23で両
者を固定する。
The O-ring 23 was fitted onto the O-ring $22 of this bracket 19, and the split 7 lunge 16 was fixed to the bracket 19 and the management 18. +6' butt together and fix both with bolt 23.

したがって、0リング23によって油はシール状態にな
され、ポル) + 7 、23’OM付トルクを負荷以
上の引張力が働くように管理しておけばポル)17.2
3’が緩むこともない。
Therefore, the oil is kept in a sealed state by the O-ring 23, and if the torque with 23'OM is managed so that a tensile force greater than the load is applied, the result will be pol) 17.2.
3' does not come loose.

すなわち、油漏れが発生しないので管バネアクチュエー
タ10の打撃能力の低下の心配がない。
That is, since oil leakage does not occur, there is no concern that the impact performance of the tubular spring actuator 10 will decrease.

発明の効果 以上詳述したように、本発明に係る打撃発生装置tは、
固定側に、チゼル4に対向してピストン3を移動可能に
設け、このピストン3と固定側とく亘って1つの円弧要
素で形成された管バネアクチュエータ1oを設けると共
に管バネアクチュエータ10に圧油を供給、排出するよ
うに構成したことを特徴とするものである。
Effects of the Invention As detailed above, the impact generating device t according to the present invention has the following effects:
A piston 3 is movably provided on the stationary side facing the chisel 4, and a tube spring actuator 1o formed of one circular arc element is provided between the piston 3 and the stationary side, and pressure oil is supplied to the tube spring actuator 10. It is characterized by being configured to supply and discharge.

したがって、管バネアクチュエータ10を1つの円弧要
素で形成したので、従来の複数個の円弧要素をもり管バ
ネに比べてその加工が容易になり加工精度の確保も容易
になる。
Therefore, since the tube spring actuator 10 is formed of one arcuate element, it is easier to process a plurality of arcuate elements than in the case of a conventional harpoon tube spring, and it is also easier to ensure processing accuracy.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明一実施例の正面図、第2図は同側面−図
、第3図は同喪部の縦断面図、第4図は第3図■−tv
線に沿う断面図、第5図は第3図■方向からの矢視図、
第6図は第3図■−■線に沿う断面図、第7図は管バネ
アクチュエータの断面形状の説明図、第6図は同側面図
、第9図は第8図A−A線に沿う断面図、第10図は油
室が多N榊造の管バネアクチュエータの断面図、第11
図は本発明の他の実施例の縦断面図、第12図は第11
図B方向からの矢視図、第13図は第12図C−C線に
沿う断面図、第14図は第12図C−C線に沿う断面図
、第15図は第12図C−C線に沿う断面図、第16図
は第13図F方向からの矢視図、第17図は従来の打撃
発生装置の構成説明図、第18図乃至第20図は従来に
おける管バネアクチュエータの管理と圧力導入部との取
付構造の説明図である。 3はピストン、4はチゼル、1oは管バネアクチュエー
タ。
Fig. 1 is a front view of one embodiment of the present invention, Fig. 2 is a side view of the same, Fig. 3 is a longitudinal sectional view of the same mourning part, and Fig. 4 is Fig. 3 - tv.
A sectional view taken along the line, Figure 5 is a view taken from the arrow direction in Figure 3 ■,
Figure 6 is a sectional view taken along the line ■-■ in Figure 3, Figure 7 is an explanatory diagram of the cross-sectional shape of the tube spring actuator, Figure 6 is a side view of the same, and Figure 9 is taken along the line A-A in Figure 8. Figure 10 is a cross-sectional view of a pipe spring actuator with a multi-N Sakaki construction oil chamber.
The figure is a longitudinal sectional view of another embodiment of the present invention, and FIG.
13 is a sectional view taken along the line C-C in FIG. 12, FIG. 14 is a sectional view taken along the line C-C in FIG. 12, and FIG. 15 is a sectional view taken along the line C-C in FIG. 12. 16 is a sectional view taken along line C, FIG. 16 is a view taken from the direction of arrow F in FIG. 13, FIG. 17 is an explanatory diagram of the configuration of a conventional impact generating device, and FIGS. It is an explanatory view of the attachment structure of management and a pressure introduction part. 3 is a piston, 4 is a chisel, and 1o is a tube spring actuator.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 固定側に、チゼル4に対してピストン3を移動可能に設
け、このピストン3と固定側とに亘つて1つの円弧要素
で形成された管バネアクチュエータ10を設けると共に
管バネアクチュエータ10に圧油を供給、排出するよう
に構成したことを特徴とする打撃発生装置。
A piston 3 is provided on the fixed side so as to be movable with respect to the chisel 4, and a tube spring actuator 10 formed of one circular arc element is provided between the piston 3 and the fixed side, and pressure oil is supplied to the tube spring actuator 10. A blow generating device characterized in that it is configured to supply and discharge.
JP20658085A 1985-09-20 1985-09-20 Striking generator Pending JPS6268288A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP20658085A JPS6268288A (en) 1985-09-20 1985-09-20 Striking generator

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP20658085A JPS6268288A (en) 1985-09-20 1985-09-20 Striking generator

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Publication Number Publication Date
JPS6268288A true JPS6268288A (en) 1987-03-28

Family

ID=16525756

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Application Number Title Priority Date Filing Date
JP20658085A Pending JPS6268288A (en) 1985-09-20 1985-09-20 Striking generator

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JP (1) JPS6268288A (en)

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