JPS6251521A - Paper resisting method for paper feeding device - Google Patents

Paper resisting method for paper feeding device

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JPS6251521A
JPS6251521A JP18898885A JP18898885A JPS6251521A JP S6251521 A JPS6251521 A JP S6251521A JP 18898885 A JP18898885 A JP 18898885A JP 18898885 A JP18898885 A JP 18898885A JP S6251521 A JPS6251521 A JP S6251521A
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JP
Japan
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paper
roller
document
feeding
paper feeding
Prior art date
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JP18898885A
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Japanese (ja)
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Masaaki Wada
和田 雅明
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Nippon Seimitsu Kogyo KK
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Nippon Seimitsu Kogyo KK
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Abstract

PURPOSE:To reliably convey a document, by a method wherein a fed paper is bent, and a paper feeding means and separating means are separated from each other in a condition in that a delivery means is forced into contact with a paper on a tray. CONSTITUTION:When, with a solenoid 52 excited, a shaft 57 is rotated counterclockwise and a set stopper 59 is rotated upward, a gate for a document P is opened, and a separating roller 31 is forced into pressure contact with a paper feed roller 33 through excitation of a solenoid 32. A pickup roller 47 is brought into contact with the document P on a document tray 7, and the rotation of the roller causes the feed of the document on the tray 7. A document, by which the under surface of the document is preceded, is fed by the paper feeding roller 33 as it is removed by a separating roller 31. A sensor S2 detects the forward end of the paper, the forward end of the paper is forced into collision with a contact part between a resist roller 51 and a pressure contact roller 54, and the intermediate part thereof is locked by the separating roller 31 and the paper feeding roller 33. In the document, on which slack is left, the slack is held by a pickup roller 47 resulting from separation of the separating roller 31 from the paper feeding roller 33.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は例えば複写機やイメージリーダ、レーザプリ
ンタ、液晶プリンタ、イオンプリンタ、印刷機などの画
像処理装置に、互いに対向した分離手段と給紙手段とに
より原稿や複写用紙などの用紙を1枚ずつ分離して供給
する給紙装置の用紙レジスト方法に関する。
[Detailed Description of the Invention] [Technical Field of the Invention] The present invention provides an image processing apparatus such as a copying machine, an image reader, a laser printer, a liquid crystal printer, an ion printer, a printing press, etc., in which a separating means and a paper feeding means are opposed to each other. The present invention relates to a paper registration method for a paper feeder that separates and supplies papers such as originals and copy papers one by one.

〔発明の技術背景〕[Technical background of the invention]

従来、画像処理装置例えば複写機のプラテンガラス上に
原稿を供給する給紙装置は、原稿トレイ上の原稿をピッ
クアップローラにより繰出し、互いに対向した給紙方向
に回転する給紙ローラと、給紙方向とは逆方向に回転す
る分離ローラに供給し、給紙ローラで原稿を送り出す一
方、この原稿に追従してくる次の原稿を分離ローラで前
進を阻止し、1枚ずつ原稿を分離して送り出している。
Conventionally, a paper feeding device that supplies a document onto the platen glass of an image processing device, for example, a copying machine, feeds out the document on the document tray with a pickup roller, and has a paper feed roller that rotates in the paper feeding direction and a paper feed roller that rotates in the paper feeding direction, which are opposite to each other. The document is fed to a separation roller that rotates in the opposite direction, and the document is sent out by the feed roller, while the next document that follows this document is prevented from advancing by the separation roller, and the documents are separated one by one and sent out. ing.

そしてこの送り出した原稿をレジストローラにより先端
を係止し、レジストローラと給紙ローラとの間でたわま
せて原稿先端のレジストを行っている。
The leading edge of the sent document is locked by a registration roller, and is deflected between the registration roller and the paper feed roller to register the leading edge of the document.

レジスト終了後は、レジストローラを回転させて原稿を
プラテンガラス上へ送り、基準位置にセットして複写を
行い、複写終了後排出している。
After the registration is completed, the original is sent onto the platen glass by rotating the registration rollers, set at the reference position, and copied.After the copying is completed, the original is ejected.

〔背景技術の問題点〕[Problems with background technology]

しか・し、このような給紙装置においては、レジストロ
ーラにより原稿を送り出す際、給紙ローラと分離ローラ
とが圧接されているため、原稿の送り出しに大きな負荷
が生じ、原稿が破損したり、ローラの汚れが原稿に付着
したすする。
However, in such a paper feeding device, when the document is sent out by the registration roller, the paper feeding roller and the separation roller are in pressure contact with each other, so a large load is generated when feeding the document, and the document may be damaged or damaged. The dirt on the rollers is smeared onto the document.

