JPS6255935B2 - - Google Patents
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- JPS6255935B2 JPS6255935B2 JP58230520A JP23052083A JPS6255935B2 JP S6255935 B2 JPS6255935 B2 JP S6255935B2 JP 58230520 A JP58230520 A JP 58230520A JP 23052083 A JP23052083 A JP 23052083A JP S6255935 B2 JPS6255935 B2 JP S6255935B2
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Classifications
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21H—MAKING PARTICULAR METAL OBJECTS BY ROLLING, e.g. SCREWS, WHEELS, RINGS, BARRELS, BALLS
- B21H1/00—Making articles shaped as bodies of revolution
- B21H1/02—Making articles shaped as bodies of revolution discs; disc wheels
- B21H1/04—Making articles shaped as bodies of revolution discs; disc wheels with rim, e.g. railways wheels or pulleys
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明の円盤状素形材のロール圧延機の制御方
法に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to a method for controlling a roll rolling mill for disc-shaped materials.
従来、第５図に示すような円盤状素形材（０１
…リム部、０２…ウエブ部、０３…ボス部、０４
…内径部、０５…外径部、ｄ…内径、ｔ…肉厚、
Ｄ…外径、to…ボス部の肉厚、dm…平均径）を
鉄鋼等の素材から成形加工するに当つては、鍵造
プレスまたは鍜造ハンマによる自由鍜造方式によ
るか、または特殊専用機である車輪圧延機または
リングミルによるロール成形加工法が採用されて
いるが、前者は材料歩留りが非常に悪く、また加
工工数も大で製品のコスト高を招く欠点があり、
また後者は素材の予備処理のための附帯設備を必
要とし、全体として加工設備が巨大化するほか、
製品形状の変化に応じた型が必要となるため汎用
性がないという欠点があつた。
Conventionally, a disc-shaped material (01
...Rim part, 02...Web part, 03...Boss part, 04
...Inner diameter part, 05...Outer diameter part, d...Inner diameter, t...Wall thickness,
D...outer diameter, to...boss wall thickness, dm...average diameter) from materials such as steel, use a free forging method using a key press or forging hammer, or use a special dedicated method. Roll forming methods using wheel rolling mills or ring mills have been adopted, but the former has the drawbacks of very low material yields and large processing steps, leading to high product costs.
In addition, the latter requires additional equipment for pre-processing the material, making the overall processing equipment huge.
The drawback was that it lacked versatility because it required a mold that could adapt to changes in the product shape.
そこで、このような問題に対応するために、特
開昭54―4275号、特開昭54―102277号に開示され
ているような円盤状素形材のロール圧延機が提案
されてはいるが、現実問題として、円盤状素形材
のロール圧延加工による変形具合については未だ
解析されていないため、論理的な制御方法は存在
せず、また公知の実験データもないため、上述の
ロール圧延機を用いての圧延に際しては、始終円
盤状素形材の変形具合を観察しながら、素材の仕
上げ形状をもとにロール群を適宜操作するしかな
かつた。 Therefore, in order to deal with such problems, roll rolling machines for disc-shaped materials have been proposed as disclosed in Japanese Patent Application Laid-open Nos. 54-4275 and 1977-102277. As a practical matter, the degree of deformation caused by roll rolling of a disc-shaped material has not yet been analyzed, so there is no logical control method, and there is no known experimental data. When rolling using a rolling machine, the only option was to observe the deformation of the disc-shaped material from beginning to end and operate the roll group appropriately based on the finished shape of the material.
このように、ロール圧延機を用いた円盤状素形
材の圧延に際しては、仕上げ形状をもとにした観
察者による適宜な手動操作に頼つていたため作業
性、品質性が低く、また、最悪の場合には内径が
仕上げ形状より拡がりすぎたりして不良品が生じ
ていたため歩留りも低かつた。
In this way, when rolling disc-shaped materials using a roll mill, work efficiency and quality are low, as the operator relies on appropriate manual operations based on the finished shape, and in the worst case, In this case, the inner diameter was too wide than the finished shape, resulting in defective products, resulting in low yields.
