JPS6265897A

JPS6265897A - Self-propelling car for transporting container

Info

Publication number: JPS6265897A
Application number: JP20268085A
Authority: JP
Inventors: 米田　稲次郎; 浦坂　樹賢
Original assignee: Kyokuto Kaihatsu Kogyo Co Ltd
Current assignee: Kyokuto Kaihatsu Kogyo Co Ltd
Priority date: 1985-09-12
Filing date: 1985-09-12
Publication date: 1987-03-25

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】＋８＋　　産業上の利用分野本発明はコンテナの移送、特に大型コンテナ（例えば海
上コンテナ）に小型コンテナを積込む分野で利用される
ものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION +8+ Industrial Application Field The present invention is used in the field of container transportation, particularly in the field of loading small containers onto large containers (for example, marine containers).

（ｂｌ　　従来の技術従来、大型コンテナへの小型コンテナの積込みは、一旦
フオークリフトで小型コンテナを大型コンテナの床面ま
で持上げた後、前記床面に小型コンテナを載せ、その後
は小型コンテナを人力で前方に移動させていた。そのた
め積込作業に多大な労力を必要としていた。(bl Conventional Technology) Conventionally, in order to load a small container into a large container, the small container was first lifted to the floor of the large container using a forklift, the small container was placed on the floor, and then the small container was manually loaded. The cargo was moved forward, which required a great deal of effort for loading.

（Ｃ１発明が解決しようとする問題点本発明は前記の如き欠点を解消するもので、前後移動可
能な車体に左右一対の固定フレームを設け、前記固定フ
レーム上には昇降フレームを設け、前記両フレームの間
には昇降手段を設けこの昇降手段を制御することにより
、昇降フレームを上昇させるとともに昇降フレームに支
持されたコンテナを幾分持ち上げ、その状態で移送でき
るようにしたものである。(C1 Problems to be Solved by the Invention The present invention solves the above-mentioned drawbacks. A pair of left and right fixed frames are provided on a vehicle body that is movable back and forth, an elevating frame is provided on the fixed frame, and an elevating frame is provided on the fixed frame. An elevating means is provided between the frames, and by controlling this elevating means, the elevating frame is raised, and the container supported by the elevating frame is lifted up to some extent, so that it can be transported in that state.

（ｄ）　　問題点を解決するための手段本発明は、車体
上の中央に駆動源、左右に前記駆動源にて駆動されるモ
ータを設け、更に車体の左右側端より一対の固定フレー
ムを前方に張り出し、前記各固定フレーム内には前記モ
ータにてそれぞれ独立して駆動される走行装置を設け、
前記各固定フレーム上にはコンテナを支持する昇降可能
な昇降フレームを設け、前記固定フレームと昇降フレー
ムとの間には昇降フレームを上昇させうる昇降手段を設
けてなるコンテナ移送用自走車に関するものである。(d) Means for Solving the Problems The present invention provides a drive source in the center of the vehicle body, motors driven by the drive source on the left and right sides, and furthermore, a pair of fixed frames that are mounted forward from the left and right ends of the vehicle body. protruding from the fixed frame, and each fixed frame is provided with a traveling device each independently driven by the motor;
A self-propelled vehicle for transporting containers, wherein a lifting frame capable of raising and lowering the container is provided on each of the fixed frames, and a lifting means capable of lifting the lifting frame is provided between the fixed frame and the lifting frame. It is.

ｆｅ）実施例以下実施例を図面にて説明すると、（１）は左右に分割
された車体で、該車体（１）は中央に設けられた連結杆
（２）にて−棒状に連結されるとともにそれぞれ独立し
て幾分上下に揺動できるようになっている。fe) Example The following example will be explained with reference to the drawings. (1) is a car body divided into left and right parts, and the car body (1) is connected like a rod by a connecting rod (2) provided in the center. They are also able to swing up and down somewhat independently.

前記車体（１）上の中央には駆動源としての発電機（３
）を設け、発電機（３）と車体（１）との間には緩衝部
材（４）・・・・・・を設け、この緩衝部材（４）・・
・・・・にて車体（１）の上下揺動差を吸収するように
なっている。At the center of the vehicle body (1) is a generator (3) as a driving source.
), and a buffer member (4) is provided between the generator (3) and the vehicle body (1), and this buffer member (4)...
... to absorb the difference in vertical swing of the vehicle body (1).