そこで、レジストローラにより原稿を送り出す際、給紙
ローラと分離ローラとの圧接を解除してしまうと原稿の
たわみがなくなり、原稿先端かレジストローラから離れ
てしまう。
Therefore, when the document is sent out by the registration rollers, if the pressure contact between the paper feed roller and the separation roller is released, the document will no longer bend, and the leading edge of the document will separate from the registration rollers.

このため、レジストローラによる原稿の送り出しができ
なくなってしまう。
For this reason, it becomes impossible to feed out the document using the registration rollers.

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

この発明は、用紙先端のレジストを行った後、給紙ロー
ラなどの給紙手段と分離ローラなどの分離手段との圧接
を解除しても、用紙のたわみが保持され、レジストロー
ラなどの搬送手段による原稿の搬送を確実に行うことが
できる給紙装置の用紙レジスト方法を得ることを目的と
する。
In this invention, even after the leading edge of the paper is registered, even if the pressure contact between the paper feeding means such as the paper feeding roller and the separating means such as the separating roller is released, the deflection of the paper is maintained, and the conveying means such as the registration roller An object of the present invention is to provide a paper registration method for a paper feeder that can reliably transport a document.

〔発明の概要〕[Summary of the invention]

この発明は上記目的を達成するために、給紙手段により
送り出された用紙が搬送手段に到達してたわみが形成さ
れた後、ピックアップローラなどの繰出し手段をトレイ
上の用紙に接触させた状態で、給紙手段と分離手段とを
離間させるようにしたものである。
In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a system in which, after the paper sent out by the paper feeding means reaches the conveying means and is bent, the feeding means such as a pickup roller is brought into contact with the paper on the tray. , the paper feeding means and the separating means are separated from each other.

〔発明の実施例〕[Embodiments of the invention]

以下この発明の一実施例について、図面を参照して説明
する。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

この実施例では第1図に示すように複写機1のプラテン
ガラス3上に原稿Pを1枚ずつ送り、複写後排出する自
動原稿送り装置5を例に説明する。なお複写機1の一端
には複写原稿の基準位置となるストッパ4が設けられて
いる。
In this embodiment, as shown in FIG. 1, an automatic document feeder 5 will be described which feeds documents P one by one onto a platen glass 3 of a copying machine 1 and discharges them after copying. A stopper 4 is provided at one end of the copying machine 1 to serve as a reference position for a copy document.

この自動原稿送り装置5は原稿トレイ7、繰出し分離部
9、給紙経路11、搬送路切換部13、搬送路切換駆動
部15、ベルト搬送部17、排紙経路(反転経路)19
、排紙トレイ21などを備え、原稿Pを自動的に給排紙
することができると共に、搬送路切換部13を除く他の
部分がカバーCに一体化され複写機1の背面にヒンジを
介して開閉可能に取付けられ、手動操作も行っことがで
きるようになっている。
The automatic document feeder 5 includes a document tray 7, a feed separation section 9, a paper feed path 11, a transport path switching section 13, a transport path switching drive section 15, a belt transport section 17, and a paper ejection path (reversing path) 19.
, a paper ejection tray 21, etc., and can automatically feed and eject documents P, and other parts except the transport path switching section 13 are integrated into a cover C and are attached to the back of the copying machine 1 via a hinge. It is installed so that it can be opened and closed, and can also be operated manually.

繰出し分離部9は第2図のように構成さホシている。The feeding separation section 9 is constructed as shown in FIG.

まずガイド23.25により給紙経路11の一部が構成
され、分離手段例えば分離ローラ31および給紙手段例
えば給紙ローラ33が対向配置されている。なお分離手
段および給紙手段はベルトなどでもよい。また分離手段
は非回転のローラやゴムパッドなどでもよい。
First, the guides 23 and 25 constitute a part of the paper feed path 11, and a separating means such as a separating roller 31 and a paper feeding means such as a paper feeding roller 33 are arranged facing each other. Note that the separating means and paper feeding means may be a belt or the like. Further, the separating means may be a non-rotating roller, a rubber pad, or the like.

分離ローラ31は回転軸35にワンウェイクラッチを介
して取付けらγし、モータ27により給紙方向とは逆の
方向(図示右回り)に回転駆動さγし、また給紙ローラ
33も回転軸37にワンウェイクラッチを介して取付け
られ、モータ27により給紙方向(図示右回り)に回転
駆動される。
The separation roller 31 is attached to the rotating shaft 35 via a one-way clutch, and rotated by the motor 27 in a direction opposite to the paper feeding direction (clockwise in the figure). is attached to the paper via a one-way clutch, and is rotationally driven in the paper feeding direction (clockwise in the figure) by a motor 27.

なお分離ローラ31はソレノイド32により給紙ローラ
33に圧接したり、給紙ローラ33から離間したりする
Note that the separation roller 31 is brought into pressure contact with the paper feed roller 33 and separated from the paper feed roller 33 by a solenoid 32.