本発明は上記問題点を鑑み提案されたもので、
円盤状素形材の中央穴に貫通して配置された同円
盤状素形材の内径面圧延成形ロール（マンドレル
ロール）と、同マンドレルロールと同円盤状素形
材を挾んで対峙して配置され、同マンドレルロー
ルに対し１方向に移動可能に設けられた同円盤状
素形材の外径面圧延成形ロール（サイドロール）
と、同マンドレルロールと同サイドロールとの間
に同円盤状素形材を厚み方向に挾んで対峙して配
置され、同円盤状素形材の厚み方向および同サイ
ドロールの移動方向と同一方向に移動可能に設け
られた１対の同円盤状素形材のウエブ面圧延成形
ロール（ウエブロール）とを備えた円盤状素形材
のロール圧延機の制御方法であつて、上記サイド
ロールによる上記円盤状素形材の外径面に対する
圧下力（サイドロール圧下力）を実測するととも
に、上記ウエブロールによる上記円盤状素形材の
ウエブ面半径方向に対する圧下力（ウエブロール
圧下力）を実測することにより、同サイドロール
圧下力と同ウエブロール圧下力との差および／ま
たは比を演算し、同演算値を予め設定されている
制御値と比較して、両者の値が一致するように上
記サイドロールおよび／または上記ウエブロール
を移動させることを特徴とするものである。
The present invention was proposed in view of the above problems.
A rolling forming roll (mandrel roll) on the inner diameter surface of the disc-shaped material is placed penetrating through the center hole of the disc-shaped material, and the mandrel roll and the disc-shaped material are sandwiched and placed facing each other. A rolling forming roll (side roll) on the outer diameter surface of the disc-shaped material is provided so as to be movable in one direction relative to the mandrel roll.
The disk-shaped material is sandwiched between the mandrel roll and the side roll, facing each other in the thickness direction, and is moved in the same direction as the thickness direction of the disk-shaped material and the moving direction of the side roll. A method for controlling a roll rolling mill for a disc-shaped material, comprising a pair of rolls (web rolls) for rolling the same disc-shaped material, which are movably disposed on the side rolls. The rolling force (side roll rolling force) on the outer diameter surface of the disc-shaped material was actually measured, and the rolling force (web roll rolling force) in the radial direction of the web surface of the disc-shaped material by the web roll was actually measured. By doing so, the difference and/or ratio between the side roll reduction force and the web roll reduction force is calculated, and the calculated value is compared with a preset control value so that the two values match. The present invention is characterized in that the side roll and/or the web roll are moved.
本発明の作用を第６図を用いて説明する。第６
図において矢印Ｓはサイドロール圧下力Psの作
用方向、矢印Ｗはウエブロール圧下力Ｐwの作用
方向を示しており、論理的に円盤状素形材OAの
内径面が矢印Ｍの方向にマンドレルロール１に押
し付けられる力（内径面圧延形成力）ＰMは(1)式
で表わされ、
ＰM＝｜Ｐs―Ｐw｜ (1)
この式から、サイドロール圧下力Ｐsあるいは
ウエブロール圧下力Ｐwを増減してやれば、それ
に応じて内径面圧延成形力ＰMが変化することが
わかる。逆にいえば、圧延中において所望の内径
面圧延成形力（ころ値を内径面圧延形成制御値：
K1とする）を設定できれば、サイドロール圧下
力実測値Ｐsp，ウエブロール圧下力実測値Ｐwpを
求めてやり、
｜Ｐsp―Ｐwp｜＝K1 (2)
となるようにサイドロール４なりウエブロール
２，３を移動させてやればよいことになる。
The operation of the present invention will be explained using FIG. 6. 6th
In the figure, arrow S indicates the acting direction of the side roll rolling force Ps, and arrow W indicates the acting direction of the web roll rolling force Pw . Logically, the inner diameter surface of the disc-shaped material OA is directed toward the mandrel in the direction of the arrow M. The force pressed against the roll 1 (inner diameter surface rolling forming force) P M is expressed by equation (1), P M = | P s − P w | (1) From this equation, the side roll rolling force P s or the web It can be seen that if the roll reduction force P w is increased or decreased, the inner diameter surface rolling forming force P M changes accordingly. Conversely, during rolling, the desired inner diameter surface rolling forming force (roller value is changed to the inner diameter surface rolling forming control value:
If it is possible to set the actual measured value of the side roll rolling force P sp and the actual measured value of the web roll rolling force P wp , set the side roll pressure so that |P sp −P wp |=K 1 (2) 4, all you have to do is move web rolls 2 and 3.