前記車体（１１上の左右には前記発電機（３）にて駆動
されるモータ（５１＋５）が設けられている。Motors (51+5) driven by the generator (3) are provided on the left and right sides of the vehicle body (11).

前記車体（１）の左右側端より前方に向けて一対の固定
フレームｆ６）　（６）を張り出し、固定フレーム（６
）（６）内には後述する走行装置（７）　（７１が設げ
られている。A pair of fixed frames f6) (6) are extended forward from the left and right ends of the vehicle body (1), and the fixed frames (6)
) (6) are provided with traveling devices (7) (71) which will be described later.

前記走行装置（７）　（７）は左右同一構造なので一方
について説明すると、複数のスプロケット（８）・・・
・・・を前後方向に設け、前記スプロケット（８）・旧
・・のうち最後端のスプロケット（８）はチェーン（９
）を介してモータ（５）に連接されている。The traveling devices (7) (7) have the same structure on the left and right, so to explain one of them, a plurality of sprockets (8)...
... are provided in the front and back direction, and the rearmost sprocket (8) of the sprocket (8) old ... is connected to the chain (9
) to the motor (5).

前記スブロケンｌ−（８）・旧・・には無端状のキャタ
ピラαωが掛は回されており、前記キャタピラα０）は
第５図に示す如くチェーン（１１）に平１（１２）を取
付けた構造になっている。The Subroken l-(8) old... has an endless caterpillar αω, and the caterpillar α0) has a flat 1 (12) attached to the chain (11) as shown in Figure 5. It has a structure.

前記固定フレーム（６）　（６）の内側には前後方向に
延びてフォーク受箱（１３）　　（１３）が設けられ、
当該フォーク受箱（１３）　　（１３）は、車体（１）
全体をフォークリフト（１４）で持上げる際フォークリ
フト（１４）のフォークを挿入できるようになっている
。前記固定フレーム（６）　（６）の上方には断面逆り
字形の昇降フレーム（１５）　　（１５）が設けられて
おり、この昇降フレーム（１５）　　（１５）にて移送
する小型コンテナ（１６）を支持するようになっている
。A fork receiving box (13) (13) is provided inside the fixed frame (6) (6) and extends in the front-rear direction;
The fork receiving box (13) (13) is the vehicle body (1)
The fork of the forklift (14) can be inserted when the whole is lifted by the forklift (14). Elevating frames (15) (15) having an inverted cross-section are provided above the fixed frames (6) (6), and small containers (16) to be transported by the elevating frames (15) (15) are provided. is now supported.

前記昇降フレーム（１５）　　（１５）の下面には固定
フレーム（６１（６１を貫通したガイド杆（１７）・・
・・・・が垂設され、このガイド杆（１７）・・・・・
・にて昇降フレーム（１５）　　（１５）が昇降のみ可
能に案内されガイド杆（１７）・・・・・・端部のスト
ッパ（１８）・・・・・・にて所定以上の上昇を規制す
るようになっている。The lower surface of the elevating frame (15) (15) has a fixed frame (61 (guide rod (17) passing through 61)...
... is installed vertically, and this guide rod (17)...
・The lifting frame (15) (15) is guided so that it can only go up and down, and the stopper (18) at the end of the guide rod (17) prevents it from rising above a specified level. It is supposed to be done.

前記固定フレーム（６１（６１と昇降フレーム（１５）
　　（１５）との間には可撓性のホース（１９）　　（
１９）が設けられ、当該ホース（１９）　　（１９）に
高圧エアーが供給されていない場合には第６図の如く昇
降フレーム（１５）　　（１５）が小型コンテナ（１６
）内に入り込むことができ、ホース（１９）　　（１９
）に高圧エアーが供給されると、昇降フレーム（１５）
　　（１５）が第７図の如く上昇するようになっている
。The fixed frame (61 (61) and the elevating frame (15)
A flexible hose (19) (
19) is provided, and if high pressure air is not supplied to the hose (19) (19), the lifting frame (15) (15) will move over the small container (16) as shown in Figure 6.
) into the hose (19) (19
), the lifting frame (15)
(15) rises as shown in FIG.

前記ホース（１９）　　（１９）の前後端は支持杆（２
０）・・・・・・にて固定フレーム（６）　（６１に固
定され、前端には蓋（２１）　　（２１）が取付けられ
ている。The front and rear ends of the hose (19) (19) are connected to the support rod (2).
0)... is fixed to the fixed frame (6) (61), and a lid (21) (21) is attached to the front end.