給紙ローラ33の軸37には、連結部39および係上部
41を備えたアーム43か回転自在に取付けらボしてい
る。連結部39には回転軸45を介してピックアップロ
ーラ47が取付けられ、タイミングプーリ44.46お
よびタイミングベルト49を介して給紙ローラ33と共
に回転するようになっている。
An arm 43 having a connecting portion 39 and a locking portion 41 is rotatably attached to the shaft 37 of the paper feed roller 33 . A pickup roller 47 is attached to the connecting portion 39 via a rotating shaft 45, and rotates together with the paper feed roller 33 via timing pulleys 44, 46 and a timing belt 49.

なお、ピックアップローラ47の近傍には、第2図のよ
うに原稿トレイ7上に原稿Pがセットさγしたことを検
出下るレバ一式や光学式のセンサS1が取付けられてい
る。
As shown in FIG. 2, a set of levers and an optical sensor S1 are attached near the pickup roller 47 to detect when the original P is set on the original tray 7.

アーム43の上方には、ラッチング(キープ)ソレノイ
ド52により駆動される軸53に取付けら【したレバー
55が設けらitている。
A lever 55 is provided above the arm 43 and is mounted on a shaft 53 driven by a latching (keep) solenoid 52.

このレバー55は係止部41を支持し、アーム43の回
動をロックするものである。
This lever 55 supports the locking portion 41 and locks the rotation of the arm 43.

またラッチングソレノイド52により駆動される軸57
に取付けらrしたセットストッパ59が設けられ、下降
している時、原稿Pの給紙経路11への侵入を阻止下る
Also, a shaft 57 driven by a latching solenoid 52
A set stopper 59 is provided, which is attached to the set stopper 59 to prevent the document P from entering the paper feed path 11 when the document P is lowered.

なおラッチングソレノイド52は例えばDCソレノイド
の磁気回路に永久磁石が並用され、瞬間電流をソレノイ
ドに印加するとソレノイド内の鉄芯が吸引されてその状
態が永久磁石で保持され、復帰時はソレノイドに吸引時
とは逆極性の瞬間電流を印加すると、永久磁石の保持力
が弱まり、復帰バネにより鉄芯が復帰するようになって
いる。
The latching solenoid 52 has, for example, a permanent magnet used in the magnetic circuit of a DC solenoid, and when an instantaneous current is applied to the solenoid, the iron core inside the solenoid is attracted and this state is maintained by the permanent magnet. When an instantaneous current of opposite polarity is applied, the holding force of the permanent magnet is weakened and the return spring returns the iron core.

分離ローラ31および給紙ローラ33の前方には、ガイ
ド28.29により給紙経路11の一部が構成され、搬
送手段例えばレジストローラ51および圧接ローラ54
が設けらnている。なおレジストローラ51はモータ5
6によって駆動される。
In front of the separation roller 31 and the paper feed roller 33, a part of the paper feed path 11 is formed by guides 28 and 29, and a conveying means such as a registration roller 51 and a pressure roller 54 is provided.
is provided. Note that the registration roller 51 is connected to the motor 5.
6.

そしてレジストローラ51と圧接ローラの入口側には、
原稿を検出するセンサS2か設けられている。
And on the entrance side of the registration roller 51 and the pressure roller,
A sensor S2 for detecting a document is also provided.

搬送路切換部13は第1図に示すように給紙経路11と
排紙経路19との分岐部に切換フラッパ61わよびこの
切換フラッパ61の駆動を補助するアーム63を備えて
いる。
As shown in FIG. 1, the conveyance path switching unit 13 is provided with a switching flapper 61 and an arm 63 that assists in driving the switching flapper 61 at a branching point between the paper feed path 11 and the paper discharge path 19.

切換フラッパ61は軸65を中心に回動可能で、スプリ
ング67により下方に付勢さrしている。なお切換フラ
ッパ61はアルミニウムや鉄などの金属材料、プラスチ
ックなどの合成樹脂、合成樹脂フィルムやシートなどの
弾性体などで形成され、形状や取付方法は他のものでも
よい。
The switching flapper 61 is rotatable about a shaft 65 and is urged downward by a spring 67. Note that the switching flapper 61 is formed of a metal material such as aluminum or iron, a synthetic resin such as plastic, an elastic body such as a synthetic resin film or sheet, and other shapes and attachment methods may be used.

アーム63は軸69を中心に回動可能で、一端で搬送路
切換駆動部15からの駆動力を受は止め、他端で切換フ
ラッパ61を押し上げるよつになっている。
The arm 63 is rotatable about a shaft 69, and has one end that stops receiving the driving force from the conveyance path switching drive unit 15, and the other end that pushes up the switching flapper 61.

