JPS6258431A - Optical pickup device - Google Patents

Optical pickup device

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Publication number
JPS6258431A
JPS6258431A JP19882185A JP19882185A JPS6258431A JP S6258431 A JPS6258431 A JP S6258431A JP 19882185 A JP19882185 A JP 19882185A JP 19882185 A JP19882185 A JP 19882185A JP S6258431 A JPS6258431 A JP S6258431A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
center
movable part
coil
condenser lens
gravity
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP19882185A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shoji Goto
後藤 庄司
Keiichi Yoshizumi
恵一 吉住
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority to JP19882185A priority Critical patent/JPS6258431A/en
Publication of JPS6258431A publication Critical patent/JPS6258431A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To always attain a stable characteristic in a tracking direction without the influence of the position in the focusing direction of a condenser lens by constituting a device so that the center of the magnetic flux generated in the second coil by a magnetic circuit acts upon a part nearer to the condenser lens than the center of gravity of a moving part in the movable range where the movable part is moved in the direction approximately vertical to a carrier face. CONSTITUTION:When a movable part 54 is placed in the about center of the moving range in a focusing direction, the center B of the magnetic flux due to a magnetic circuit 60 is a length (l) nearer to a condenser lens 50 than the center G of gravity of the movable part 54 and distances from the center G of gravity of the movable part 54 to upper and lower flat springs 58 are equal to (m) together, and therefore, the movable part 54 is shaked in the tracking direction near a resonance point f2 in the tracking direction of flat springs 58. Since the center of the propulsion generated in a tracking coil 53 coincides with the center B of the magnetic flux and is nearer to the condenser lens 50 than the center G of gravity of the moving part 54, the condenser lens 50 responds normally to the input signal to the tracking coil 53.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、回転するディスク状記録担体上に集光レンズ
によってレーザ光を集光し、情報の記録再生、あるいは
消去を行なう光デイスク装置の光学ピ・ツクアップ装置
に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of Industrial Application The present invention relates to an optical disc device for recording, reproducing, or erasing information by condensing a laser beam onto a rotating disc-shaped record carrier using a condensing lens. -Relates to pickup devices.

従来の技術 近年、光デイスク装置の普及が急速に進行しつつあり、
この種の装置の性能を決定する要素技術のひとつである
光学ピックアップの性能向上が求められている。
Conventional technology In recent years, optical disk devices have been rapidly becoming popular.
There is a need to improve the performance of optical pickups, which are one of the elemental technologies that determine the performance of this type of device.

以下、図面を参照しながら従来例の光ピツクア・ツブに
ついて説明する。第4図(&)において、9はディスク
上にレーザ光を絞り込む集光レンズである。10は集光
レンズ9をディスク面に略垂直な方向に駆動するコイル
(以下フォーカスコイル10という)であり、11は集
光レンズ9をディスクの半径方向に駆動するコイル(以
下トラッキングコイル11という)である。そして、こ
れら集光レンズ9とフォーカスコイル10とトラッキン
グコイル11は接着等の手段によって一体的に固定され
て可動部30となる。
Hereinafter, a conventional optical pick-up tube will be explained with reference to the drawings. In FIG. 4 (&), 9 is a condenser lens that focuses the laser beam onto the disk. 10 is a coil that drives the condenser lens 9 in a direction substantially perpendicular to the disk surface (hereinafter referred to as the focus coil 10), and 11 is a coil that drives the condenser lens 9 in the radial direction of the disk (hereinafter referred to as the tracking coil 11). It is. The condenser lens 9, focus coil 10, and tracking coil 11 are integrally fixed by adhesive or other means to form a movable part 30.

第4図(b)において、12は移送台で、中心部に入射
光に対して45度傾いた反射面を持つミラー13が一体
的に構成されている。矢印ムよシ入射される略平行なレ
ーザ光は移送台12にある円形開口部14を通過し、ミ
ラー13で上方に反射する。16は金属板バネ、ゴム、
樹脂あるいはこれらの複合によってできている可撓性支
持部材(以下単に板バネ15という)であシ、その一端
は移送台12に接着等の手段によって固定されている。
In FIG. 4(b), reference numeral 12 denotes a transfer table, and a mirror 13 having a reflective surface inclined at 45 degrees with respect to the incident light is integrally formed in the center thereof. The substantially parallel laser light incident in the direction of the arrow passes through the circular opening 14 in the transfer table 12 and is reflected upward by the mirror 13. 16 is a metal plate spring, rubber,
It is a flexible support member (hereinafter simply referred to as the leaf spring 15) made of resin or a combination thereof, and one end of the support member is fixed to the transfer table 12 by adhesive or other means.

16はベアリングであシ、移送台12に回転自在に支承
されている。板バネ16は固定部λ′1で可動部30の
上端部A1に固定され、固定部A/2で可動部30の下
端部人2に固定される。この結果、可動部30は移送台
12に対してディスク面に略垂直な方向(紙面上下方向
)に移動可能に支持される。
Reference numeral 16 is rotatably supported by a bearing on the transfer table 12. The leaf spring 16 is fixed to the upper end A1 of the movable part 30 by a fixed part λ'1, and fixed to the lower end part 2 of the movable part 30 by a fixed part A/2. As a result, the movable part 30 is supported so as to be movable with respect to the transfer table 12 in a direction substantially perpendicular to the disk surface (vertical direction in the drawing).

