JPS6253982U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6253982U JPS6253982U JP14383985U JP14383985U JPS6253982U JP S6253982 U JPS6253982 U JP S6253982U JP 14383985 U JP14383985 U JP 14383985U JP 14383985 U JP14383985 U JP 14383985U JP S6253982 U JPS6253982 U JP S6253982U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bellows
- clamping plate
- clamping
- main body
- air
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Diaphragms And Bellows (AREA)
- Ventilation (AREA)
Description
第１図は一部断面した平面図、第２図は正面図
、第３図は空気回路図、第４図及び第５図は公知
例の一部断面図である。 １は本体、２は挾持板、２ａは挾持片、２ｂは
中央取付部、２ｃはテーパ面、３は取付板、４は
取付ボルト、５はクツシヨン材、６はベローズ、
７は軸、８は空気管、９は切替弁、１０は空気源
。
、第３図は空気回路図、第４図及び第５図は公知
例の一部断面図である。 １は本体、２は挾持板、２ａは挾持片、２ｂは
中央取付部、２ｃはテーパ面、３は取付板、４は
取付ボルト、５はクツシヨン材、６はベローズ、
７は軸、８は空気管、９は切替弁、１０は空気源
。
Claims (1)
- 本体の一端面に先端間が互いに対向し、物品挾
持をその弾性にて行うよう屈曲形成した挾持板を
突設すると共にこの挾持板の対向する挾持片間に
ベローズを配設し、このベローズにベローズを伸
縮させるために給気もしくは排気を行う空気管を
接続して成る挾持装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14383985U JPS6253982U (ja) | 1985-09-19 | 1985-09-19 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14383985U JPS6253982U (ja) | 1985-09-19 | 1985-09-19 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6253982U true JPS6253982U (ja) | 1987-04-03 |
Family
ID=31053891
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14383985U Pending JPS6253982U (ja) | 1985-09-19 | 1985-09-19 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6253982U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009509777A (ja) * | 2005-09-27 | 2009-03-12 | フラウンホファー ゲセルシャフトツール フェールデルンク ダー アンゲヴァンテン フォルシュンク エー．ファオ． | ロボットグリッパおよびその製造方法 |
-
1985
- 1985-09-19 JP JP14383985U patent/JPS6253982U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009509777A (ja) * | 2005-09-27 | 2009-03-12 | フラウンホファー ゲセルシャフトツール フェールデルンク ダー アンゲヴァンテン フォルシュンク エー．ファオ． | ロボットグリッパおよびその製造方法 |