JPS6251080A - Magnetic recording and reproducing device - Google Patents

Magnetic recording and reproducing device

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Publication number
JPS6251080A
JPS6251080A JP19056285A JP19056285A JPS6251080A JP S6251080 A JPS6251080 A JP S6251080A JP 19056285 A JP19056285 A JP 19056285A JP 19056285 A JP19056285 A JP 19056285A JP S6251080 A JPS6251080 A JP S6251080A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
switch
track
signal
magnetic head
state
Prior art date
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Pending
Application number
JP19056285A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Takashi Maemori
前森 隆司
Yoshiaki Nakayama
中山 喜昭
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujifilm Holdings Corp
Original Assignee
Fuji Photo Film Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Fuji Photo Film Co Ltd filed Critical Fuji Photo Film Co Ltd
Priority to JP19056285A priority Critical patent/JPS6251080A/en
Publication of JPS6251080A publication Critical patent/JPS6251080A/en
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  • Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)

Abstract

PURPOSE:To automatically project by moving a magnetic head to the first track when an operating signal for an automatic feeding is outputted and an alarm signal is outputted. CONSTITUTION:An alarm signal (LED signal) is inputted to an input terminal of an AND gate 914 through an input circuit 902, a pulse signal is outputted to a base of a transistor 954 through a resistance 952 from a monstable multivibrator 930, a transistor 954 is conductive and a line H3 is short circuited with a line A2. As a result, a state equivalent to a state that a pack switch 124 is changed to an off state (non-operative state) is obtained. A controller 60 judges that the pack switch 124 changes from an on state to the off-state and moves a magnetic head 26 from a final track to an original return position HP. When the magnetic head 26 reaches to the original return position HP, a home position switch 125 operates, the controller 60 moves the magnetic head 26 to the first track to start a reproducing operation.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は磁気記録再生装置、特に、磁気ディスクなどの
磁気記録媒体に記録された情報を再生する磁気記録再生
装置に関する。とりわけ、磁気ディスク上に同心円状に
形成されたトラックに記録された情報をトラッキングサ
ーボをかけながら再生する磁気記録再生装置に関するも
のである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Application of the Invention] The present invention relates to a magnetic recording and reproducing apparatus, and particularly to a magnetic recording and reproducing apparatus that reproduces information recorded on a magnetic recording medium such as a magnetic disk. In particular, the present invention relates to a magnetic recording and reproducing apparatus that reproduces information recorded on concentric tracks formed on a magnetic disk while applying tracking servo.

〔発明の背景〕[Background of the invention]

最近固体撮像素子や盪像管等の撮像装置と、記録媒体と
して安価で比較的記憶容量の大きな磁気ディスクを用い
た記録装置とを組み合わせて被写体を純電子的にスチル
撮影して回転するディスクに記録し、画像の再生は別設
のテレビジョンシステムやプリンタなどで行う電子式ス
チルカメラシステムが開発されている。
Recently, imaging devices such as solid-state image sensors and image tubes have been combined with recording devices that use magnetic disks, which are inexpensive and have a relatively large storage capacity, to take purely electronic still photographs of subjects and record them on rotating disks. Electronic still camera systems have been developed that record and reproduce images using a separate television system or printer.

ところでこのような磁気記録再生装置により磁気ディス
クに記録された画像を再生する場合に、磁気ヘッドが磁
気ディスクの最終トラックまで移動し、最後の記録画像
を再生した後に自動的に最初の1ラツク(以下、第1ト
ラックと記す。)まで戻すことができれば自動映写が可
能となり便利である。
By the way, when reproducing images recorded on a magnetic disk using such a magnetic recording/reproducing device, the magnetic head moves to the last track of the magnetic disk, and after reproducing the last recorded image, it automatically moves to the first track ( If it is possible to return to the first track (hereinafter referred to as the first track), automatic projection will be possible and convenient.

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

本発明は、磁気ヘッドを自動送りする場合において磁気
ヘッドが磁気ディスクの最終トラックに移動すると自動
的に第1トラックまで戻して自動映写が可能な磁気記録
再生装置を提供することを目的としている。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a magnetic recording and reproducing apparatus that is capable of automatic projection by automatically returning the magnetic head to the first track when the magnetic head moves to the last track of the magnetic disk.

〔発明の概要〕[Summary of the invention]

本発明は、前記目的を達成する為に、磁気ディスクの半
径方向に磁気ヘッドを移動して記録若しくは再生を行う
磁気記録再生装置に於いて、該装置が正常な記録、再生
状態以外の動作状態になった場合に警告信号を出力する
警告手段と、磁気ヘッドを自動的に順方向に移動させる
ための掻作信号を出力する操作手段と、該操作手段の出
力状態を記憶する記憶手段と、前記警告手段の警告信号
と記憶手段の出力信号との論理積をとり、該論理積結果
に基づいてリセット信号を出力するリセット手段と、該
リセット手段のリセット信号を受けて磁気ヘッドを最終
トラックから第1トラックまで移動させる制?21手段
とを有することを特徴とする。
In order to achieve the above object, the present invention provides a magnetic recording/reproducing device that performs recording or reproducing by moving a magnetic head in the radial direction of a magnetic disk, in which the device is in an operating state other than a normal recording or reproducing state. a warning means for outputting a warning signal when the magnetic head is moved; an operating means for outputting a scratching signal for automatically moving the magnetic head in the forward direction; and a storage means for storing the output state of the operating means; reset means for logically multiplying the warning signal of the warning means and the output signal of the storage means and outputting a reset signal based on the logical product; Is it possible to move it to the first track? 21 means.

〔発明の実施例〕[Embodiments of the invention]

次に添付図面に従って本発明に係る磁気記録再生装置の
好ましい実施例を詳説する。第1図は本発明に係る磁気
記録再生装置100の外観構成図を示している。第1図
に於いてはlは筐体、2は電源スィッチ、4はエジェク
トスイッチ、5は磁気ヘッドを順送りするウォワードス
イッチ、6は磁気ヘッドを逆送りするリバーススイッチ
、7は磁気ヘッドが磁気ディスク上の何トラック目に位
置しているかを示す為のトランクNO表示スイッチであ
る。また、8はLED等からなる警告灯、9は後述する
リモコン用コネクタ、102はエジェクトスイッチ4に
より開放するバンケットである。
Next, preferred embodiments of the magnetic recording/reproducing apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 shows an external configuration diagram of a magnetic recording/reproducing apparatus 100 according to the present invention. In Figure 1, l is the housing, 2 is the power switch, 4 is the eject switch, 5 is the forward switch that forwards the magnetic head, 6 is the reverse switch that moves the magnetic head backwards, and 7 is the magnetic head. This is a trunk number display switch to indicate which track on the disk the trunk is located on. Further, 8 is a warning light consisting of an LED or the like, 9 is a remote control connector to be described later, and 102 is a banquet that is opened by the eject switch 4.

第2図では第1図に示した本実施例の装置の回路構成を
示し、たとえば磁気ディスクなどの磁気記録媒体10が
直流モータ12で駆動されるスピンドル14に着脱可能
に装着される。磁気ディスク10は本実施例では、直径
約50■1の磁性記録材料シートを有し、その記録面1
6には複数、たとえば50本の記録トラックが同心円上
にたとえば約100μmのピッチで記録される。記録ト
ラックに記録される信号は本実施例では映像信号であり
、これはたとえば輝度信号およびクロマ信号がFM変調
されたカラー映像信号でよい。この映像信号はたとえば
、ラスク走査によって画像の1つのフィールドを形成す
るフィールド映像信号が1つのトラック宛てに記録され
る。
FIG. 2 shows the circuit configuration of the apparatus of this embodiment shown in FIG. 1, in which a magnetic recording medium 10 such as a magnetic disk is removably mounted on a spindle 14 driven by a DC motor 12. In this embodiment, the magnetic disk 10 has a sheet of magnetic recording material with a diameter of approximately 50 cm, and its recording surface 1
6, a plurality of, for example, 50 recording tracks are recorded concentrically at a pitch of, for example, about 100 μm. In this embodiment, the signal recorded on the recording track is a video signal, which may be, for example, a color video signal in which a luminance signal and a chroma signal are FM-modulated. For example, a field video signal forming one field of an image is recorded onto one track by rask scanning.

直流モータ12は、交流周波数信号を発生する周波数発
生器18を存し、サーボ回路20によって電源供給を受
け、ディスク10が所定の回転速度、たとえば3600
回転/回転窓速回転するようにサーボ−御される。サー
ボ回路20は、本装置全体を制御する制御装置60に接
続され、信号DISMに応動してディスク10の回転駆
動、停止を制御する。
The DC motor 12 includes a frequency generator 18 that generates an AC frequency signal, and is supplied with power by a servo circuit 20 so that the disk 10 is rotated at a predetermined rotational speed, e.g.
It is servo controlled to rotate at rotation/rotation window speed. The servo circuit 20 is connected to a control device 60 that controls the entire apparatus, and controls rotational driving and stopping of the disk 10 in response to a signal DISM.

ディスク10の記録面16付近の所定の位置には位相発
生器22が配設され、これは増幅器24を介してサーボ
回路20及び制御装置60に接続されている。これによ
って、記録面16の所定の位置に対応して形成されてい
るタイミングマークが検出され、タイミングパルスPG
が形成される。
A phase generator 22 is disposed at a predetermined position near the recording surface 16 of the disk 10, and is connected to the servo circuit 20 and the control device 60 via an amplifier 24. As a result, a timing mark formed corresponding to a predetermined position on the recording surface 16 is detected, and a timing pulse PG is detected.
is formed.

記録面16の上には磁気トランスジューサすなわち磁気
ヘッド26が配設され、これは支持機構28に担持され
ている。この支持機構は、点線28で概念的に示すよう
にステップモータ(PM)30によって駆動され、矢印
Rで示すようにヘッド26を記録面16に沿ってその半
径方向の両方向に移動させ、記録面16上の任意のトラ
ックを選択できるように構成されている。
A magnetic transducer or head 26 is disposed above the recording surface 16 and is carried by a support mechanism 28 . This support mechanism is driven by a step motor (PM) 30, as conceptually shown by a dotted line 28, and moves the head 26 in both radial directions along the recording surface 16, as shown by arrow R. It is configured such that any track on 16 can be selected.

磁気ヘッド26は、磁気記録機能を有していてもよいが
、本実施例では、記録面16にすでに記録されているト
ラックから映像信号を検出して対応の電気信号に変換す
る再生機能を有するものが例示されている。前述のよう
に本実施例ではディスク10が3600回転/回転窓速
回転するので、1回転1/60秒ごとに1トランク分の
映像信号、すなわち1フイールドのFM変調映像信号が
磁気へラド26から再生されることになる。これは、復
調されることによって、NTSC方弐などの標準カラー
テレビジョン方式と両立し得るようになるものである。
The magnetic head 26 may have a magnetic recording function, but in this embodiment, it has a reproduction function of detecting a video signal from a track already recorded on the recording surface 16 and converting it into a corresponding electric signal. Things are exemplified. As mentioned above, in this embodiment, the disk 10 rotates at 3600 revolutions/rotation window speed, so one trunk's worth of video signal, that is, one field of FM modulated video signal, is transmitted from the magnetic herad 26 every 1/60 second of one revolution. It will be played. By being demodulated, this becomes compatible with standard color television systems such as NTSC.

磁気ヘッド26の再生出力32は前置増幅器34を通じ
て映像信号処理回路36及びエンベロープ検波回路38
に接続されている。映像信号処理回路36は、ヘッド2
6で検出された映像信号を信号処理し、例えばNTSC
フォーマットの複合カラー映像信号として装置出力40
に出力する回路である。これは復調され、NTSCフォ
ーマットの複合カラー映像信号から垂直同期信号VSY
NCを抽出し、制御装置60へこれを供給する機能を有
する。また制御装置60からは信号MUTEを受けて映
像信号の有効水平走査期間を空白信号とし、ミューティ
ング操作を行う、なお、このような標準フォーマットに
変換する機能は本装置に必須ではなく、処理回路36は
、ヘッド26で検出した映像信号からの同期信号抽出機
能と、これを単に制御装置60の制御により端子40に
出力する機能を有するものであってもよい。
The reproduction output 32 of the magnetic head 26 is transmitted through a preamplifier 34 to a video signal processing circuit 36 and an envelope detection circuit 38.
It is connected to the. The video signal processing circuit 36
The video signal detected in step 6 is processed, for example, NTSC.
The device outputs as a composite color video signal in the format 40
This is a circuit that outputs to. This is demodulated and converted from the NTSC format composite color video signal to the vertical synchronization signal VSY.
It has a function of extracting NC and supplying it to the control device 60. Furthermore, upon receiving the signal MUTE from the control device 60, the effective horizontal scanning period of the video signal is set as a blank signal, and a muting operation is performed. Note that the function of converting to such a standard format is not essential to this device, and the processing circuit 36 may have a function of extracting a synchronization signal from the video signal detected by the head 26 and a function of simply outputting this to the terminal 40 under the control of the control device 60.

