JPS6262243A - Automatic blood specimen preparing apparatus - Google Patents

Automatic blood specimen preparing apparatus

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JPS6262243A
JPS6262243A JP60200597A JP20059785A JPS6262243A JP S6262243 A JPS6262243 A JP S6262243A JP 60200597 A JP60200597 A JP 60200597A JP 20059785 A JP20059785 A JP 20059785A JP S6262243 A JPS6262243 A JP S6262243A
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JP
Japan
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specimen
slide glass
section
blood
cassette
Prior art date
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JP60200597A
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Japanese (ja)
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JPH0346072B2 (en
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Shigeru Tanimura
茂 谷村
Munehiro Kitamura
北村 宗博
Zenji Shomura
庄村 善治
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Omron Corp
Original Assignee
Omron Tateisi Electronics Co
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Publication date
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  • Investigating Or Analysing Biological Materials (AREA)
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Abstract

PURPOSE:To automatically prepare a specimen from blood sampled and store it into a cassette, by housing a slide glass into a dyeing cage as centrifugally smeared with blood after dripped to prepare a specimen by dyeing and stored it into a cassette. CONSTITUTION:A blood parcelling/shifting section moves on a mobile table and blood is parcelled from a test tube of a test rack 11 to be dripped onto a slide glass 10 placed at a centrifugally smearing section 4. As a rotor rotates, the slide glass 10 centrifugally smeared with blood is stored into a specimen stacker; after being dried,it is shifted to a dyeing cage 51, which is passed through liquid tanks 70, 71 and 72, and then the specimen is drained 108, dried and dyed. After its dyeing, the specimen slide glass 10 is stored 7 into a cassette.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

〈産業トの利用分野〉 本発明は、血液の標本を自動的に作成する血液自動標本
作成装置に関する。 〈発明の概要〉 本発明による血液自動標本作成装置は、スライドグラス
を供給するスライドグラス供給部と、このスライドグラ
ス供給部から供給されるスライドグラスに血液を滴下し
た後これを遠心塗抹する遠心塗抹部と、この遠心塗抹部
によって血液が塗抹されたスライドグラスを染色カゴに
収納した状態で染色して標本を作成する染色部と、この
染色部によって作られた標本をカセットに収納するカセ
ット収納部とを備え、採血された血液の標本を自動的に
作成してこれ全カセットに収納するものである。 く従来の技術〉 採血された血液の標本を作成
<Field of Industrial Application> The present invention relates to an automatic blood specimen preparation device that automatically prepares blood specimens. <Summary of the Invention> The automatic blood specimen preparation device according to the present invention includes a slide glass supply unit that supplies a slide glass, and a centrifugal smearing unit that drips blood onto a slide glass supplied from the slide glass supply unit and