JPS6264918A - Apparatus for monitoring vibration - Google Patents

Apparatus for monitoring vibration

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Publication number
JPS6264918A
JPS6264918A JP20558285A JP20558285A JPS6264918A JP S6264918 A JPS6264918 A JP S6264918A JP 20558285 A JP20558285 A JP 20558285A JP 20558285 A JP20558285 A JP 20558285A JP S6264918 A JPS6264918 A JP S6264918A
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JP
Japan
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vibration
circuit
level
peak hold
signal
Prior art date
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Pending
Application number
JP20558285A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Motoi Miyawaki
基 宮脇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fuji Electric Co Ltd
Original Assignee
Fuji Electric Co Ltd
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Publication date
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  • Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

PURPOSE:To enable the efficient operation of a plant by more accurately grasping the state of a machine, by detecting vibration increasing and decreasing cyclically by mounting a peak hold circuit and a reset circuit. CONSTITUTION:The electric signal obtained by a vibration signal detecting circuit 1 is inputted to a level discriminating circuit 3 to which a plurality of reference levels have been preset through an amplifying circuit 2 to discriminate which reference levels vibration belongs to. Next, the discrimination result is inputted to a flashing circuit 5 and a peak hold circuit 6. Subsequently, the output from the circuit 5 is intermittently inputted to a logical circuit 7 while the circuit 6 allows the max. level to succeedingly input to the logical circuit 7 only when the inputted reference level is the max. one. In order to observe whether this vibration frequently appears, the peak hold circuit 6 is preset to the state before operation using a reset circuit 8. By this method, the signal of the max. level appearing with a short time and the vibration of a lower rank level always appearing can be displayed in parallel.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の属する技術分野〕 この発明は、電動機など運転中の機械構造物の振動を電
気信号として検出し、検出された電気量を介して得られ
た振動−のレベルから構造物の異常を検知する装置に関
するものである。
[Detailed description of the invention] [Technical field to which the invention pertains] This invention detects the vibration of a mechanical structure in operation, such as an electric motor, as an electrical signal, and detects the level of vibration obtained through the detected quantity of electricity. The present invention relates to a device for detecting abnormalities in structures.

〔従来技術とその問題点〕[Prior art and its problems]

電動機など、機械構造物の運転中に生じる振動は、可動
部分の状態を適確に表わすこと、また、徐々に生ずる経
年変化や突発的異常のいずれにも敏感に応答することか
ら、機械の運転監視には不可欠とされている。
Vibration that occurs during the operation of mechanical structures such as electric motors accurately represents the condition of moving parts, and it responds sensitively to both gradual aging and sudden abnormalities, so it is important for the operation of machinery. considered essential for surveillance.

この機械振動は、一般に、振動の速度や加速度を電気的
に検出し、この検出された電気量を振動の大きさを指示
する振動計に入力して計測している。回転機械を多数使
用する電力、鉄鋼、化学などの産業分野における大型プ
ラントでは、プラントの稼働率を向上させかつ保守、修
理を効果的に実施するため、振動による機械の状態の監
視が積極的に行なわれ、通常、監視員が定期的に巡回し
て振動を計測している。しかしながら、このように定期
的に巡回して行なう振動計測では、その時点での振動が
把握できるのみであり、一方、機械の振動レベルは必ず
しも連続して一定の幅の中に収まっているとは限らず、
断続的あるいは周期的に増減を繰り返す場合もあり、機
械の状態を正確に把握できないという問題があった。
Generally, this mechanical vibration is measured by electrically detecting the speed and acceleration of the vibration, and inputting the detected amount of electricity into a vibration meter that indicates the magnitude of the vibration. In large-scale plants in industrial fields such as electric power, steel, and chemicals that use many rotating machines, the condition of machines through vibration is actively monitored in order to improve plant availability and effectively carry out maintenance and repairs. Normally, lifeguards patrol regularly and measure vibrations. However, with vibration measurements carried out periodically like this, it is only possible to grasp the vibration at that point in time, and on the other hand, the vibration level of the machine does not necessarily stay within a constant range. Not limited to
In some cases, the amount increases and decreases intermittently or periodically, making it impossible to accurately grasp the state of the machine.

