JPS6265268A - Magnetic disc device - Google Patents

Magnetic disc device

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Publication number
JPS6265268A
JPS6265268A JP20562385A JP20562385A JPS6265268A JP S6265268 A JPS6265268 A JP S6265268A JP 20562385 A JP20562385 A JP 20562385A JP 20562385 A JP20562385 A JP 20562385A JP S6265268 A JPS6265268 A JP S6265268A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
head
arms
actuator
magnetic disk
arm
Prior art date
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Pending
Application number
JP20562385A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Tatsuya Gofuku
達哉 五福
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujitsu Ltd
Original Assignee
Fujitsu Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Fujitsu Ltd filed Critical Fujitsu Ltd
Priority to JP20562385A priority Critical patent/JPS6265268A/en
Publication of JPS6265268A publication Critical patent/JPS6265268A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To eliminate easily unnecessary oscillation due to arms by adding various means to plural head arms. CONSTITUTION:Plural magnetic discs 2 are held on a base 1 by a spindle 3 and are rotated at a high speed by a motor 4 provided under them. An actuator 7 is arranged on the base 1, and magnetic heads 5 fixed to head arms 6 are allowed of face magnetic discs 2 to read and write information on magnetic discs. Head arms 6 are driven by the actuator 7. Since plural head arms 6' having the same shape are different in natural resonance fraquency from one another bacause of various mass 17, resonance of arms for head seek is not prevented. Mass 17 consists of a lead plate or a stainless plate.

Description

【発明の詳細な説明】 〔概要〕 磁気ディスク装置であって、同一形状で作られた複数の
ヘッドアームに対し、それぞれ異なる質量を持つマスを
付加し、それぞれのヘッドアーム共振点をずらし、ヘッ
ドアームに起因する不要振動を除去するようにした。
[Detailed Description of the Invention] [Summary] This is a magnetic disk device in which masses having different masses are added to a plurality of head arms made of the same shape, the resonance points of each head arm are shifted, and the head Removed unnecessary vibrations caused by the arm.

〔産業上の利用分野〕[Industrial application field]

本発明は磁気ディスク装置に係り、各ヘッドアームの共
振点をずらし、不要共振等の障害を防ぐようにした磁気
ディスク装置に関する。
The present invention relates to a magnetic disk device, and more particularly, to a magnetic disk device in which the resonance points of each head arm are shifted to prevent troubles such as unnecessary resonance.

磁気ディスク装置は計算機等の周辺装置として使用され
、高速回転している磁気ディスクに微小間隙を保ってヘ
ッドが保持され、磁気ディスク上の同心縁状の多数のト
ラックに情報を記録するもので、記録容量を増やす為一
般に磁気ディスクとヘッドが複数個積層されている。
A magnetic disk drive is used as a peripheral device for computers, etc., and a head is held on a high-speed rotating magnetic disk with a small gap between the heads, and information is recorded on a large number of concentric tracks on the magnetic disk. To increase recording capacity, multiple magnetic disks and heads are generally stacked.

最近、記録密度の高密度化に伴い、トランク間隔が狭く
なり、ヘッドの目標トランクへの位置決めが、ヘッドア
ームの振動により位置ずれを起こし易くなっている。
Recently, with the increase in recording density, the interval between trunks has become narrower, and the positioning of the head to the target trunk is more likely to occur due to vibration of the head arm.

その為、アームに起因したヘッドアームの振動が、起き
ないようなヘッドアーム構造が要望されている。
Therefore, there is a need for a head arm structure that prevents vibration of the head arm caused by the arm.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

第3図は従来の磁気ディスク装置の断面図で、ベース1
上に複数の磁気ディスク2がスピンドルに保持され、そ
の下部に設けられたモータ4により高速に回転される。
Figure 3 is a cross-sectional view of a conventional magnetic disk device.
A plurality of magnetic disks 2 are held by a spindle on the top, and are rotated at high speed by a motor 4 provided below.