centrifugally smears it. a staining section that creates a specimen by staining the slide glass smeared with blood by this centrifugal smearing section while stored in a staining basket, and a cassette storage section that stores the specimen created by this staining section in a cassette. This system automatically creates specimens of collected blood and stores them in all cassettes. Conventional technology> Preparing a specimen of collected blood

【2てこれをカセットに収
納する作業は、従来、これを自動的に行う装置が無いた
め、すべて人手によって行われていた。 〈発明が解決しようとする問題点〉 このため従来においては、標本作成に多大な労力を要す
るとともに、白液塗抹後の標本に手がふれたりして衛生
管理面からも好ましいものではなかった。 また、人手によって標本作成をおこなっているので、標
本をカセットに収納するときなどに、標本の裏表を過っ
たり、順番のセラ)<スを起こすこともあった。 本発明は上舵の事情に鑑み、採血された血液から標本を
自動的に作成してこれをカセットに収納することができ
る血液自動標本作成装置を提供することを目的としてい
る。 く問題A、’ft−解決するための手段〉上聞問題点を
解決するため本発明による血液自動標本作成装置は、ス
ライドグラスを供給するスライドグラス供給部と、この
スライドグラス供給部から供給されるスライドグラスに
血液を滴下した徒これを遠心塗抹する遠心塗抹部と、こ
の遠心塗抹部によって血液が塗抹されたスライドグラス
を染色カゴに収納した状態で染色して標本を作成する染
色部と、この染色部によって作られた標本をカセットに
収納するカセット収納部とを備えたことを特徴としてい
る。 〈実施例〉 第1図は本発明による血液自動標本作成装置の一実施例
を示す斜視図、第2図は同実施例の平面図である。 これらの図に示す血液自動標本作成装置は、採血した血
液が入っている試験管を多数有する試験管ラック1】を
装置産肉に置けば、これら試験管内の血液を自動的に採
取してスライドグラスに滴下し、この後これを塗抹、染
色、乾燥してカセット内に収納するものであり、第1図
に示す如くスライドグラス供給部1と、スライドグラス
搬送部2と、血液分取移送部3と、標本移送部30と、
遠心塗抹部4と、回転搬送部5と、染色部6と、カセッ
ト収納部7と、操作部8と、表示部9とを備えて構成さ
れている。 スライドグラス供給部1は、第3図(A)の要部側m図
に示すように複数のスライドグラス10が重々って収納
されたスライドグラスケース20と、このスライドグラ
スケース20内に収納されたスライドグラスlOをケー
ス下部から一枚ずつ押し出す押出部21とを備えておシ
、1つの標本スライドグラス充作成される毎にスライド
ゲラスケ−= 3− ス20内に収納されたスライドグラス10が一枚ずつ位
置aに押し出され、スライドグラス搬送部簡略り字状の
移動テーブル35のエツジ(このエツジは下方に折れ曲
げられている)の一方に固定されており、待機時におい
て位置aの上方に位置するシャフト22と、このシャフ
ト22の下端に設けられる一対の吸着パット23と、こ
れら吸着パット23と装置本体27内に内蔵された小型
ポンプ(図示略)とを連通させるチューブ25と、前記
シャフト22を昇降させる昇降滑車24と、この昇降滑
車24を前記移動テーブル35のエツジに固定するL字
形アングル13とを備えて構成されている。そして、前
記箱体26は装置本体27に内蔵された駆動部(図示略
)がオンされれば、この装置本体27と箱体26との間
に位置する駆動力伝達機構(図示略)によってレール2
8の方向(矢印C)方向)に移動するように構成されて
いる。この場合、前記箱体26はこの箱体26にその一
部(垂直部)が固定された前記移動テーブル35の下端
にある移動ローラ12によってスムーズに移動し、これ
に伴って前記移動テーブル35に取り付けられている前
記スライドグラス搬送部2、標本移送部30.血液分取
移送部3がこれと一体に移動する。 血液分取移送部3は、前記軸体26内の移動テ1−ブル
3蒼1矢印ヒ)、(ロ)方向に自在に移動して前記試験
管ラック11の試験管から血液全分取してこれを後述す
る遠心塗抹部4に置かれたスライドグラス10上に滴下
するものであυ、血液全分取するノズル36と、このノ
ズル36を昇降させる昇降滑車37と、この昇降滑車3
7を駆動するノズル昇降用モータ14と、このノズル昇
降用モータ14と前記昇降滑車37とが堰り付けられる
移動ブロック】5と、この移動ブロック15を矢印←)
方向に移動させるワイヤ16と、前記移動ブロック15
を矢印C)方向に移動させる駆動機構(図示略)とを備
えて構成されている。そしてこの而液分散移送部3は前
記移動テーブル35がどの位置にあってもこの移動テー
ブル35の範囲内で前記移動ブロック15を矢印(イ)
、(ロ)方向に移動させるとともに前記ノズル36を上
下させて試験管内の血液を遠心塗抹部4に置かれ九スラ
イドグラス10に滴下した彼、ノズル36を洗浄する。 また、前記標本移送部30は後述する遠心塗抹部4で作
成された標本スライドグラス(標本)を次の工程(スト
ック部)へ移送するためのものであり、シャフト31と
、このシャフト31の下端に設けられる一個の吸着パッ
ト32と、この吸着パット32と装置本体27内に内蔵
された小型ポンプ(図示路)とを連通させるチューブ3
4と、前記シャフト31を昇降させる昇降滑車33と、
この昇降滑車33を駆動するシャフト昇降用モータ17
と、このシャフト昇降用モータ17と前記昇降滑車33
とを前記移動テーブル35の他方のエツジに固定するア
ングル18とを備えて構成されている。そして、この標
本移送部30は前記移動テーブル35に固定されている
から、前記スライドグラス搬送部2がスライドグラス1
0を搬送するとき、これと一体に動いて遠心塗抹部4で
作られた標本を次の工程に搬送する。 また、遠心塗抹部4は第2図に示す如くモータ複数のガ
イドビン42と、前記ロータ40の上部を閉じる蓋44