一方、この内径面圧延形成制御値K1について
は、内径面圧延成形力ＰMがマンドレルロール１
と円盤状素形材OAの内径面との間の接触面積に
接触面圧を積算して求まるものであるから、略こ
の接触面圧が円盤状素形材OAの圧延中の温度下
における次元変形抵抗値以上であれば内径は拡大
され、また大きくするほど内径の拡大速度は大き
くなるという一般圧延理論をもとに選択設定可能
なものである。従つて、サイドロール圧下力実測
値Ｐsp、ウエブロール圧下力実測値Ｐwpを求めて
やり、上述した一般圧延理論をもとに設定された
内径面圧延形成制御値K1との間に(2)式が成立す
るようにサイドロール４なりウエブロール２，３
を制御してやれば、所望の内径面圧延形成力ＰM
を得ることができることになる。第７図および第
８図はこのような制御が可能なことを実証した実
験例を示したもので、第７図はK1が大，第８図
はK1が小の場合でありK1の値により内径の拡が
り方に差異が生じていることがわかる。 On the other hand, regarding this inner diameter surface rolling forming control value K 1 , the inner diameter surface rolling forming force P M is
Since it is calculated by integrating the contact surface pressure with the contact area between the inner surface of the disk-shaped material OA and the inner diameter surface of the disk-shaped material OA, this contact surface pressure is approximately the dimension of the disk-shaped material OA under the temperature during rolling. This can be selected and set based on the general rolling theory that if the deformation resistance value is greater than or equal to the deformation resistance value, the inner diameter will be expanded, and the larger the deformation resistance value, the faster the inner diameter expansion speed will be. Therefore, the side roll rolling force actual value P sp and the web roll rolling force actual value P wp are calculated, and there is a difference between them and the inner diameter surface rolling forming control value K 1 set based on the general rolling theory described above. 2) Side roll 4 and web rolls 2 and 3 so that the formula holds true.
By controlling, the desired inner diameter surface rolling forming force P M
You will be able to obtain Figures 7 and 8 show experimental examples demonstrating that such control is possible. Figure 7 shows the case where K 1 is large, and Figure 8 shows the case where K 1 is small . It can be seen that there are differences in the way the inner diameter expands depending on the value of .
また、
Ｐsp／Ｐwp＝K2 (3)
と置くこと、(1)式より
ＰM＝｜Ｐwp（K2―１）｜＝
Ｐsp（K2−１）／K2｜ (4)
となり、このK2（内径面圧延成形力制御係数）
を操作することによつても所望の内径面圧延形成
力ＰMを得ることはできる。 Also, by setting P sp /P wp = K 2 (3), from equation (1), P M = |P wp (K 2 -1) | = P sp (K 2 -1) / K 2 | (4 ), and this K 2 (inner diameter surface rolling forming force control coefficient)
It is also possible to obtain the desired inner diameter surface rolling forming force P M by manipulating .
以下、図面に基づいて本発明を説明する。第１
図は本発明の１実施例、第２図はその概略平面図
を示すもので、図より明らかなように、マンドレ
ルロール１は穴明き円盤状素形材OA（以下素形
材OAと記す）の内径部０４を成形するもので、
減速機１８を介して図示していない回転駆動機に
連結され、固定架台１９に取り付けられている。
Hereinafter, the present invention will be explained based on the drawings. 1st
The figure shows one embodiment of the present invention, and FIG. 2 shows a schematic plan view thereof. As is clear from the figure, the mandrel roll 1 is a perforated disk-shaped material OA (hereinafter referred to as the material OA). ) is used to mold the inner diameter part 04 of
It is connected to a rotary drive machine (not shown) via a speed reducer 18 and attached to a fixed frame 19 .
