JPS6252732A - Track access system - Google Patents

Track access system

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Publication number
JPS6252732A
JPS6252732A JP19184485A JP19184485A JPS6252732A JP S6252732 A JPS6252732 A JP S6252732A JP 19184485 A JP19184485 A JP 19184485A JP 19184485 A JP19184485 A JP 19184485A JP S6252732 A JPS6252732 A JP S6252732A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
light beam
head
carriage
optical
track
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP19184485A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hisatoshi Baba
久年 馬場
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP19184485A priority Critical patent/JPS6252732A/en
Publication of JPS6252732A publication Critical patent/JPS6252732A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To attain accurate track access in a short time by providing a means moving an optical head in a direction at a nearly right angle to the light beam and applying an inverse drive signal to the optical head moving direction to the moving means at the end of movement the head so as to overpath of the head to the object position of the light beam at the head damping. CONSTITUTION:The optical head 4 is moved radially to the optical disc 1 and arranged to the upper side of a carriage 5 acting like an optical beam moving means and moved attended with the movement of the carriage 5. At random access, a speed curve is formed depending on the accessed distance and the carriage 5 is moved along with the speed curve. When the carriage 5 reaches an object position or a point by a little, a control signal is applied to exert a reverse torque to the moving direction of the carriage 5 to the tracking actuator. Thus, even when the light head is moved, the light beam is stopped instantly and the access is finished by applying tracking servo. Thus, high speed access is applied.

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明はトラックアクセス方式、特に光学的に識別可能
な複数のトラックをもつ情報担体に光ビームを照射して
、情報の記録、再生のいずれか一方あるいは両方を行な
う光学的情報記録再生装置におけるトラックアクセス方
式に関するものである。
[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to a track access method, in particular, to a track access method, in which a light beam is irradiated onto an information carrier having a plurality of optically distinguishable tracks, thereby recording or reproducing information. The present invention relates to a track access method in an optical information recording/reproducing apparatus that performs one or both of the above methods.

[従来の技術] 光ディスク等の情報担体においては、通常凹凸等によっ
て列状に複数の情報トラックが形成されている。
[Prior Art] In an information carrier such as an optical disk, a plurality of information tracks are usually formed in a row by unevenness or the like.

この情報トラックは例えば光デイスク面上において同心
円状又はラセン状になるように配列されている。
The information tracks are arranged, for example, concentrically or spirally on the surface of the optical disk.

このような情報担体に情報を記録する場合には、情報ト
ラックを情報に応じて変調する光ビームによってトレー
スする。また情報担体に記録した情報を再生する場合に
は、情報トラックに無変調の光ビームを照射し、情報ト
ラックに照射した光ビーム量を検出することにより情報
を読出す。
When recording information on such an information carrier, an information track is traced by a light beam that is modulated according to the information. When reproducing information recorded on an information carrier, an unmodulated light beam is irradiated onto the information track, and the information is read by detecting the amount of the light beam irradiated onto the information track.

またこのような光学的情報記録再生装置においては、情
報トラックに正確な光ビームを追従するトラッキング制
御や、光ビームを所望のトラックに照射するトラックア
クセス方式が不可欠である。
Further, in such an optical information recording/reproducing device, tracking control for accurately following an information track with a light beam and a track access method for irradiating a desired track with a light beam are essential.

ところで、従来のトラックアクセス方式としては、先ず
光ヘッドを外部に配置したスケール、例えばりニヤエン
コーダによっておおよその位置を決め、次に光ビーム移
動手段であるアクチュエータを駆動させて細部の位置決
めをすることによって目的のトラック位置にビームスポ
ットを当てるようにした方式が知られている。
By the way, in the conventional track access method, first the approximate position of the optical head is determined using an external scale, such as a near encoder, and then detailed positioning is performed by driving an actuator that is a means for moving the optical beam. A method is known in which a beam spot is directed to a target track position by using the following method.

この方式について更に詳細に説明すると、目的のトラ−
7り位置にアクセスするためには、最初にビームスポッ
トが照射しているトラック位置を捜し出し、リニアエン
コーダを指標として、このトラック位置から算出した目
的トラックまでのおおおよその距離をリニアモータを駆
動して決め、その付近のトララ・りにビームスポットを
当てる。
To explain this method in more detail, the target traffic
To access the 7th position, first find the track position illuminated by the beam spot, and drive the linear motor approximately the distance calculated from this track position to the target track using the linear encoder as an index. Decide on the target and aim the beam spot at the nearby Torara/Ri.

このようにしてだいたいの位置を決めた後に。After determining the approximate position in this way.

再びビームスポットが照射されているトラック位置を確
認する。
Check again the track position where the beam spot is irradiated.