第4図(0)において、磁気回路は、磁石18.ヨーク
19からなり、ギャップ部B’I+ B2にフォーカス
コイル1oとトラッキングコイル11が挿入される。レ
ール17の斜面にはベアリング16の外径が当接し、ベ
アリング16がレール17上を転動することにより移送
台12は滑走する。開口部20は、略平行なディスクへ
の入射光およびディスクからの反射光を通過させるため
のものである。
In FIG. 4(0), the magnetic circuit includes magnets 18. It consists of a yoke 19, and a focus coil 1o and a tracking coil 11 are inserted into the gap B'I+B2. The outer diameter of the bearing 16 comes into contact with the slope of the rail 17, and as the bearing 16 rolls on the rail 17, the transfer table 12 slides. The opening 20 is for passing substantially parallel incident light to the disk and reflected light from the disk.

次に従来の装置の動作について説明する。Next, the operation of the conventional device will be explained.

第4図(C)の磁気回路はフォーカスコイル1oとトラ
・ンキングコイル11に対し共通であって、磁気ギャッ
プB++ B2に垂直な方向に磁束を持つ。
The magnetic circuit shown in FIG. 4(C) is common to the focus coil 1o and the tracking coil 11, and has a magnetic flux in a direction perpendicular to the magnetic gap B++ B2.

磁気ギャップB、、B2内においてフォーカスコイル1
0に電磁力を発生させるために有効な電流の流れる方向
は矢印31方向であるために可動部3゜はディスク面に
略垂直な方向(紙面上下方向)に運動する。7オーカス
方向については、板バネ16が移送台12の剛性に対し
て十分軟らかいので、可動部30のみが板バネ15によ
って支持されながら運動する。板バネ16はダンピング
特性を有するとともに、フォーカス方向は低い周波数f
1゜即ち3Q〜6oHz付近に共振点を持ち、フォーカ
ス方向の周波数特性は第6図(alのような一般的な特
性を有する。
Focus coil 1 within magnetic gaps B, B2
Since the effective current flow direction for generating electromagnetic force at zero is the direction of the arrow 31, the movable portion 3° moves in a direction substantially perpendicular to the disk surface (vertical direction in the drawing). In the 7-orcus direction, since the leaf spring 16 is sufficiently soft compared to the rigidity of the transfer table 12, only the movable part 30 moves while being supported by the leaf spring 15. The leaf spring 16 has damping characteristics, and the focus direction has a low frequency f.
It has a resonance point near 1°, that is, 3Q to 6oHz, and the frequency characteristics in the focus direction have general characteristics as shown in FIG. 6 (al).

一方、トラ・ノキングコイル11に電磁力を発生させる
ために有効な電流の流れる方向は紙面上下方向であるた
めに、可動部3oはディスクの半径方向(矢印32)に
運動する。
On the other hand, since the effective current flow direction for generating electromagnetic force in the tiger knocking coil 11 is the vertical direction in the drawing, the movable portion 3o moves in the radial direction of the disk (arrow 32).

このトラッキング、アクセス方向の周波数特性は一般的
な特性とは少し異る特性を有している。
The frequency characteristics in the tracking and access directions have characteristics that are slightly different from general characteristics.

即ち、トラッキングコイル11に電磁力が発生すると、
この電磁力は集光レンズ9.板バネ16を介して移送台
12に伝わる。板バネ161d)ラッキング、アクセス
方向についてはダンピング特性とともに、1〜2KH2
という比較的高い共振周波数f2を持つ。従って、トラ
・ンキングコイル11への入力信号周波数がf2よりも
十分低い領域では、集光レンズ9を含む可動部30と移
送台12は一体となって運動するが、入力信号周波数が
r2よシも十分高い領域では板バネ15が実質的には無
いことと等しくなり移送台12は運動せず、集光レンズ
9を含む可動部3oのみが運動する。可は入力電圧の振
幅に比例した定数である。
That is, when electromagnetic force is generated in the tracking coil 11,
This electromagnetic force is applied to the condensing lens 9. It is transmitted to the transfer table 12 via the leaf spring 16. Leaf spring 161d) racking, access direction with damping characteristics, 1~2KH2
It has a relatively high resonant frequency f2. Therefore, in a region where the input signal frequency to the tracking coil 11 is sufficiently lower than f2, the movable part 30 including the condenser lens 9 and the transfer stage 12 move together, but the input signal frequency is lower than r2. In a sufficiently high region, the plate spring 15 is essentially absent, and the transfer table 12 does not move, and only the movable part 3o including the condenser lens 9 moves. is a constant proportional to the amplitude of the input voltage.

ところで、トラッキング、アクセス方向の可動部質量は
上述のように周波数によって変化する。
By the way, the mass of the movable part in the tracking and access directions changes depending on the frequency as described above.