ウエブロール２は素形材OAのウエブ部０２の
一方を圧延し、ウエブロール３は他方を圧延する
もので、それぞれ軸受箱９，１４を介して回転駆
動機１０，１５に連結され、移動ベース１１，１
６に取り付けられている。この移動ベース１１，
１６はウエブロールハウジング１３、内に移動可
能に装着され、固定架台１９に取り付けられた圧
下装置１２，１７により矢印Ａ１，Ａ２の方向に
それぞれ圧下される。 The web roll 2 rolls one side of the web portion 02 of the formed material OA, and the web roll 3 rolls the other side, and is connected to rotary drives 10 and 15 via bearing boxes 9 and 14, respectively, and is connected to a moving base. 11,1
It is attached to 6. This moving base 11,
16 is movably mounted inside the web roll housing 13, and is rolled down in the directions of arrows A1 and A2 by rolling down devices 12 and 17 attached to a fixed frame 19, respectively.
ウエブロールハウジングは油圧シリンダ２２に
より矢印Ａ３の方向に移動されるもので、したが
つてウエブロール２，３に矢印Ａ１，Ａ２，Ａ３
の動きを与えることにより、素形材OAのウエブ
部０２を圧延することができる。 The web roll housing is moved in the direction of arrow A3 by the hydraulic cylinder 22, so that the web rolls 2, 3 are moved in the direction of arrow A1, A2, A3.
By applying this movement, the web portion 02 of the formed material OA can be rolled.
サイドロール４と５は２個１対で用いられ軸受
箱８内に回転自在に装着されており、固定架台１
９に取り付けられた油圧シリンダ２１により、矢
印Ｂ１の方向に圧下され、圧延中素形材OAの肉
厚ｔの増大につれて、圧下した状態のままで矢印
Ｂ２の方向に移動する。なお、素形材OAの肉厚
ｔを減少する圧延の場合は矢印Ｂ１の方向に移動
する。位置検出装置２３はこのサイドロールの移
動量を検出する。 The side rolls 4 and 5 are used as a pair and are rotatably installed in a bearing box 8, and are mounted on a fixed frame 1.
It is rolled down in the direction of arrow B1 by the hydraulic cylinder 21 attached to 9, and moves in the direction of arrow B2 while remaining in the rolled down state as the wall thickness t of the material OA during rolling increases. In addition, in the case of rolling to reduce the wall thickness t of the formed material OA, it moves in the direction of arrow B1. The position detection device 23 detects the amount of movement of this side roll.
このサイドロール４，５は素形材OAの径中心
方向への圧下により外径部０５の成形を実施し、
リムロール６は形素材OAのリム部０１の一方を
圧延し、リムロール７は他方を圧延する。リムロ
ール６と７は、図示していないが、前記ウエブロ
ール２，３と同様の駆動及び動きが与えられるよ
う構成されている。検出装置２４は、素形材の
OAの外径部０５に接触し、素形材OAの外径Ｄ
の変化につれて、径方向に移動する検出ロールの
位置を検出するものである。 These side rolls 4 and 5 form the outer diameter part 05 by rolling down the material OA in the radial center direction,
The rim roll 6 rolls one side of the rim part 01 of the shaped blank OA, and the rim roll 7 rolls the other side. Although not shown, the rim rolls 6 and 7 are configured to be driven and moved in the same way as the web rolls 2 and 3. The detection device 24 detects the
Contacting the outer diameter part 05 of the OA, the outer diameter D of the formed material OA
The position of the detection roll that moves in the radial direction is detected as the position changes.
上記のようなロール圧延機において本発明は次
のように実施される。 The present invention is carried out in the roll rolling mill as described above as follows.
即ち、サイドロール４，５の素形材OAの径中
心方向への圧下力は、油圧シリンダ２１で与えロ
ツド側及び反ロツド側の圧力をそれぞれ圧力検出
端２５，２６で検出した圧力は、それぞれ演算器
２７，２８により演算した後、上位の演算器２９
によりサイドロール圧下力が演算され、上位の演
算器３０に信号で送られる。 That is, the rolling force of the side rolls 4 and 5 toward the radial center of the formed material OA is applied by the hydraulic cylinder 21, and the pressure on the rod side and anti-rod side detected by the pressure detection ends 25 and 26, respectively, is After the calculations are performed by the calculation units 27 and 28, the upper calculation unit 29
The side roll reduction force is calculated and sent as a signal to the higher-order calculation unit 30.
