JPS625762Y2 - - Google Patents
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- JPS625762Y2 JPS625762Y2 JP1978011362U JP1136278U JPS625762Y2 JP S625762 Y2 JPS625762 Y2 JP S625762Y2 JP 1978011362 U JP1978011362 U JP 1978011362U JP 1136278 U JP1136278 U JP 1136278U JP S625762 Y2 JPS625762 Y2 JP S625762Y2
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Description
【考案の詳細な説明】
本考案は連続熱間圧延機のルーパー制御装置に
関する。[Detailed Description of the Invention] The present invention relates to a looper control device for a continuous hot rolling mill.
従来の連続熱間圧延機の機械的構成として第１
図に示すものがある。１は圧延スタンドであり、
圧延材４を圧延し、ルーパーローラ２はルーパー
駆動モータ３により圧延材４に張力を加える構成
をとる。 The first mechanical configuration of a conventional continuous hot rolling mill
There is one shown in the figure. 1 is a rolling stand;
The rolled material 4 is rolled, and the looper roller 2 has a configuration in which a looper drive motor 3 applies tension to the rolled material 4.
この従来の構成におけるルーパー制御装置を第
３図のブロツクダイヤグラムに基づいて詳説する
に、ルーパー駆動用モータ３がルーパー電源装置
１４及び電圧フイードバツク検出回路１６を介し
て接続され、電流検出器１５に基づいて電流制御
器１３でルーパー電流を制御し、制御系の指示と
しては論理回路１７により電圧基準切換スイツチ
Ａ１及びＡ２、電圧フイードバツク切換スイツチ
Ｂ、電流基準リミツト切換スイツチＣを制御し、
高速電圧基準６、低速電圧基準７、張力基準８及
び電流基準９、電流制限設定器１０により電圧増
幅器１１及びリミツタ１２を介してルーパーを制
御するようになされている。 The looper control device with this conventional configuration will be explained in detail based on the block diagram of FIG. The current controller 13 controls the looper current, and the logic circuit 17 controls voltage reference changeover switches A1 and A2, voltage feedback changeover switch B, and current reference limit changeover switch C.
The looper is controlled by a high-speed voltage reference 6, a low-speed voltage reference 7, a tension reference 8, a current reference 9, and a current limit setting device 10 via a voltage amplifier 11 and a limiter 12.
第４図は論理回路１７の構成を示したものであ
り、ルーパー上昇指令UPは、AND１回路の一方
の入力端子を経て、電圧基準切換スイツチＡ１の
出力をなし、タイマt2はルーパーコントロール開
始時の高速−低速電圧基準切換え外部タイマで、
電圧基準切換スイツチＡ２の出力とすると共に
NOT１回路を経て、前記AND１回路の他方の入
力端子を構成する。同様にタイマt2′、AND２回
路、NOT２回路より、電圧フイードバツク切換
スイツチＢ、電流基準リミツト切換スイツチＣを
構成する。 FIG. 4 shows the configuration of the logic circuit 17. The looper increase command UP passes through one input terminal of the AND1 circuit and becomes the output of the voltage reference changeover switch A1, and the timer t2 outputs the signal at the start of looper control. With the high-speed/low-speed voltage reference switching external timer,
As well as outputting voltage reference switch A2.
It passes through the NOT1 circuit and constitutes the other input terminal of the AND1 circuit. Similarly, the timer t 2 ', the AND2 circuit, and the NOT2 circuit constitute a voltage feedback changeover switch B and a current reference limit changeover switch C.