搬送路切換駆動部15には例えば軸71を中心に回動可
能なアーム73にツレ/イド75、復帰スプリング77
、スライドアーム79か取付けらtL、ソレノイド75
の励Fa+こよりソレノイド75の鉄芯が吸引されて、
アーム73が下方へ回動し、スライドアーム73が下降
して搬送路切換部13のアーム63を押すようになって
いる。復帰は復帰スブリングア7で行わわる。
The conveyance path switching drive unit 15 includes, for example, an arm 73 that is rotatable about a shaft 71, a tilt/id 75, and a return spring 77.
, Attach the slide arm 79, solenoid 75
The iron core of the solenoid 75 is attracted by the excitation Fa+,
The arm 73 rotates downward, and the slide arm 73 descends to push the arm 63 of the conveyance path switching section 13. The return takes place in return subringua 7.

ベルト搬送部17は搬送ベルト81が両端をローラ83
.85で支持さn、中間をローラ87で支持されて、第
5図のようにモータ91により駆動される。
In the belt conveying section 17, a conveying belt 81 has both ends connected to rollers 83.
.. 85, supported in the middle by a roller 87, and driven by a motor 91 as shown in FIG.

排紙経路19には排紙ローラ82.86および圧接ロー
ラ84.88が設けらo1切換フラッパ61により搬送
経路を排紙経路19側に切換えられ導びかnた原稿を排
紙トレイ21に排出するようになっている。排紙ローラ
82.86はモータ91から駆動力を得ている。なお減
速機構により搬送速度を搬送ベルト81の搬送速度より
低速にしである。
The paper ejection path 19 is provided with paper ejection rollers 82, 86 and pressure rollers 84, 88, and the O1 switching flapper 61 switches the conveyance path to the paper ejection path 19 side and ejects the guided original onto the paper ejection tray 21. It is supposed to be done. The paper ejection rollers 82 and 86 receive driving force from the motor 91. Note that the conveyance speed is set to be lower than the conveyance speed of the conveyor belt 81 by the deceleration mechanism.

圧接ローラ84.88は通常、排紙ローラ82.86か
ら離間され、搬送ベルト81の搬送力により原稿が排紙
経路19に送り込まれ、原稿後端が搬送ベルト81を離
nるタイミング(モータ91が逆転を開始してから14
時間後)で、ソレノイド93により排紙ローラ82.8
6に圧接され、原稿の排出速度が排紙ローラ82.86
の回転により低速に切換わり、排紙口から排出さオシる
ようになっている。
The pressure rollers 84 and 88 are normally separated from the paper ejection rollers 82 and 86, and the document is sent into the paper ejection path 19 by the conveyance force of the conveyor belt 81, and the timing when the trailing edge of the document leaves the conveyor belt 81 (motor 91 14 years since the start of the reversal
time), the solenoid 93 causes the paper ejection roller 82.8 to
6, and the document ejection speed is 82.86.
The rotation of the paper switches the speed to low, and the paper is ejected from the paper ejection slot.

なお、排紙口には原稿を検出するセンサS3が設けられ
ている。
Note that a sensor S3 for detecting a document is provided at the paper discharge port.

以上のような構成において、この自動原稿送り装置の動
作を第16図のタイミングチャートを参照しながら説明
する。
With the above configuration, the operation of this automatic document feeder will be explained with reference to the timing chart of FIG. 16.

まず原稿トレイ7に原稿Pの表面を下に向けて原稿Pを
セットすると、センサS1が原稿Pを検出し、原稿Pの
自動給紙が可能となる。
First, when a document P is set on the document tray 7 with its surface facing downward, the sensor S1 detects the document P, and automatic feeding of the document P becomes possible.

このような状態にわいて給紙ボタンを押すと、第2図の
ラッチングソレノイド52およびソレノイド32励磁さ
れる。ソレノイド52の励磁によりレバー55が図示左
回りに回転して第3図のようになる。このため、ピック
アップローラ47が原稿P上に落ちる。
When the paper feed button is pressed in this state, the latching solenoid 52 and solenoid 32 shown in FIG. 2 are energized. Excitation of the solenoid 52 causes the lever 55 to rotate counterclockwise as shown in FIG. 3. Therefore, the pickup roller 47 falls onto the document P.

またソレノイド52の励磁により軸57が右回りに回動
し、セットストッパ59が上方に回動する。従って原稿
Pのゲートが開き、給紙可能となる。さらにソレノイド
32の励磁により分離ローラ31が給紙ローラ33に圧
接される。
Furthermore, the shaft 57 rotates clockwise due to the excitation of the solenoid 52, and the set stopper 59 rotates upward. Accordingly, the gate for the original P is opened and paper can be fed. Furthermore, the separation roller 31 is brought into pressure contact with the paper feed roller 33 by the excitation of the solenoid 32 .