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

本発明は、上述の問題点を解決するため、機械の振動を
計測の時点のみで把握するだけでなく、運転中に断続的
あるいは周期的に増減する振動をも把握して機械の状態
をより正確に把握し、ブラントのより効率的な運営に資
することのできる振動監視装置を提供することを目的と
する○〔発明の要点〕 この発明は、振動監視装置が、構造物の振動を電気信号
として検出する回路と、前記検出された通気信号を増幅
する回路と、前記電気信号おして検出、増幅された振動
のレベルを予め段階的に設定された複数の基準レベルに
従って区分けするレベル判別回路と、前記区分けされた
振動レベルが属する基準レベルの信号が入力される表示
回路と、前記複数の基準レベルのうち最高レベル1こ属
する振動が現われたとき該最高レベルの信号または該振
動レベル波高値をホールドして継続的に出力するピーク
ホールド回路と該ピークホールド回路を動作前の状態に
復帰させるリセット回路とを偏え、短時間現われる!&
高レベルの振動と常時現われる下位レベルの振動とを並
行して表示するようにして前記の目的を達成しようとす
るものである。
In order to solve the above-mentioned problems, the present invention not only grasps machine vibrations only at the time of measurement, but also grasps vibrations that increase and decrease intermittently or periodically during operation to better understand the state of the machine. It is an object of the present invention to provide a vibration monitoring device that can accurately grasp the vibrations of a structure and contribute to more efficient operation of the brand. a circuit for amplifying the detected ventilation signal; a level discrimination circuit for classifying the level of vibration detected and amplified through the electric signal according to a plurality of reference levels set in advance in stages; a display circuit to which a signal of a reference level to which the divided vibration levels belong is input, and a display circuit that holds the signal of the highest level or the peak value of the vibration level when a vibration belonging to the highest level among the plurality of reference levels appears; The peak hold circuit that continuously outputs the peak hold circuit and the reset circuit that returns the peak hold circuit to the state before operation are biased and appear for a short time! &
The above object is achieved by displaying high-level vibrations and lower-level vibrations that always appear in parallel.

〔発明の実施例〕[Embodiments of the invention]

第1図に本発明に基づく振動監視装置の回路構成の第1
の実施例を示す。機械構造物の振動は、機械構造物に取
付けられた振動検出回路1を用いて電気信号に変換する
が、変換にはたとえば振動の加速度を測定する圧電壓振
動素子や速度を測定する動電型振動素子を使用する。こ
のようにして得られた、振動レベルに比例した電気信号
は増幅回路2において増幅され、次段のレベル判別回路
3に入力される。レベル判別回路3中には予め段階的に
複数の基準レベルが設定されており、このレベル判別回
路に入力された振動レベルをこレラの基準レベルと比較
するCとにより、入力された振動レベルがいずれの基準
レベルに属するかを判別する。この基準レベルはたとえ
ば3段階とし、それぞれ機械の状態が正常と考えられる
レベル範囲の上限値、要注意と考えられるレベル範囲の
上限値、危険と考えられるレベル範囲中の適当なレベル
を最高レベルとして設定し、機械の状態がこれら正常、
注意、最高のどのレベルに属するかを判別する。この判
別結果は点滅回路5とピークホールド回路6とに並列に
入力される。点滅回路5では、入力された基準レベルに
対応する点滅回路が作動し、この回路からの出力が断続
しながら論理回路7に入力する。一方、ピークホールド
回路では、入力された基準レベルが最高レベルであると
きにのみ、この最高レベルの信号を継続して前記論理回
路7に入力する。
FIG. 1 shows the first circuit configuration of the vibration monitoring device based on the present invention.
An example is shown below. The vibration of a mechanical structure is converted into an electrical signal using a vibration detection circuit 1 attached to the mechanical structure. For example, a piezoelectric transducer that measures the acceleration of vibration or an electrodynamic type that measures the speed is used for conversion. Use a vibrating element. The electrical signal proportional to the vibration level obtained in this way is amplified in the amplifier circuit 2 and input to the level discrimination circuit 3 at the next stage. A plurality of reference levels are set in advance in a stepwise manner in the level discrimination circuit 3, and by comparing the vibration level input to this level discrimination circuit with the reference level of this camera, the input vibration level is determined. Determine which reference level it belongs to. This standard level is set to three levels, for example, with the highest level being the upper limit of the level range where the machine condition is considered normal, the upper limit of the level range where caution is required, and the appropriate level within the level range where the machine is considered dangerous. set, the machine status is these normal,
Attention, determine which level belongs to the highest. This determination result is input to the blinking circuit 5 and the peak hold circuit 6 in parallel. In the blinking circuit 5, a blinking circuit corresponding to the input reference level is activated, and the output from this circuit is inputted to the logic circuit 7 intermittently. On the other hand, the peak hold circuit continues to input the highest level signal to the logic circuit 7 only when the input reference level is at the highest level.