従来技術の動作を第３図、第４図、第６図に基
づいて説明すると、ルーパー上昇指令UPが入る
と時刻t1（第６図）において、論理回路１７によ
り電圧基準切換スイツチＡ１と電圧フイードバツ
ク切換スイツチＢが閉じ、電圧制御系には高速電
圧基準６が与えられルーパー電流制御系には電圧
制御増幅器１１により高速電圧基準６の出力と電
圧フイードバツク検出回路１６の電圧フイードバ
ツクとの偏差が電流基準として与えられる。 The operation of the prior art will be explained based on FIGS. 3, 4, and 6. When the looper raise command UP is input, at time t 1 (FIG. 6), the logic circuit 17 switches the voltage reference switch A1 and the voltage. The feedback changeover switch B is closed, the high-speed voltage reference 6 is applied to the voltage control system, and the deviation between the output of the high-speed voltage reference 6 and the voltage feedback of the voltage feedback detection circuit 16 is determined by the voltage control amplifier 11 to the looper current control system. given as a standard.
このとき、電圧制御増幅器１１とリミツタ１２
は電流基準リミツト切換スイツチＣにより電流制
限設定器１０より与えられた値になつているので
ルーパー駆動モータ３は電流制限設定器１０の値
に従つて加速する。 At this time, voltage control amplifier 11 and limiter 12
is set to the value given by the current limit setter 10 by the current reference limit changeover switch C, so the looper drive motor 3 accelerates according to the value of the current limit setter 10.
電圧基準は時刻t1，t2間においては高速指令を
与え、時刻t2，t3間においては低速指令を与え
て、ルーパーローラ２が材料に衝突する速度を低
く押えている。 The voltage reference gives a high speed command between times t 1 and t 2 and gives a low speed command between times t 2 and t 3 to keep the speed at which the looper roller 2 collides with the material low.
時刻t1よりタイマ動作による時刻t′2において、
論理回路１７により電圧フイードバツク切換スイ
ツチＢは開となり、電圧フイードバツクを切り、
同時に電流基準リミツト切換スイツチＣを閉じ、
電流制限設定器１０より与えられていた電圧制御
増幅器１１のリミツト値は張力基準値８に切換え
られる。 At time t′ 2 due to timer operation from time t 1 ,
The logic circuit 17 opens the voltage feedback changeover switch B, turning off the voltage feedback.
At the same time, close the current reference limit switch C,
The limit value of the voltage control amplifier 11 given by the current limit setting device 10 is switched to the tension reference value 8.
ルーパー電流は時点t3で衝突した後、張力設定
値に対応する電圧基準が与えられることになる。
圧延中はこの状態を続ける。 After the looper current impinges at time t3 , a voltage reference corresponding to the tension setpoint will be provided.
This state continues during rolling.
しかるに従来装置では、この状態のままルーパ
ーテンシヨンを一定に保とうとしていたが圧延ス
タンド１の圧延速度の変化等でルーパーローラ２
と圧延材４との間にギヤツプが生じた場合、圧延
材４にテンシヨンがかからなくなる。ギヤツプが
生じている間、ルーパーローラ２には張力を与え
る為の電流が流れており、上記ギヤツプが大きい
場合、この電流は加速電流となりルーパーローラ
２の速度が上昇する。 However, in the conventional equipment, the looper tension was kept constant in this state, but due to changes in the rolling speed of the rolling stand 1, the looper roller 2
If a gap occurs between the rolling material 4 and the rolling material 4, no tension is applied to the rolling material 4. While the gap is occurring, a current flows through the looper roller 2 to provide tension, and if the gap is large, this current becomes an accelerating current and increases the speed of the looper roller 2.
上昇するルーパーは再び圧延材と衝突するまで
加速しつづけ、衝突の際の運動エネルギ1/2MV2
を圧延材４が吸収することにより、圧延材４の板
幅が狭くなつたり、不安定な圧延となる。 The rising looper continues to accelerate until it collides with the rolled material again, and the kinetic energy at the time of collision is 1/2 MV 2
When the rolled material 4 absorbs this, the width of the rolled material 4 becomes narrow or unstable rolling occurs.
そこで本考案はルーパーローラが圧延中に圧延
材と離れても安定した張力を得ることのできるル
ーパー制御装置を提案するものである。 Therefore, the present invention proposes a looper control device that can obtain stable tension even when the looper roller separates from the rolled material during rolling.