叉磁気ディスク2の情報をリード/ライトする為のへラ
ド5が磁気ディスク2に対向して配置され、ヘッド5は
アクチュエータフによって駆動されるヘッドアーム6に
固定される。なお、ヘッド5と磁気ディスク2との間隔
は磁気特性上非常に狭いので、ゴミ等が入りヘッド7、
磁気ディスク2を傷めないように密閉カバー8で覆われ
る。
A head 5 for reading/writing information on the magnetic disk 2 is arranged facing the magnetic disk 2, and the head 5 is fixed to a head arm 6 driven by an actuator. In addition, since the distance between the head 5 and the magnetic disk 2 is very narrow due to magnetic characteristics, dust etc. may enter the head 7,
The magnetic disk 2 is covered with an airtight cover 8 so as not to be damaged.

第4図は従来のヘッドアームを固定したアクチュエータ
の斜視図で、ヘッドアーム601本1本をアクチュエー
タフに固定している。該アクチュエータ7はマクネット
9、コイルlo、ヨークllヲ有し、揺動軸12中心に
ヘッドアーム6を回転させる構造である。
FIG. 4 is a perspective view of a conventional actuator with fixed head arms, in which each head arm 601 is fixed to the actuator tough. The actuator 7 has a macnet 9, a coil LO, and a yoke LL, and has a structure that rotates the head arm 6 about a swing shaft 12.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

従来の磁気ディスク装置において、コスト等の面から同
一形状のヘッドアームが多く使われている。これにより
各アームの共振点が同一周波数になり、ヘッドシーク時
のヘッドアーム6の揺動により共振し、不要振動等の障
害が生じる原因となる。
In conventional magnetic disk drives, head arms of the same shape are often used due to cost considerations. This causes the resonance points of each arm to have the same frequency, causing resonance due to the swinging of the head arm 6 during head seek, causing problems such as unnecessary vibrations.

これを防ぐため、従来は第5図に示すダンピング13を
アクチュエータ系に付けたり、或いはヘッドアームに付
けたり等の対策を講じて来た。ダンピング13は重り1
4の周りにゴム15を付け、その外周を金属ケースで覆
って構成している。
In order to prevent this, conventional measures have been taken such as attaching damping 13 shown in FIG. 5 to the actuator system or to the head arm. Damping 13 is weight 1
Rubber 15 is attached around 4, and its outer periphery is covered with a metal case.

ところが、このダンピング13は温度、湿度への依存性
が大きく、温度に対しゴム硬度が変化し、湿度に対しゴ
ム摩擦が増減するという欠点があり、不要共振を防ぐこ
とが難しいと云う問題点があった。
However, this damping 13 has the disadvantage that it is highly dependent on temperature and humidity, the hardness of the rubber changes with temperature, and the rubber friction increases and decreases with humidity, and it is difficult to prevent unnecessary resonance. there were.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

第1図は本発明の詳細な説明する図である。 FIG. 1 is a diagram explaining the present invention in detail.

第1図において、7はアクチュエータで、同形状の複数
のヘッドアーム6(図では2本)を取付ける。アームの
固有共振周波数を異にする為、本発明ではその片方にマ
ス17を貼りつけたヘッドアーム6゛とする(複数のヘ
ッドアームの同一点に、それぞれ異なる質1を持つマス
を取りつけ、固有共振周波数をそれぞれ別個とする)。
In FIG. 1, 7 is an actuator to which a plurality of head arms 6 (two in the figure) of the same shape are attached. In order to make the natural resonance frequencies of the arms different, in the present invention, a head arm 6 is used with a mass 17 attached to one side of the head arm 6. (separate resonant frequencies).

5はヘッドで、ヘッドアーム6゛の先端に取付けられ、
磁気ディスク2に対向し、アクチュエータフにより駆動
される。また磁気ディスク2はスピンドル3により回転
させられる。
5 is the head, which is attached to the tip of the head arm 6゛.
It faces the magnetic disk 2 and is driven by an actuator. Further, the magnetic disk 2 is rotated by a spindle 3.