そして所望のトラック位置まで正確に移動させるには、
光ヘッドのトラッキングアクチュエータを駆動させるこ
とによって行なう。
And to move it accurately to the desired track position,
This is done by driving the tracking actuator of the optical head.

光ビームがトラッキングアクチュエータの駆動に伴って
移動し、所望のトラック位置までくるとアクセスが完了
する。
The light beam moves as the tracking actuator is driven, and when it reaches the desired track position, access is completed.

[発明が解決しようとする問題点] しかし、上記方法によると光ヘッドの制動時に慣性力の
ため光ビームが目的位置を超過してしまうことがある。
[Problems to be Solved by the Invention] However, according to the above method, the light beam may exceed the target position due to inertial force when the optical head is braked.

そのため次の動作を開始するのに、光ヘッドが選定され
るまで待たなければならないというがあり、アクセスに
かなり時間がかかるという不具合がある。
Therefore, it is necessary to wait until the optical head is selected before starting the next operation, and there is a problem that access takes a considerable amount of time.

本願発明はかかる実状に鑑みなされたもので、光ヘッド
を光ビームに対して略直角方向に移動する光ビーム移動
手段を備え、ヘッドの移動終了時に光ビーム移動手段に
前記光ヘッド移動方向と逆向きの駆動信号を加えること
により、光ヘッド制動時の光ビームの目的位置の超過を
抑え、短時間に正確なトラックアクセスを行なうことを
目的としている。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and includes a light beam moving means for moving the optical head in a direction substantially perpendicular to the light beam, and when the head movement is completed, the light beam moving means is moved in the opposite direction to the optical head moving direction. By applying a driving signal in the direction, the purpose is to prevent the optical beam from exceeding the target position when braking the optical head, and to perform accurate track access in a short time.

[問題点を解決するための手段〕 本発明は上記の問題点を解決するために為されたもので
、複数の情報トラックから成る記録媒体に対し、光ビー
ムを照射し、光ヘッドを前記情報トラックに略直角方向
に相対移動し、前記光ビームを所望の情報トラックに照
射するトラックアクセス方式において、前記光ヘッドを
光ビームに対して略直角方向に移動する光ビーム移動手
段を備え、ヘッドの移動終了時に光ど一ム移動手段に前
記光ヘッド移動方向と逆向きの駆動信号を加えるように
したこと特徴とするトラックアクセス方式を提供するも
のである。
[Means for Solving the Problems] The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it irradiates a recording medium consisting of a plurality of information tracks with a light beam, and moves an optical head to read the information. In a track access method in which the optical head is moved relative to the track in a direction substantially perpendicular to the track and irradiates the desired information track with the light beam, the optical head is provided with a light beam moving means for moving the optical head in a direction substantially perpendicular to the light beam; The present invention provides a track access method characterized in that a drive signal in a direction opposite to the optical head moving direction is applied to the optical beam moving means at the end of the movement.

[作用] そして本発明は上記の手段によって、館単な操作をする
ことにより短時間で調整が行なえ、しかも正確なトラッ
クアクセス方式を提供することができる。
[Function] By using the above means, the present invention can provide an accurate track access method that allows adjustment in a short time by simple operations.

[実施例] 以下、本発明の一実施例を添付図面に基いて詳細に説明
する。
[Example] Hereinafter, an example of the present invention will be described in detail based on the accompanying drawings.

第1図は光デイスク装置の概要図である。FIG. 1 is a schematic diagram of an optical disk device.

第1図において、符号lは光ディスクで、この光ディス
クには例えば1800 r、p、mで駆動回転させる七
ヘタ2が備えられ、このモータ2は光ディスク1にモー
タシャフト3を介して取付られる。
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes an optical disk, and this optical disk is equipped with a seven-head motor 2 that is driven and rotated at, for example, 1800 r, p, m, and this motor 2 is attached to the optical disk 1 via a motor shaft 3.

光ビームを供給し、情報の記録、再生あるいは消去を行
なう光へラド4は、光ディスクlの径方向に移動し、光
ビームj#動手段として機能するキャリッジ5の上側に
配置されていて、キャリッジ5の移動に伴って移動で3
6ようになっている。情報の記録再生及び消去時には、
光へラド4のトラッキングアクチュエータによりトラッ
キングサーボをかかけられるようになっている。
An optical disc 4, which supplies a light beam and records, reproduces or erases information, moves in the radial direction of the optical disc l, and is disposed above a carriage 5, which functions as a light beam j# moving means. 3 moves with the movement of 5
6. When recording, playing and erasing information,
Tracking servo can be applied by the tracking actuator of the Hikari Rad 4.