エンベロープ検波回路38は、記録面16のトラックに
記録されたFM変調映像信号のエンベロープ(包絡線)
を検出してこれに応じた電圧を出力42に出力する検波
回路である。これはエンベロープ増幅器44を介してア
ナログ・デジタル変換器(ADC)46に接続されてい
る。ADC46は、本実施例では256の量子化レベル
を有し、制御装置60の要求辷応じてこれを8ビツトに
データとして制御装置、60に出力する。
The envelope detection circuit 38 detects the envelope of the FM modulated video signal recorded on the track of the recording surface 16.
This is a detection circuit that detects the voltage and outputs a corresponding voltage to the output 42. This is connected via an envelope amplifier 44 to an analog-to-digital converter (ADC) 46. The ADC 46 has 256 quantization levels in this embodiment, and outputs this as 8-bit data to the control device 60 in response to a request from the control device 60.

制御装置60は、のちに詳述するように操作者の操作に
応じて本装置全体の制御を統括する制御装置であり、例
えばマイクロプロセッサシステムによって有利に構成さ
れる。
The control device 60 is a control device that centralizes control of the entire device according to operations by an operator, as will be described in detail later, and is advantageously configured by, for example, a microprocessor system.

本実施例では、前記したように電源スィッチ2、ヘッド
26をトラック番号の順方向(例えば外側のトラックか
ら内側のトラックに)に移送させるフォワードスイッチ
5、及びヘッド26をこれと逆の方向に移送させるリバ
ーススイッチ6を備え、これらが制御装置60に接続さ
れている。フォワードスイッチ5、リバーススイッチ6
で送らレタ磁気ヘッド26の位置するトラックの番号4
9は、制御装置60に接続された図示しない発振器を備
えたスーパーインポーズ装置等によりCRTディスプレ
イなどの表示装置48に可視表示される。トラックNo
49は表示装置48上ではなく表示装置48とは独立し
た表示装置に表示するようにしてもよい。
In this embodiment, as described above, the power switch 2, the forward switch 5 that moves the head 26 in the forward direction of the track number (for example, from the outer track to the inner track), and the forward switch 5 that moves the head 26 in the opposite direction. The reverse switch 6 is connected to a control device 60. Forward switch 5, reverse switch 6
Track number 4 where the letter magnetic head 26 is located
9 is visibly displayed on the display device 48 such as a CRT display by a superimposing device or the like having an oscillator (not shown) connected to the control device 60. Track No.
49 may be displayed not on the display device 48 but on a display device independent from the display device 48.

ステップモータ30は本実施例では4相駆動のパルス動
作モータであり、1つの駆動パルスに応動して約15°
回転するものである。したがって24パルスで1回転す
る。ヘッド支持機構28は、ステップモータ30へ供給
される1パルスでヘッド26を矢印Rの方向に約4.2
μm移送するように構成されている。■パルス分の励磁
時間は、例えば2〜3ミリ秒程度である。したがって、
24パルスでヘッド26は約100μm移送される。
In this embodiment, the step motor 30 is a four-phase drive pulse operation motor, and responds to one drive pulse by approximately 15 degrees.
It rotates. Therefore, it makes one rotation with 24 pulses. The head support mechanism 28 moves the head 26 in the direction of arrow R by about 4.2 seconds with one pulse supplied to the step motor 30.
It is configured to transfer μm. (2) The excitation time for the pulse is, for example, about 2 to 3 milliseconds. therefore,
The head 26 is moved approximately 100 μm in 24 pulses.

この駆動パルスは、電流増幅器からなる駆動回路50か
ら供給され、後者は制御装置6oによって指示された励
磁パターンに従ってステップモータ30の励磁コイル駆
動パルスを発生する。
This drive pulse is supplied from a drive circuit 50 consisting of a current amplifier, and the latter generates an excitation coil drive pulse for the step motor 30 according to an excitation pattern instructed by the control device 6o.

制御装置60とサーボ回路20は、基準発生器(O3C
)62の発生する基準クロックに応動する。本実施例で
は、サーボ回路20には磁気ディスク10に記録される
ラスク走査映像信号のフィールド周波数と同じ60 H
zの基準信号が、また制御装置60には高速の、例えば
3.58MHzのクロックが供給される。
The control device 60 and the servo circuit 20 are connected to a reference generator (O3C
) 62 generates a reference clock. In this embodiment, the servo circuit 20 has a frequency of 60 H, which is the same as the field frequency of the rask scan video signal recorded on the magnetic disk 10.
The control device 60 is also supplied with a high-speed clock, for example, 3.58 MHz.

第3図では、本実施例で使用される磁気ディスクパック
200が示され、このディスクパック200は、画像信
号用の薄い小径の磁気ディスク10をその中で回転可能
な状態に収容する筐体222を存する。そのほぼ中央に
は円形の開口226が設けられ、それらから磁気ディス
ク10の中央にあるハブないしはコアが露呈できるよう
に構成されている。コア212の一部には位相発生器の
コイル22を励起する磁性体214が形成されている。
FIG. 3 shows a magnetic disk pack 200 used in this embodiment, and this disk pack 200 has a housing 222 that rotatably accommodates a thin, small-diameter magnetic disk 10 for image signals. exists. A circular opening 226 is provided approximately in the center thereof, and the hub or core at the center of the magnetic disk 10 can be exposed through the circular opening 226. A magnetic body 214 that excites the coil 22 of the phase generator is formed in a part of the core 212 .

ディスクパック200が磁気記録再生装置100に装着
されると、そのスピンドル14の先端部がコア212に
チャッキングし、磁気ディスク10をディスクパック2
00の中で回転させることができる。
When the disk pack 200 is attached to the magnetic recording/reproducing device 100, the tip of the spindle 14 chucks the magnetic disk 10 into the disk pack 2.
It can be rotated within 00.

ディスクパック200には、矢印228で示すようにデ
ィスクパック200の1辺に平行な方向に移動可能なシ
ャッタ230が設けられている。
The disk pack 200 is provided with a shutter 230 that is movable in a direction parallel to one side of the disk pack 200, as shown by an arrow 228.

このシャッタ230を図示とは反対の位置に移動させる
と、その下にある筐体222の開口部が露出し、再生装
置100の規整板64及び磁気ヘッド26を磁気ディス
ク10に近接或いは当接させることができる。
When the shutter 230 is moved to a position opposite to that shown in the figure, the opening of the casing 222 underneath is exposed, and the regulating plate 64 and the magnetic head 26 of the playback device 100 are brought close to or in contact with the magnetic disk 10. be able to.

第4A図に示すように、ディスク10が収容されている
ディスクパンク200は、本装置100に装填するため
に、そのパケット102に挿入される。パケット102
は、ディスクパック200を着脱可能に収容して保持し
、本装置100の筺体lに交点104を中心として回動
可能に支持されている0通常は付勢手段106によって
矢印Aとは反対の方向に付勢され、第4A図に示す位置
でディスクパック200をパケット102から取り出す
ことができる。
As shown in FIG. 4A, a disk puncture 200 containing a disk 10 is inserted into its packet 102 for loading into the apparatus 100. Packet 102
The disc pack 200 is removably housed and held, and is rotatably supported by the housing 1 of the device 100 about an intersection 104. Normally, the disc pack 200 is moved in the opposite direction to the arrow A by a biasing means 106. The disk pack 200 can be removed from the packet 102 at the position shown in FIG. 4A.

ディスクパック200を挿入してパケット102を矢印
Aの方向に押すと、これに応じて係合部材108が連動
し、第4B図に示すように、支点110を中心として矢
印Cの方向に付勢されて回動するアーム112の一辺1
16上を矢印Bの方向に摺動し、点線108aの位置ま
で移動する。
When the disk pack 200 is inserted and the packet 102 is pushed in the direction of the arrow A, the engagement member 108 is interlocked in response to this and biased in the direction of the arrow C about the fulcrum 110, as shown in FIG. 4B. One side 1 of the arm 112 that rotates
16 in the direction of arrow B, and moves to the position indicated by dotted line 108a.

そこでバケツ)102から手を離すと、付勢手段106
の付勢圧力でパケット102が正規の装填位置に定まり
、係合部材108がアーム112の先端にある係合溝1
14の中に収容され、これに係合する。このとき、ディ
スク10のコア212にスピンドル14が正しくチャッ
キングする。
Then, when you let go of the bucket) 102, the biasing means 106
The packet 102 is set at the normal loading position by the urging pressure of
14 and engages therewith. At this time, the spindle 14 correctly chucks the core 212 of the disk 10.

この状態で、アーム112の他端にある押圧部118は
常時開の接点120の突起128を押圧し、これを閉成
させる。つまり、接点120は、バケツ)102が正規
の装填状態にあって始めて閉成するように構成されてい
る。接点120の出力端子130は、第2図に示すよう
に制′4′B装置60に接続され、制御装置60はこれ
によってディスクパック200が正常に装填されたか否
かを検出することができる。このように接点120は第
2図で示すロードスイッチを構成する。
In this state, the pressing portion 118 at the other end of the arm 112 presses the projection 128 of the normally open contact 120 to close it. In other words, the contact 120 is configured to close only when the bucket 102 is in a properly loaded state. The output terminal 130 of the contact 120 is connected to the control device 60 as shown in FIG. 2, and the control device 60 can thereby detect whether the disk pack 200 has been loaded normally. Contact 120 thus constitutes a load switch shown in FIG.

また、パケット102の下部には、点線で示すように開
口122が設けられている。そこで、バケツ)102が
正規の装填位置に来ると、常時開の接点124の突起1
26が開口122の中に進入し、ディスクパック200
に当接するので、これが押されて接点124を閉成させ
る。ディスクパック200がパケット102の中に正規
の状態で挿入されていないと、接点124は閉成しない
、接点124の出力端子132は、第1図に示すように
制御装置60に接続され、これによって制御装置60は
ディスクパック200の有無を検出することができる。
Furthermore, an opening 122 is provided at the bottom of the packet 102 as shown by a dotted line. Therefore, when the bucket) 102 comes to the normal loading position, the protrusion 1 of the normally open contact 124
26 enters the opening 122 and the disc pack 200
, which is pressed and closes the contact 124. If the disk pack 200 is not properly inserted into the packet 102, the contact 124 will not close.The output terminal 132 of the contact 124 is connected to the control device 60 as shown in FIG. The control device 60 can detect the presence or absence of the disk pack 200.

このように接点124は第2図で示すパックスインチを
構成する。
Contacts 124 thus constitute the pax inch shown in FIG.

本実施例では、磁気ディスク16の各トラックは、第5
図に示すように、その外側から中心に向けて若番から老
番に配列され、磁気ヘッド26の原復帰位置HPは、最
外側のトラックN001よりもさらに外側にあるように
設定されている。トラックの選択ないしはトラッキング
制御は、この基準位置すなわち原復帰位置HPを基準と
してヘッド移送に伴ってトランクの数すなわちエンベロ
ープのピークの数を計数することによって行われる。磁
気ヘッド26が磁気ディスク16の原復帰位置HPに達
したことはホームポジションスイッチ125の検出出力
に基づいて制御装置60により判定される。
In this embodiment, each track of the magnetic disk 16 has a fifth track.
As shown in the figure, the magnetic heads 26 are arranged from the smallest number to the oldest number from the outside toward the center, and the original return position HP of the magnetic head 26 is set to be further outside than the outermost track N001. Track selection or tracking control is performed by counting the number of trunks, ie, the number of envelope peaks, as the head moves, using this reference position, ie, the original return position HP, as a reference. The control device 60 determines that the magnetic head 26 has reached the original return position HP of the magnetic disk 16 based on the detection output of the home position switch 125.

山登り制御によるトラッキングは次のようにして行われ
る。まず、磁気ヘッド26がすでにあるトラックの上に
あるとする。フォワードスイッチ5またはリバーススイ
ッチ6を操作すると、制御装置60は、駆動回路50に
よってステップモータ30を起動し、磁気ヘッド26を
順方向または逆方向に移送する。
Tracking by mountain climbing control is performed as follows. First, assume that the magnetic head 26 is already on a certain track. When the forward switch 5 or the reverse switch 6 is operated, the control device 60 activates the step motor 30 by the drive circuit 50 to move the magnetic head 26 in the forward or reverse direction.

磁気ヘッド26は、本実施例ではまず、トラック間ピッ
チ100μlよりわずかに短い距離、たとえば23パル
ス分、96μm程度、順方向または逆方向に移送される
。そのとき磁気ヘッド26テ読み取られた信号は、エン
ベロープが検波回路38にて検波され、ADC46から
デジタルデータの形で制御装置60に入力される。そこ
で制御装置60は、さらに1パルス分磁気ヘッド26を
移送し、そのとき磁気ヘッド26から検出される信号の
エンベロープのレベルを前のエンベロープのそれと比較
する。
In this embodiment, the magnetic head 26 is first moved in the forward or reverse direction by a distance slightly shorter than the inter-track pitch of 100 μl, for example, about 96 μm for 23 pulses. At this time, the envelope of the signal read by the magnetic head 26 is detected by a detection circuit 38, and is input from the ADC 46 to the control device 60 in the form of digital data. Therefore, the control device 60 further moves the magnetic head 26 by one pulse, and compares the level of the envelope of the signal detected from the magnetic head 26 at this time with that of the previous envelope.