〔作用〕[Effect]

即ち、磁気ディスク装置の同一形状の複数のヘッドアー
ム6に対し、それぞれ異なる質量を持ったマスを付加し
ているので、ヘッドアーム共振点がずれて構成される。
That is, since masses each having a different mass are added to a plurality of head arms 6 of the same shape of the magnetic disk device, the resonance points of the head arms are shifted.

従って、ヘッドシーク時に生じるヘッドアームに起因す
る不要振動が除去できる。
Therefore, unnecessary vibrations caused by the head arm that occur during head seeking can be eliminated.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明の実施例を図面によって説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第2図(イ)(ロ)は本発明の詳細な説明する図である
。なお、全図を通じ同一符合は同一対象物を示す。
FIGS. 2(a) and 2(b) are diagrams explaining the present invention in detail. Note that the same reference numerals indicate the same objects throughout the figures.

第2図(イ)は本発明の7クチユエータの斜視図を示し
、図において、7はアクチュエータで、同形状の複数の
ヘッドアーム6(図では4本)が取付けられる。アーム
の固を共振周波数を異にする為、複数のヘッドアーム6
の同一点に、異なるljtを持つマス17(鉛板、ステ
ンレス板等)をそれぞれ取りつけ、固有周波数をそれぞ
れ別個とする。このヘッドアーム6′の1本1本をアク
チュエータフに固定する。なお5はヘッドを示し、また
アクチュエータフには、マグネット9、コイル10、ヨ
ーク11を有し、揺動軸12中心にヘッドアーム6゛を
回転させる構造である。
FIG. 2(A) shows a perspective view of the 7 actuator of the present invention. In the figure, 7 is an actuator to which a plurality of head arms 6 (four in the figure) of the same shape are attached. Multiple head arms 6 are used to make the arm stiffness different from the resonance frequency.
Masses 17 (lead plate, stainless steel plate, etc.) having different ljt are attached to the same point, respectively, and the natural frequencies are set to be different from each other. Each head arm 6' is fixed to the actuator tough. Reference numeral 5 indicates a head, and the actuator tough has a magnet 9, a coil 10, and a yoke 11, and has a structure in which a head arm 6' is rotated about a swing shaft 12.

第2図(ロ)は本発明の磁気ディスク装置であり、第2
図(イ)のヘッドアームを固定したアクチュエータを適
用した。
FIG. 2(b) shows a magnetic disk device of the present invention, in which the second
The actuator shown in Figure (a) with a fixed head arm was applied.

図において、1はベースで、ベース1上に複数の磁気デ
ィスク2がスピンドル3に保持され、その下部に設けら
れたモータ4により高速に回転される。叉アクチュエー
タ7はベース1上に配置し、ヘッドアーム6に固定され
た磁気ヘッド5が、磁気ディスク2の情報をリード/ラ
イトするように磁気ディスク2に対向される。ヘッドア
ーム6はアクチュエータ7によって駆動される。なお、
8は密閉カバーである。
In the figure, reference numeral 1 denotes a base, on which a plurality of magnetic disks 2 are held by a spindle 3 and rotated at high speed by a motor 4 provided below. The actuator 7 is arranged on the base 1, and the magnetic head 5 fixed to the head arm 6 faces the magnetic disk 2 so as to read/write information on the magnetic disk 2. The head arm 6 is driven by an actuator 7. In addition,
8 is a sealing cover.

同一形状の複数のヘッドアーム6′は異なる質量のマス
17により、固有共振周波数がそれぞれ別個となってい
るので、ヘッドシーク時にアームが共振することない。
Since the plurality of head arms 6' having the same shape have different natural resonance frequencies due to the masses 17 having different masses, the arms do not resonate during head seek.

マス17は鉛板、ステンレス板等の単純な形状でよく、
従来の第5図に示すダンピング13のような重り14の
周りにゴム15を付け、その外周を金属ケース6で覆っ
て構成する必要がない、さらに温度、湿度等への依存性
がないので、容易に不要共振を防ぐことが出来る。
The mass 17 may be a simple shape such as a lead plate or a stainless steel plate,
There is no need to attach a rubber 15 around the weight 14 and cover the outer periphery with a metal case 6 like the conventional damping 13 shown in FIG. 5, and there is no dependence on temperature, humidity, etc. Unwanted resonance can be easily prevented.