この時キャリッジ5の位置制御は、トラッキングアクチ
ュエータが略中立になるように行なわれる。
At this time, the position of the carriage 5 is controlled so that the tracking actuator is approximately neutral.

例えば、光ディスク1のトラックがスパイラル状に形成
されている場合に、キャリッジ5は光ビームがトレース
するトラックの内周あるいは多周方向にゆっくりと送ら
れる。
For example, when the tracks of the optical disc 1 are formed in a spiral shape, the carriage 5 is slowly moved in the inner circumference or multiple circumference directions of the track traced by the light beam.

ランダムアクセス時には、アクセスする距離に応じて速
度曲線が作られ、キャリッジ5の移動もこの速度曲線に
応じて行なわれる。
During random access, a speed curve is created according to the access distance, and the carriage 5 is moved according to this speed curve.

この際の速度曲線は第2図(A)に示すものである。こ
の速度曲線は目的位置においてまだ所定の速度を有する
ように設定されている。
The speed curve at this time is shown in FIG. 2(A). This velocity curve is set so that it still has a predetermined velocity at the target position.

キャリッジ5はこの速度曲線に沿って移動するが、目的
位置に到着した時点あるいは、少し手前で第2図CB)
のようにトラッキングアクチュエータにキャリッジ5の
移動方向と逆向きの駆動力が加えられるように制御信号
を印加する。このようにすると光ヘッドは移動しても、
光ビームは第2図(C)のように即座に停止し、トラッ
キングサーボをかけてアクセスを終了する。
The carriage 5 moves along this speed curve, but when it reaches the target position or a little before it reaches the target position, it reaches the target position (Figure 2 CB).
A control signal is applied so that a driving force in the direction opposite to the moving direction of the carriage 5 is applied to the tracking actuator as shown in FIG. In this way, even if the optical head moves,
The light beam immediately stops as shown in FIG. 2(C), and tracking servo is applied to complete the access.

このように本実施例においては、目的位置到着時にトラ
ックアクチュエータに制動力を与えることにより、高速
なアクセスが可能となる。
As described above, in this embodiment, high-speed access is possible by applying braking force to the track actuator upon arrival at the destination position.

目的のトラックの検知は、トラッキングエラー信号をカ
ウントする計数手段によるか、キャリッジの移動速度の
低い時点でトラック番号を分析判断できる認識手段によ
って行なう。
The target track is detected by a counting means that counts tracking error signals, or by a recognition means that can analyze and determine the track number at a time when the carriage is moving at a low speed.

尚、目的位置到着時のM11信号はキャリッジの駆動信
号に重畳させてもよい、これによって高速なアクセスが
可億となる。
Note that the M11 signal upon arrival at the destination position may be superimposed on the carriage drive signal, thereby allowing high-speed access.

また、目的位tの検出はトラッキング横断信号により行
なわれるが、このトラッキング横断信号を例えば、フリ
ッププロップ回路によって計数する場合には、光ヘッド
の移動速度が低速になり、偏倚による影響によって光ビ
ームがトラックを逆方向に横断する現象が生じ、上記計
数に誤差を生じることがある。かかる場合においても上
記実施例によれば、目的位置上で光ヘッドの移動速度を
コントロールすることができるから上記のような不都合
を防ぐことができる。
Furthermore, the detection of the target position t is performed using a tracking cross signal, but when this tracking cross signal is counted by, for example, a flip-flop circuit, the moving speed of the optical head becomes slow and the light beam is distorted due to the influence of deviation. A phenomenon of crossing the track in the opposite direction may occur, causing an error in the above-mentioned counting. Even in such a case, according to the embodiment described above, the moving speed of the optical head can be controlled at the target position, so that the above-mentioned inconvenience can be prevented.

[発明の効果] 上記のように本発明においては、光ヘッドを光ビームに
対して略直角方向に移動する光ビーム移動手段を備え、
へ−7どの移動終了時に光ビーム移動手段に前記光ヘッ
ド移動方向と逆向きの駆動信号を加えることにより、光
ヘッド制動時の光ビームの目的位置の超過を抑え、短時
間に正確なトラックアクセスを行なうことができる。
[Effects of the Invention] As described above, the present invention includes a light beam moving means for moving the optical head in a direction substantially perpendicular to the light beam,
By applying a drive signal in the opposite direction to the optical head movement direction to the optical beam moving means at the end of each movement, the optical beam is prevented from exceeding the target position when the optical head is braked, and accurate track access is achieved in a short time. can be done.