こうして、磁気ヘッド26を移送しながら制御装置60
は、その都度エンベロープレベルヲ検出比較し、エンベ
ロープのピークとなる位置を判定する。このピークが検
出されたヘッド位置が、そのトラックに正しくオントラ
ックした位置である。このようにして制御装置60は、
山登りトラ・ノキングを行う。
In this way, while the magnetic head 26 is being transferred, the control device 60
detects and compares the envelope levels each time, and determines the position where the envelope peaks. The head position where this peak is detected is the position where the head is correctly on-track to that track. In this way, the control device 60
Perform mountain climbing tiger noking.

このような山登りトラッキングで正規のトラック位置に
速やかにオントランクさせるためには、少な(ともトラ
ッキング開始までに磁気ヘッド26を原復帰位置HPに
復帰させておくことが望ましい。
In order to quickly on-trunk to the normal track position in such hill-climbing tracking, it is desirable to return the magnetic head 26 to the original return position HP by the time the tracking starts.

第6A図乃至第6E図は本発明における各部のスイッチ
操作に伴う制御内容を示すフローチャートである。(な
お、括弧内の数字は図中のステップ番号または処理ル°
−トを示す)。先ずパワースイッチ2がオンされるとリ
セットされ(300)、RAMクリア(302)により
今まで蓄えられていたメモリ内容がクリアされる。次に
キースキャン(304)により6つのスイッチ、即ちバ
ックスイッチ(Pack SW) 124、ホームポジ
ションスイッチ(肝、5W)125、ロードスイッチ(
Load曲)120、フォワードスイッチ(Fwd S
W) 5、リバーススイッチ(Rev SW) 6 、
)ラックナンバースインチ(T r No、SW) 7
を1vのパルスで走査する。
FIGS. 6A to 6E are flowcharts showing control details associated with switch operations of each part in the present invention. (The numbers in parentheses are the step numbers or processing steps in the diagram.)
- indicates). First, when the power switch 2 is turned on, it is reset (300), and the memory contents stored up to now are cleared by RAM clear (302). Next, the key scan (304) detects six switches, namely the back switch (Pack SW) 124, the home position switch (key, 5W) 125, and the load switch (
Load song) 120, forward switch (Fwd S
W) 5, Reverse switch (Rev SW) 6,
) Rack number inch (Tr No, SW) 7
is scanned with a 1V pulse.

すなわちこの1vのパルスは1/60秒周期でフロー3
06からフロー309に至るルーチンを走査し、1/6
0秒毎の前記6つのキーのオン、オフ状態を把握するよ
うになっている。
In other words, this 1V pulse is flow 3 with a period of 1/60 seconds.
Scan the routine from 06 to flow 309, and
The on/off status of the six keys is determined every 0 seconds.

次に磁気ディスクパック200を装置本体に装着しない
でフォワードボタン5若しくはリバースボタン6を押し
た場合の警告処理について説明する。先ずステ・ノブ3
04に始まるキースキャンによりステップ308によっ
てバックスイッチ124がオン状態であると判定される
と、ステップ311で磁気ディスクパック200がパケ
ット102に装填されていることを示すフラグPACK
Fをセットし、ステップ332に移行する。
Next, a warning process when the forward button 5 or the reverse button 6 is pressed without the magnetic disk pack 200 being attached to the main body of the apparatus will be explained. First Ste Nobu 3
When it is determined in step 308 that the back switch 124 is in the on state by the key scan starting at 04, a flag PACK indicating that the magnetic disk pack 200 is loaded in the packet 102 is set in step 311.
F is set and the process moves to step 332.

一方ステップ308でバックスイッチ124がオフ状態
であると判定されると、ステップ310でフラグPAC
KFがセットされているか(1であるか)否かが判定さ
れる。フラグPACKFがセットされている場合にはス
テップ313に進み、ステップ313でイニシャル処理
が実行済であることを示すフラグINTをリセットし、
次いでステップ315でフラグPACKFをリセットし
て第6B図に於けるステップ344に移行する。
On the other hand, if it is determined in step 308 that the back switch 124 is in the OFF state, the flag PAC is set in step 310.
It is determined whether KF is set (1). If the flag PACKF is set, the process proceeds to step 313, where the flag INT indicating that the initial processing has been executed is reset,
Next, in step 315, the flag PACKF is reset, and the process moves to step 344 in FIG. 6B.

またステップ310でフラグPA、CKFがリセットさ
れていると判定された場合にはステップ312に進み、
ステップ312によりホームポジションスイッチ125
がオンされているかどうか判断される。ホームポジショ
ンスイッチ125がオフ状態の場合には、未だヘッド2
6は原復帰位置()(P位置)に復帰していないのでヘ
ッドの逆送り(314)により、ヘッド26はホームポ
ジションスイッチ125に向けて逆送りされる。ヘッド
26がホームポジション位置に到達するとステップ31
2でのキースキャンによって得られる判断はホームポジ
ションスイッチ125がオン状態(316)になり、次
はステップ31Bによりパケット102が正規位置に閉
じているかどうか即ちロードスイッチ120がオンされ
ているかどうか判断される。ロードスイッチ120がオ
ンされていなければ第6B図に示すようにディスクモー
タ12は停止しく320)、フローは元のルーチンに戻
される。次にパケット102が正規の位置に閉じられる
と即ちロードスイッチ120がオンされると(322)
 、ステップ324によりフォワードスイッチ5若しく
はリバーススイッチ6がオンされているかどうか判断さ
れる。フォワードスイッチ5とリバーススイッチ6がオ
フ状態であると(326)判断されると、ディスクモー
タ12は停止しく320)、フローは元のルーチンに戻
される。次にステップ324に於いてフォワードスイッ
チ5若しくはリバーススイッチ6がオン状態と判断され
ると<328)、iff気記録再生装置は警告を発する
(330)。フロー328における各スイッチの論理状
態は次の如くである。(以下、同様に、第6A図乃至6
B図中に順次記載している。) この警告処理は種々の態様が考えられる。即ち例えばL
ED警告灯8を発したり、若しくは画面を点滅表示した
り、あるいはナンバー表示を点滅表示したり、警告音を
発したりする態様が考えられる。あるいは、パケット1
02を開放して未装填状態を知らせてもよい。この警告
処理(330)の間中ディスクモータ12は停止状態に
ある(320)。以上説明したように磁気ディスクパッ
ク200がパケット102に装填されない状態でフォワ
ードスイッチ5、若しくはリバーススイッチ6を押され
た場合に警告を発するので、磁気ディスクパンク200
が未挿入の状態で磁気ヘッド26が移動されるようなこ
とはない。
If it is determined in step 310 that the flags PA and CKF have been reset, the process proceeds to step 312;
The home position switch 125 is activated by step 312.
It is determined whether or not it is turned on. If the home position switch 125 is in the OFF state, the head 2
Since the head 6 has not returned to the original return position ( ) (P position), the head 26 is sent back toward the home position switch 125 by the head reverse feed (314). When the head 26 reaches the home position, step 31
The determination obtained by the key scan in step 2 is that the home position switch 125 is turned on (316), and then in step 31B it is determined whether the packet 102 is closed in the normal position, that is, whether the load switch 120 is turned on. Ru. If the load switch 120 is not turned on, the disk motor 12 is stopped (320) as shown in FIG. 6B, and the flow returns to the original routine. Next, when the packet 102 is closed in the normal position, that is, when the load switch 120 is turned on (322)
In step 324, it is determined whether the forward switch 5 or the reverse switch 6 is turned on. When it is determined that the forward switch 5 and reverse switch 6 are in the off state (326), the disc motor 12 is stopped (320), and the flow is returned to the original routine. Next, if it is determined in step 324 that the forward switch 5 or reverse switch 6 is in the on state (<328), the recording/reproducing apparatus issues a warning (330). The logical state of each switch in flow 328 is as follows. (Hereinafter, similarly, Figures 6A to 6
They are listed sequentially in Figure B. ) This warning process can take various forms. That is, for example, L
Possible modes include emitting the ED warning light 8, flashing the screen, flashing the number display, or emitting a warning sound. Or packet 1
02 may be opened to notify the unloaded state. During this warning process (330), the disk motor 12 is in a stopped state (320). As explained above, if the forward switch 5 or the reverse switch 6 is pressed while the magnetic disk pack 200 is not loaded into the packet 102, a warning is issued.
The magnetic head 26 will not be moved without being inserted.

次に本発明に係る磁気記録再生装置で↓よ磁気ヘッド2
6が磁気ディスクの同一トラックに連続18分間位置し
ていると警告を発し、磁気ディスク10を自動停止した
り、或いは磁気ヘッド26を記録領域外に退避させるよ
うにする。この警告処理について説明する。先ず第6A
図のステップ332において磁気ヘッド26が同一トラ
ック上を連続18分間以上再生していることが18分タ
イマが0になっているかどうかによって判断されると(
334)、ステップ336によりフォワードスイッチ5
若しくはリバーススイッチ6がオンされているかどうか
判断される。ステップ336に於いてフォワードスイッ
チ5若しくはリバーススイッチ6がオフ状態と判断され
た場合には(338)、前述したと同様な警告処理33
0がなされる。またこのような警告処理330から操作
者が異常状態を知り、フォワードスイッチ5若しくはリ
バーススイッチ6をオンすると(340)、18分タイ
マーがリセットされ、フローは再びもとのルーチンに戻
る。このように本発明に係る磁気記録再生装置によれば
、磁気ヘッドが同一トラックに18分以上位置している
と警告を発して異常状態を知らせると共に磁気ディスク
を自動停止し、或いは磁気ヘッドを記録領域以外に退避
させるので磁気ディスクのトラックを傷めるようなこと
はない。
Next, in the magnetic recording/reproducing apparatus according to the present invention, the magnetic head 2 is
6 is located on the same track of the magnetic disk for 18 consecutive minutes, a warning is issued, and the magnetic disk 10 is automatically stopped or the magnetic head 26 is moved out of the recording area. This warning process will be explained. First, 6th A
At step 332 in the figure, it is determined that the magnetic head 26 has been playing the same track for 18 consecutive minutes or more based on whether the 18-minute timer has reached 0 (
334), forward switch 5 by step 336
Alternatively, it is determined whether the reverse switch 6 is turned on. If it is determined in step 336 that the forward switch 5 or reverse switch 6 is in the OFF state (338), a warning process 33 similar to that described above is performed.
0 is made. Further, when the operator learns of the abnormal state from such a warning process 330 and turns on the forward switch 5 or the reverse switch 6 (340), the 18-minute timer is reset and the flow returns to the original routine again. As described above, according to the magnetic recording/reproducing device of the present invention, if the magnetic head is located on the same track for more than 18 minutes, a warning is issued to notify the abnormal state, and the magnetic disk is automatically stopped or the magnetic head is stopped for recording. Since it is evacuated outside the area, it will not damage the tracks of the magnetic disk.

次に第6B図のステップ344においてパケット102
が正規位置に閉じていないものと判断すると(346)
、ディスクモータ12は停止状態のままである(320
)。
Next, in step 344 of FIG. 6B, packet 102
If it is determined that it is not closed in the normal position (346)
, the disk motor 12 remains in a stopped state (320
).

またステップ344においてパケット102は正規位置
に閉じられているものと判断されると(34B)、ディ
スクモータ12は回転する(35O)。
Further, if it is determined in step 344 that the packet 102 is closed in the normal position (34B), the disk motor 12 rotates (35O).

次に本発明に係る磁気記録再生装置では次に述べる初期
動作を行う。即ちステップ352に於いて初期動作をす
るものと判断された場合には、即ちフラグINTがリセ
ットされている場合には(354)、ステップ356に
於いてホームポジションスイッチ125がオン状態であ
るか否か判断される。ステップ356に於いてホームポ
ジションスイッチ125がオフであると判断されると(
358)、磁気ヘッド26は逆送りされ(360)、ホ
ームポジションスイッチ125に向けて移動する。やが
て磁気ヘッド26がホームポジション位置に位置し、ス
テップ356に於いてホームポジション125がオン状
態であると判断されると(362)、初期トラッキング
操作(又は未記録パック検知)の処理を行うステップ3
64に移行する。初期トラッキング操作がなされるステ
ップ364においては前記した山登りトラッキング操作
により第1トラックを探し当て、この初期トラッキング
操作が終了するとイニシャライズ処理済である状態を示
すフラグINTをセントする(366)。フラグINT
をセントしたフローは再び元のルーチンに戻され、一方
ステップ352から第6C図のステップ370へ処理が
移行するため次のキースキャンで初期動作のルーチンを
実行するようなことはない。また本発明に係る磁気記録
再生装置では初期トラッキング操作を行うステップ36
4に於いて未記録バックの検知操作も行う。即ち磁気記
録再生装置の使用・者が過って未記録バックを挿入した
場合、磁気ヘッド26は全トランクをサーチし、記録ト
ラックが無いものと判断した場合即ち未記録バックと判
断した場合は警告を発し、未記録バックであることを使
用者に知らせる。
Next, the magnetic recording/reproducing apparatus according to the present invention performs the following initial operation. That is, if it is determined in step 352 that the initial operation is to be performed, that is, if the flag INT has been reset (354), it is determined in step 356 whether or not the home position switch 125 is in the on state. will be judged. If it is determined in step 356 that the home position switch 125 is off (
358), the magnetic head 26 is reversed (360) and moves toward the home position switch 125. When the magnetic head 26 eventually reaches the home position and it is determined in step 356 that the home position 125 is in the ON state (362), an initial tracking operation (or unrecorded pack detection) is performed in step 3.
64. In step 364, in which an initial tracking operation is performed, the first track is found by the above-mentioned hill-climbing tracking operation, and when this initial tracking operation is completed, a flag INT is set indicating that the initialization process has been completed (366). Flag INT
The flow that sent the key is returned to the original routine again, and on the other hand, the process moves from step 352 to step 370 in FIG. 6C, so the initial operation routine will not be executed at the next key scan. Further, in the magnetic recording and reproducing apparatus according to the present invention, step 36 of performing an initial tracking operation is performed.
In step 4, an operation for detecting unrecorded backs is also performed. That is, if the user of the magnetic recording/reproducing device accidentally inserts an unrecorded back, the magnetic head 26 searches the entire trunk and issues a warning if it determines that there are no recorded tracks, that is, if it determines that the back is an unrecorded back. is emitted to notify the user that the bag is unrecorded.