ピックアップローラ47が原稿1−レイ7上の原稿Pに
接した時点で、モータ27を回転だせる。こnにより、
給紙ローラ33ゐよびピックアップローラ47が給紙方
向に回転すると共に、分離ローラ31が給紙方向とは逆
方向に回転する。
When the pickup roller 47 comes into contact with the document P on the document 1-lay 7, the motor 27 can start rotating. Due to this,
The paper feed roller 33' and the pickup roller 47 rotate in the paper feeding direction, and the separation roller 31 rotates in the opposite direction to the paper feeding direction.

ピックアップローラ47の回転によりトレイ7上の原稿
は送り出され、この原稿の下に追従する原稿を分離ロー
ラ31で退けながら、給紙ローラ33で給紙する。
The original on the tray 7 is sent out by the rotation of the pickup roller 47, and is fed by the paper feed roller 33 while the separation roller 31 removes the original following below this original.

そしてでンサS2が用紙先端を検出し、原稿先端がレジ
ストローラ51と圧接ローラ54との接触部に突き当て
らlしる。原稿先端が係止さ0ている状態でさらに給紙
ローラ33が原稿を送り出しているので原稿がたわみ、
原稿先端かレジストされる。
Then, the sensor S2 detects the leading edge of the paper, and the leading edge of the document is brought into contact with the contact portion between the registration roller 51 and the pressure roller 54. Since the paper feed roller 33 is still feeding the document while the leading edge of the document is locked, the document is bent.
The leading edge of the document is registered.

センサS2が原稿先端を検出してからT1時間後にソレ
ノイド32およびモータ27の通電を停止する。
The solenoid 32 and the motor 27 are de-energized T1 hours after the sensor S2 detects the leading edge of the document.

このためモータ27が停止し、原稿の給紙が停止すると
共に、分離ローラ31が給紙ローラ33から離間され第
4図のようになる。
Therefore, the motor 27 is stopped, the feeding of the original is stopped, and the separation roller 31 is separated from the paper feeding roller 33 as shown in FIG.

従って、先mkレジストローラ51と圧接ローラ54と
で係止され、中間を分離ローラ31と給紙ローラ33で
係止されたわみが形成さrしていた原稿は、分離ローラ
31の給紙ローラ33からの離間により、ピックアップ
ローラ47によりたわみを保持されることになる。
Therefore, the document, which has been retained by the front mk registration roller 51 and the pressure roller 54 and has a deflection formed by being retained by the separation roller 31 and the paper feed roller 33 in the middle, is As a result of the separation, the deflection is held by the pickup roller 47.

センサS2がオンしてから12時間後にモータ56.9
1を回転させると共に、ソレノイド52を逆励磁する。
Motor 56.9 12 hours after sensor S2 turns on
At the same time, the solenoid 52 is reversely excited.

こfしによりレジストローラ51、搬送ベルト81が回
転し、ピックアップローラ47が上昇する。
This causes the registration roller 51 and the conveyor belt 81 to rotate, and the pickup roller 47 to rise.

レジストローラ51の回転によりレジストされた原稿が
送り出され、プラテンガラス3上に達すると、搬送ベル
ト81によりプラテンガラス3上を図示左方向に搬送さ
iLる。そして原稿Pはストッパ4に突き当り、基県位
置にセットされる。
The registered original is sent out by the rotation of the registration roller 51, and when it reaches the platen glass 3, it is conveyed over the platen glass 3 by the conveyance belt 81 in the left direction in the figure. Then, the original P hits the stopper 4 and is set at the basic position.

モータ91が回転を始めてからT3時間後にモータ91
を停止させる。
After T3 hours after the motor 91 starts rotating, the motor 91
to stop.

こわにより搬送ベルト81の回転も停止する。The rotation of the conveyor belt 81 also stops due to the stiffness.

この状態にわいて複写が行われ、複写が終了すると、モ
ータ91を逆回転させると共にソレノイド75を励磁す
る。
Copying is performed in this state, and when the copying is completed, the motor 91 is rotated in the reverse direction and the solenoid 75 is energized.

なお複写が開始されると、ラッチングソレノイド52が
励磁され、次の原稿の繰出しが開始される。
Note that when copying is started, the latching solenoid 52 is energized and feeding of the next document is started.

モータ91の逆転により搬送ベル1−81がプラテンガ
ラス3上を図示右方向に移動する。
By reversing the motor 91, the conveyor bell 1-81 moves on the platen glass 3 in the right direction in the figure.