つまり、f2よりも低い周波数では可動部30の質量’
1+移送台12の質量M20合計となυ、r2よりも高
い周波数では可動部3oの質量M1だけとなる。従って
、振幅Xは第5図(b)のようにr2ヨりも低い周波数
テハ/(M1+M2 ) 、f2(!: すり、f2よ
りも高い周波数では /M1 、f2 となる。
In other words, at a frequency lower than f2, the mass of the movable part 30'
1+the mass M20 of the transfer table 12 is the sum of υ, and at a frequency higher than r2, only the mass M1 of the movable part 3o becomes. Therefore, as shown in FIG. 5(b), the amplitude X becomes TE/(M1+M2), f2(!), and /M1, f2 at a frequency higher than f2, as shown in FIG. 5(b).

従って、トラッキング、アクセス方向の特性は理想的に
はr2で位相が持ち上がり、回路で位相補償したのと同
じような特性になる。
Therefore, ideally, the characteristics in the tracking and access directions are such that the phase is raised at r2, and the characteristics are similar to those obtained when the phase is compensated by a circuit.

発明が解決しようとする問題点 しかしながら、上記の様な磁気回路およびコイルの構成
では、フォーカス方向については問題はないが、トラッ
キング、アクセス方向については問題が発生する。
Problems to be Solved by the Invention However, with the configuration of the magnetic circuit and coil as described above, there is no problem in the focus direction, but there are problems in the tracking and access directions.

上述した従来の装置のトラ・ソキング、アクセス方向の
動作を実際の使用上のいろいろな場合を想定して説明す
る。第6図は上述した従来の装置を模式化した断面図で
ある。この第6図は従来の装置が理想的に動作した場合
であって、その特性は第5図(b)に示すようになる。
The operation of the above-mentioned conventional device in the tracking and access directions will be explained assuming various cases of actual use. FIG. 6 is a schematic cross-sectional view of the conventional device described above. FIG. 6 shows a case where the conventional device operates ideally, and its characteristics are as shown in FIG. 5(b).

つまり、この第6図のように、磁石18とヨーク19の
高さを等しく構成している磁気回路のギャップB1+ 
B2の高さ方向の中心Bと可動部30の重心Gが等しい
位置にある時は、可動部30の上方にある集光レンズ9
と下方のA2はトラッキングコイル11への入力信号に
対して正常に応答して、集光レンズ9とム2は同位相で
紙面に垂直な方向に平行に運動する。従って、集光レン
ズ9の周波数特性は第6図(b)のようになる。
In other words, as shown in FIG. 6, the gap B1+ of the magnetic circuit in which the height of the magnet 18 and the yoke 19 are made equal.
When the center B in the height direction of B2 and the center of gravity G of the movable part 30 are at the same position, the condenser lens 9 above the movable part 30
and the lower A2 normally respond to the input signal to the tracking coil 11, and the condenser lens 9 and the coil 2 move in parallel in the direction perpendicular to the plane of the paper in the same phase. Therefore, the frequency characteristics of the condensing lens 9 are as shown in FIG. 6(b).

しかし、実際の使用においては、可動部30はフォーカ
ス方向にも運動するため、磁気回路のギャップB1.B
2の中心Bと可動部3oの重心Gの高さ方向の位置は必
ずしも一致しない。
However, in actual use, since the movable part 30 also moves in the focus direction, the gap B1 of the magnetic circuit. B
The center B of 2 and the center of gravity G of the movable part 3o do not necessarily match in the height direction.

第7図(&l 、 (b)は第6図を更に模式化し、ギ
ャップB1+ B2の中心Bと可動部30の重心Gが一
致しない状態を示すものである。第7図(a)は可動部
30がフォーカス方向について上方に移動した場合であ
る。この時には、磁気回路のギャップB1゜B2の高さ
が変化しないために当然のことながら、可動部30の重
心GとギャップB、、B2の中心Bはずれることになる
。そして、この時には、可動部30には重心Gよりも下
方に磁気回路による磁力中心Bが作用するために、可動
部30はトラ・ソキング方向に関して板バネ15の共振
点f2付近においては図中矢印で示すように揺動運動す
ることになり、更に、トラ・lキングコイル11への入
力信号に対して正常に応答するのは可動部3oの重心G
よりも下方のム2の方である。従って、本来、周波数特
性の必要な集光レンズ9の運動はトラッキングコイル1
1への入力信号に対して位相が反転してしまうことにな
る。この状態の集光レンズの位相特性を示すのが第8図
(a)である。このようになると当然のことながら、集
光レンズ91iデイスク上のトラックの偏心に追従でき
なくなり、情報の記録再生は不可能となる。
FIG. 7 (&l, (b) is a further schematic representation of FIG. 6, and shows a state in which the center B of the gap B1+B2 and the center of gravity G of the movable part 30 do not coincide. 30 moves upward in the focusing direction.At this time, since the heights of the gaps B1 and B2 of the magnetic circuit do not change, the center of gravity G of the movable part 30 and the center of the gaps B, B, B2 naturally change. At this time, since the center of magnetic force B by the magnetic circuit acts on the movable part 30 below the center of gravity G, the movable part 30 is moved to the resonance point f2 of the leaf spring 15 in the traction and shaking direction. The center of gravity G of the movable part 3o will make a rocking motion as shown by the arrow in the figure in the vicinity, and the center of gravity G of the movable part 3o will normally respond to the input signal to the tiger king coil 11.
It is the lower part of M2. Therefore, the movement of the condensing lens 9, which requires frequency characteristics, is originally controlled by the tracking coil 1.
The phase will be reversed with respect to the input signal to 1. FIG. 8(a) shows the phase characteristics of the condensing lens in this state. Naturally, when this happens, it becomes impossible to follow the eccentricity of the track on the condensing lens 91i disk, making it impossible to record and reproduce information.