一方、ウエブロール２，３の素形材OAの外径
方向への圧下力は、油圧シリンダ２２で与えロツ
ド側及び反ロツド側の圧力をそれぞれ圧力検出器
３１，３２で検出し、検出した圧力は、それぞれ
演算器３３，３４により演算した後上位の演算器
３５によりウエブロール圧下力が演算され、上位
の演算器３０に信号で送られる。 On the other hand, the rolling force of the web rolls 2 and 3 in the outer diameter direction of the formed material OA is applied by a hydraulic cylinder 22, and the pressure on the rod side and anti-rod side is detected by pressure detectors 31 and 32, respectively. are calculated by the calculation units 33 and 34, respectively, and then the web roll pressing force is calculated by the higher-order calculation unit 35 and sent as a signal to the higher-order calculation unit 30.
そして、演算器３０でマンドレルロール１に対
し、素形材OAを押し付ける力を演算し、演算値
を制御装置３６で設定器４５により設定した制御
値と比較し、演算値が制御値の許容範囲外の場合
は、制御装置３６の指令にもとずき図示していな
い圧力増減装置により、油圧シリンダ２１の反ロ
ツド側の圧力を増減し、演算値が制御値の許容範
囲内になる迄圧力を制御するものである。 Then, the calculation unit 30 calculates the force for pressing the material OA against the mandrel roll 1, and the control device 36 compares the calculated value with the control value set by the setting device 45, and the calculated value is within the allowable range of the control value. If outside, the pressure on the opposite side of the hydraulic cylinder 21 is increased or decreased by a pressure increase/decrease device (not shown) based on the command from the control device 36 until the calculated value falls within the allowable range of the control value. It controls the
しかして、実際の圧延過程において、圧延中の
素形材OAの内径寸法ｄを連続して検出・演算
し、この演算値が所定の値に達した後は、マンド
レルロール１に対し素形材OAを押し付ける力を
内径ｄが拡大圧延されない程度の力に制御するよ
うに操作利用してやれば、まず素形材OAの内径
ｄを仕上げ、次に外径Ｄを仕上げることが可能と
なる。 Therefore, in the actual rolling process, the inner diameter dimension d of the formed material OA being rolled is continuously detected and calculated, and after this calculated value reaches a predetermined value, the formed material is If the force for pressing the OA is controlled to a level that does not cause the inner diameter d to be expanded and rolled, it becomes possible to first finish the inner diameter d of the formed material OA, and then finish the outer diameter D.
即ち、第２図において、サイドロールの位置検
出装置２３によりサイドロールの位置を検出し、
この検出値によりマンドレルロール１とサイドロ
ール４，５の幾何学的関係位置が明らかとなり、
これと各ロールの外径寸法値とから、演算器３７
により素形材OAの肉厚ｔを演算する。 That is, in FIG. 2, the position of the side roll is detected by the side roll position detection device 23,
This detected value clarifies the geometrical relationship between the mandrel roll 1 and the side rolls 4 and 5.
From this and the outer diameter dimension value of each roll, the calculator 37
The wall thickness t of the raw material OA is calculated by:
一方、検出ロール２０の位置検出装置２４によ
り、検出ロール２０の位置も検出し、この検出値
によりマンドレルロール１と検出ロール２０の幾
何学的関係位置が明らかとなり、これと各ロール
の外径寸法値とから、演算器３８により素形材
OAの内径ｄと外径Ｄの平均径dmを演算する。 On the other hand, the position detecting device 24 of the detecting roll 20 also detects the position of the detecting roll 20, and this detected value clarifies the geometric relationship position of the mandrel roll 1 and the detecting roll 20, and the outer diameter dimension of each roll. From the value, the calculation unit 38 calculates the raw material.
Calculate the average diameter dm of the inner diameter d and outer diameter D of the OA.