この論理回路7は判別される基準レベルの段階数と同数
組のOR回路によって構成され、たとえば7aを最高レ
ベルに対応するOR回路、7bを注意レベルに対応する
OR回路、7cを正常レベルに対応するOR回路とし、
レベル判別回路3で判別された基準レベルが注意レベル
であれば、7bの出力側に接続された斗うンジスタ4b
tがオンオフ動作してランプ4blを点滅させる。また
機械の運転中に最高レベルに属する振動レベルが現われ
ると、この最高レベルの信号は点滅回路5とピークホー
ルド回路6との両回路からOR回路7aに入力され、表
示回路4の表示ランプ4aJを点灯させる。ここで、ピ
ークホールド回路6からの出力は継続的にOR回路7a
に入力されるが、点滅回路5からの出力は、最高レベル
の振動が通常断続的あるいは周期的にしか現われないこ
とから継続しない。従ってOR回路7aの出力を継続さ
せ、表示ランプ4aJを継続して点灯させるため、図に
は特に示していないが、たとえばOR回路7aに記憶回
路を追加して出力を継続させ、所定の最高レベルの振動
が現われたことを継続して表示する0このようにして最
高レベルの振動の発生がa認されたら、この振動が頻繁
に現われるかどうかをみるため、リセット回路8を用い
てピークホールド回路6を動作前の状態にリセットして
おく0次の監視の際、再び最高レベルの表示ランプが点
灯していたとすれば、最高レベルの振動が頻繁に発生す
ることがわかる0逆に点灯していなければ、最高レベル
の振動はそれほど頻繁でないことがわかる。また、リセ
ットの際、最高レベルの設定値を別のレベルに変えるこ
とも可能である0なお、上述の説明においては、最高レ
ベルと下位レベルとの識別を容易にするため、最高レベ
ルの振動を表示ランプの点灯により、また、常時現われ
る下位レベルの振動を表示ランプの点滅により表示する
ものとしたが、表示の仕方をこれと反対にしたり、表示
ランプを色別の発光体とし、表示を点灯または点滅のい
ずれかに統一するなど、監視の考え方により自由な選択
が可能である。
This logic circuit 7 is composed of the same number of sets of OR circuits as the number of stages of the reference level to be determined, for example, 7a corresponds to the highest level, 7b corresponds to the caution level, and 7c corresponds to the normal level. As an OR circuit,
If the reference level discriminated by the level discrimination circuit 3 is a caution level, the output register 4b connected to the output side of 7b
t turns on and off, causing the lamp 4bl to blink. Furthermore, when a vibration level belonging to the highest level appears during operation of the machine, this highest level signal is input to the OR circuit 7a from both the blinking circuit 5 and the peak hold circuit 6, and the display lamp 4aJ of the display circuit 4 is inputted to the OR circuit 7a. Turn it on. Here, the output from the peak hold circuit 6 is continuously output from the OR circuit 7a.
However, the output from the blinking circuit 5 is not continuous because the highest level of vibration usually appears only intermittently or periodically. Therefore, in order to continue the output of the OR circuit 7a and continuously light the indicator lamp 4aJ, for example, although not shown in the figure, a memory circuit is added to the OR circuit 7a to continue the output, and a predetermined highest level is set. When the occurrence of the highest level of vibration is confirmed in this way, the peak hold circuit is activated using the reset circuit 8 to see if this vibration appears frequently. If the highest level indicator lamp is lit again during the next monitoring, this indicates that vibrations at the highest level occur frequently. If not, it can be seen that the highest level of vibration is less frequent. It is also possible to change the highest level set value to another level when resetting. In the above explanation, in order to easily distinguish between the highest level and the lower level, the highest level vibration is By lighting the indicator lamp, lower level vibrations that always appear were indicated by blinking the indicator lamp, but the display method could be reversed, or the indicator lamp could be a color-coded light emitter, and the display would be lit. It is possible to make a free choice depending on the monitoring concept, such as standardizing the display on either flashing or blinking.