以上は同一形状で作られたヘッドアームの同一点に、異
なる質量を持つマスをそれぞれ付加した実施例であるが
、別の実施例として、同一質量の物体をアームの異なっ
た点に取り付けてもよい。
The above is an example in which masses with different masses are added to the same point on a head arm made of the same shape, but as another example, it is also possible to attach objects with the same mass to different points on the arm. good.

また、それらの複合したものでも同様である。The same applies to a combination thereof.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明したように本発明によれば、同一形状のヘッド
アームに簡単な形状のマスを付加する事で、各アームの
共振点を変化することが出来、アームに起因する不要振
動が容易に除去出来る効果は大きい。
As explained above, according to the present invention, by adding a mass of a simple shape to a head arm of the same shape, the resonance point of each arm can be changed, and unnecessary vibration caused by the arm can be easily removed. The effect it can have is huge.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の詳細な説明する図、 第2図(イ)(ロ)は本発明の詳細な説明する図、 第3図は磁気ディスク装置を説明する図、第4図は従来
のヘッドアームを固定したアクチュエータの斜視図、 第5図はダンピングを説明する図である。 図において、 lはベース、 2は磁気ディスク、 3はスピンドル、 4はモータ、 5はヘッド、 6.6′はヘッドアーム、 7はアクチュエータ、 8は密閉カバー、 9はマグネット、 10はコイル、 11はヨーク、 12は揺動軸を示す。
Figure 1 is a diagram explaining the present invention in detail, Figure 2 (a) and (b) are diagrams explaining the invention in detail, Figure 3 is a diagram explaining a magnetic disk device, and Figure 4 is a diagram explaining the conventional FIG. 5 is a perspective view of the actuator with the head arm fixed. FIG. 5 is a diagram illustrating damping. In the figure, l is the base, 2 is the magnetic disk, 3 is the spindle, 4 is the motor, 5 is the head, 6.6' is the head arm, 7 is the actuator, 8 is the sealing cover, 9 is the magnet, 10 is the coil, 11 indicates a yoke, and 12 indicates a swing axis.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 ヘッド移動用の同一形状の複数ヘッドアーム(6、6′
)と、該複数ヘッドアームを取付けたアクチュエータ(
7)と、磁気ディスク(2)を回転させる駆動部よりな
る磁気ディスク装置であって、 前記複数ヘッドアーム(6、6′)に、それぞれ異なる
質量を持つマス(17)を付加したことを特徴とする磁
気ディスク装置。
[Claims] A plurality of head arms (6, 6'
) and the actuator (
7), and a magnetic disk device comprising a drive unit for rotating a magnetic disk (2), characterized in that masses (17) each having a different mass are added to the plurality of head arms (6, 6'). magnetic disk device.
JP20562385A 1985-09-18 1985-09-18 Magnetic disc device Pending JPS6265268A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP20562385A JPS6265268A (en) 1985-09-18 1985-09-18 Magnetic disc device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP20562385A JPS6265268A (en) 1985-09-18 1985-09-18 Magnetic disc device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS6265268A true JPS6265268A (en) 1987-03-24

Family

ID=16509948

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP20562385A Pending JPS6265268A (en) 1985-09-18 1985-09-18 Magnetic disc device

Country Status (1)

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JP (1) JPS6265268A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01243278A (en) * 1988-03-24 1989-09-27 Hitachi Ltd Magnetic disk device
US7352537B2 (en) 2005-06-24 2008-04-01 Hitachi Global Storage Technologies Netherlands B.V. Tuned damper for disk drive actuator arm

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01243278A (en) * 1988-03-24 1989-09-27 Hitachi Ltd Magnetic disk device
US7352537B2 (en) 2005-06-24 2008-04-01 Hitachi Global Storage Technologies Netherlands B.V. Tuned damper for disk drive actuator arm

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