一方、第7図(b)で示すように、可動部30がフォー
カス方向について下方に移動した場合について述べると
、この時にも当然のことながら、可動部3oの重心Gと
ギャップB1 + 82の中心Bはずれることになる。
On the other hand, as shown in FIG. 7(b), when the movable part 30 moves downward in the focus direction, it is obvious that the center of gravity G of the movable part 3o and the center of the gap B1 + 82 B will be off.

そして、この時には、可動部30には重心よシも上方に
磁気回路による磁力中心Bが作用するために、可動部3
0はトラ−1キング方向に関して板バネ15の共振点f
2付近においては図中矢印で示す様に揺動運動すること
になる。
At this time, since the center of magnetic force B due to the magnetic circuit acts on the movable part 30 above the center of gravity, the movable part 30
0 is the resonance point f of the leaf spring 15 in the tracking direction
At around 2, there will be a rocking motion as shown by the arrow in the figure.

しかし、この時、第7図(a)の状態と異るのは、磁気
回路による磁力中心Bが可動部30の重心Gよりも上方
に作用しているために、トラッキングコイル°11への
入力信号に対して正常に応答するのは可動部3oの重心
Gよシも上方の集光レンズ9の方である。従って、集光
レンズ9の位相特性は第8図(b)の様になり、ディス
クへの記録再生は正常に行なうことができる。
However, at this time, the difference from the state shown in FIG. 7(a) is that the center of magnetic force B due to the magnetic circuit is acting above the center of gravity G of the movable part 30, so that the input to the tracking coil °11 is It is the condenser lens 9 above the center of gravity G of the movable part 3o that responds normally to the signal. Therefore, the phase characteristic of the condensing lens 9 becomes as shown in FIG. 8(b), and recording and reproduction on the disk can be performed normally.

以上説明した様に、従来の装置においては、集光レンズ
9を含む可動部30のフォーカス方向の位置によっては
、集光レンズ9がディスクの偏芯に対して正常に応答せ
ず、ディスクへの情報の記録再生が不可能となることが
あった。
As explained above, in the conventional apparatus, depending on the position of the movable part 30 including the condenser lens 9 in the focus direction, the condenser lens 9 does not respond normally to the eccentricity of the disk, and In some cases, it became impossible to record and reproduce information.

本発明は上記の問題点に鑑み、集光レンズのフォーカス
方向の位置に影響されずに、トラッキング方向に常に安
定した特性を得ることのできる光ピツクアップを提供す
るものである。
In view of the above-mentioned problems, the present invention provides an optical pickup that can always obtain stable characteristics in the tracking direction without being affected by the position of the condenser lens in the focus direction.

問題点を解決するだめの手段 上記問題点を解決するために本発明の光ピツクアップは
、ディスク状記録担体の半径方向に移動可能な移送台と
、光源部からの略平行光を担体面上に集光する集光レン
ズと、この集光レンズを担体面に略垂直な方向に駆動す
る第1のコイルと。
Means for Solving the Problems In order to solve the above problems, the optical pickup of the present invention includes a transfer table movable in the radial direction of a disk-shaped record carrier, and a light source that directs substantially parallel light onto the surface of the carrier. A condensing lens that condenses light, and a first coil that drives the condensing lens in a direction substantially perpendicular to the carrier surface.

集光レンズを上記担体の半径方向に駆動する第2のコイ
ルト、集光レンズと第1のコイルと第2のコイルとを一
体的に固定する可動部と、一端がこの可動部の上端部お
よび下端部に、他端が上記移送台に固定され、可動部を
担体面に略垂直な方向に移動可能な状態で支持する上下
二つの可撓性支持部材と、このコイルに推力を発生させ
る磁気回路を備え、この磁気回路によって第2のコイル
に発生する中心が、可動部の担体面に略垂直な方向への
可動範囲内においては可動部の重心よりも集光レンズに
近い方へ作用する様な構成を備えたものである。
a second coil that drives the condensing lens in the radial direction of the carrier; a movable part that integrally fixes the condensing lens, the first coil, and the second coil; At the lower end, the other end is fixed to the transfer table, and there are two flexible support members, upper and lower, that support the movable part in a state that it can move in a direction approximately perpendicular to the carrier surface, and a magnetic field that generates thrust in this coil. A circuit is provided, and the center generated in the second coil by this magnetic circuit acts closer to the condenser lens than the center of gravity of the movable part within the movable range of the movable part in a direction substantially perpendicular to the carrier surface. It has various configurations.

作用 本発明は、上記したように、集光レンズを含む可動部を
ディスク状記録担体の半径方向に駆動するトラッキング
コイルの推力の中心が可動部のディスク状記録担体面に
垂直な方向への位置に影響されずに可動部の重心よシも
常に集光レンズに近い方へ作用するように構成したこと
によって、集光レンズのディスク状記録担体の半径方向
への運動がいかなる使用状態においてもトラッキングコ
イルへの入力信号に正常に応答するようにしたものであ
る。
Operation As described above, the present invention is directed to a position where the center of the thrust of the tracking coil that drives the movable part including the condensing lens in the radial direction of the disc-shaped record carrier is located in the direction perpendicular to the surface of the disc-shaped record carrier of the movable part. By configuring the structure so that the center of gravity of the movable part always acts toward the condensing lens without being affected by It is designed to respond normally to input signals to the coil.