次に画像のタイマー再生設定について説明する。画像の
タイマー再生時間は8秒が基本時間に設定されており、
このタイマー再生設定は表示スイッチ7をオンした状態
でフォワードスイッチ5を所定回数押すことによりタイ
マー再生時間を1秒毎に減らし、更に表示スイッチ7の
オン状態でリバーススイッチ6を所定回数押しながら静
止画の再生時間を1秒毎に増やすことができる。即ちス
テップ370において表示スイッチがオンされているも
のと判断されると(372) 、次にステップ374に
於いてフォワードスイッチ5がオンされているかどうか
判断される。フォワードスイッチ5がオンされているも
のと判断されると(376)、ステップ378において
フォワードスイッチ5は新しくオンされたのか或いは押
し続けた状態なのか判断される。フォワードスイッチ5
が押し続けた状態のものであると判断された場合には(
380)、フローは元のルーチンに復帰する。
Next, the timer playback settings for images will be explained. The basic image timer playback time is set to 8 seconds,
This timer playback setting can be made by depressing the forward switch 5 a predetermined number of times while the display switch 7 is on, to reduce the timer playback time in 1 second increments, and then with the display switch 7 on, pressing the reverse switch 6 a predetermined number of times to take a still image. You can increase the playback time by 1 second. That is, if it is determined in step 370 that the display switch is turned on (372), then in step 374 it is determined whether the forward switch 5 is turned on. When it is determined that the forward switch 5 is turned on (376), it is determined in step 378 whether the forward switch 5 has been newly turned on or has been kept pressed. forward switch 5
If it is determined that the button was pressed and held down (
380), flow returns to the original routine.

ステップ378においてフォワードスイッチ5が新しく
オンされたものと判断されると(382)、次にステッ
プ384によりタイマーカウンタが1であるか即ち1秒
再生しているか否か判断される。タイマーカウンタが1
であるものと判断されると(386)、この場合にはフ
ォワードスイッチ5は何回押されても最小再生時間の1
秒に設定されることになり、フローは元のルーチンに復
帰する。次にタイマーカウンタが1でないものと判断さ
れると(388)、タイマーカウンタから1秒だけ減算
する。即ち、例えば5秒再生時間である場合において新
しくフォワードスイッチ5が押されるとタイマーカウン
タから1だけ減算される(390)のでタイマ一時間は
4秒再生時間となる。このようにしてフォワードスイッ
チ5は表示スイッチ7がオン状態のままで押される度に
タイマーカウンタから1秒づつ減算され、再生時間が1
秒になると(386)、前記したように1秒再生設定時
間を繰り返すことになる。
If it is determined in step 378 that the forward switch 5 has been newly turned on (382), then in step 384 it is determined whether the timer counter is 1, that is, whether or not the playback is being performed for 1 second. timer counter is 1
(386), in this case, no matter how many times the forward switch 5 is pressed, the minimum playback time is 1.
seconds and the flow returns to the original routine. Next, if it is determined that the timer counter is not 1 (388), one second is subtracted from the timer counter. That is, when the forward switch 5 is pressed anew when the playback time is 5 seconds, for example, the timer counter is decremented by 1 (390), so that the one hour timer becomes the playback time of 4 seconds. In this way, each time the forward switch 5 is pressed while the display switch 7 remains on, 1 second is subtracted from the timer counter, and the playback time is 1 second.
When the second is reached (386), the 1-second playback setting time is repeated as described above.

つぎに表示スイッチ7がオン状態のままでフォワードス
イッチ5を押さないで(392)、ステップ394によ
りリバーススイッチ6をオンすると(396)、ステッ
プ398に於いてリバーススイッチ6は新しくオンされ
たのか、押したままの状態であるか判断される。リバー
ススイッチ6が押されたままの状態のものと判断される
と(400)、フローは0元のルーチンに戻される。次
にステップ398に於いてリバーススイッチ6が新しく
オンされたものと判断されると402、ステップ404
によりタイマーカウンタが9であるか即ち無限静止時間
であるかどうか判断する。ステップ404に於いて無限
静止時間であるものと判断された場合には(406)、
リバーススイッチ6を何回押しても無限静止時間は変わ
らずキースキャンは元のルーチンに戻ることになる。次
にステップ404に於いてタイマーカウンタが8以下の
ものと判断された場合にはステップ410においてタイ
マーカウンタに1秒づつ加算する処理を実行する。即ち
、例えばタイマーカウンタ5で5秒再生時間と設定され
ている場合には、リバーススイッチ6が1回押されるこ
とにより1秒加算され、再生時間は6秒となる。またリ
バーススイッチ6を繰り返して押してタイマカウンタが
9になると無限再生時間となる。以上説明したように本
発明に係る磁気記録再生装置によれば、表示スイッチ7
のオン状態においてフォワードスイッチ5を押す毎に再
生時間は1秒を限度として減算され、また表示スイッチ
7のオン状態でリバーススイッチ6を所定回数毎に押す
ことにより再生時間を1秒づつ増やすことができる。
Next, without pressing the forward switch 5 while the display switch 7 remains on (392), the reverse switch 6 is turned on in step 394 (396), and in step 398 it is determined whether the reverse switch 6 has been newly turned on. It is determined whether the button is held down. If it is determined that the reverse switch 6 remains pressed (400), the flow returns to the original routine. Next, in step 398, if it is determined that the reverse switch 6 is newly turned on, step 402 and step 404
It is determined whether the timer counter is 9, that is, whether it is an infinite standstill time. If it is determined in step 404 that there is an infinite stationary time (406),
No matter how many times the reverse switch 6 is pressed, the infinite pause time remains unchanged and the key scan returns to its original routine. Next, if it is determined in step 404 that the timer counter is 8 or less, then in step 410 a process of incrementing the timer counter by 1 second is executed. That is, for example, if the timer counter 5 sets the playback time to 5 seconds, one second is added by pressing the reverse switch 6 once, and the playback time becomes 6 seconds. Further, when the reverse switch 6 is repeatedly pressed and the timer counter reaches 9, the playback time becomes infinite. As explained above, according to the magnetic recording and reproducing apparatus according to the present invention, the display switch 7
Each time the forward switch 5 is pressed while the display switch 7 is on, the playback time is subtracted by up to 1 second, and the playback time can be increased by 1 second by pressing the reverse switch 6 a predetermined number of times while the display switch 7 is on. can.

次に画面上に於けるナンバー表示49の消去方法につい
て説明する。この消去方法は表示中に表示スイッチ7を
オンすることによりナンバー表示49は消される。即ち
第6C図のステップ412において表示スイッチ7が新
しくオンされたものと判断され(414) 、かつステ
ップ416においてそのオン操作がトラックナンバーが
表示中になされたものであるものと判断されると(41
8)、ナンバー表示は消され、非表示モードに設定され
る(420)。次に非表示中に新しくスイッチ7がオン
されるものと判断されると(422)、2秒タイマーが
リセットされ、(424)、スイッチを離してからトラ
ンクナンバーが2秒間だけ表示され(426)表示モー
ドに設定される(428)。また表示スイッチ7が新し
くオンされていないものと判断され、押し続けの状態と
判断された場合には(430)、ステップ431に於い
て非表示モードでなければ(432)、2秒タイマーが
リセットされ(424)、ついでトランクナンバーが表
示され(426)、表示モードに設定される(428)
Next, a method of erasing the number display 49 on the screen will be explained. In this erasing method, the number display 49 is erased by turning on the display switch 7 during display. That is, if it is determined in step 412 of FIG. 6C that the display switch 7 has been newly turned on (414), and it is determined in step 416 that the on operation was performed while the track number is being displayed ( 41
8), the number display is erased and set to non-display mode (420). Next, when it is determined that switch 7 will be turned on again while the switch is not displayed (422), the 2-second timer is reset (424), and the trunk number is displayed for only 2 seconds after the switch is released (426). The display mode is set (428). In addition, if it is determined that the display switch 7 has not been newly turned on and is determined to be in a state of being pressed continuously (430), if the display switch 7 is not in the non-display mode in step 431 (432), the 2-second timer is reset. (424), then the trunk number is displayed (426), and the display mode is set (428).
.

次に本発明に係る磁気記録再生装置を用いてタイマー再
生解除の方法について説明する。タイマー再生解除はタ
イマー再生中にフォワードスイッチ5若しくはリバース
スイッチ6をオンすることにより解除される。即ち第6
D図のステップ434に於いてタイマー再生中の場合に
は(436)、ステップ438に於いてフォワードスイ
ッチ5若しくはリバーススイッチ6がオンされているか
どうか判断され、フォワードスイッチ5若しくはリバー
ススイッチ6がオンされていなければ(440)、ステ
ップ442でタイマーがゼロかどうか判断される。タイ
マーがゼロであれば、再び所定のタイマー再生時間を設
定しく446)、次のトラックに向けてトラッキング動
作を行う(448)。ステップ438においてフォワー
ドスイッチ5若しくはリバーススイッチ6がオンされて
いるものと判断されると(450)、ステップ460に
於いてフォワードスイッチ5若しくはリバーススイッチ
6は新しくオンされたかどうか判断される。ステップ4
60に於いてフォワードスイッチ5若しくはリバースス
イッチ6のオン状態が新しくオンされたものでなければ
(462)、通常のルーチンに戻り、新しくオンされた
ものである場合には(464)タイマー再生が解除され
る(466)。即ちタイマーカウンタが9に設定され、
タイマーはストップすると同時にクリアーされる<46
8)。これにより再生画像は無限再生時間状態で表示装
置49上で表示されることになる。このように本発明に
係る回転磁気記録再生装置によれば、タイマー再生中に
フォワードスイッチ5若しくはリバーススイッチ6をオ
ンすることによりタイマー再生を解除することができる
Next, a method for canceling timer playback using the magnetic recording and playback device according to the present invention will be described. Timer regeneration is canceled by turning on the forward switch 5 or the reverse switch 6 during timer regeneration. That is, the sixth
If timer playback is in progress at step 434 in FIG. If not (440), it is determined in step 442 whether the timer is zero. If the timer is zero, a predetermined timer playback time is set again (446), and a tracking operation is performed for the next track (448). If it is determined in step 438 that the forward switch 5 or reverse switch 6 is turned on (450), it is determined in step 460 whether the forward switch 5 or reverse switch 6 has been newly turned on. Step 4
In step 60, if the forward switch 5 or reverse switch 6 is not newly turned on (462), the routine returns to the normal routine, and if it is newly turned on (464), the timer regeneration is canceled. (466). That is, the timer counter is set to 9,
The timer is cleared as soon as it stops <46
8). As a result, the reproduced image is displayed on the display device 49 in an infinite reproduction time state. As described above, according to the rotary magnetic recording and reproducing apparatus according to the present invention, timer reproduction can be canceled by turning on the forward switch 5 or the reverse switch 6 during timer reproduction.

次に本発明に係る磁気記録再生装置のサーチモードにつ
いて説明する。先ず第6E図のステップ470において
フォワードスイッチ5若しくはリバーススイッチ6がオ
ンされているものと判断されると(472)、次にステ
ップ474に於いてトラッキング中か否か判断される。
Next, the search mode of the magnetic recording/reproducing apparatus according to the present invention will be explained. First, in step 470 of FIG. 6E, it is determined that the forward switch 5 or reverse switch 6 is turned on (472), and then in step 474 it is determined whether tracking is in progress.