とを備えて構成されている。 そして、これらスライドグラス供給部11スライドグラ
ス搬送部2、血液分取移送部3、標本移送部30、遠心
塗抹部4は次に述べるように動作する。 まず、位置aに押し出されたスライドグラスlOは、ス
ライドグラス搬送部2に設けられた一対の吸着パット2
3によりその両端が吸着されて、矢印(イ)方向に移送
される。そして、遠心塗抹部4のロータ40に設けられ
たガイドビン42の内側にセットされる。 次k、ノズル36が移動テーブル35に沿って試験管ラ
ック11の所まで移送され、ここで下におろされて、試
験管内の血液を分散し、この後前記移動テーブル35に
沿って遠心塗抹部40所まで搬送され、ロータ40にセ
ットされたスライドグラス10の表面に前記血液を滴下
する。 この後、ノズル36は前記スライドグラス供給部1と前
記試験管ラック11との間に位置する洗浄槽43(第2
図参照)に運ばれて洗浄され、このノズル36に付着し
た血液が取除かれる。 一方、スライドグラス10の表面に血液が滴下されれば
、ロータ40の蓋44が閉じられ、この後ロータ40が
回転して前記スライドグラス10に滴下された血液が遠
心塗抹される。 そして、前記スライドグラスlOに滴下された血液が遠
心塗抹されて作成された標本スライドグラスは標本移送
部30の吸着パット32によりその左端部分(第3図(
B)において左端)が吸着されて、第4図に示す標本ス
タッカ(ストック部)45に移送される。 この動作は、標本スタッカ45に一定枚数の標8一 本スライドグラスがストックされるまで、くり返し実行
される。 この場合、標本スタッカ45は第2図に示す如くその両
側壁の対向面に多数の溝が設けられたものであシ、前記
標本スライドグラスを挿入し易いようにグラス挿入側が
広く形成されている。 そして、この標本スタッカ45にストックされた標本ス
ライドグラスは、前記標本スタッカ45の上部に設けら
れた乾燥筒46によって乾燥させられた後、第4図に示
す如くシャフト31によって押し出されて回転搬送部5
へ供給される。 回転搬送部5は、回転板50と、この回転板50に装着
される染色カゴ51と、後述する染色工程を終えた標本
スライドグラスを染色カゴ51からカセット側へ押し出
す抑圧部52とを備えて構成されている。 この場合、染色カゴ51は第5図に示すように両側板5
1aと、これら両側板51aの上端側外面に4本設けら
れるピン51bと、前記両側板51mの外面中央に設け
られる溝5]cと、前記両側板5】2L間の4本の長板
状アングル51eに設けられる複数のガイド棒51dと
、前記溝51o間に収められた標本スライドグラスの落
下を防止する2本の棒51fとを備えて構成されている
。 また、前記回転板50には前記@51cに係合する2つ
のガイドローラ53を有した一対のガイドブロック54
と、これらのガイドブロック54に対応する一対のスト
ッパ55とが設けられていて、これらによって前記染色
カゴ51が前記回転板50に保持されるようになってい
る0 さらに第4図に示すように前記回転板50の裏面には、
大ギア56が散り付けられていて、モータ(図示略)が
駆動されたときとのモータの軸に固定された小ギア57
と、この小ギア57に歯合する前配大ギア56によりこ
の回転板50が回転付勢されるように寿っている。 また、前記押圧部52は、モータ58と、とのモータ5
8に取り付けられた駆動ブーIJ59と、この駆動プー
リ59に対応して設けられる受動プーリ100と、これ
らプーリ59 、100間に掛けられるベルト60と、
このベルト60に取り付けられたスライド軸受61と、
このスライド軸受61が差し込まれるスライド軸63と
、このスライド軸63の両端を本体側に固定する支持ブ
ラケット62と、前記スライド軸受61に固定される押
出しブロック64と、前記モータ58によって前記押出
しブロック64が駆動されたとき、この押出しブロック
64の位置を検出する2つのセンサ65゜66とを備え
て構成されている。 このように構成された回転搬送部5は次に述べるように
動作する。 まず、前記標本スタッカ45に一定枚数の標本スライド
グラスがストックされると、前記シャフト31がとれら
の標本スライドグラスを押し出して染色カゴ51に移す
。 次に、回転板50が90度だけ回転して停止し、この位
置で前記染色カゴ51が後述する染色部6へ移送される
。 そして、この染色部6において染色工程が終わって@配
染色カゴ51がこの位置に再び戻されると、前記回転板
50がさらに90度だけ回転して停止する。 ついで、押圧部52のモータ58が矢印e→力方向押出
しブロック64を動作させて、前記染色カゴ51から標
本スライドグラスを押し出してカセットに移す。 この後、この抑圧部52が元の状態に復帰するとともに
、回転板50がこれまでと逆の方向へ180度回転して
前記染色カゴ51を最初の位置に戻す。 また前記染色部6は、第2図に示すようにライト染色液
が入った液体槽70と、定着染色液が入った液体槽71
と、水が入った液体槽72と、水切り台108と、前記
各液体槽70〜72および水切り台108へ前記染色カ
ゴ51を順次移送して浸漬、スイング、水切りさせるス
テナ部73と、このステナ部73によって前記染色カゴ
51が水切り台108に移送されて乾燥させられている
とき、これを早く乾燥させるための乾燥筒101とを備
えて構成されている。 この場合、第6図(A)に示すように前記ステナ12一 部73を構成するステナシャフト74にはその上部にア
ーム75が同定されていて、このアーム75には前記染
色カゴ51のビン51b’e引っ掛けるフック板76が
取り付けられている。また、第6図(A) 、(B)に
示すように前記ステナシャフト74の下部にはスライド
軸受77が固定されていて、彼達するスイング機構78
により前記ステナシャフト74が水平方向および上下方
向に駆動されるようになっている。 スイング機構78は、2枚のベース板79と、これらベ
ース板79に固定されたモータ80と、このモータ80
の軸に固定された偏心カ五81と、その一端が前記ベー
ス板79に回転自在に固定されたレバー82と、このレ
バー82に回転自在に軸支されるとともに、その周面が
前記偏心カ五81に接するカムフロア83と、前記レバ
ー82の上下位置を検出する各センサ91 、92,9
3.94とを備えている。 この場合、センサ91は前記フック板76が上限りオツ
ドに達したかどうかを検出する。また、センサ92,9
4は染色時の乾燥工程における前記染色カゴ51の水切