第2図に本発明に基づく振動監視装置の回路構成の第2
の実施例を示す0第1図と異なり、ピークホールド回路
6にはレベル判別されていない振動波形が入力されるか
ら、この入力された振動波形中の最大ピーク値をホール
ドしてこれを次段のレベル判別回路3bに入力し、この
最大ピーク値が最高レベルに属すると判分りされたとき
は、この最高レベルの信号を出力して、第1図の場合と
同様に表示ランプ4alを点灯させる。もしも、レベル
判別回路3bJこおいて判別子べきレベル値を1種類の
みとせず、最高レベル領域において複数禎類切換え可能
に構成しておけば、表示ランプ4alの点灯確認後のピ
ークホールド回路のリセットの際に、つぎに監視すべき
最高レベルの判別値を容易に切換えることができ、振動
監視装置の運用に便である。
FIG. 2 shows a second circuit configuration of the vibration monitoring device based on the present invention.
Unlike FIG. 1 which shows an example of this, a vibration waveform whose level has not been discriminated is input to the peak hold circuit 6, so the maximum peak value of this input vibration waveform is held and transferred to the next stage. When this maximum peak value is determined to belong to the highest level, the highest level signal is output and the indicator lamp 4al is lit in the same way as in the case of Fig. 1. . If the level discriminator circuit 3bJ were configured to have multiple types of discriminator level values in the highest level region instead of using only one type, it would be possible to reset the peak hold circuit after confirming that the indicator lamp 4al is on. At this time, the highest level discrimination value to be monitored next can be easily switched, which is convenient for the operation of the vibration monitoring device.

第3図は本発明番こ基づく振動監視装置の回路構成の第
3の実施例を示す0この実施例が第2図の実施例と異な
るところは、表示回路に論理回路を用いず、最高レベル
領域の振動に対する表示ランプの系列4bと、下位レベ
ル領域の振動に対する表示ランプの系列4aとから表示
回路を構成し、点滅回路が省略されていることである。
FIG. 3 shows a third embodiment of the circuit configuration of a vibration monitoring device based on the present invention. This embodiment differs from the embodiment shown in FIG. A display circuit is constituted by a series of indicator lamps 4b for vibrations in the area and a series 4a of indicator lamps for vibrations in a lower level area, and a blinking circuit is omitted.

レベル判別回路3bの判別レベル値を複数棟類(ここで
は3種類)設定しておけば、最高レベル領域における振
動レベルを段階ごとにそれぞれ表示ランプ4b+14b
t t 4t)sによって幅広く表示することができ、
異常振動の発見に便利である。また、表示ランプの系列
4aは、表示ランプの位置を系列4bと別位置としたの
で、第1,2図のように点滅させなくても系列4bとの
識別が容易となり、回路構成を単純化することができる
If the discrimination level value of the level discrimination circuit 3b is set to multiple types (three types in this case), the vibration level in the highest level area is displayed in each stage by the display lamps 4b+14b.
t t 4t)s can be displayed widely,
Convenient for discovering abnormal vibrations. In addition, since the display lamp series 4a has a different position from the series 4b, it can be easily distinguished from series 4b without blinking as shown in Figures 1 and 2, simplifying the circuit configuration. can do.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上の説明から明らかなように、本発明によれば、振動
監視装置が、構造物の振動を゛電気信号として検出する
回路と、前記検出された電気信号を増幅する回路と、前
記電気信号として検出、増幅された振動のレベルを予め
段階的に設定された複数の基準レベルに従って区分けす
るレベル判別回路と、前記区分けされた振動レベルが属
する基準レベルの信号が入力される表示回路と、前記複
数の基準レベルのうち最高レベルに属する振動が現われ
たとき該最高レベルの信号または該振動レベル波高値を
ホールドして継続的に出力するピークホールド回路と該
ピークホールド回路を動作前の状態に復帰させるリセッ
ト回路とを備え、短時間現われる最高レベルの振動と常
時現われる下位レベルの振動とを並行し−で表示するよ
うにして、運転中に断続的あるいは周期的に増減する異
常振動の1無や、リセット回路を用いてピークホールド
回路を動作前の状態に戻すことにより異常振動の発生頻
度や、最高レベルの設定値の変更により異常振動の大き
さなどを知ることができるようにしたので、機械の振動
を計測の時点でのみ把握する従来の監視方法に比し、機
械の状態をはるかに正確に把掘することができ、プラン
トなどのより効率的な運営が可能になるという効果が得
られる。
As is clear from the above description, according to the present invention, a vibration monitoring device includes a circuit that detects vibrations of a structure as an electrical signal, a circuit that amplifies the detected electrical signal, and a circuit that amplifies the detected electrical signal. a level discrimination circuit that classifies the level of the detected and amplified vibration according to a plurality of reference levels set in advance in stages; a display circuit to which a reference level signal to which the classified vibration level belongs is input; When a vibration belonging to the highest level among the reference levels appears, a peak hold circuit holds and continuously outputs the signal of the highest level or the peak value of the vibration level, and the peak hold circuit is returned to the state before operation. Equipped with a reset circuit, the highest level vibration that appears for a short time and the lower level vibration that always appears are displayed in parallel with -, so that it is possible to detect abnormal vibrations that increase or decrease intermittently or periodically during operation. By using a reset circuit to return the peak hold circuit to its pre-operation state, it is possible to determine the frequency of abnormal vibrations and the magnitude of abnormal vibrations by changing the maximum level setting. Compared to conventional monitoring methods that only grasp vibration at the time of measurement, it is possible to understand the condition of machinery much more accurately, making it possible to operate plants more efficiently.