トラッキング中であれば元のルーチンに戻り(476)
、トラッキング中でなければトラックナンバー表示49
が消される(478)。次にステップ480に於いてフ
ォワードスイッチ5若しくはリバーススイッチ6は新し
くオンされたかどうか判断され、新しくオンされた場合
には(482)、)ランキング操作がステップ(484
)によって実行され、1秒タイマーがリセットされ元の
ルーチンに戻る。ステップ480に於いてフォワードス
イッチ5若しくはリバーススイッチ6が押し続けられて
いると(488)、ステップ490に於いて1秒タイマ
ーがゼロか否か判断される。1秒タイマーがゼロでなけ
れば(492)、元のルーチンに戻される。また1秒タ
イマーがゼロ即ちフォワードスイッチ5若しくはリバー
ススイッチ6が1秒間以上押し続けられたと判断される
と、時間カウンタにおいて1秒タイマーがストップする
と同時に1秒タイマーがクリアーされ(494)、次に
トラッキング走査される(496)。トラッキング操作
終了後、トラックナンバー49を2V期間即ち1730
秒間表示する。(498)。このように前記実施例によ
れば、フォワードスイッチ5若しくはリバーススイッチ
6を押し続けることにより、画面を順次高速でコマ送り
することが出来、而も人の目で判断しうる2V期間(1
/30秒)だけトランクナンバー49を表示し、必要な
画面をサーチすることができる。
If tracking is in progress, return to the original routine (476)
, if tracking is not in progress, the track number will be displayed 49
is erased (478). Next, in step 480, it is determined whether the forward switch 5 or the reverse switch 6 has been newly turned on, and if it has been newly turned on, the ranking operation is performed in step (484).
), the 1 second timer is reset and the original routine returns. If the forward switch 5 or the reverse switch 6 is kept pressed in step 480 (488), it is determined in step 490 whether the one second timer is zero. If the 1 second timer is not zero (492), the original routine is returned. Also, when it is determined that the 1-second timer is zero, that is, the forward switch 5 or the reverse switch 6 has been pressed for more than 1 second, the 1-second timer stops in the time counter, and at the same time, the 1-second timer is cleared (494), and then the tracking It is scanned (496). After the tracking operation is completed, set the track number 49 to 1730 for a 2V period.
Display for seconds. (498). As described above, according to the embodiment, by continuing to press the forward switch 5 or the reverse switch 6, the screen can be sequentially advanced frame by frame at high speed, and the 2V period (1
The trunk number 49 is displayed for only 30 seconds) and the necessary screen can be searched.

前記ルーチンに於いて用いられる時間カウンター処理ス
テップ500は、1秒タイマー、2秒タイマー、18分
タイマー、時間設定タイマー(TIMER)が含まれる
The time counter processing step 500 used in the routine includes a 1 second timer, a 2 second timer, an 18 minute timer, and a time setting timer (TIMER).

第7A図乃至第7E図は本発明の実施例におけるサブル
ーチンの処理内容を示すフローチャートである。
FIGS. 7A to 7E are flowcharts showing the processing contents of the subroutine in the embodiment of the present invention.

ここで第6A乃至6B図は、IV周期で行われるキース
キャンによって読み込まれた各キーの状態を中心に、各
キーによってどういう割込みがかかるかについて説明し
たフロー図であるが、以下の説明に用いる第7A図乃至
第7E図は装置の動作を中心に、装置の機能を説明した
ものである。
Here, FIGS. 6A and 6B are flowcharts that explain what kind of interrupt is caused by each key, focusing on the state of each key read by the key scan performed in the IV cycle, and will be used in the following explanation. FIGS. 7A to 7E explain the functions of the apparatus, focusing on the operation of the apparatus.

先ず初期動作に於いて第1トランクをサーチするルーチ
ンについて第7A図及び第7B図を参照して説明する。
First, a routine for searching the first trunk in the initial operation will be described with reference to FIGS. 7A and 7B.

電源スィッチ2がオン状態若しくはロードスイッチ12
0がオン状態になると(500)、ステップ502に於
いて表示スイッチがオンか否か判断される。電源スィッ
チ2またはロードスイッチ120と表示スイッチ7とが
同時に押されると(504)、特殊モードに設定され(
506)、ナンバー表示は絶対番地(すなわち、ヘッド
の移動距離数に従って番地をつける)表示される。ステ
ップ502に於いて表示スイッチ7がオンされていない
状態では(508)、通常モードに設定され(510)
 、ナンバー表示は相対番地(すなわち、記録されてい
るトラックの数のみを数え、このトラックに番地をつけ
る)で表示される。ここまでの動作は第6A図のステッ
プ300のリセットに相当する。次にラムクリアーされ
(512) 、いままで蓄えらえていたメモリーがクリ
アされる。次にlVの周期で回るパルスによりキースキ
ャン(514)され、ホームポジションスイッチ125
がオン状態かどうか判断され−る(516)。以下の動
作は第6B図に於けるステップ352から割込みのかか
る初期トラッキング及び未記録パンク検知動作に相当す
る。ホームポジションスイッチ125がオン状態でなけ
れば(518) 、磁気ヘッド26を1単位(100μ
m)逆方向に移動する。この操作を繰り返しながらホー
ムポジションスイッチ125がオンするま゛で続けられ
る。ホームポジションスイッチ125がオンされると(
524)、(ft気ヘッド26を順方向に所定距離だけ
移動しく526)、ヘッド移動距離数を計数しく528
)、ステップ530に於いてホームポジション位置から
60トラック幅移動したか否か判断する。ステップ53
0に於いてホームポジションから数えて60トラック幅
移動していない場合にはエンベロープの検波出力のへ/
D値を読み(536)、更にA/D値が所定の値以上で
あるかどうかステップ538に於いて判断する。A/D
値が所定値以下の場合には(540)第1番目の記録ト
ランクまでヘッド26が移動していないことを意味して
いるから、再びヘッド26を順方向に移動しく526)
、前記操作をA/D値が所定値以上になるまで即ち第1
番目の記録トラックに到達するまで繰り返す。この操作
に於いて60トラック幅移動した場合には(532)、
未記録パンクと判断し、これを警告すると共にミュート
して磁気ヘッド26の動きを停止する(534)。ステ
ップ538に於いてA/D値が所定値以上になるとトラ
ックが未記録トラックのときに1が立つ無記録フラグを
ゼロにし、トラックナンバーを1に設定する(542)
。更にこのナンバー1トラックにおいて山登りサーボで
トラッキングして(544)ピーク値を探し出し、トラ
ックナンバーを2秒間だけ表示する(546)。このよ
うにして初期動作に於いてナンバーlトラックを捜し出
すことができる。
Power switch 2 is on or load switch 12
When 0 is turned on (500), it is determined in step 502 whether the display switch is on. When the power switch 2 or load switch 120 and display switch 7 are pressed at the same time (504), the special mode is set (
506), the number display is an absolute address (that is, the address is assigned according to the number of distances the head moves). If the display switch 7 is not turned on in step 502 (508), the normal mode is set (510).
, the number is displayed using a relative address (that is, only the number of recorded tracks is counted and an address is assigned to this track). The operations up to this point correspond to the reset at step 300 in FIG. 6A. Next, the RAM is cleared (512), and the memory that has been stored up to now is cleared. Next, the key is scanned (514) by a pulse rotating at a cycle of lV, and the home position switch 125 is
It is determined whether or not it is in the on state (516). The following operations correspond to the initial tracking and unrecorded puncture detection operations that are interrupted from step 352 in FIG. 6B. If the home position switch 125 is not on (518), the magnetic head 26 is turned on by one unit (100μ).
m) move in the opposite direction. This operation is repeated while the home position switch 125 remains on. When the home position switch 125 is turned on (
524), (move the ft head 26 by a predetermined distance in the forward direction 526), count the number of head movement distances 528
), and in step 530 it is determined whether or not the home position has been moved by 60 track widths. Step 53
0, if it has not moved 60 track widths counting from the home position, the detection output of the envelope will be
The D value is read (536), and it is further determined in step 538 whether the A/D value is greater than or equal to a predetermined value. A/D
If the value is less than the predetermined value (540), it means that the head 26 has not moved to the first recording trunk, so the head 26 should be moved in the forward direction again (526).
, the above operation is continued until the A/D value reaches a predetermined value or more, that is, the first
Repeat until the th recording track is reached. If this operation moves 60 track widths (532),
It is determined that there is an unrecorded puncture, and a warning is issued, and the magnetic head 26 is muted and the movement of the magnetic head 26 is stopped (534). In step 538, when the A/D value exceeds a predetermined value, the non-recording flag, which is set to 1 when the track is an unrecorded track, is set to zero, and the track number is set to 1 (542).
. Further, this number 1 track is tracked with the mountain climbing servo (544) to find the peak value, and the track number is displayed for only 2 seconds (546). In this way, the number l track can be located during initial operation.

以上が初期動作の説明である。The above is the explanation of the initial operation.

次に2番目以降のトラ・ツクを順次サーチする操作につ
いて説明し、更にその中に未記録トラック又はドロップ
アウトトラックが連続して2トラック以上存在した場合
の操作について第7C図及び第7D図を参照して説明す
る。本発明に係る実施例では2トラック以上未記録トラ
ンク又はドロップアウトトラックが連続して存在すると
それ以降のトラックは全て未記録部分として判断し、警
告を発するようになっている。先ず第1番目のトラック
から第2番目のトランクをサーチする場合に於いてステ
ップ548に於いてフォワードスイッチ5がオンされて
いるかどうか判断し、オンされている場合にはトラック
ナンバー表示をオフにしく550)、次にステップ55
2に於いてトラックナンバー表示が50以上か否か判断
される。トラックナンバー表示が50以下の場合にはス
テップ554においてホームポジションから数えてヘッ
ド移動距離数が60以上か否か判断される。ヘッド移動
距離数が60以下の場合にはステップ556に於いて無
記録フラグが1か否か判断される。この無記録フラグは
、前の操作でトラッキングされたトランクが未記録トラ
ックまたはドロップアウトトラックであったかどうかを
示すフラグであって、無記録フラグが1のときには次の
トラッキング動作に移ったときにトランクナンバーを加
算せず、記録のされているトラックのみを数えるために
用いられる。無記録フラグは前記No1l−ラックのサ
ーチ操作のステップ542に於いてゼロと設定されてい
るので無記録フラグは1ではなく、従ってトラックナン
バーに1を加算し、更にホームポジションから数えたヘ
ッド移動距離数に1を加え(560)、磁気ヘッド26
を24パルス幅(100μm)フォワード方向に移動し
く562)エンベロープの検波出力のA/D値が読み込
まれる (580)。
Next, we will explain the operation of sequentially searching for the second and subsequent tracks, and further explain the operation when there are two or more consecutive unrecorded tracks or dropout tracks among them, with reference to Figs. 7C and 7D. Refer to and explain. In the embodiment of the present invention, if two or more unrecorded trunk tracks or dropout tracks exist in succession, all subsequent tracks are determined to be unrecorded portions and a warning is issued. First, when searching from the first track to the second trunk, it is determined in step 548 whether the forward switch 5 is turned on, and if it is turned on, the track number display is turned off. 550), then step 55
In step 2, it is determined whether the track number displayed is 50 or more. If the track number display is 50 or less, it is determined in step 554 whether the number of head movement distances counted from the home position is 60 or more. If the number of head movement distances is 60 or less, it is determined in step 556 whether the no-record flag is 1 or not. This no-recording flag is a flag indicating whether the trunk tracked in the previous operation was an unrecorded track or a dropout track, and when the no-recording flag is 1, the trunk number will be It is used to count only the recorded tracks without adding them. Since the no-record flag is set to zero in step 542 of the search operation for the No. 1l rack, the no-record flag is not 1. Therefore, 1 is added to the track number, and the head movement distance counted from the home position is Add 1 to the number (560) and press the magnetic head 26.
562) The A/D value of the envelope detection output is read (580).

一方前記ステップ548に於いてフォワードスイッチ5
が押されてなければ(564)、ステップ566に於い
てリバーススイッチ6が押されたか否か判断される。ス
テップ566に於いてリバーススイッチが押されたもの
と判断されるとトラックナンバースイッチをオフにしく
568)、次にステップ570に於いてトラックナンバ
ーが1以下か否か判断される。トラックナンバーが1以
上であればステップ572に於いて無記録フラッグが1
か否か判断され、無記録フラッグがゼロであればトラッ
クナンバー表示から1だけ減算しく574)、更にホー
ムポジションからヘッド移動距離数を1だけ減算する。
On the other hand, in step 548, the forward switch 5
If not pressed (564), it is determined in step 566 whether the reverse switch 6 has been pressed. If it is determined in step 566 that the reverse switch has been pressed, the track number switch is turned off (568), and then in step 570 it is determined whether the track number is 1 or less. If the track number is 1 or more, the no record flag is set to 1 in step 572.
If the no-record flag is zero, 1 is subtracted from the track number display (574), and 1 is further subtracted from the head movement distance from the home position.

次に磁気ヘッド26を24パルス幅(100pm)リバ
ース方向に移動しく57B)エンベロープ検波出力のA
/D値が読み込まれることになる(580)。
Next, move the magnetic head 26 in the reverse direction by 24 pulse widths (100 pm).
/D value will be read (580).

さて前記した如く第1トラックから第2トラックをサー
チする為にフォワードスイッチ5がオンされた場合に戻
って説明するが、ステップ582に於いてA/D値が所
定以上か否か判断され、A/D値が所定以上の場合には
山登りサーボでトラッキング操作を行い(584)、更
にステップ586に於いてフォワードスイッチ5若しく
はリバーススイッチ6がサーチモードの状態で押されて
いるか否か即ち1砂取上押され続けているか否か判断さ
れる。サーチモードでなければステップ58Bに於いて
表示モードか否か判断され、表示モードであればトラッ
クナンバーを2秒間だけ表示する(590)。次に飛び
越し番号■により再びステップ548に戻り、前記述べ
た操作を繰り返すことにより50トラックまで或いはホ
ームポジションスイッチから数えて60トラック幅移動
するまで磁気ヘッド26は移動する。尚ステップ586
に於いてサーチモードであると判断された場合には(5
92)、)ラックナンバー表示を2V期間(1/30秒
)だけ表示しながら磁気ヘッド26を移動する(594
)。
Now, as described above, returning to the case where the forward switch 5 is turned on to search from the first track to the second track, in step 582 it is determined whether the A/D value is greater than a predetermined value, If the /D value is above a predetermined value, a tracking operation is performed using the mountain climbing servo (584), and further, in step 586, it is determined whether the forward switch 5 or the reverse switch 6 is pressed in the search mode, that is, 1 sand is retrieved. It is determined whether or not the button is pressed up continuously. If it is not the search mode, it is determined in step 58B whether or not it is the display mode, and if it is the display mode, the track number is displayed for only 2 seconds (590). Next, the process returns to step 548 again using the interleaving number 2, and by repeating the above-described operations, the magnetic head 26 moves up to 50 tracks or until it moves 60 track widths counting from the home position switch. Furthermore, step 586
If it is determined that it is in search mode, (5
92),) Move the magnetic head 26 while displaying the rack number display for a 2V period (1/30 seconds) (594
).