上記において演算した内厚ｔと平均径dmか
ら、上位の演算器３９により素形材OAの内径ｄ
を演算し、制御装置３６で設定器４５により設定
した内径寸法ｄの制御値と比較し、演算値が制御
値よりも小さい場合は、そのまま圧延を続け、演
算値が制御値の許容範囲内に達した後は、前記の
マンドレルロール１に対して素形材OAを押しつ
ける力を制御する機能により、素形材OAの内径
ｄが圧延拡大されない程度の力、すなわちマンド
レルロール１と素形材OAとの接触面圧が、概略
素形材OAの圧延中の温度下における二次元変形
抵抗値以下になるように制御してやればよい。第
３図は本発明の他の実施例を示す。 From the inner thickness t and average diameter dm calculated above, the upper computing unit 39 calculates the inner diameter d of the raw material OA.
is calculated and compared with the control value of the inner diameter dimension d set by the setting device 45 in the control device 36. If the calculated value is smaller than the control value, rolling is continued and the calculated value is within the allowable range of the control value. After reaching this point, the function of controlling the force that presses the formed material OA against the mandrel roll 1 applies a force that does not increase the inner diameter d of the formed material OA by rolling, that is, the pressure between the mandrel roll 1 and the formed material OA is The contact surface pressure with the material OA may be controlled so as to be equal to or less than the two-dimensional deformation resistance value at the temperature during rolling of the material OA. FIG. 3 shows another embodiment of the invention.
この実施例は前記した式(1)及び(2)において
Ｐs＜Ｐw ……(3)
の関係に制御した場合であり、この制御を実施す
ることにより、ボス部の肉厚toを自由に圧延でき
るようになる。 This example is a case where the above-mentioned equations (1) and (2) are controlled to the relationship P s < P w ... (3), and by implementing this control, the wall thickness to of the boss part can be freely adjusted. It will be possible to roll it.
すなわをち第１図からも明らかなようにウエブ
ロール２，３側の内径部０４をマンドレルロール
１で圧延する場合、ウエブロール２，３とマンド
レルロール１の幾何学的関係からボス部の肉厚to
に圧延出来ない範囲が生ずる場合があるのであ
る。 In other words, as is clear from FIG. 1, when rolling the inner diameter part 04 on the web rolls 2 and 3 side with the mandrel roll 1, the boss part wall thickness to
Therefore, there may be areas where rolling cannot be performed.
また、第４図に示すロール圧延機は、サイドロ
ール４０を１個とし、その両サイドにセンダリン
グロール４１，４２を配置し、さらにリムロール
の両サイドにガイドロール４３，４４を配置した
ロール圧延機であるが、このロール圧延機にも本
発明が適用できることはいうまでもない。 Further, the roll rolling mill shown in FIG. 4 has one side roll 40, sending rolls 41 and 42 are arranged on both sides thereof, and guide rolls 43 and 44 are arranged on both sides of the rim roll. However, it goes without saying that the present invention can also be applied to this roll mill.
以上具体的に説明したように、本発明によれ
ば、円盤状素形材の内径面圧延形成力を所望値に
設定することにより、内径寸法を仕上げ寸法通り
にすることができるので、品質性、材料歩留りが
向上することはもちろん作業性も高められること
になる。
As specifically explained above, according to the present invention, by setting the rolling forming force on the inner diameter surface of the disc-shaped material to a desired value, the inner diameter dimension can be made as per the finished dimension. This not only improves material yield but also improves workability.
第１図は本発明の第１実施例に係れるロール圧
延機の構成図、第２図は第１図の概略平面図、第
３図は本発明の第２実施例に係わるロール圧延機
の構成図、第４図は本発明の第３実施例に係わる
ロール圧延機の構成図、第５図は円盤状素形材の
説明図、第６図は本発明の作用説明図、第７図お
よび第８図は｜Ｐsp―Ｐwp｜＝K1として制御した
ときの本発明の実験結果を示す図である。
OA…円盤状素形材、１…マンドレルロール、
２，３…ウエブロール、４…サイドロール、Ｐsp
…サイドロール圧下力実測値、Ｐwp…ウエブロー
ル圧下力実測値。
FIG. 1 is a block diagram of a roll rolling mill according to a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a schematic plan view of FIG. 1, and FIG. 3 is a diagram of a roll rolling mill according to a second embodiment of the present invention. 4 is a configuration diagram of a roll rolling mill according to a third embodiment of the present invention, FIG. 5 is an explanatory diagram of a disk-shaped material, FIG. 6 is an explanatory diagram of the operation of the present invention, and FIG. 7 and FIG. 8 are diagrams showing experimental results of the present invention when controlled as |P sp −P wp |=K 1 . OA...disc shaped material, 1...mandrel roll,
2, 3...web roll, 4...side roll, P sp
...Actual measurement value of side roll rolling force, P wp ...Actual measurement value of web roll rolling force.