なお、振動レベルの表示をランプの点灯点滅のみならず
色別の発光体を用いて行なうようにすれば振動レベルの
判別がさらに容易となり、監視作業に労力と時間とを必
要とせず、監視対象の機械台数が多く被計測部位が多い
ときの振動監視に便である。
In addition, if the vibration level is displayed not only by lighting and flashing lamps but also by using colored light emitters, it will be easier to distinguish the vibration level, and the monitoring work will not require much labor and time. This is convenient for vibration monitoring when there are many machines and many parts to be measured.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図ないし第3図はそれぞれ本発明による振動監視装
置の回路構成の実施例を示す図である01 振動回路、
2 増幅回路、3 レベル判別回路、6 ピークホール
ド回路、8 ・リセット回路、9,10 表示回路。
1 to 3 are diagrams each showing an embodiment of the circuit configuration of a vibration monitoring device according to the present invention.01 Vibration circuit,
2 amplifier circuit, 3 level discrimination circuit, 6 peak hold circuit, 8 - reset circuit, 9, 10 display circuit.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1)運転中の構造物の振動のレベルを監視する装置であ
つて、構造物の振動を電気信号として検出する回路と、
前記検出された電気信号を増幅する回路と、前記電気信
号として検出、増幅された振動のレベルを予め段階的に
設定された複数の基準レベルに従つて区分けするレベル
判別回路と、前記区分けされた振動レベルが属する基準
レベルの信号が入力される表示回路と、前記複数の基準
レベルのうち最高レベルに属する振動が現われたとき該
最高レベルの信号または該振動レベル波高値をホールド
して継続的に出力するピークホールド回路と該ピークホ
ールド回路を動作前の状態に復帰させるリセット回路と
を備え、短時間現われる最高レベルの振動と常時現われ
る下位レベルの振動とを並行して表示することを特徴と
する振動監視装置。 2)特許請求の範囲第1項記載の装置において、最高レ
ベルの振動と下位レベルの振動とのいずれか一方が発光
体の点灯により、他方が発光体の点滅により表示される
ことを特徴とする振動監視装置。 3)特許請求の範囲第1項記載の装置において、構造物
の振動レベルが属する基準レベルの表示が発光体を用い
て色別に行なわれることを特徴とする振動監視装置。
[Scope of Claims] 1) A device for monitoring the level of vibration of a structure during operation, comprising a circuit that detects vibration of the structure as an electrical signal;
a circuit for amplifying the detected electric signal; a level discrimination circuit for classifying the level of the vibration detected and amplified as the electric signal according to a plurality of reference levels set in advance in stages; a display circuit to which a signal of a reference level to which a vibration level belongs is input, and a display circuit that continuously holds the signal of the highest level or the peak value of the vibration level when a vibration belonging to the highest level among the plurality of reference levels appears; It is characterized by comprising a peak hold circuit for outputting and a reset circuit for returning the peak hold circuit to its pre-operation state, and displaying in parallel the highest level vibration that appears for a short time and the lower level vibration that appears constantly. Vibration monitoring equipment. 2) The device according to claim 1, characterized in that either the highest level vibration or the lower level vibration is displayed by lighting a light emitting body, and the other is displayed by blinking the light emitter. Vibration monitoring equipment. 3) A vibration monitoring device according to claim 1, characterized in that the reference level to which the vibration level of the structure belongs is displayed in different colors using light emitters.
JP20558285A 1985-09-18 1985-09-18 Apparatus for monitoring vibration Pending JPS6264918A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0541277A2 (en) * 1991-11-02 1993-05-12 Westland Helicopters Limited Integrated vibration reducing and structural health and usage monitoring system for a helicopter

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0541277A2 (en) * 1991-11-02 1993-05-12 Westland Helicopters Limited Integrated vibration reducing and structural health and usage monitoring system for a helicopter
EP0541277A3 (en) * 1991-11-02 1994-09-07 Westland Helicopters Integrated vibration reducing and health monitoring systems

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