次にかかる2番目のトラック以後のトラックサーチに於
いて未記録トラックが連続して存在する場合について第
7E図を参照して説明する。先ずステップ582に於い
てA/D値が所定以上ない場合即ち未記録トラックの場
合にはステップ596に於いて特殊モードか否かが判断
され、特殊モードの場合には(598)前記した元のル
ーチンに戻り、特殊モードでなければ(600)、飛び
越し番号0で通るステップ602に於いて無記録フラグ
が1か否か判断される。前記したように無記録フラグは
ゼロと設定されているので、無記録フラグは1ではない
ものと判断され(604)、次にここで無記録フラグを
1とセットする(606)。次にステップ608に於い
てトラックナンバーが50以上か否か判断され、50以
上でなければステップ610に於いてホームポジション
から数えたヘッド移動距離数が60以上か否か判断され
る。ヘッド移動距離数が60以上でなければ(612)
 、ステップ614に於いてフォワード送りか否か判断
される。ステップ614に於いてフォワード送りと判断
されると(616) 、飛び越し番号■に連かり、次に
再びステップ552に於いてトラックナンバーが50以
上か否か判断される。ステップ552に於いてトラック
ナンバーが50以下であれば次にステップ554に於い
てヘッド移動距離数が60以上か否か判断され、ヘッド
移動距離数が60以下であればステップ556に於いて
無記録フラグが1か否か判断される。
Next, the case where there are consecutive unrecorded tracks in the track search after the second track will be described with reference to FIG. 7E. First, in step 582, if the A/D value is less than a predetermined value, that is, in the case of an unrecorded track, it is determined in step 596 whether or not it is a special mode. Returning to the routine, if the mode is not a special mode (600), it is determined whether the no-record flag is 1 or not in step 602, which is passed with an interlace number of 0. Since the no-record flag is set to zero as described above, it is determined that the no-record flag is not 1 (604), and then the no-record flag is set to 1 (606). Next, in step 608, it is determined whether the track number is 50 or more, and if not, in step 610, it is determined whether the number of head movement distances counted from the home position is 60 or more. If the number of head movement distances is not 60 or more (612)
, in step 614, it is determined whether forward feeding is to be performed. If forward feed is determined in step 614 (616), the skip number ■ is reached, and then in step 552 it is determined whether the track number is 50 or more. If the track number is 50 or less in step 552, then it is determined in step 554 whether the number of head movement distances is 60 or more, and if the number of head movement distances is 60 or less, no recording is performed in step 556. It is determined whether the flag is 1 or not.

前記したように無記録フラグが1にセットされているの
で(606)、ステップ556に於いて無記録フラグは
1と判断され(618)、トラックナンバー表示の1の
加算(55B)を迂回し、ヘッド移動距離数1だけ加算
する(560)。
Since the no-recording flag is set to 1 as described above (606), the no-recording flag is determined to be 1 at step 556 (618), and the addition of 1 to the track number display (55B) is bypassed. The head movement distance number 1 is added (560).

次に再びヘッド26を100μmだけ送り(562)、
エンベロープの検波出力のA/D値を読む(580)。
Next, move the head 26 by 100 μm again (562),
Read the A/D value of the envelope detection output (580).

A/D値が所定以上であれば未記録トラックは1トラッ
クだけであるものと判断し、584以下の操作でトラッ
キング操作、トランクナンバー表示を行う。ここでA/
D値が所定以上でなければ(600)、次に飛び越し番
号0に連かり、ステップ602に於いて無記録フラッグ
が1かどうか判断する。前記したように無記録フラグは
lにセットされているので無記録フラグは1と判断され
(620)、次にステップ622に於いて移動方向がフ
ォワードか否か判断される。
If the A/D value is greater than a predetermined value, it is determined that there is only one unrecorded track, and the tracking operation and trunk number display are performed in steps 584 and below. Here A/
If the D value is not greater than a predetermined value (600), then the skip number 0 is reached, and in step 602 it is determined whether the no-record flag is 1 or not. As described above, since the no-record flag is set to 1, it is determined that the no-record flag is 1 (620), and then in step 622, it is determined whether the moving direction is forward.

移動方向がフォワードにセントされているのでフロー6
24に進み移動方向がフォワードからリバースに切り換
えらる(626)。その後ステップ614に於いてフォ
ワードか否か判断され、前記したように移動方向がリバ
ースに設定されている(636)ので飛び越し番号■に
戻り、ステップ570に於いてトラックナンバーが1か
否か判断される。トランクナンバーは1以下ではないの
でステップ572に進み、無記録フラグはlか否か判断
される。無記録フラグはlにセットされているのでトラ
ックナンバー表示の1の減算(574)を迂回し、フロ
ー628により次にヘッド移動距離数だけ減算する(5
76)。次にヘッドを100μm分だけリバース方向に
移動しく578)、エンベロープの検波出力のA/D値
を読む(580)。しかしながらこの位置では磁気ヘッ
ドは1番目の未記録トラック位置に位置しているのでA
/D値は所定以上とはならず、ステップ582で判断さ
れて、ステップ596、フロー600を通り、飛び越し
番号■に連り再びステップ602に於いて無記録フラグ
はlか否か判断される。無記録フラグは1であるので(
620)、次に移動方向がフォワードか否かステップ6
22に於いて判断される。移動方向はフォワード方向で
はないので(630)、次に無記録フラグはリセットさ
れてゼロにセントされ(632)、更にヘッド移動距離
数を61に設定する(634)。これにより記録が30
トランク目までで記録されているとすると、31トラッ
ク目と32トラック目力く未記録トラックであった場合
には31トラック目をホームポジションから数えてヘッ
ド移動距離数を61に設定し、最終記録トラックである
30トラック目はホームポジションから数えて移動距離
数は60にセットしたことになるので制御装置60に於
いてはこれ以降を記録領域外と判断する。次にステップ
614でフォワードか否か判断され、リバース方向にセ
ントされているので(636)、飛び越し番号@に連か
り、次にステップ570に於いてトラックナンバーが1
以下か否か判断され、トラックナンバーが1以上である
ので、更に次のステップ572に於いて無記録フラグが
1か否か判断される。無記録フラグはゼロにセントされ
ているので(632))ラックナンバーは1だけ減算さ
れ(574)、次にヘッド移動距離数も1だけ減算され
、(576)、次に磁気ヘッド26を100μmだけ逆
方向に移動する(57 B)。
Since the movement direction is set to forward, flow 6
24, and the moving direction is switched from forward to reverse (626). Thereafter, in step 614, it is determined whether the track number is forward or not, and since the moving direction is set to reverse as described above (636), the process returns to the jump number ■, and in step 570, it is determined whether the track number is 1 or not. Ru. Since the trunk number is not less than 1, the process advances to step 572, where it is determined whether the no-record flag is 1 or not. Since the no-record flag is set to l, the subtraction of 1 from the track number display (574) is bypassed, and the next step is subtracted by the number of head movement distances (574) in flow 628.
76). Next, the head is moved in the reverse direction by 100 μm (578), and the A/D value of the envelope detection output is read (580). However, at this position, the magnetic head is located at the first unrecorded track position, so A
The /D value does not exceed a predetermined value, so it is determined in step 582, the process passes through step 596 and flow 600, and following the interlace number ■, it is again determined in step 602 whether the no-record flag is 1 or not. Since the no record flag is 1 (
620), then step 6 to determine whether the moving direction is forward.
Judgment will be made in 22. Since the direction of movement is not the forward direction (630), the no-record flag is then reset to zero (632), and the number of head movement distances is set to 61 (634). This brings the record to 30
Assuming that the 31st and 32nd tracks are unrecorded, the 31st track is counted from the home position, the head movement distance is set to 61, and the last recorded track is recorded. For the 30th track, the number of moving distances counted from the home position is set to 60, so the control device 60 determines that the track after this is outside the recording area. Next, in step 614, it is determined whether the track number is forward or not, and since it is cented in the reverse direction (636), the track number continues to the jump number @, and then in step 570, the track number is changed to 1.
Since the track number is greater than or equal to 1, it is further determined in the next step 572 whether or not the no-record flag is 1. Since the no-record flag is set to zero (632), the rack number is subtracted by 1 (574), then the head movement distance number is also subtracted by 1, (576), and then the magnetic head 26 is moved by 100 μm. Move in the opposite direction (57 B).

そしてエンベロープの検波出力のA/D位置を読む。こ
の時点に於いては磁気ヘッド46は未記録の2トラック
を逆方向に送られ最終記録トラック上にいるのでA/D
値は所定以上と判断され、再び584以下のトラッキン
グ操作で山登り操作(584)、I−ラックNo、表示
(590)が繰り返される。更にこの状態でフォワード
スイッチが押されると、ヘッド移動距離数は前記したよ
うに60にセットされているのでステップ554に於い
て60以上のものと判断され(6’44)、警告処理が
なされる(642)。これは磁気ヘッド26が既に最終
記録トラックに位置しているにもかかわらずフォワード
スイッチ5が押されたことを警告するものである。この
最終トラックの設定は前記した初期動作が行なわれない
限り、RAMに設定さ、れている。
Then, read the A/D position of the envelope detection output. At this point, the magnetic head 46 has been sent in the opposite direction through the two unrecorded tracks and is on the final recording track, so the A/D
The value is determined to be above a predetermined value, and the mountain climbing operation (584), I-rack number, and display (590) are repeated again with tracking operations of 584 or less. Furthermore, when the forward switch is pressed in this state, since the head movement distance number is set to 60 as described above, it is determined in step 554 that it is 60 or more (6'44), and a warning process is performed. (642). This is a warning that the forward switch 5 has been pressed even though the magnetic head 26 is already located at the final recording track. This final track setting is set in the RAM unless the above-described initial operation is performed.

前記実施例に於いて例えばトラックナンバーが50の位
置でフォワードスイッチが押された場合には(548)
、ステップ552に於いてトラックナンバーが50以上
のものと判断され(638)、警告処理がなされる(6
42)。また逆にN06 lトラックに於いてリバース
スイッチが押されると(566) 、ステップ570に
於いてトラックナンバーが1以上とは判断されず(64
0)、同様に警告処理がなされる(642)。
In the above embodiment, for example, if the forward switch is pressed at the track number 50 position (548)
In step 552, it is determined that the track number is 50 or more (638), and a warning process is performed (638).
42). Conversely, when the reverse switch is pressed on track N06l (566), the track number is not determined to be greater than or equal to 1 in step 570 (64).
0), a warning process is similarly performed (642).

ここで説明した処理は第6A図〜6E図における割り込
み処理のうち第6E図に示されたトラッキングサフ゛ル
ーチン484および496に相当する。
The processing described here corresponds to the tracking subroutines 484 and 496 shown in FIG. 6E among the interrupt processing in FIGS. 6A to 6E.

第8図は第1図に示したリモコン用コネクタ9に接続し
て、本体を遠隔操作するリモートコントローラ80の正
面図である。リモートコントローラ80は、フォワード
スイッチ5、リバーススイッチ6及び表示スイッチ7の
各々と同一の機能を有するフォワードボタン82、リバ
ースボタン84及び表示ボタン86の各々が上段に配設
されている。更にリバースボタン84の上部には、装置
本体に設けられたLED8と同じ動作をするLED8B
が設けられている。また、パネルの下段には画面を所定
時間ごとに順方向または逆方向に切り換えるための時間
設定を行なう再生時間設定ツマミ90 (スライド式)
が設けられる。このツマミ90によって設定した時間に
よって順方向に自動送りさせるオートマチックフォワー
ド(A、 FWD)用ボタン92、及び磁気ディスク1
6の頭出し、即ち磁気ヘッド26を第1トラックまで戻
すためのリセット信号を出力するリセットボタン94の
各々がツマミ90に近接して設けられている。A、FW
D用ボタボタン92リセットボタン94の各々の動作を
確認するために、各ボタンの上部にLED96及び98
が設けられている。また、A、FWDボタン92の機能
を途中で解除するためにスチル(STILL)ボタン1
00が設けられている。以上の構成によるリモートコン
トローラ80は、接続コード700の先端に装着された
プラグ702によって、本体のソケット9に接続される
FIG. 8 is a front view of a remote controller 80 that is connected to the remote control connector 9 shown in FIG. 1 and remotely controls the main body. In the remote controller 80, a forward button 82, a reverse button 84, and a display button 86 each having the same functions as the forward switch 5, reverse switch 6, and display switch 7 are arranged on the upper stage. Furthermore, above the reverse button 84, there is an LED 8B that operates in the same way as the LED 8 provided on the main body of the device.
is provided. Also, at the bottom of the panel is a playback time setting knob 90 (sliding type) for setting the time to switch the screen forward or backward at predetermined intervals.
is provided. An automatic forward (A, FWD) button 92 for automatically forwarding the magnetic disk 1 in the forward direction according to the time set by the knob 90;
Reset buttons 94 are provided close to the knobs 90 to output a reset signal for locating the beginning of No. 6, that is, returning the magnetic head 26 to the first track. A.FW
In order to confirm the operation of each of the D buttons 92 and reset buttons 94, LEDs 96 and 98 are provided above each button.
is provided. In addition, in order to cancel the function of A, FWD button 92 midway, use STILL button 1.
00 is set. The remote controller 80 configured as described above is connected to the socket 9 of the main body by a plug 702 attached to the tip of the connection cord 700.