以下本考案の一実施例を第２図、第３図、第５
図、第７図に基づいて詳述する。第２図は本考案
の機械的構成を示す一例であり、５はタツチ検出
器でルーパーローラ２にローラと圧延材４が接触
したことを検出する。このタツチ検出器５の信号
は第５図のタツチ検出器信号LCとしてロジツク
論理回路１８に読み込む構成である。他の構成は
第１図に示す構成と同様である。タツチ検出器と
してはロードセルなどを用いることが出来る。 An embodiment of the present invention is shown below in Figs. 2, 3, and 5.
This will be explained in detail based on FIGS. FIG. 2 shows an example of the mechanical configuration of the present invention, in which a touch detector 5 detects when the roller and the rolled material 4 come into contact with the looper roller 2. The signal from the touch detector 5 is read into the logic circuit 18 as the touch detector signal LC shown in FIG. The other configurations are similar to those shown in FIG. A load cell or the like can be used as the touch detector.
第５図は本考案の制御装置におけるロジツク論
理回路１８の構成の一例を示すものであり、ルー
パー上昇指令UPとタツチ検出器信号LCの入力端
子を持ち、タイマt3とタツチ検出器信号LCとを
AND３回路の入力として、この出力をタイマt2の
出力とをAND４回路の入力として電圧基準切換
スイツチＡ２の出力とする。一方AND３回路の
出力はNOT３回路を経てAND２回路の出力とOR
回路に接続され電圧フイードバツクスイツチＢの
出力となる。NOT３回路の出力はAND１回路の
出力とOR回路で接続され電圧基準切換スイツチ
Ａ１の出力となる構成である。他の構成は第４図
の構成と同様である。 FIG. 5 shows an example of the configuration of the logic circuit 18 in the control device of the present invention, which has input terminals for the looper rise command UP and the touch detector signal LC, and has input terminals for the timer t3 and the touch detector signal LC. of
This output is used as the input of the AND3 circuit, and the output of the timer t2 is used as the input of the AND4 circuit, and is used as the output of the voltage reference changeover switch A2. On the other hand, the output of the AND3 circuit passes through the NOT3 circuit and is ORed with the output of the AND2 circuit.
It is connected to the circuit and becomes the output of voltage feedback switch B. The output of the NOT3 circuit is connected to the output of the AND1 circuit through an OR circuit and becomes the output of the voltage reference changeover switch A1. The other configurations are the same as the configuration shown in FIG.
本考案の動作について説明すると、ルーパーロ
ーラ２が時点t3において圧延材４と衝突した後、
張力設定値に対応する電圧基準が与えられルーパ
ー下降指令が出るまではこの状態を続けるのは従
来と同様である。衝突後、タツチ検出器信号LC
は圧延中、閉の状態となる。 To explain the operation of the present invention, after the looper roller 2 collides with the rolled material 4 at time t3 ,
As in the conventional case, this state continues until a voltage reference corresponding to the tension setting value is given and a command to lower the looper is issued. After collision, touch detector signal LC
remains closed during rolling.
ここで圧延スタンド１の圧延速度の変化等でル
ーパーローラ２と圧延材４との間にギヤツプが生
じた場合、タツチ検出器信号LCは開となり前述
の論理回路１８により電圧フイードバツク切換ス
イツチＢを閉じ電圧フイードバツクを生かし、更
に電圧基準切換スイツチＡ１及びＡ２を切換えて
高速基準電圧６を電圧制御系に与える。ルーパー
電流制御系には電圧制御増幅器１１により高速電
圧基準６と電圧フイードバツク検出回路１６より
の電圧フイードバツクとの偏差が電流基準として
与えられ、ルーパーローラ２は上昇する。 If a gap occurs between the looper roller 2 and the rolled material 4 due to a change in the rolling speed of the rolling stand 1, the touch detector signal LC is opened and the voltage feedback changeover switch B is closed by the aforementioned logic circuit 18. Taking advantage of the voltage feedback, the voltage reference changeover switches A1 and A2 are further switched to provide a high-speed reference voltage 6 to the voltage control system. The deviation between the high speed voltage reference 6 and the voltage feedback from the voltage feedback detection circuit 16 is given as a current reference to the looper current control system by the voltage control amplifier 11, and the looper roller 2 is raised.