り上下動作の上下限を検出する。また、センサ93,9
4は前記染色カゴ51を前記各液体槽70〜72へ浸漬
させてこれを上下スイングさせるときの上下限を検出す
るものであシ、この上下スイングによって前記染色カゴ
51内の標本スライドグラスが均一に染色される。 さらに、このスイング機構78は、前記レバー82の先
端に形成され九U字型切欠部分と係合するピン84を介
して前記レバー82と連結されるスライド軸受77と、
このスライド軸受77が差し込まれるスライド軸85と
、このスライド軸85の両端を固定する固定部95とを
備え、前記モータ80を動作させて前記スライド軸受7
7に固定された前記ステナシャフト74を昇降させるよ
うに構成されている。 さらに、前記ペース板79の下部にはスライド軸86と
、ローラ87が形成されていて、モータ88と駆動プー
リ89、伝動ワイヤ90とからなる水平移動機構により
前記ベース板79を前後に水平移動させるようになって
いる。 そして、このスイング機構78は前記モータ80゜88
を駆動させて前記回転搬送部5に装着されている標本ス
ライドグラス入シの染色カゴ5】を前記各液体槽70〜
72、水切り台108の所まで搬送して、ここで染色さ
せる。 この後、このスイング機構78は染色終了後の染色カゴ
51を前記回転搬送部5へ戻す。 また、前記カセット収納部7は第2図に示すように標本
スライドグラスを収納する前のカセットが並べられたカ
セット供給ライン102と、標本スライドグラスf収納
し九カセットが並べられる収納ライン104と、前記カ
セット供給ライン102上のカセットヲ矢印に)方向に
付勢する付勢部103と、標本スライドグラスの収納位
置すにおいて標本スライドグラスを収納したカセットを
矢印に)と逆方向に押して前記収納ライン104に押し
出した後前記付勢部103によって付勢されているカセ
ット列の先頭にあるカセットを矢印(ホ)方向に付勢し
て標本スライドグラスの収納位置btで押し出すX−=
15− Yブツシャ106とを備えて構成されている。 また、前記操作部8はテンキーおよび各種操作キー尋ヲ
備えて構成されておシ、これら各種キーを操作すること
によって装置各部が制御される。 また、前記表示部9はCRT(ブラウン管)勢を備えて
おシ、上述した装置各部の情報を表示する。 〈発明の効果〉 以上説明したように本発明によれば、採血された血液か
ら標本を自動的に作成してこれをカセットに収納するこ
とができる。
[2] The work of storing this in a cassette has conventionally been done entirely manually, as there is no device that can do this automatically. <Problems to be Solved by the Invention> For this reason, in the past, it required a great deal of effort to prepare specimens, and the specimens were often touched after being smeared with white liquid, which was not desirable from the standpoint of hygiene management. In addition, since the specimens are prepared manually, when storing the specimens in cassettes, there are times when the front and back of the specimens are mistaken, or errors occur in the order of the specimens. SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above circumstances, an object of the present invention is to provide an automatic blood sample preparation device that can automatically prepare a sample from collected blood and store the sample in a cassette. Problem A, ft-Means for Solving> In order to solve the above problems, the automatic blood sample preparation device according to the present invention includes a slide glass supply unit that supplies slide glasses, and a slide glass supply unit that supplies slide glasses. a centrifugal smearing section that centrifugally smears blood dropped onto a slide glass; a staining section that stains the slide glass smeared with blood by the centrifugal smearing section while it is housed in a staining basket to prepare a specimen; The present invention is characterized in that it includes a cassette storage section that stores the specimen made by the staining section in a cassette. <Embodiment> FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of an automatic blood specimen preparation apparatus according to the present invention, and FIG. 2 is a plan view of the same embodiment. The