実施例 以下、本発明の一実施例の光学ピ・ソクアlプについて
、図面を参照しながら説明する。
EXAMPLE Hereinafter, an optical photoconverter according to an example of the present invention will be explained with reference to the drawings.

第1図(2L)、(b)は本発明の実施例における光学
ピックアップの分解斜視図である。図において、50は
ディスク51上にレーザ光を絞り込む集光レンズである
。52は集光レンズ50をディスク51の面に略垂直な
方向に駆動するコイル(以下フォーカスコイル52)で
あり、53は集光レンズ5゜をディスク51の半径方向
に駆動するコイル(以下トラッキングコイル53)であ
る。そして、これら集光レンズ5oとフォーカスコイル
62とトラッキングコイル53は接着等の手段によって
一体的に固定されて可動部54となる。
FIGS. 1(2L) and 1(b) are exploded perspective views of an optical pickup in an embodiment of the present invention. In the figure, 50 is a condensing lens that focuses the laser beam onto the disk 51. 52 is a coil (hereinafter referred to as focus coil 52) that drives the condenser lens 50 in a direction substantially perpendicular to the surface of the disk 51, and 53 is a coil (hereinafter referred to as tracking coil) that drives the condenser lens 5° in the radial direction of the disk 51. 53). The condensing lens 5o, the focusing coil 62, and the tracking coil 53 are integrally fixed by adhesive or other means to form a movable part 54.

55は移送台で、中心部に入射光に対して45度傾いた
反射面を持つミラー56が一体的に構成されている。矢
印人より入射される略平行なレーザ光は移送台55にあ
る円形開口部57を通過し、ミラー56で上方に反射す
る。58は金属板バネ。
Reference numeral 55 denotes a transfer table, and a mirror 56 having a reflective surface inclined at 45 degrees with respect to the incident light is integrally formed in the center thereof. A substantially parallel laser beam incident from the arrow passes through a circular opening 57 in the transfer table 55 and is reflected upward by a mirror 56. 58 is a metal plate spring.

ゴム、樹脂あるいはこれらの複合によってできている可
撓性支持部材(以下、板バネ58)であり、その一端は
移送台55に接着等の手段によって固定されている。5
9はベアリングであり、移送台55に回転自在に支承さ
れている。板バネ58は固定部A′1で可動部64の上
端部ム1に固定され、固定部A′2で可動部54の下端
部ム2に固定される。この結果、可動部54は移送台5
5に対してディスク面51に略垂直な方向(紙面上下方
向)に移動可能に支持される。尚、上下2枚の板バネ5
8のバネ定数は等しく設定されている。また、可動部5
4の重心からの上下の板バネ58の固定部AI+ A2
までの距離もほぼ等しく設定している。
It is a flexible support member (hereinafter referred to as a leaf spring 58) made of rubber, resin, or a combination thereof, and one end thereof is fixed to the transfer table 55 by means of adhesive or the like. 5
Reference numeral 9 denotes a bearing, which is rotatably supported by the transfer table 55. The leaf spring 58 is fixed to the upper end part 1 of the movable part 64 by a fixed part A'1, and fixed to the lower end part 2 of the movable part 54 by a fixed part A'2. As a result, the movable part 54 moves to the transfer table 5.
5 so as to be movable in a direction substantially perpendicular to the disk surface 51 (up and down direction in the drawing). In addition, the upper and lower two leaf springs 5
The spring constants of 8 are set equal. In addition, the movable part 5
Fixed part AI+ A2 of the upper and lower leaf springs 58 from the center of gravity of 4
The distances are also set to be approximately equal.

第1図(C)は、本発明の実施例の光学ピックアップを
組み立てたものの要部断面図である。図において、磁気
回路6oは磁石61.ヨーク62から成り、ギャップ部
B1+ B2にフォーカスコイル52゜トラッキングコ
イル53が挿入される。この磁気回路60においては、
磁石61とヨーク62の高さ方向に関する中心位置を4
だけあらかじめずらしており、磁石61の中心位置はヨ
ークのそれよりも集光レンズ5oに近く設定している。
FIG. 1(C) is a sectional view of a main part of an assembled optical pickup according to an embodiment of the present invention. In the figure, the magnetic circuit 6o includes magnets 61. It consists of a yoke 62, and a focus coil 52° and a tracking coil 53 are inserted into the gap B1+B2. In this magnetic circuit 60,
The center position of the magnet 61 and yoke 62 in the height direction is set to 4.
The center position of the magnet 61 is set closer to the condenser lens 5o than that of the yoke.

尚、この設定量4は本実施例では可動部54のフォーカ
ス方向の最大移動量の半分よシ若干多く設定している。
In this embodiment, the set amount 4 is set to be slightly larger than half of the maximum movement amount of the movable portion 54 in the focus direction.

レール63の斜面にはベアリング69の外径が当接して
おり、ベアリング59がレール63上を転動することに
よって移送台55はディスク51の半径方向に滑走する
The outer diameter of a bearing 69 is in contact with the slope of the rail 63, and as the bearing 59 rolls on the rail 63, the transfer table 55 slides in the radial direction of the disk 51.