ルーパーローラ２が上昇して圧延材４とのタツ
チを時点t5で検出すると、電圧フイードバツク切
換スイツチＢは開き、電圧基準は低速電圧基準７
に切換えられ、正規の張力制御に戻し安定した圧
延を行う。 When the looper roller 2 rises and touches the rolled material 4 at time t5 , the voltage feedback switch B opens and the voltage reference is set to the low speed voltage reference 7.
The tension is then switched back to normal tension control and stable rolling is performed.
上述せるごとく本考案に依れば、ルーパーロー
ラが圧延中に圧延材と離れても安定した張力で動
作させることができるルーパー制御装置を容易に
実現できる。とくに連続熱間圧延機の仕上圧延機
において有用である。 As described above, according to the present invention, it is possible to easily realize a looper control device that can operate with stable tension even when the looper roller separates from the rolled material during rolling. It is particularly useful in finishing mills of continuous hot rolling mills.
第１図は従来の制御装置の機械的構成の一例を
示す細線図、第２図は本考案に係る制御装置の機
械的構成の一例を示す略線図、第３図は制御装置
の内容を示すブロツクダイヤグラム、第４図は従
来の制御用論理回路の一例を示す結線図、第５図
は本考案に係る制御用論理回路の一例を示す結線
図、第６図は従来装置の動作の説明に供するタイ
ムチヤート、第７図は本考案による装置の動作の
説明に供するタイムチヤートである。
１……圧延スタンド、２……ルーパーローラ、
３……ルーパー駆動用モータ、４……圧延材、５
……タツチ検出器、６……高速電圧基準、７……
低速電圧基準、８……張力基準、９……電流基
準、１０……電流制限設定器、１１……電圧制御
増幅器、１２……リミツター、１３……電流制御
器、１４……ルーパー電源装置、１５……電流検
出器、１６……電圧フイードバツク検出回路、１
７，１８……論理回路、Ａ１，Ａ２……電圧基準
切換スイツチ、Ｂ……電圧フイードバツク切換ス
イツチ、Ｃ……電流基準リミツト切換スイツチ、
UP……ルーパー上昇指令、LC……タツチ検出器
信号。
Fig. 1 is a thin line diagram showing an example of the mechanical configuration of a conventional control device, Fig. 2 is a schematic diagram showing an example of the mechanical configuration of the control device according to the present invention, and Fig. 3 shows the contents of the control device. 4 is a wiring diagram showing an example of a conventional control logic circuit, FIG. 5 is a wiring diagram showing an example of a control logic circuit according to the present invention, and FIG. 6 is an explanation of the operation of the conventional device. FIG. 7 is a time chart used to explain the operation of the apparatus according to the present invention. 1...Rolling stand, 2...Looper roller,
3... Looper drive motor, 4... Rolled material, 5
...Touch detector, 6...High speed voltage reference, 7...
Low speed voltage reference, 8... Tension reference, 9... Current reference, 10... Current limit setter, 11... Voltage control amplifier, 12... Limiter, 13... Current controller, 14... Looper power supply device, 15... Current detector, 16... Voltage feedback detection circuit, 1
7, 18...Logic circuit, A1, A2...Voltage reference changeover switch, B...Voltage feedback changeover switch, C...Current reference limit changeover switch,
UP...Looper up command, LC...touch detector signal.