前記ホース（１９）　　（１９）の後端にはそれぞれ分
岐管（２２）　　（２２）が接続され、前記分岐管（２
２）（２２）は主管（２３）に接続され、主管（２３）
はタンク　（２４）を介して車体（１１上のコンプレッ
サ（２５）に接続されている。Branch pipes (22) (22) are connected to the rear ends of the hoses (19) (19), respectively, and the branch pipes (2)
2) (22) is connected to the main pipe (23),
is connected to a compressor (25) on the vehicle body (11) via a tank (24).

また前記分岐管（２２）　　（２２）及び主管（２３）
には切換弁（２６）・・・・・・が設けられ、前記切換
弁（２６）・・・・・・の切換えにて、コンプレッサ（
２５）からの高圧エアーをホース（１９）　　（１９）
に供給及びホース（１９）　　（１９）内の高圧エアー
を大気に放出することができるようになっている。In addition, the branch pipe (22) (22) and the main pipe (23)
is provided with a switching valve (26), and by switching the switching valve (26), the compressor (
25) High pressure air from the hose (19) (19)
The high pressure air in the hose (19) and the hose (19) can be discharged to the atmosphere.

（２７）は車体（１）上に設けたコントロールパネルで
ある。(27) is a control panel provided on the vehicle body (1).

（２８）は遠隔操作を行うためのコードである。(28) is a code for remote control.

（２９）　　（２９）はホース（１９）　　（１９）の
一部を保護するカバーである。（３０）は海上コンテナ
の如き大型コンテナである。(29) (29) is a cover that protects a part of the hose (19) (19). (30) is a large container such as a sea container.

尚、実施例では昇降手段としてホースやコンプレッサを
使用しているが、その構造に固定されるものではなく、
リンク機構を使用した構造であっても同様の作用効果を
有するものである。In addition, although a hose and a compressor are used as the elevating means in the example, they are not fixed to the structure.
Even a structure using a link mechanism has similar effects.

本発明は前記の如き構成で、次に作用について説明する
と、まず小型コンテナ（１６）を大型コンテナ（３０）
に積込む場合には、第４図の如くホース（１９）　　（
１９）内の高圧エアーを切換弁（２６）・・・・・・の
切換えにて大気に開放させて昇降フレーム（１５）　　
（１５）を実線位置の状態で小型コンテナ（１６）の下
に入り込ませる（第６図の状態）。The present invention has the above-mentioned configuration. Next, the operation will be explained. First, the small container (16) is transferred to the large container (30).
When loading into a tank, use the hose (19) (
The high-pressure air in 19) is released to the atmosphere by switching the switching valve (26), and the lifting frame (15) is released.
(15) is inserted under the small container (16) in the solid line position (the state shown in Fig. 6).

次にコントロールパネル（２７）の操作にてコンプレッ
サ（２５）を始動させ、切換弁（２６）・・・・・・を
切換えることにより高圧エアーをタンク（２４）を通し
てホース（１９）　　（１９）に供給する。Next, the compressor (25) is started by operating the control panel (27), and high pressure air is passed through the tank (24) and into the hose (19) by switching the switching valve (26). supply

ホース（１９）　　（１９）は高圧エアーにて膨張し、
昇降フレーム（１５）　　（１５）を上昇させ、第７図
の如く小型コンテナ（１６）を２だけ持ち上げた状態と
なる。Hose (19) (19) is expanded with high pressure air,
The elevating frame (15) (15) is raised, and the small container (16) is raised by 2 as shown in FIG.

その状態でフォークリフト（１４）のフォークをフォー
ク受箱（１３）　　（１３）に挿入して、車体（１）全
体を大型コンテナ（３０）の床面まで上昇させその後車
体（１）を第９図実線位置まで押し込む。In this state, insert the fork of the forklift (14) into the fork receiving box (13) (13), raise the entire vehicle body (1) to the floor of the large container (30), and then lift the vehicle body (1) as shown in Figure 9. Push it to the solid line position.

第９図実線状態よりコントロールパネル（２７）の操作
にてモータ（５）　（５）を始動させてスプロケット（
８）・・・・・・を介してキャタピラα０）α０）を駆
動させ、小型コンテナ（１６）を持ち上げた状態で前進
させる。From the solid line state in Figure 9, start the motor (5) (5) by operating the control panel (27) and start the sprocket (5).
8) Drive the caterpillar α0) α0) via... to advance the small container (16) in a lifted state.