またツレ/イド75の励磁によりスライドアーム79が
下降し、アーム63の一端を押し下げる。このため、他
端が上昇し、切換フラッパ61を押し上げる。従って、
搬送ベルト81により右方向へ搬送さ【した原稿は切換
フラッパ61に案内されて排紙経路19に送らfLる。
Furthermore, the slide arm 79 is lowered by the excitation of the slide/id 75, and one end of the arm 63 is pushed down. Therefore, the other end rises and pushes up the switching flapper 61. Therefore,
The document conveyed rightward by the conveyance belt 81 is guided by the switching flapper 61 and sent to the paper discharge path 19 fL.

排紙経路11に送られた原稿がセンサS3に検出される
と、ソレノイド75をオフしてフラッパ61を復帰させ
る。
When the sensor S3 detects the document sent to the paper discharge path 11, the solenoid 75 is turned off and the flapper 61 is returned to its original position.

そしてモータ91を逆転させてから14時間後にソレノ
イド93を励磁し、圧接ローラ84.88を排紙ローラ
82.86に圧接し、排紙ローラ82.86の回転速度
で用紙を排出する。
Then, 14 hours after the motor 91 is reversed, the solenoid 93 is energized, the pressure rollers 84.88 are brought into pressure contact with the paper discharge rollers 82.86, and the paper is discharged at the rotational speed of the paper discharge rollers 82.86.

すなわち、搬送ベルト81と同速で排出さlしていた原
稿が、原稿後端が搬送ベルト81から離わたタイミング
で排出速度が切換えらγし、低速で排出さγしる。
That is, the document that was being discharged at the same speed as the conveyor belt 81 changes its discharge speed at the timing when the trailing edge of the document separates from the conveyor belt 81, and is discharged at a low speed.

従って排紙l〜レイ21へ排出さfした原稿の整列性が
良くなる。
Therefore, the alignment of the originals ejected to the paper ejection trays 1 to 21 is improved.

センサS3が原稿の後端を検出すると、ソレノイド93
がオフして圧接ローラ84.88が復帰する。また先出
しされている次の原稿がプラテンガラス3上へ送り出さ
rl、る。
When sensor S3 detects the trailing edge of the document, solenoid 93
is turned off and the pressure rollers 84 and 88 return to their original positions. Further, the next document that has been sent out first is fed onto the platen glass 3.

このようにして複数枚の原稿が自動的G。送り出され、
複写されて排出される。
In this way, multiple sheets of originals are automatically graded. sent out,
Copied and ejected.

なお、マニュアル操作で原稿を1枚ずつプラテンガラス
3上にセットする場合には、カバー〇をヒンジを中心に
開き、プラテンガラス3上に原稿をのせ、ストッパ4に
原稿を押し当てて基準位置にセラ1−する。そして再び
カバー〇を閉じコピーボタンを押して複写する。
If you want to set the originals one by one on the platen glass 3 manually, open the cover 〇 around the hinge, place the original on the platen glass 3, press the original against the stopper 4, and move it to the reference position. Sera 1-do. Then, close the cover 〇 again and press the copy button to copy.

上記実施例によれば、次のような効果が得られる。According to the above embodiment, the following effects can be obtained.

(1)給紙ローラ33により送り出された原稿がレジス
トローラ51と圧接ローラ54との接触部に到達してた
わみが形成さfした後、ピックアップローラ47をトレ
イ7上の原稿に接触させた状態で、給紙ローラ33と分
離ローラ31とを離間させているので、従来の機械的構
成を変えることなく、原稿先端のレジスl−を行った後
、給紙ローラ33と分離ローラ31との圧接を解除して
も、レジストローラ51と圧接ローラ54との接触部で
原稿先端が係止さ11.てたわんだ原稿の後方がピック
アップローラ47により押え付けろγしており、原稿の
たわみが保持され、レジメ1〜された状態で原稿先端が
レジストローラ51と圧接ローラ54に接しており、レ
ジストローラ51の回転時に確実に原稿を送り出すこと
かできる。
(1) A state in which the pickup roller 47 is brought into contact with the document on the tray 7 after the document sent out by the paper feed roller 33 reaches the contact portion between the registration roller 51 and the pressure roller 54 and is deflected. Since the paper feed roller 33 and the separation roller 31 are separated, the pressure contact between the paper feed roller 33 and the separation roller 31 can be made after registering the leading edge of the document without changing the conventional mechanical configuration. Even if 11. The rear of the bent document is held down by the pickup roller 47, the deflection of the document is held, and the leading edge of the document is in contact with the registration rollers 51 and pressure rollers 54 in the registration 1 to registration state, and the registration rollers 51 The document can be sent out reliably when the machine rotates.