automatic blood specimen preparation device shown in these figures automatically collects the blood in these test tubes and slides it by placing a test tube rack 1 containing a large number of test tubes containing collected blood into the device. A drop is placed on a glass, and then it is smeared, stained, dried, and stored in a cassette.As shown in Fig. 1, there is a slide glass supply section 1, a slide glass conveyance section 2, and a blood separation and transfer section. 3, a specimen transfer section 30,
The apparatus includes a centrifugal smearing section 4, a rotary conveyance section 5, a staining section 6, a cassette storage section 7, an operation section 8, and a display section 9. As shown in the main part side view m of FIG. The slide glass 10 housed in the slide glass case 20 is equipped with an extrusion unit 21 that pushes out the sample slide glasses 10 one by one from the bottom of the case. The slides are pushed out one by one to position a, and are fixed to one edge (this edge is bent downward) of the abbreviated moving table 35 of the slide glass transport section. A shaft 22 located above, a pair of suction pads 23 provided at the lower end of this shaft 22, and a tube 25 that communicates these suction pads 23 with a small pump (not shown) built in the device main body 27. It is comprised of an elevating pulley 24 that raises and lowers the shaft 22, and an L-shaped angle 13 that fixes the elevating pulley 24 to the edge of the moving table 35. When a drive unit (not shown) built in the device body 27 is turned on, the box body 26 is moved to the rails by a driving force transmission mechanism (not shown) located between the device body 27 and the box body 26. 2
8 (direction of arrow C)). In this case, the box body 26 is smoothly moved by the movable roller 12 at the lower end of the movable table 35 whose part (vertical portion) is fixed to the box body 26, and accordingly The attached slide glass transport section 2 and specimen transport section 30. The blood separation and transfer section 3 moves together with this. The blood fraction transfer unit 3 moves freely in the directions of arrows 1 and 3 in the shaft body 26 to separate all the blood from the test tubes in the test tube rack 11. The blood is dropped onto a slide glass 10 placed in a centrifugal smearing section 4, which will be described later.
7, a moving block to which this nozzle lifting motor 14 and the lifting pulley 37 are attached] 5, and this moving block 15 are indicated by an arrow ←
the wire 16 to be moved in the direction, and the moving block 15
and a drive mechanism (not shown) for moving in the direction of arrow C). The liquid dispersion transfer section 3 moves the movable block 15 within the range of the movable table 35 as indicated by the arrow (A), no matter where the movable table 35 is located.