第9図は、リモートコントローラ80の電気回路のうち
主要部を示す回路図である。フォワードボタン82は直
流電源(十B)に抵抗706を介して接続されると共に
、そのホット側はNANDゲート708の一方の入力端
子に接続され、リバースボタン84は直流電源(十B)
に抵抗710を介して接続されると共に、そのホット側
はNANDゲート712の一方の入力端子に接続される
。NANDゲート708の出力信号はフォワード指令信
号となり、NANDゲート712の出力信号がリバース
指令信号となる。NANDゲート708の他方の入力端
子にはNANDゲート714が接続されているが、これ
は、A、FWDボタン92が操作されたときに出力信号
がロー(以下“L″と記す。)レベルとなる。従って、
NANDゲート714がハイ (以下’ H“と記す。
FIG. 9 is a circuit diagram showing the main parts of the electric circuit of the remote controller 80. The forward button 82 is connected to a DC power source (10 B) via a resistor 706, and its hot side is connected to one input terminal of a NAND gate 708, and the reverse button 84 is connected to a DC power source (10 B).
via a resistor 710, and its hot side is connected to one input terminal of a NAND gate 712. The output signal of NAND gate 708 becomes a forward command signal, and the output signal of NAND gate 712 becomes a reverse command signal. A NAND gate 714 is connected to the other input terminal of the NAND gate 708, and its output signal becomes a low (hereinafter referred to as "L") level when the A, FWD button 92 is operated. . Therefore,
NAND gate 714 is high (hereinafter referred to as 'H').

)レベルにあるときであってもフォワードボタン82を
操作すると、NANDゲート708が“H”レベルとな
り、信号が発生する。またNANDゲート712の他方
の入力端子は一方の入力端子と共通接続され、インバー
タを形成しており、それ故リバースボタン84が操作さ
れたときNANDゲート712の出力は″H″レベルと
なり、リバース指令信号が発生する。
) level, if the forward button 82 is operated, the NAND gate 708 becomes "H" level and a signal is generated. The other input terminal of the NAND gate 712 is commonly connected to one input terminal to form an inverter. Therefore, when the reverse button 84 is operated, the output of the NAND gate 712 becomes "H" level, and a reverse command is issued. A signal is generated.

また、電源(千B)にはPNP型のトランジスタ71B
のエミッタが接続され、そのコレクタと接地間に抵抗7
20を直列接続したLED8Bが接続されている。この
LED8Bは、各種の警告、電源ON等を知らせるもの
ためのものでトランジスタ718のベースに印加される
LED信号によって点消燈が制御される。
In addition, the power supply (1,000B) is a PNP type transistor 71B.
The emitter of is connected, and a resistor 7 is connected between its collector and ground.
20 LEDs 8B are connected in series. This LED 8B is used to notify various warnings, power ON, etc., and is controlled to turn on and off by an LED signal applied to the base of the transistor 718.

発振器722は、外付部品として接続される可変抵抗器
724(ツマミ90に連動する。)の抵抗値によってパ
ルスの発振周波数が変化する。発振器722に接続され
た抵抗726、コンデンサ728、抵抗730及び可変
抵抗器724により構成される回路は、時定数回路を形
成している。
The oscillator 722 changes the pulse oscillation frequency depending on the resistance value of a variable resistor 724 (linked to the knob 90) connected as an external component. A circuit including a resistor 726, a capacitor 728, a resistor 730, and a variable resistor 724 connected to the oscillator 722 forms a time constant circuit.

発振器722の出力端子はNANDゲート714の一方
の入力端子に接続される。A、FWDボクン92は直流
電源(十B)に一端が接続され、他端は抵抗734を介
して接地される。更にスチルボタン100は、一端が直
流電源(十B)に他端は抵抗738を介して接地される
。A、FWDボタン92のコールド側端子はフリップフ
ロップ(D−FF)740のクロック端子に接続され、
A、FWDボタン92を押すことに同期してQ端子に“
Hルベルの出力信号が発生する。フリップフロップ74
0のQ端子にはNANDゲート714の他方の入力端子
が接続されると共に、抵抗742を介してトランジスタ
744のベースが接続される。トランジスタ744はN
PN型でエミッタ接地回路として用いられ、抵抗746
とLED96の直列回路が負荷として挿入されている。
The output terminal of oscillator 722 is connected to one input terminal of NAND gate 714. A, one end of the FWD box 92 is connected to a DC power supply (10B), and the other end is grounded via a resistor 734. Further, the still button 100 has one end connected to a DC power source (10 B) and the other end connected to ground via a resistor 738. A, the cold side terminal of the FWD button 92 is connected to the clock terminal of the flip-flop (D-FF) 740,
“A” is sent to the Q terminal in synchronization with pressing the FWD button 92.
An output signal of H level is generated. flip flop 74
The other input terminal of the NAND gate 714 is connected to the Q terminal of 0, and the base of the transistor 744 is connected via a resistor 742. Transistor 744 is N
It is a PN type and is used as a common emitter circuit, with a resistor of 746
A series circuit of LED 96 and LED 96 is inserted as a load.

フリップフロップ740のCLI?端子(リセット端子
)にはダイオード756のカソード側が接続され、その
アノード側はスチルボタン100のコールド側端子に接
続されて、スチルボタン100を操作すると同時にフリ
ップフロップ740はリセットされ、”H”レベルにあ
ったQ端子は“L″レベル転する。また、抵抗734の
ホット側にはダイオード760のアノード側が接続され
、ダイオード760のカソード側は微分回路764の入
力端子に接続される。微分回路764の出力端子は発振
器722のリセット端子に接続され、A、FWDボタン
92が操作されると、発振器722は初期状態に戻され
る。リセット回路900はA、FWDボタン92が操作
されているときに磁気ヘッド26が最終トラックまで移
動した際に、磁気ヘッド26を第1トラックまで移動さ
せる為のリセット信号を作成する回路である。リセット
回路900において、902はトランジスタ718のベ
ースに入力される警告信号が入力される入力回路であり
、入力回路902はダイオード904、抵抗906.9
08、コンデンサ910及びバッファ912より構成さ
れている。914はA、FWDボタン92の操作信号に
同期して出力されるフリップフロップ740の出力信号
と入力回路902の出力信号(警告信号)との論理積を
とるANDゲートであり、該ANDゲート914の出力
信号はORゲート920の一方の入力端に入力される。
CLI of flip-flop 740? The cathode side of a diode 756 is connected to the terminal (reset terminal), and its anode side is connected to the cold side terminal of the still button 100, and at the same time as the still button 100 is operated, the flip-flop 740 is reset and goes to "H" level. The Q terminal that was there changes to "L" level. Further, the anode side of a diode 760 is connected to the hot side of the resistor 734, and the cathode side of the diode 760 is connected to the input terminal of the differentiating circuit 764. The output terminal of the differentiating circuit 764 is connected to the reset terminal of the oscillator 722, and when the A, FWD button 92 is operated, the oscillator 722 is returned to the initial state. The reset circuit 900 is a circuit that creates a reset signal for moving the magnetic head 26 to the first track when the magnetic head 26 moves to the final track while the FWD button 92 is operated. In the reset circuit 900, 902 is an input circuit to which a warning signal input to the base of the transistor 718 is input, and the input circuit 902 includes a diode 904 and a resistor 906.9.
08, a capacitor 910, and a buffer 912. 914 is an AND gate that calculates the logical product of the output signal of the flip-flop 740 and the output signal (warning signal) of the input circuit 902, which are output in synchronization with the operation signal of the FWD button 92; The output signal is input to one input terminal of OR gate 920.

尚、フリップフロップ740の出力信号はORゲート9
56の一方の入力端に入力されるようになっている。
Note that the output signal of the flip-flop 740 is output from the OR gate 9.
The signal is input to one input end of the 56.

また直流電源(十B)とアースとの間にリセットスイッ
チ916が抵抗918を介して接続されており、リセッ
トスイッチ916の操作信号がORゲート920の他方
の入力端に入力される。ORゲート920の出力信号は
モノマルチパイプレーク922に入力され、モノマルチ
パイプレーク922の出力信号は更に別のモノマルチパ
イプレーク930に入力されるように構成されている。
Further, a reset switch 916 is connected between the DC power supply (10B) and ground via a resistor 918, and the operation signal of the reset switch 916 is input to the other input terminal of the OR gate 920. The output signal of the OR gate 920 is input to a mono multi-pipe lake 922, and the output signal of the mono multi-pipe lake 922 is configured to be further input to another mono multi-pipe lake 930.

ここでモノマルチバイブレータ922の出力信号のパル
ス幅TIは例えば2 secでありモノマルチハイブレ
ーク930の出力信号(リセット信号)のパルス幅T2
  (例えば30 m5ec )に比して長く設定され
ている。モノマルチハイブレーク922はANDゲート
914に断続的に警告信号が入力された場合若しくはリ
セットスイッチ916のオン、オフ動作を連続的に行っ
た場合に磁気ヘッド26が磁気ディスク上を正逆方向に
交互に移動し、ハンチングを起こすので、これを防止す
る為に設けられている。
Here, the pulse width TI of the output signal of the mono multi-vibrator 922 is, for example, 2 sec, and the pulse width T2 of the output signal (reset signal) of the mono-multi high break 930.
(for example, 30 m5ec). The mono multi-high break 922 causes the magnetic head 26 to alternately move forward and backward over the magnetic disk when a warning signal is intermittently input to the AND gate 914 or when the reset switch 916 is turned on and off continuously. This is provided to prevent this from occurring, as this can cause hunting.

またモノマルチバイブレーク930を設けたのは応答性
を良好にする為に立上がりの鋭い(パルス幅の狭い)パ
ルス信号をリセット信号として用いる為である。また抵
抗924、トランジスタ926及びLED92 Bによ
り、リセット状態を表示するための表示回路940が構
成されている。
Furthermore, the reason for providing the mono multi-by-break 930 is to use a pulse signal with a sharp rise (narrow pulse width) as a reset signal in order to improve responsiveness. Further, the resistor 924, the transistor 926, and the LED 92B constitute a display circuit 940 for displaying the reset state.

尚、リセット回路900には第11図に示すようにリセ
ット信号により動作するスイッチングトランジスタ95
4等も含まれている。
Note that the reset circuit 900 includes a switching transistor 95 operated by a reset signal as shown in FIG.
4th prize is also included.

次にリセット回路900の動作を第10図に示すタイム
チャートを参照しながら説明する。上記構成において時
刻t1においてA、FWDボタン92が操作されると、
この操作信号に同期してフリップフロップ(F’F)7
40のQ端子より“H”レヘルの出力信号がANDゲー
ト914の一方の入力端に入力される(第10図(a)
、(b))。そしてその後、時刻t2でLED信号がト
ランジスタ718のベースに入力されると、反転された
信号が警告信号として入力回路902のダイオード90
4、抵抗906を介してバッファ912に入力される。
Next, the operation of the reset circuit 900 will be explained with reference to the time chart shown in FIG. In the above configuration, when the A, FWD button 92 is operated at time t1,
Flip-flop (F'F) 7 is synchronized with this operation signal.
An output signal of "H" level from the Q terminal of 40 is inputted to one input terminal of the AND gate 914 (Fig. 10(a)).
, (b)). Thereafter, when the LED signal is input to the base of the transistor 718 at time t2, the inverted signal is sent to the diode 90 of the input circuit 902 as a warning signal.
4. Input to buffer 912 via resistor 906.

バッファ912により整形された警告信号(第10図(
C))はANDゲート914の他方の入力端に入力され
、その結果ANDゲート914からはバッファ912と
同じタイミングのパルス列信号が出力される(第10図
(d))。リセットスイッチ916が操作されていない
状態(オフ状態)ではORゲート920からはANDゲ
ート914の出力信号がそのままモノマルチバイブレー
ク922に出力され、その最初のパルスの立上がり時点
(時刻t2)でモノマルチバイブレーク922により一
定のパルス幅(例えば2sec)のパルス信号がモノマ
ルチバイブレーク930及び抵抗924を介してトラン
ジスタ92Gのベースに出力される(第10図(e))
。モノマルチハイブレーク930からはモノマルチバイ
ブレーク922の出ツノ信号の立上がり時点でよりパル
ス幅の狭い(例えば30 m5ec )パルス信号がリ
セット信号として端子950に出力される。
The warning signal shaped by the buffer 912 (FIG. 10)
C)) is input to the other input terminal of the AND gate 914, and as a result, a pulse train signal having the same timing as that of the buffer 912 is output from the AND gate 914 (FIG. 10(d)). When the reset switch 916 is not operated (off state), the output signal of the AND gate 914 is directly output from the OR gate 920 to the mono multi-bi break 922, and the mono multi-bi break is activated at the rising edge of the first pulse (time t2). 922 outputs a pulse signal with a constant pulse width (for example, 2 seconds) to the base of the transistor 92G via the monomulti-by-break 930 and the resistor 924 (FIG. 10(e)).
. From the mono multi-high break 930, a pulse signal with a narrower pulse width (for example, 30 m5ec) is outputted to the terminal 950 as a reset signal at the rising edge of the output signal of the mono multi-bi break 922.