(2)  レジストローラ51と給紙ローラ33との間
で原稿をたわませてレジストさせた後、給紙ローラ33
と分離ローラ31との圧接を解除し、レジストローラ5
1とピックアップローラ47との間で原稿のたわみを保
持するようにしたので、レジストローラ51と給紙ロー
ラ33との間の距離よりレジストローラ51とピックア
ップローラ47との間の距離の方が長くたり、たわみが
緩やかになり原稿かカールし難い。
(2) After bending and registering the document between the registration roller 51 and the paper feed roller 33, the paper feed roller 33
Release the pressure contact between the separation roller 31 and the registration roller 5.
1 and the pickup roller 47, the distance between the registration roller 51 and the pickup roller 47 is longer than the distance between the registration roller 51 and the paper feed roller 33. Or, the sagging becomes gentle, making it difficult for the original to curl.

(3)  ピックアップローラ47の駆動にラッチング
ソレノイド52を使用したので、ピツクアツプローラ4
7を下降させてから上昇させるまでの間連続して通電し
てわかなくてすむ。
(3) Since the latching solenoid 52 is used to drive the pickup roller 47, the pickup roller 4
There is no need to continuously turn on electricity from the time when 7 is lowered to the time when it is raised.

〔変形例〕[Modified example]

この発明は前記実施例に限定されるものではなく、例え
ば次のような変形が可能である。
The present invention is not limited to the above-mentioned embodiment, and for example, the following modifications are possible.

(1)前記実施例ではモータ56が回転すると同時にピ
ックアップローラ47を上昇させているが、モータ56
が回転してから上昇させてもよい。
(1) In the embodiment described above, the pickup roller 47 is raised at the same time as the motor 56 rotates.
It may be raised after rotating.

また、ピックアップローラ47にワンウェイクラッチを
取付け、ピックアップローラ47が原稿に接している状
態で、レジストローラ51による搬送を行ってもよい。
Alternatively, a one-way clutch may be attached to the pickup roller 47, and the document may be transported by the registration rollers 51 while the pickup roller 47 is in contact with the document.

(2)前記実施例ではピックアップローラ47の上下動
にラッチングソレノイド52を使用したが、ツレ/イド
を2つ使用し、一方のソレノイドが励磁されると、この
ソレノイドがストッパを外してピックアップローラ47
を落下させ、他方のソレノイドが励磁されると、このソ
レノイドがピックアップローラ47を上昇させ、ストッ
パで係止するようにしてもよい。
(2) In the above embodiment, the latching solenoid 52 was used to move the pickup roller 47 up and down, but two latching/ids are used, and when one solenoid is energized, this solenoid releases the stopper and causes the pickup roller 47 to move up and down.
When the pickup roller 47 is dropped and the other solenoid is energized, the pickup roller 47 may be raised by this solenoid and stopped by a stopper.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明したこの発明によれは、トレイに収容された用
紙を繰出す繰出し手段と、この繰出し手段により繰出さ
れた用紙を1枚に分離しなから送り出す互いに接離自在
の給紙手段および分離手段と、前記給紙手段により送り
出さtした用紙を搬送する搬送手段とを備えた給紙装置
において、前記給紙手段により送り出された用紙が前記
搬送手段に到達してたわみが形成さlした後、前記繰出
し手段を前記トレイ上の用紙に接触させ・た状態で、前
記給紙手段と前記分離手段とを離間させるようにしたの
で、用紙先端のレジストを行った後。
According to the invention described above, there is provided a feeding means for feeding out the paper stored in a tray, a paper feeding means and a separating means that can freely approach and separate from each other and feed the paper fed out by the feeding means without separating it into one sheet. and a conveyance means for conveying the paper fed out by the paper feeding means, after the sheet fed out by the paper feeding means reaches the conveyance means and is bent, After registering the leading edge of the paper, since the feeding means and the separation means are separated from each other while the feeding means is in contact with the paper on the tray.

給紙手段と分離手段との圧接を解除しても、用紙のたわ
みが保持され、搬送手段による原稿の搬送を確実に行う
ことができる給紙装置の用紙レジスト方法を得ることが
できる。
It is possible to obtain a paper registration method for a paper feeding device in which the deflection of the paper is maintained even when the pressure contact between the paper feeding means and the separating means is released, and the document can be reliably transported by the transporting means.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図〜第6図はこの発明の一実施例を説明するための
図で、第1図が自動原稿送り装置の概略構成を示す断面
図、第2図が繰出し分離部の構成説明図、第3図および
第4図が繰出し分離部の動作説明図、第5図が排紙経路
周辺の構成説明図、第6図がタイミングチャートである
。 1・・・・・複写機  3・・・・・プラテンガラス4
・・・・・ストッパ 5・・・・・自動原稿送り装置7
・・・・・原稿トレイ  9軸・・・繰出し分離部11
−−−−−給紙経路   13・・・・・搬送路切換部
15・・・・・搬送路切換駆動部 17・・・・・ベルト搬送部 19−−−−−排紙経路
211111111111排紙トレイ  31−・分離
ローラ33−・・・・給紙ローラ 47・・軸・ピックアップローラ 51・・・・・レジストローラ 54・・・・・圧接ロ
ーラ13 目 箋+ 邑
1 to 6 are diagrams for explaining one embodiment of the present invention, in which FIG. 1 is a sectional view showing a schematic configuration of an automatic document feeder, FIG. 2 is an explanatory diagram of a configuration of a feeding separation section, 3 and 4 are explanatory diagrams of the operation of the feeding and separating section, FIG. 5 is an explanatory diagram of the configuration around the paper discharge path, and FIG. 6 is a timing chart. 1... Copy machine 3... Platen glass 4
...Stopper 5 ...Automatic document feeder 7
...Document tray 9 axes...Feeding separation section 11
------Paper feed path 13... Conveyance path switching section 15... Conveyance path switching drive section 17... Belt conveyance section 19 ----- Paper discharge path 211111111111 Paper discharge Tray 31-・Separation roller 33-・・Paper feed roller 47・・Axis・Pickup roller 51・・・Registration roller 54・・・・Pressure roller 13 Label+