The nozzle 36 is washed by moving the nozzle 36 up and down while moving the blood in the test tube in the centrifugal smear section 4 and dripping it onto the slide glass 10. The specimen transfer section 30 is for transporting a specimen slide glass (specimen) created in the centrifugal smearing section 4, which will be described later, to the next process (stock section), and includes a shaft 31 and a lower end of this shaft 31. one suction pad 32 provided in the main body 27, and a tube 3 that communicates this suction pad 32 with a small pump (shown in the diagram) built into the main body 27 of the device.
4, a lifting pulley 33 for lifting and lowering the shaft 31;
A shaft lifting motor 17 that drives this lifting pulley 33
, this shaft elevating motor 17 and the elevating pulley 33
and an angle 18 for fixing the movable table 35 to the other edge of the movable table 35. Since this specimen transfer section 30 is fixed to the moving table 35, the slide glass transfer section 2 can move the slide glass 1
When transporting the specimen 0, it moves together with the centrifugal smearing section 4 to transport the specimen made in the centrifugal smearing section 4 to the next step. The centrifugal smear unit 4 also includes a motor, a plurality of guide bins 42, and a lid 44 that closes the top of the rotor 40, as shown in FIG.
It is composed of: The slide glass supply section 11, the slide glass transport section 2, the blood separation and transfer section 3, the specimen transfer section 30, and the centrifugal smear section 4 operate as described below. First, the slide glass lO pushed out to position a is moved between a pair of suction pads 2 provided on the slide glass transport section 2.
3, its both ends are attracted and transferred in the direction of arrow (A). Then, it is set inside a guide bin 42 provided on the rotor 40 of the centrifugal smearing section 4. Next, the nozzle 36 is moved along the moving table 35 to the test tube rack 11, where it is lowered to disperse the blood in the test tubes, and then moved along the moving table 35 to the centrifugal smearing section. The blood is transported to 40 locations and dripped onto the surface of the slide glass 10 set on the rotor 40. Thereafter, the nozzle 36 opens the cleaning tank 43 (second
(see figure) and is cleaned, and blood adhering to this nozzle 36 is removed. On the other hand, when blood is dropped onto the surface of the slide glass 10, the lid 44 of the rotor 40 is closed, and then the rotor 40 is rotated to centrifugally smear the blood dropped onto the slide glass 10. Then, the specimen slide glass created by centrifugally smearing the blood dropped onto the slide glass IO is attached to its left end portion (see FIG.
In B), the left end) is suctioned and transferred to a specimen stacker (stock section) 45 shown in FIG. This operation is repeated until the specimen stacker 45 is stocked with a predetermined number of slide glasses. In this case, as shown in FIG. 2, the specimen stacker 45 is provided with a large number of grooves on opposing surfaces of both side walls, and the glass insertion side is formed wide so that the specimen slide glass can be easily inserted. . The specimen slide glasses stocked in the specimen stacker 45 are dried in a drying tube 46 provided at the top of the specimen stacker 45, and then pushed out by the shaft 31 as shown in FIG. 5
supplied to The rotary transport unit 5 includes a rotating plate 50, a staining basket 51 attached to the rotating plate 50, and a suppressing unit 52 that pushes out a specimen slide glass that has undergone a staining process, which will be described later, from the staining basket 51 to the cassette side. It is configured. In this case, the dyeing basket 51 has side plates 5 as shown in FIG.
1a, four pins 51b provided on the outer surface of the upper end side of these both side plates 51a, a groove 5]c provided at the center of the outer surface of the both side plates 51m, and four long plate-shaped pins 5]c provided between the both side plates 5]2L. It is configured to include a plurality of guide rods 51d provided on the angle 51e and two rods 51f for preventing the sample slide glass placed between the grooves 51o from falling. Further, the rotary plate 50 has a pair of guide blocks 54 having two guide rollers 53 that engage with the @51c.
and a pair of stoppers 55 corresponding to these guide blocks 54, by which the dyeing basket 51 is held on the rotary plate 50. Furthermore, as shown in FIG. On the back side of the rotating plate 50,
Large gears 56 are scattered around, and small gears 57 are fixed to the shaft of the motor (not shown) when the motor (not shown) is driven.