Claims (1)
いて、 ルーパー駆動モータを高速で駆動する高速電圧
基準と、 ルーパー駆動モータを低速で駆動する低速電圧
基準と、 圧延材の張力基準をルーパー駆動モータの電流
基準とする手段と、 ルーパー駆動モータの電流を制限する電流制御
器と、 高速電圧基準から低速電圧基準へ移り張力基準
から電流制限に至るまでのあいだおよびルーパー
ローラと圧延材が離れているあいだルーパー駆動
モータの端子電圧を検出する電圧フイードバツク
検出回路からの検出電圧を高速あるいは低速電圧
基準へ負帰還する手段と、 高速電圧基準あるいは低速電圧基準を入力しモ
ータの速度電圧を増幅する電圧増幅器と、 電圧増幅器に並列に設けたリミツタと、 電圧増幅器の出力電圧とルーパー駆動モータに
流れる電流に相当する電圧との偏差電圧に対応す
る電流を出力する電流制御器と、 電流制御器出力によりルーパー駆動モータへの
電力を制御するルーパー電源装置と、 ルーパー電源装置により駆動されるルーパー駆
動モータと、 ルーパー駆動モータの始動から第１の設定時間
の後に高速電圧基準から低速電圧基準への切換手
段をつくる第１のタイマと、 ルーパー駆動モータの始動から第１の設定時間
より長い第２の設定時間の後にリミツタを張力基
準から電流制限への切換手段を行なう第２のタイ
マと、 ルーパー駆動モータの始動から第２の設定時間
より長い第３の設定時間の後にルーパーローラが
圧延材から離れているあいだ低速電圧基準から高
速電圧基準への切換手段をつくる第３のタイマ
と、 ルーパーローラと圧延材の接触を検出するタツ
チ検出器と、 を備え、 ルーパーローラと圧延材との接触を検出するま
でルーパーを所定の速度にて上昇させ、ルーパー
ローラと圧延材が接触している間は正規の張力制
御を行なうことを特徴とする連続圧延機のルーパ
ー制御装置。[Claim for Utility Model Registration] In a looper mechanism between stands of a continuous hot rolling mill, a high-speed voltage reference for driving the looper drive motor at high speed, a low-speed voltage reference for driving the looper drive motor at low speed, and the tension of the rolled material. means for setting the reference to a current reference of a looper drive motor; a current controller for limiting the current of the looper drive motor; means for negatively feeding back the detected voltage from a voltage feedback detection circuit that detects the terminal voltage of the looper drive motor while the material is separated to a high-speed or low-speed voltage reference; a limiter provided in parallel with the voltage amplifier; a current controller that outputs a current corresponding to the deviation voltage between the output voltage of the voltage amplifier and the voltage corresponding to the current flowing through the looper drive motor; a looper power supply that controls power to the looper drive motor by a controller output; a looper drive motor driven by the looper power supply; and a high-speed voltage reference to a low-speed voltage reference after a first set time from starting of the looper drive motor. and a second timer for providing means for switching the limiter from tension reference to current limiting after a second set time period from start of the looper drive motor that is longer than the first set time period. , a third timer providing means for switching from the slow voltage reference to the fast voltage reference while the looper roller is away from the rolled material after a third set time period from start-up of the looper drive motor that is longer than the second set time period; a touch detector for detecting contact between the looper roller and the rolled material; the looper is raised at a predetermined speed until contact between the looper roller and the rolled material is detected, and the looper roller and the rolled material are in contact with each other; A looper control device for a continuous rolling mill, which is characterized by regular tension control in between.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1978011362U JPS625762Y2 (en) | 1978-02-01 | 1978-02-01 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1978011362U JPS625762Y2 (en) | 1978-02-01 | 1978-02-01 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS54116532U JPS54116532U (en) | 1979-08-15 |
| JPS625762Y2 true JPS625762Y2 (en) | 1987-02-09 |
Family
ID=28825649
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1978011362U Expired JPS625762Y2 (en) | 1978-02-01 | 1978-02-01 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS625762Y2 (en) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52133062A (en) * | 1976-04-30 | 1977-11-08 | Ishikawajima Harima Heavy Ind | Method of controlling looper in hot strip mill |
-
1978
- 1978-02-01 JP JP1978011362U patent/JPS625762Y2/ja not_active Expired
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52133062A (en) * | 1976-04-30 | 1977-11-08 | Ishikawajima Harima Heavy Ind | Method of controlling looper in hot strip mill |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS54116532U (en) | 1979-08-15 |
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