大型コンテナ（３０）の最前位置に達すればモータ（５
１（５１を停止させ、切換弁（２６）・・・・・・を切
換えてホース（１９）　　（ｉ９）内の高圧エアーを大
気に開放させ、昇降フレーム（１５）　　（１５）を自
重及び小型コンテナ（１６）の重量にて降下させ、小型
コンテナ（１６）を床面に接地させる。When it reaches the frontmost position of the large container (30), the motor (5)
1 (51) is stopped, the switching valve (26) is switched to release the high pressure air in the hose (19) (i9) to the atmosphere, and the lifting frame (15) (15) is It is lowered by the weight of the container (16), and the small container (16) is grounded on the floor.

その後モータ（５）　（５）を逆転させて車体（１）を
後退させ、大型コンテナ（３０）後部に達すると、フォ
ークリフト（１４）のフォークをフォーク受箱（１３）
　　（１３）に挿入し、このフォークリフト（１４）に
て車体（１）を地上に降ろす。Thereafter, the motor (5) (5) is reversed to move the vehicle body (1) backwards, and when it reaches the rear of the large container (30), the fork of the forklift (14) is moved to the fork receiving box (13).
(13) and lower the vehicle body (1) to the ground using this forklift (14).

前記作業を繰り返すことにより複数の小型コンテナ（１
６）・・・・・・を大型コンテナ（３０）に積み込むこ
とができる。By repeating the above operations, multiple small containers (1
6)... can be loaded into a large container (30).

小型コンテナ（１６）を大型コンテナ（３０）より卸す
場合には前記と逆の作業を行うことにより小型コンテナ
（１６）を卸すことができる。When unloading the small container (16) from the large container (30), the small container (16) can be unloaded by performing the operation in reverse to the above.

また車体（１）上のコード（２８）を伸ばすことにより
前記操作をフォークリフト（１４）上より遠隔操作する
ことができる。Further, by extending the cord (28) on the vehicle body (1), the above operation can be performed remotely from the forklift (14).

（ｆ）　　発明の効果以上の如く本発明は車体に固定フレームと昇降フレーム
を設け、両フレーム間には昇降フレームを上昇させうる
昇降手段を設け、且つ走行装置も設けたので、大型コン
テナ等の床面を改造することなく、そのままの状態で積
み込むことができ、また従来必要であった人力を全く無
くすことができる。(f) Effects of the Invention As described above, the present invention provides a fixed frame and an elevating frame on the vehicle body, and between the two frames is provided an elevating means that can raise the elevating frame, as well as a traveling device. Loading can be done as is without modifying the floor surface, and the human labor required in the past can be completely eliminated.

また庫体の中央に駆動源、左右に走行用のモータを配置
するようにしたので、安定し７た状態で走行することが
できる。In addition, since the drive source is placed in the center of the storage body and the motors for driving are placed on the left and right sides, the storage unit can be moved in a stable state.

[Brief explanation of drawings]

第１図は全体図、第２図は上面図、第３図は後面図、第
４図は第２図Ａ−Ａｌｆｒ面図、第５図は走行装置の部
分拡大図、第６図及び第７図は第４図Ｂ−Ｂ断面図、第
８図は高圧エアーの回路図、第９図は使用状態図である
。（１）は車体、（３）は発電機、（５）はモータ、（６
）は固定フレーム、（７）は走行装置、（１５）は昇降
フレーム、（１９）はホース。Fig. 1 is an overall view, Fig. 2 is a top view, Fig. 3 is a rear view, Fig. 4 is an A-Alfr side view of Fig. 2, Fig. 5 is a partially enlarged view of the traveling device, Fig. 6 and 7 is a sectional view taken along the line B-B in FIG. 4, FIG. 8 is a high-pressure air circuit diagram, and FIG. 9 is a usage state diagram. (1) is the vehicle body, (3) is the generator, (5) is the motor, (6
) is a fixed frame, (7) is a traveling device, (15) is a lifting frame, and (19) is a hose.

Claims

[Claims]

A drive source is provided at the center of the vehicle body, and motors driven by the drive source are provided on the left and right sides of the vehicle body, and a pair of fixed frames are protruded forward from the left and right ends of the vehicle body. An independently driven traveling device is provided, a lifting frame capable of lifting and lowering is provided on each of the fixed frames to support the container, and lifting means capable of lifting the lifting frame is provided between the fixed frame and the lifting frame. A self-propelled vehicle for transporting containers.