以上の様に構成された本発明の光学ピックアップの動作
について説明する。
The operation of the optical pickup of the present invention configured as above will be explained.

第1図において、磁気回路60はフォーカスコイル52
.トラッキングコイル63に対して共通であって、磁気
ギャップB1+ 82に垂直な方向に磁束を持つ。磁気
ギャップB1.B2内においてフォーカスコイル52に
電磁力を発生させるために有効な電流の流れる方向は矢
印64方向であるために可動部54はディスク51の面
に略垂直な方向(紙面上下方向)に運動する。フォーカ
ス方向については、板バネ58が移送台55の剛性に対
して十分軟らかいので、可動部54のみが板バネ58に
支持されながら運動する。板バネ58はダンピング特性
を有するとともに、フォーカス方向には30〜60H2
という低い周波数f1に共振点を持ち、可動部54のフ
ォーカス方向の周波数特性は従来例で説明したように第
5図(a)のように一般的な特性となる。
In FIG. 1, the magnetic circuit 60 is connected to the focus coil 52.
.. It is common to the tracking coil 63 and has a magnetic flux in a direction perpendicular to the magnetic gap B1+ 82. Magnetic gap B1. Since the effective current flow direction in B2 for generating electromagnetic force in the focus coil 52 is the direction of the arrow 64, the movable portion 54 moves in a direction substantially perpendicular to the surface of the disk 51 (in the vertical direction in the drawing). In the focus direction, since the plate spring 58 is sufficiently soft compared to the rigidity of the transfer table 55, only the movable part 54 moves while being supported by the plate spring 58. The leaf spring 58 has a damping characteristic and has a pitch of 30 to 60H2 in the focus direction.
The movable portion 54 has a resonance point at a low frequency f1, and the frequency characteristics of the movable portion 54 in the focus direction have general characteristics as shown in FIG. 5(a), as explained in the conventional example.

一方、トラッキングコイル63に電磁力を発生させるた
めに有効な電流の流れる方向は紙面上下方向であるため
に可動部54はディスク61の半径方向(矢印64)に
運動する。このトラッキング、アクセス方向の運動は一
般的な特性とは少し異なる。従来例の動作でも説明した
様に、可動部54の質量をM1+移送台55の質量を’
2+板バネ58のトラッキング方向の共振周波数をf2
+トラッキングコイル53への入力信号周波数をf。
On the other hand, since the effective current flow direction for generating electromagnetic force in the tracking coil 63 is the vertical direction in the drawing, the movable portion 54 moves in the radial direction of the disk 61 (arrow 64). This movement in the tracking and access directions is slightly different from general characteristics. As explained in the operation of the conventional example, the mass of the movable part 54 is M1 + the mass of the transfer table 55 is '
2+The resonant frequency of the leaf spring 58 in the tracking direction is f2
+The input signal frequency to the tracking coil 53 is f.

可動部54の集光レンズ50の振幅をXとすると、時の
集光レンズ5oの周波数特性は第5図(b)の様になる
When the amplitude of the condensing lens 50 of the movable part 54 is assumed to be X, the frequency characteristic of the condensing lens 5o is as shown in FIG. 5(b).

このように構成した本実施例の光学ピックアップの実際
の使用状態を第2図に示す模式図を用いて説明する。
The actual usage state of the optical pickup of this embodiment configured as described above will be explained using the schematic diagram shown in FIG. 2.

第2図(a)は、可動部54がフォーカス方向の可動範
囲の中程にあるときである。この時、磁気回路60によ
る磁束の中心Bが可動部540重心Gよりも集光レンズ
5oにlだけ近い方にあり、可動部54の重心Gから上
下の板バネ58までの距離もmと等しいので、板バネ5
8のトラッキング方向への共振点f2付近では可動部5
4は図中矢印で示すようにトラッキング方向に揺動する
。そして、トラッキングコイル53に発生する推力の中
心は磁束中心Bに等しい位置にあシ、可動部54の重心
Gよりも集光レンズ50に近いので、集光レンズ50は
トラッキングコイル53への入力信号に正常に応答する
FIG. 2(a) shows a state in which the movable portion 54 is in the middle of its movable range in the focus direction. At this time, the center B of the magnetic flux generated by the magnetic circuit 60 is l closer to the condenser lens 5o than the center of gravity G of the movable part 540, and the distance from the center of gravity G of the movable part 54 to the upper and lower leaf springs 58 is also equal to m. Therefore, leaf spring 5
In the vicinity of the resonance point f2 in the tracking direction of 8, the movable part 5
4 swings in the tracking direction as shown by the arrow in the figure. The center of the thrust generated in the tracking coil 53 is located at the same position as the magnetic flux center B, and is closer to the condenser lens 50 than the center of gravity G of the movable part 54, so the condenser lens 50 receives the input signal to the tracking coil 53. respond normally.