The rotary plate 50 is urged to rotate by the large front gear 56 that meshes with the small gear 57. Further, the pressing portion 52 is connected to the motor 58 of the motor 58.
A drive boo IJ59 attached to the drive pulley 59, a passive pulley 100 provided corresponding to the drive pulley 59, and a belt 60 hung between these pulleys 59 and 100.
A slide bearing 61 attached to this belt 60,
A slide shaft 63 into which this slide bearing 61 is inserted, a support bracket 62 that fixes both ends of this slide shaft 63 to the main body side, an extrusion block 64 that is fixed to the slide bearing 61, and the extrusion block 64 that is driven by the motor 58. The push-out block 64 is provided with two sensors 65 and 66 for detecting the position of the push-out block 64 when the push-out block 64 is driven. The rotary conveyance unit 5 configured in this manner operates as described below. First, when a certain number of sample slide glasses are stocked in the sample stacker 45, the shaft 31 pushes out the sample slide glasses and transfers them to the staining basket 51. Next, the rotary plate 50 rotates by 90 degrees and stops, and at this position the dyeing basket 51 is transferred to the dyeing section 6, which will be described later. When the dyeing process is finished in the dyeing section 6 and the dyeing basket 51 is returned to this position, the rotary plate 50 further rotates by 90 degrees and stops. Next, the motor 58 of the pressing unit 52 operates the push-out block 64 in the arrow e→force direction to push out the specimen slide glass from the staining basket 51 and transfer it to the cassette. Thereafter, the suppressing portion 52 returns to its original state, and the rotary plate 50 rotates 180 degrees in the opposite direction to return the dyeing basket 51 to its initial position. The staining section 6 also includes a liquid tank 70 containing a light staining solution and a liquid tank 71 containing a fixing dye solution, as shown in FIG.
, a liquid tank 72 containing water, a draining table 108, a stenna section 73 that sequentially transfers the dyeing basket 51 to each of the liquid tanks 70 to 72 and the draining table 108 for immersion, swinging, and draining; When the dyeing basket 51 is transferred to the draining table 108 and dried by the section 73, the dyeing basket 51 is provided with a drying cylinder 101 for quickly drying the dyeing basket 51. In this case, as shown in FIG. 6(A), an arm 75 is identified on the upper part of the stenna shaft 74 constituting a part 73 of the stena 12, and this arm 75 has the bin 51b of the staining basket 51. 'e A hook plate 76 is attached. Further, as shown in FIGS. 6(A) and 6(B), a slide bearing 77 is fixed to the lower part of the stena shaft 74, and a swing mechanism 78 is attached to the slide bearing 77.
The stenna shaft 74 is driven horizontally and vertically. The swing mechanism 78 includes two base plates 79, a motor 80 fixed to these base plates 79, and a motor 80.
an eccentric lever 81 fixed to the shaft of the eccentric lever 81; a lever 82 having one end rotatably fixed to the base plate 79; the lever 82 rotatably supports the lever 82; a cam floor 83 in contact with the lever 81, and sensors 91, 92, 9 for detecting the vertical position of the lever 82;
3.94. In this case, the sensor 91 detects whether the hook plate 76 has reached its upper limit. In addition, the sensors 92, 9
4 detects the upper and lower limits of the vertical movement of the dyeing basket 51 during the drying process during dyeing. In addition, sensors 93, 9
4 detects the upper and lower limits when the staining basket 51 is immersed in each of the liquid tanks 70 to 72 and is swung up and down, and the specimen slide glass in the staining basket 51 is uniformly distributed by this vertical swinging. dyed. Further, this swing mechanism 78 includes a slide bearing 77 connected to the lever 82 via a pin 84 formed at the tip of the lever 82 and engaging with a nine U-shaped notch;
A slide shaft 85 into which this slide bearing 77 is inserted and a fixing part 95 that fixes both ends of this slide shaft 85 are provided, and when the motor 80 is operated, the slide bearing 7
7 is configured to move up and down the stenna shaft 74. Furthermore, a slide shaft 86 and rollers 87 are formed at the lower part of the pace plate 79, and the base plate 79 is horizontally moved back and forth by a horizontal movement mechanism consisting of a motor 88, a drive pulley 89, and a transmission wire 90. It looks like this. This swing mechanism 78 is connected to the motor 80°88.
is driven to move the staining basket 5 containing specimen slide glasses mounted on the rotary conveyance section 5 into each of the liquid tanks 70 to 70.