また、トラッキング横断信号を例えば、フリップフロッ
プ回路によって計数する場合には、光ヘッドの移動速度
が低速になり、偏倚による影響によって光ビームがトラ
ックを逆方向に横断する現象が生じ、上記計数に誤差を
生じることがあるが、目的位置上で光ヘッドの移動速度
がコントロールできるからかかる不都合を防ぐことがで
Furthermore, when the tracking crossing signal is counted by, for example, a flip-flop circuit, the moving speed of the optical head becomes slow, and a phenomenon occurs in which the optical beam crosses the track in the opposite direction due to the influence of deviation, resulting in an error in the above-mentioned counting. However, since the moving speed of the optical head can be controlled at the target position, such inconveniences can be prevented.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は光デイスク装置の概要図、第2図(A)はキャ
リッジ速度と所用時間の関係を示す図、2図(B)はア
クチュエータの駆動信号と所用時間との関係を示すタイ
ミング図、第2図(C)光ビームの速度と主要時間との
関係を示す図である。 符号の説明 1は記録媒体 4ば光ビーム移動手段 第1 図 第2図 手続補正書 昭和61年 1月17日 特許庁長官  宇  賀  道  部  殿1 事件の
表示 特願昭60−191844号 2 発明の名称 トラックアクセス方式 3 補正をする者 事件との関係  特許出願人 名称 (100)キャノン株式会社 4 代理人 住所  東京都港区虎ノ門五丁目13番1号虎ノ門40
森ビル氏名  (6538)弁理士  山 下 積 平
!’7了’5 補正の対象             
      +r:’::r=図面 6 補正の内容 第2図(A)〜(C)を別紙の通り訂正する。 ゝ−2 第2図
FIG. 1 is a schematic diagram of an optical disk device, FIG. 2 (A) is a diagram showing the relationship between carriage speed and required time, and FIG. 2 (B) is a timing diagram showing the relationship between actuator drive signal and required time. FIG. 2(C) is a diagram showing the relationship between the speed of the light beam and the main time. Explanation of the symbol 1 indicates the recording medium 4 and the light beam moving means 1. Figure 2. Procedural amendment document January 17, 1985 Michibe Uga, Commissioner of the Patent Office 1. Indication of the case Patent application No. 1984-1984 2. Invention Name Track Access Method 3 Relationship with the person making the amendment Patent applicant name (100) Canon Co., Ltd. 4 Agent address 40 Toranomon, 5-13-1 Toranomon, Minato-ku, Tokyo
Mori Building Name (6538) Patent Attorney Sekihei Yamashita! '7 End' 5 Target of correction
+r:'::r=Drawing 6 Details of correction Figures 2 (A) to (C) will be corrected as shown in the attached sheet. -2 Figure 2

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 複数の情報トラックから成る記録媒体に対し、光ビーム
を照射し、光ヘッドを前記情報トラックに略直角方向に
相対移動し、前記光ビームを所望の情報トラックに照射
するトラックアクセス方式において、前記光ヘッドを光
ビームに対して略直角方向に移動する光ビーム移動手段
を備え、ヘッドの移動終了時に光ビーム移動手段に前記
光ヘッド移動方向と逆向きの駆動信号を加えるようにし
たことを特徴とするトラックアクセス方式。
In a track access method, a recording medium consisting of a plurality of information tracks is irradiated with a light beam, an optical head is moved relative to the information track in a direction substantially perpendicular to the information track, and the light beam is irradiated onto a desired information track. It is characterized by comprising a light beam moving means for moving the head in a direction substantially perpendicular to the light beam, and applying a drive signal in the opposite direction to the moving direction of the optical head to the light beam moving means when the head movement is completed. Track access method.
JP19184485A 1985-09-02 1985-09-02 Track access system Pending JPS6252732A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP19184485A JPS6252732A (en) 1985-09-02 1985-09-02 Track access system

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Application Number Priority Date Filing Date Title
JP19184485A JPS6252732A (en) 1985-09-02 1985-09-02 Track access system

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JPS6252732A true JPS6252732A (en) 1987-03-07

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ID=16281454

Family Applications (1)

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JP19184485A Pending JPS6252732A (en) 1985-09-02 1985-09-02 Track access system

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JP (1) JPS6252732A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62170081A (en) * 1985-12-10 1987-07-27 ドイチエ・トムソン−ブラント・ゲゼルシヤフト・ミツト・ベシユレンクテル・ハフツング Method and apparatus for searching track of disc-like rotaryinformation carrier

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62170081A (en) * 1985-12-10 1987-07-27 ドイチエ・トムソン−ブラント・ゲゼルシヤフト・ミツト・ベシユレンクテル・ハフツング Method and apparatus for searching track of disc-like rotaryinformation carrier

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