第2図(b)は、可動部54がフォーカス方向可動範囲
内において上方に最大移動した時である。この場合にお
いても可動部54の重心Gよシも磁束の中心Bが41だ
け集光レンズ50に近い方にあるので、トラッキングコ
イル53の推力中心は可動部64の重心Gよりも集光レ
ンズ5oに近くなり、集光レンズ5oはトラッキングコ
イル53への入力信号に対して正常に応答する。尚、こ
の場合においては、β1は小さな値になるので可動部6
4はトラッキング方向において図中矢印で示すように略
平行に運動する。
FIG. 2(b) shows the state when the movable portion 54 has moved maximum upwardly within the movable range in the focus direction. In this case as well, the center of magnetic flux B is closer to the condenser lens 50 by 41 than the center of gravity G of the movable part 54, so the center of thrust of the tracking coil 53 is closer to the condenser lens 5o than the center of gravity G of the movable part 64. , and the condensing lens 5o normally responds to the input signal to the tracking coil 53. In this case, since β1 is a small value, the movable part 6
4 moves approximately in parallel in the tracking direction as shown by the arrows in the figure.

また第2図(C)は可動部64がフォーカス方向の可動
範囲内において下方に最大に移動した場合を示す。この
場合においても可動部64の重心Gよシも磁束の中心B
が12だけ集光レンズ5oに近い方にあるので、集光レ
ンズ50はトラッキングコイル63への入力信号に対し
て正常に応答する。
Further, FIG. 2(C) shows a case where the movable portion 64 has moved downward to the maximum within the movable range in the focus direction. In this case, the center of gravity G of the movable part 64 is also the center of magnetic flux B.
is located closer to the condenser lens 5o by 12, so the condenser lens 50 normally responds to the input signal to the tracking coil 63.

以上説明した第2図(a) 、 (b) 、 (C)に
おける集光レンズ50のトラッキング方向の位相特性は
第3図に示すように、板バネ68のトラ・ソキング方向
の共振点f2付近において持ち上がり、サーボ回路によ
って位相補償するのと同等の特性になる。
As shown in FIG. 3, the phase characteristics of the condenser lens 50 in the tracking direction in FIGS. 2(a), (b), and (C) explained above are near the resonance point f2 of the flat spring 68 in the tracking and sinking directions. , and the characteristics are equivalent to phase compensation using a servo circuit.

尚、本実施例では、磁束中心Bflトラッキングコイル
53の非動作時においても可動部540重心よりも集光
レンズ50側に設定しているが、トラッキングコイル6
3の動作時においてのみ上記条件を満たせば良いことは
いうまでもない。
In this embodiment, even when the magnetic flux center Bfl tracking coil 53 is not in operation, it is set closer to the condenser lens 50 than the center of gravity of the movable part 540, but the tracking coil 6
It goes without saying that it is sufficient to satisfy the above conditions only during operation 3.

以上のように本実施例によれば、上下二枚の板バネ58
の固定部AI +ム2からの可動部540重心Gまでの
距離をほぼ等しく設定するとともに、磁気回路60の磁
束中心Bを可動部54の重心Gよシもl(可動部54の
フォーカス方向の最大移動範囲の半分より若干大きく)
だけ集光レンズ50に近くあらかじめ設定しているので
、集光レンズ5oはトラッキング方向には、可動部54
のフォーカス方向の位置に影響されずにトラ−lキング
コイル53へ、の入力信号に正常に応答して運動するこ
とができる。
As described above, according to this embodiment, the upper and lower two leaf springs 58
The distances from the fixed part AI+mu 2 to the center of gravity G of the movable part 540 are set to be approximately equal, and the magnetic flux center B of the magnetic circuit 60 is set to the center of gravity G of the movable part 54 (in the focus direction of the movable part 54). slightly larger than half of the maximum movement range)
Since the condenser lens 5o is set in advance to be close to the condenser lens 50, the condenser lens 5o is close to the movable part 54 in the tracking direction.
The tracking coil 53 can be moved normally in response to an input signal without being affected by the position in the focus direction of the tracking coil 53.