Claims (1)
同円盤状素形材の内径面圧延成形ロール（マンド
レルロール）と、同マンドレルロールと同円盤状
素形材を挾んで対峙して配置され、同マンドレル
ロールに対し１方向に移動可能に設けられた同円
盤状素形材の外径面圧延成形ロール（サイドロー
ル）と、同マンドレルロールと同サイドロールと
の間に同円盤状素形材を厚み方向に挾んで対峙し
て配置され、同円盤状素形材の厚み方向および同
サイドロールの移動方向と同一方向に移動可能に
設けられた１対の同円盤状素形材のウエブ面圧延
成形ロール（ウエブロール）とを備えた円盤状素
形材のロール圧延機の制御方法であつて、上記サ
イドロールによる上記円盤状素形材の外径面に対
する圧下力（サイドロール圧下力）を実測すると
ともに、上記ウエブロールによる上記円盤状素形
材のウエブ面半径方向に対する圧下力（ウエブロ
ール圧下力）を実測することにより、同サイドロ
ール圧下力と同ウエブロール圧下力との差およ
び／または比を演算し、同演算値を予め設定され
ている制御値と比較して、両者の値が一致するよ
うに上記サイドロールおよび／または上記ウエブ
ロールを移動させることを特徴とする円盤状素形
材のロール圧延機の制御方法。1. A roll forming roll (mandrel roll) on the inner diameter surface of the disc-shaped material is placed penetrating through the center hole of the disc-shaped material, and the mandrel roll and the disc-shaped material are sandwiched and faced. A rolling forming roll (side roll) on the outer diameter surface of the disc-shaped material is arranged and movable in one direction with respect to the mandrel roll, and a disc-shaped roll is placed between the mandrel roll and the side roll. A pair of disk-shaped blanks arranged facing each other with the blanks sandwiched in the thickness direction, and movable in the same direction as the thickness direction of the disk-shaped blanks and the moving direction of the side rolls. A method for controlling a roll rolling mill for a disc-shaped material, which is equipped with a web surface rolling forming roll (web roll), the rolling force being applied to the outer diameter surface of the disc-shaped material by the side rolls (side rolls). By actually measuring the rolling force of the web roll in the radial direction of the web surface of the disc-shaped material (web roll rolling force), it was possible to determine the side roll rolling force and the web roll rolling force. The method is characterized in that the side roll and/or the web roll are moved so that the difference and/or ratio between the two are calculated, the calculated value is compared with a preset control value, and both values match. A method of controlling a roll rolling mill for disc-shaped materials.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58230520A JPS60124427A (en) | 1983-12-08 | 1983-12-08 | Controlling method of rolling mill |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58230520A JPS60124427A (en) | 1983-12-08 | 1983-12-08 | Controlling method of rolling mill |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6559487A Division JPS62270243A (en) | 1987-03-23 | 1987-03-23 | Control method for rolling mill of discoid blank |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60124427A JPS60124427A (en) | 1985-07-03 |
| JPS6255935B2 true JPS6255935B2 (en) | 1987-11-24 |
Family
ID=16909030
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58230520A Granted JPS60124427A (en) | 1983-12-08 | 1983-12-08 | Controlling method of rolling mill |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60124427A (en) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2134175C1 (en) * | 1997-07-14 | 1999-08-10 | Институт проблем сверхпластичности металлов РАН | Axisymmetric part manufacture mill |
| US6158261A (en) * | 1997-07-14 | 2000-12-12 | General Electric Company | Mill for producing axially symmetric parts |
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| CN101804439B (en) * | 2010-03-19 | 2012-02-01 | 贵州安大航空锻造有限责任公司 | Roll forming method of large and medium-size structural steel hollow disk-shaped forgings |
| CN101791669B (en) * | 2010-03-19 | 2011-11-02 | 贵州安大航空锻造有限责任公司 | Roll forming method of large and medium structural steel solid disk forging |
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-
1983
- 1983-12-08 JP JP58230520A patent/JPS60124427A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60124427A (en) | 1985-07-03 |
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