JPS6261424U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6261424U JPS6261424U JP15091485U JP15091485U JPS6261424U JP S6261424 U JPS6261424 U JP S6261424U JP 15091485 U JP15091485 U JP 15091485U JP 15091485 U JP15091485 U JP 15091485U JP S6261424 U JPS6261424 U JP S6261424U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- parallel
- fixed base
- translation table
- translation
- vertical direction
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例を示す斜視図、第２
図ａ，ｂに二重トラニオンの構成を示す説明図、
第３図はロール軸の取付けに使用する場合の使用
状態説明図、第４図は重量物の重量を支持する弾
性体の他の一例を示す側面図、第５図ａ，ｂ，ｃ
は従来の芯合せ取付け装置の構成と使用状態を示
す説明図である。 図中１は固定基台、２はボス部、３，４，５は
平行移動体、２０は二重トラニオン、５１は弾性
体、６０は歪ゲージ、６３はサーボ装置を各示す
。
図ａ，ｂに二重トラニオンの構成を示す説明図、
第３図はロール軸の取付けに使用する場合の使用
状態説明図、第４図は重量物の重量を支持する弾
性体の他の一例を示す側面図、第５図ａ，ｂ，ｃ
は従来の芯合せ取付け装置の構成と使用状態を示
す説明図である。 図中１は固定基台、２はボス部、３，４，５は
平行移動体、２０は二重トラニオン、５１は弾性
体、６０は歪ゲージ、６３はサーボ装置を各示す
。
Claims (1)
- 立設された固定基台と、該固定基台と平行に設
けられ、重量物の軸を受けるボス部と、該ボス部
と固定基台の間に設けられた三つの平行移動台と
から成り、前記ボス部を平行移動台の一に二重ト
ラニオンで支持すると共に、一の平行移動台を他
の平行移動台上で横方向にスライド可能に弾性支
持せしめ、又他方の平行移動台を更に他の平行移
動台上で縦方向にスライド可能に弾性支持せしめ
、更に前記固定基台と平行移動台の一の間に平行
リンク機構を設け、この平行リンク機構の中に前
記重量物の重量を支持できを弾性体を介在せしめ
て、その平行移動台を縦方向に平行移動可能に弾
性支持せしめ、それと共に、前記弾性体に歪ゲー
ジを取付けてそこで計測された歪にもとづき縦方
向にスライド可能な前記平行移動台を縦方向に移
動せしめるサーボ装置を取付けたことを特徴とす
る重量物芯合せ取付装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15091485U JPS6261424U (ja) | 1985-10-03 | 1985-10-03 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15091485U JPS6261424U (ja) | 1985-10-03 | 1985-10-03 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6261424U true JPS6261424U (ja) | 1987-04-16 |
Family
ID=31067491
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15091485U Pending JPS6261424U (ja) | 1985-10-03 | 1985-10-03 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6261424U (ja) |
-
1985
- 1985-10-03 JP JP15091485U patent/JPS6261424U/ja active Pending
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