発明の効果 以上のように、本発明は、集光レンズと、集光レンズを
ディスク状記録担体面に略垂直な方向に駆動する第1の
コイルと、集光レンズを担体の半径方向に駆動する第2
のコイルと、これら集光レンズと第1のコイルと第2の
コイルからなる可動部と、この可動部を担体面に略垂直
な方向に移動可能に支持する上下二つの可撓性支持部材
と、コイルに推力を発生させる磁気回路を備え、磁気回
路によって第2のコイルに発生する推力の中心が可動部
の担体面に略垂直な方向への可動範囲内においては可動
部の重心よりも集光レンズに近い方へ作用するよう構成
したことにより、集光レンズのディスク状担体の半径方
向への運動が、可動部の上記担体面に略垂直な方向への
位置に関係なく、第2のコイルの入力信号に対していか
なる使用状態においても正常に応答するようにすること
ができ、良好な動作を達成することができるものである
Effects of the Invention As described above, the present invention includes a condensing lens, a first coil that drives the condensing lens in a direction substantially perpendicular to the surface of the disk-shaped record carrier, and a condensing lens that drives the condensing lens in the radial direction of the carrier. Second to do
a movable part consisting of these condensing lenses, a first coil, and a second coil, and two upper and lower flexible support members that support this movable part so as to be movable in a direction substantially perpendicular to the carrier surface. , the center of the thrust generated in the second coil by the magnetic circuit is more concentrated than the center of gravity of the movable part within the movable range in the direction approximately perpendicular to the carrier surface of the movable part. By configuring the lens to act in a direction closer to the optical lens, the movement of the condensing lens in the radial direction of the disk-shaped carrier is caused by the second movement regardless of the position of the movable part in the direction substantially perpendicular to the carrier surface. The coil can be made to respond normally to input signals in any usage state, and can achieve good operation.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図(&) 、 (b) 、 (C)は本発明の一実
施例における光学ビックアンプ装置の分解斜視図と要部
断面図、第2図(&) 、 (b) 、 (C)はその
模式図、第3図はその特注図、第4図(a) 、 (b
) 、 (C)は従来例の光学ピックアップ装置の分解
斜視図、第5図はその特性図、第6図はその模式図、第
7図はその模式図、第8図はその特性図である。 50・・・・・・集光レンズ、51・・・・・・ディス
ク、52・・・・・フォーカスコイル、53・・・・・
・トラッキングコイル、64・・・・・・可動部、55
・・・・・・移送台、66・・・・・ミラー、58・・
・・・・板バネ、6o・・・・・・磁気回路、61・・
・・磁石、62・・・・・・ヨーク。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか1名A1
図       52−1達L−/7”51−・−均ス
ク 第 2 図 1、−一シ〆 第3図 7誓1 ラ、Zシξ J七[:  (Ml)ぜひ−−7
1−クスコfル IJ−−一確面 f9−−−コーク くコ                       
  −一′6      − 15−m−ηb(ネ □    公−qb舒 1−一一ノグ 一一−l 第 8 図 周彼教C訂) 用 汲教(H2゜
Figures 1 (&), (b) and (C) are an exploded perspective view and a sectional view of essential parts of an optical big amplifier device according to an embodiment of the present invention, and Figures 2 (&), (b) and (C) is its schematic diagram, Figure 3 is its custom-made diagram, and Figures 4 (a) and (b)
), (C) is an exploded perspective view of a conventional optical pickup device, FIG. 5 is its characteristic diagram, FIG. 6 is its schematic diagram, FIG. 7 is its schematic diagram, and FIG. 8 is its characteristic diagram. . 50...Condensing lens, 51...Disc, 52...Focusing coil, 53...
・Tracking coil, 64...Movable part, 55
...Transfer table, 66...Mirror, 58...
...Plate spring, 6o...Magnetic circuit, 61...
...Magnet, 62...Yoke. Name of agent: Patent attorney Toshio Nakao and one other person A1
Figure 52-1 L-/7”51-・-Union Sk No. 2 Figure 1, -1 shi〆Fig. 3 7 Oath 1 La, Z ξ J7
1-Cusco f9 IJ--Ikki-men f9--Cuzco Kuko
-1'6 - 15-m-ηb (Ne□ Kō-qb Shu 1-11 Nog 11-l No. 8 Zushouhekyo C edition) for Kungkyo (H2゜

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)ディスク状記録担体の半径方向に移動可能な移送
台と、光源部からの略平行光を上記担体面上に集光する
集光レンズと、上記集光レンズを上記担体面に略垂直な
方向に駆動する第1のコイルと、上記集光レンズを上記
担体の半径方向に駆動する第2のコイルと、上記集光レ
ンズと第1のコイルと第2のコイルとを一体的に固定し
て成る可動部と、一端が上記可動部の上端部および下端
部に、他端が上記移送台に固定され、上記可動部を上記
担体面に略垂直な方向に移動可能な状態で支持する上下
二つの可撓性支持部材と、上記コイルに推力を発生させ
る磁気回路を備え、上記磁気回路によって第2のコイル
に発生する推力の中心が、可動部の担体面に略垂直な方
向への可動範囲内においては可動部の重心よりも集光レ
ンズに近い方へ作用するように構成したことを特徴とす
る光学ピックアップ装置。
(1) A transfer table movable in the radial direction of the disk-shaped record carrier, a condensing lens that condenses substantially parallel light from the light source onto the carrier surface, and a condensing lens that focuses the condensing lens approximately perpendicular to the carrier surface. a first coil that drives the condenser lens in a radial direction of the carrier; a second coil that drives the condenser lens in a radial direction of the carrier; and the condenser lens, the first coil, and the second coil are integrally fixed. a movable part, one end of which is fixed to the upper and lower ends of the movable part and the other end to the transfer table, supporting the movable part in a state that it can move in a direction substantially perpendicular to the carrier surface. It includes two upper and lower flexible support members and a magnetic circuit that generates thrust in the coil, and the center of the thrust generated in the second coil by the magnetic circuit is directed in a direction substantially perpendicular to the carrier surface of the movable part. An optical pickup device characterized in that within a movable range, the optical pickup device is configured to act closer to the condenser lens than the center of gravity of the movable part.
(2)第2のコイルの動作時には、上記第2のコイルに
よる推力中心が可動部の重心よりも集光レンズに近いよ
うになされていることを特徴とする特許請求の範囲第1
項記載の光学ピックアップ装置。
(2) When the second coil operates, the center of thrust by the second coil is closer to the condenser lens than the center of gravity of the movable part.
The optical pickup device described in Section 1.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7450195B2 (en) 2000-01-20 2008-11-11 International Business Machines Corporation Liquid crystal display panel and device thereof
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