72, it is conveyed to the draining table 108 and dyed there. Thereafter, the swing mechanism 78 returns the dyeing basket 51 after dyeing to the rotary conveyance section 5. Furthermore, as shown in FIG. 2, the cassette storage section 7 has a cassette supply line 102 where cassettes before storing specimen slide glasses are lined up, and a storage line 104 where nine cassettes containing specimen slide glasses f are lined up. A biasing unit 103 that biases the cassette on the cassette supply line 102 in the direction of the arrow) and a biasing unit 103 that pushes the cassette containing the specimen slide glass in the direction opposite to the direction of the arrow at the specimen slide glass storage position After pushing out the cassette at the beginning of the cassette row, which is urged by the urging section 103, the cassette at the head of the cassette row is urged in the direction of the arrow (E) and pushed out at the specimen slide glass storage position bt.
15-Y button 106. Further, the operation section 8 includes a numeric keypad and various operation keys, and each section of the apparatus is controlled by operating these various keys. The display section 9 is equipped with a CRT (cathode ray tube) and displays information on each section of the apparatus described above. <Effects of the Invention> As explained above, according to the present invention, a specimen can be automatically created from collected blood and stored in a cassette.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明による血液自動標本作成装置の一夾施例
を示す斜視図、第2図は同実施例の平面図、第3図(A
)は同実施例におけるスライドグラス供給部、血液分取
移送部、スライドグラス搬送部の要部側面図、第3図(
B)は第3図(A)のX方向の矢視図、第4図は同実施
例における回転搬送部の正面図、第5図は同実施例にお
ける染色力、ゴ、回転板の斜視図、第6図(A)は同実
施例における染色部の要部正面図、第6図(B)は第6
図(A)のy方向の部分矢視図である。 】・・・スライドグラス供給部、2・・・スライドグラ
ス搬送部、3・・・血液分取移送部、4・・・遠心塗抹
部、5・・・回転搬送部、6・・・染色部、7・・・カ
セット収納部、8・・・操作部、30・・・標本移送部
FIG. 1 is a perspective view showing one embodiment of an automatic blood sample preparation device according to the present invention, FIG. 2 is a plan view of the same embodiment, and FIG. 3 (A
) is a side view of the main parts of the slide glass supply section, blood separation transfer section, and slide glass transfer section in the same embodiment, and Fig. 3 (
B) is a view taken in the X direction of FIG. 3(A), FIG. 4 is a front view of the rotary conveyance unit in the same embodiment, and FIG. 5 is a perspective view of the dyeing power, color, and rotary plate in the same embodiment. , FIG. 6(A) is a front view of the main part of the dyeing section in the same example, and FIG. 6(B) is a
It is a partial arrow directional view of figure (A) in the y direction. ]... Slide glass supply section, 2... Slide glass transport section, 3... Blood separation and transfer section, 4... Centrifugal smear section, 5... Rotating transfer section, 6... Staining section , 7... Cassette storage section, 8... Operation section, 30... Specimen transfer section.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] スライドグラスを供給するスライドグラス供給部と、こ
のスライドグラス供給部から供給されるスライドグラス
に血液を滴下した後これを遠心塗抹する遠心塗抹部と、
この遠心塗抹部によつて血液が塗抹されたスライドグラ
スを染色カゴに収納した状態で染色して標本を作成する
染色部と、この染色部によつて作られた標本をカセット
に収納するカセット収納部とを備えたことを特徴とする
血液自動標本作成装置。
a slide glass supply unit that supplies a slide glass; a centrifugal smear unit that drips blood onto a slide glass supplied from the slide glass supply unit and centrifugally smears it;
A staining section that creates a specimen by staining a slide glass smeared with blood by this centrifugal smearing section while stored in a staining basket, and a cassette storage that stores the specimen made by this staining section in a cassette. An automatic blood specimen preparation device comprising:
JP60200597A 1985-09-12 1985-09-12 Automatic blood specimen preparing apparatus Granted JPS6262243A (en)

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