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)トレイに収容された用紙を繰出す繰出し手段と、
この繰出し手段により繰出された 用紙を1枚に分離しながら送り出す互いに 接離自在の給紙手段および分離手段と、前 記給紙手段により送り出された用紙を搬送 する搬送手段とを備えた給紙装置において、前記給紙手
段により送り出された用紙が前 記搬送手段に到達してたわみが形成された 後、前記繰出し手段を前記トレイ上の用紙 に接触させた状態で、前記給紙手段と前記 分離手段とを離間させることを特徴とする 給紙装置の用紙レジスト方法。
(1) a feeding means for feeding out the paper stored in the tray;
A paper feeding device comprising a paper feeding means and a separating means that can freely approach and separate from each other, which feed out the paper fed out by the feeding means while separating it into single sheets, and a conveying means that conveys the paper fed out by the paper feeding means. After the paper fed out by the paper feeding means reaches the conveying means and is bent, the paper feeding means and the separation means are moved with the feeding means in contact with the paper on the tray. 1. A paper registration method for a paper feeding device, characterized in that the paper is separated from the paper.
(2)特許請求の範囲第1項記載の給紙装置の用紙レジ
スト方法において、前記繰出し手 段は前記トレイ上の用紙に接離自在の回転 体であることを特徴とする給紙装置の用紙 レジスト方法。
(2) A paper registration method for a paper feeding device according to claim 1, wherein the feeding means is a rotating body that can freely approach and separate from the paper on the tray. Method.
(3)特許請求の範囲第1項記載の給紙装置の用紙レジ
スト方法において、前記繰出し手 段は用紙の給紙方向にのみ回転を許容する 一方向性の回転体であることを特徴とする 給紙装置の用紙レジスト方法。
(3) In the sheet registration method for a sheet feeding device according to claim 1, the feeding means is a unidirectional rotating body that allows rotation only in the feeding direction of the sheet. Paper registration method for paper devices.
(4)特許請求の範囲第1項記載の給紙装置の用紙レジ
スト方法において、前記給紙手段 は給紙方向に回転する回転体であることを 特徴とする給紙装置の用紙レジスト方法。
(4) A paper registration method for a paper feeding device according to claim 1, wherein the paper feeding means is a rotating body that rotates in a paper feeding direction.
(5)特許請求の範囲第1項記載の給紙装置の用紙レジ
スト方法において、前記分離手段 は給紙方向とは反対の方向に回転する回転 体であることを特徴とする給紙装置の用紙 レジスト方法。
(5) In the paper registration method for a paper feeding device according to claim 1, the separation means is a rotating body that rotates in a direction opposite to the paper feeding direction. How to resist.
(6)特許請求の範囲第1項記載の給紙装置の用紙レジ
スト方法において、前記分離手段 は非回転部材であることを特徴とする給紙 装置の用紙レジスト方法。
(6) A paper registration method for a paper feeding device according to claim 1, wherein the separating means is a non-rotating member.
(7)特許請求の範囲第1項記載の給紙装置の用紙レジ
スト方法において、前記搬送手段 は互いに圧接された回転体対であることを 特徴とする給紙装置の用紙レジスト方法。
(7) A paper registration method for a paper feeder according to claim 1, wherein the conveyance means is a pair of rotating bodies pressed against each other.
(8)特許請求の範囲第1項記載の給紙装置の用紙レジ
スト方法において、前記搬送手段 は互いに圧接された回転体と非回転部材で あることを特徴とする給紙装置の用紙レジ スト方法。
(8) A paper registration method for a paper feeding device as set forth in claim 1, wherein the conveying means includes a rotating body and a non-rotating member that are pressed against each other.
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