またANDゲート914のパルス列信号のうち時刻t3
、t4、t5で出力されるパルス信号はモノマルチバイ
ブレーク922のパルス幅の期間内で出力される為に、
マスキングされ、時刻t2からパルス幅T1に相当する
時間が経過するまでモノマルチバイブレーク930から
端子950へのリセット信号の出力が禁止される。
Also, time t3 of the pulse train signal of the AND gate 914
, t4, and t5 are output within the period of the pulse width of the mono-multi-by-break 922.
Masking is performed, and output of the reset signal from the mono multi-by-break 930 to the terminal 950 is prohibited until a time corresponding to the pulse width T1 has elapsed from time t2.

一方、モノマルチバイブレーク922の出力信号により
トランジスタ926は導通状態となり、LED928が
点燈してリセット状態(磁気ヘッド26が第1トラック
に向けて移動される状態)である旨が表示される。
On the other hand, the transistor 926 becomes conductive due to the output signal of the mono-multi-by-break 922, and the LED 928 lights up to indicate the reset state (the state in which the magnetic head 26 is moved toward the first track).

リセットスイッチ916によりリセット操作を行った場
合も上記の如きANDゲート914の出力信号によるリ
セット動作と同様に動作する。但しANDゲート914
の出力信号によるリセット動作は磁気ヘッドが最終トラ
ックに位置している場合に行われるが、リセットスイッ
チ916のリセット操作は任意のトラックで行うことが
でき、従って磁気ヘッドを任意のトラックから第1トラ
ックまで戻すことができる。
When the reset operation is performed using the reset switch 916, the same operation is performed as the reset operation using the output signal of the AND gate 914 as described above. However, AND gate 914
The reset operation using the output signal is performed when the magnetic head is located at the last track, but the reset operation of the reset switch 916 can be performed at any track, and therefore the magnetic head is moved from any track to the first track. You can go back to.

以上に説明したように本実施例によれば警告信号が断続
的に出力される場合あるいはリセットスイッチのオン、
オフによるリセット操作が連続的に行われても一定時間
、これらの信号がマスキングされるので磁気ヘッドの移
動動作のハンチングを防止することができる。またモノ
マルチバイブレーク922に再トリガー可能なタイプの
ものを使用するようにすればリセット信号の出力禁止期
間を延長させることもできる。
As explained above, according to this embodiment, when a warning signal is output intermittently or when the reset switch is turned on,
Since these signals are masked for a certain period of time even if the OFF reset operation is performed continuously, it is possible to prevent hunting in the moving operation of the magnetic head. Furthermore, if a retriggerable type is used as the mono multi-by-break 922, the period during which the output of the reset signal is prohibited can be extended.

第11図は第9図のリモートコントローラ80の入出力
端子に接続されるスイソチマトリックス回路の回路図で
ある。格子状に人力ラインA2、A3と出力ラインH1
、H2、H3が布線され、各ラインには成るレベルの電
圧が2値状態で印加されている。ラインH2とラインA
2間にはトランジスタ800が接続され、そのヘースに
はNANDゲート708より出力されるFWD信号がO
Rゲート956を介して印加される。さらに、ラインH
2とラインA3間にはトランジスタ802が接続され、
そのベースにはNANDゲート712より出力されるR
EV信号が印加される。また、ラインH1とラインA3
間には、ダイオード804と表示スイッチ86が直列接
続されて挿入されている。ラインH1とラインH2とは
ダイオード806及びバックスイッチ124の直列回路
を介して、またラインH3とラインA2とはダイオード
808及びホームポジションスイッチ125の直列回路
を介して夫々接続されている。
FIG. 11 is a circuit diagram of a Swiss matrix circuit connected to the input/output terminals of the remote controller 80 of FIG. 9. Human power lines A2, A3 and output line H1 in a grid pattern
, H2, and H3 are wired, and a voltage of a certain level is applied to each line in a binary state. Line H2 and Line A
A transistor 800 is connected between the two, and the FWD signal output from the NAND gate 708 is connected to the transistor 800.
Applied through R gate 956. Furthermore, line H
A transistor 802 is connected between the line A3 and the line A3,
Its base is connected to the R output from the NAND gate 712.
An EV signal is applied. Also, line H1 and line A3
A diode 804 and a display switch 86 are connected in series and inserted between them. Line H1 and line H2 are connected through a series circuit of diode 806 and back switch 124, and line H3 and line A2 are connected through a series circuit of diode 808 and home position switch 125, respectively.

さらにラインH3とラインA2との間にはバックスイッ
チ124を一時的に非動作状態と等価な状態に変化させ
る為のリセット回路900が設けられている。リセット
回路900は第9図に示した通りであるが、第11図で
は一部を省略して示しである。ここでリセット回路90
0はリモートコントロ−ラ の部材は磁気記録再生装置の本体側に設けてもよい。
Further, a reset circuit 900 is provided between the line H3 and the line A2 to temporarily change the back switch 124 to a state equivalent to a non-operating state. The reset circuit 900 is as shown in FIG. 9, but some parts are omitted in FIG. 11. Here, the reset circuit 90
0, the remote controller member may be provided on the main body side of the magnetic recording/reproducing apparatus.

さてHラインとAラインの特定のポイントが導通状態に
なることによって、その導通状態をキースキャンするこ
とにより、次表の如き組合せの機能が得られる。即ち、
下表の如き組合せで、両ライン間を機械的なスイッチ、 或いは、第11図に示すような半導体スイッチにより導
通させることにより、同一内容の機能を発揮させること
ができる。
Now, when a specific point on the H line and the A line becomes electrically conductive, the combination of functions as shown in the following table can be obtained by key scanning the electrically conductive state. That is,
In combinations as shown in the table below, the same functions can be achieved by connecting both lines with a mechanical switch or a semiconductor switch as shown in FIG.

以上の構成に於いて、いずれのボタンも操作しない場合
には、NANDゲート708、712の各々の入力はい
ずれも“H″レベルあるため、FWD信号及びREV信
号は発生しない。この状態でFWDボタン82が押され
たとすると、NANDゲート708の一方の入力が“L
″レベルなるため、該ゲート708の出力端子より″H
″レベルの信号が出力され、これがF W D信号とな
る。この信号は第11図に示すORゲート956を介し
てトランジスタ800のベースに印加され、ライン)1
2とラインA2を導通させ、本体側のフォワードスイッ
チ5を押したのと全く同一の状態が具現する。REVボ
タン84を押した場合も、前述と同様にNANDゲート
712が動作してREV信号が発生し、本体側のトラン
ジスタ8。
In the above configuration, when neither button is operated, the inputs of the NAND gates 708 and 712 are both at "H" level, so the FWD signal and the REV signal are not generated. If the FWD button 82 is pressed in this state, one input of the NAND gate 708 will be “L”.
” level, the output terminal of the gate 708 becomes “H” level.
'' level signal is output, which becomes the F W D signal. This signal is applied to the base of the transistor 800 via the OR gate 956 shown in FIG.
2 and the line A2, and the same state as when the forward switch 5 on the main body side is pressed is realized. When the REV button 84 is pressed, the NAND gate 712 operates in the same manner as described above to generate the REV signal, which causes the transistor 8 on the main body side to operate.

2をオンにし、リバーススイッチ6を操作したのと同一
の状態にさせる。更に、表示ボタン86が操作されると
、ダイオード804を介してラインH1とラインA3が
導通状態になり、本体の表示スイッチ7を押した場合と
全く同一の状態が具現する。
2 is turned on, and the state is the same as when the reverse switch 6 is operated. Further, when the display button 86 is operated, the line H1 and the line A3 are brought into conduction via the diode 804, and the same state as when the display switch 7 on the main body is pressed is realized.

装置の電源投入時にはLED88が点灯する。When the device is powered on, the LED 88 lights up.

この他、前述の各処理において警告を発すべき状態下に
おいても、装置本体に設けられたLED8と全く同様に
LED88が連続的に点燈または点滅する。このような
制御は、ラインH3へ第2図に示す制御装置60より“
H”レベル信号を、一定時間だけ連続に或いは断続的に
送出することにより行なわれる。
In addition, even under conditions in which a warning should be issued in each of the above-mentioned processes, the LED 88 lights up or blinks continuously in exactly the same way as the LED 8 provided on the main body of the device. Such control is carried out by the control device 60 shown in FIG.
This is done by continuously or intermittently sending out an H'' level signal for a certain period of time.

また磁気記録再生装置の再生動作時にパンクスイッチ1
24の動作状態を確認する為に制御装置60によりライ
ンHlにH“レベル信号が出力される。本体側の制御装
置60は該“H“レベル信号がダイオード806、バッ
クスイッチ124を介してラインA2に出力された場合
にバンクスイッチ124がオン状態であると判定する。
In addition, the puncture switch 1 is pressed during the playback operation of the magnetic recording and playback device.
24, the control device 60 outputs an H level signal to the line H1. When the bank switch 124 is outputted, it is determined that the bank switch 124 is in the on state.

ここでラインH3が接続されている制御装置6Oの端子
における制御装置60内部のインピーダンスが低くなる
ように構成されているものとするさて、上記磁気記録再
生装置に於いて、A、 FWDボタン92が操作され、
タイマ再生時に磁気へ・ノド26が磁気ディスクに於け
る最終トランクまで移動し、最後の記録画像の再生が終
了したとする。この時点ではバンクスイッチ124はオ
ン状態で且つホームポジションスイッチ125がオフ状
態にある。更にA、FWDボタンの操作によりフリップ
フロップ740(第9図)のQ端子の出力が′H″レベ
ルとなっている為にORゲート956を介してトランジ
スタ800のベースに“H”レベル信号が出力され、ラ
インH2とラインA2が導通状態になっている。そして
再生終了時に制御装置60よりラインH3を介して警告
信号、即ちLED8Bを点滅(或いは一定時間、連続的
に点灯)させるためのLED信号がトランジスタ718
のベースに出力される。
Here, it is assumed that the impedance inside the control device 60 at the terminal of the control device 6O to which the line H3 is connected is configured to be low. manipulated,
It is assumed that during timer reproduction, the magnetic throat 26 moves to the last trunk on the magnetic disk, and reproduction of the last recorded image is completed. At this point, the bank switch 124 is in the on state and the home position switch 125 is in the off state. Furthermore, since the output of the Q terminal of the flip-flop 740 (Fig. 9) is at the 'H' level due to the operation of the A, FWD button, an 'H' level signal is output to the base of the transistor 800 via the OR gate 956. line H2 and line A2 are in a conductive state.Then, at the end of playback, the control device 60 sends a warning signal via the line H3, that is, an LED signal for blinking the LED 8B (or lighting it continuously for a certain period of time). is the transistor 718
is output to the base of

一方、警告信号(LED信号)が第9図における入力回
路902を介してANDゲート914の一方の入力端に
入力される為にモノマルチパイプレーク930より抵抗
952を介してトランジスタ954のベースにパルス信
号が出力され、トランジスタ954が導通状態となり、
ラインH3とラインA2は短絡状態となる。この結果、
パンクスイッチ124がオン状態であるにもかかわらず
、ラインA2が接続される制御装置60の端子に於ける
制御装置60内部のインピーダンスが低くなるのでライ
ンH1からH“レベル信号が出力されていてもラインA
2には+1 L aレベル信号が出力され、あたかもバ
ックスイッチ124がオフ状態(非動作状B)に変化し
たのと等価な状態になる。
On the other hand, since the warning signal (LED signal) is inputted to one input terminal of the AND gate 914 via the input circuit 902 in FIG. A signal is output, transistor 954 becomes conductive,
Line H3 and line A2 become short-circuited. As a result,
Even though the puncture switch 124 is in the on state, the impedance inside the control device 60 at the terminal of the control device 60 to which the line A2 is connected becomes low, so even if an H" level signal is output from the line H1. Line A
2, a +1 La level signal is output, and the state is equivalent to that of the back switch 124 being turned off (non-operating state B).

制御装置60はバックスイッチ124がオン状態からオ
フ状態に変化したと判定し、磁気ヘッド26を最終トラ
ックから原復帰位置HPまで移動させる。磁気ヘッド2
6が原復帰位置)IPに達した時点でホームポジション
スイッチ125が動作し、該スイッチ125がオン状態
になると、制御装置60は磁気ヘッド26を磁気ディス
クに於ける原復帰位置HPに隣接する第1トラ・ツクま
で移動させて再生動作を開始する。
The control device 60 determines that the back switch 124 has changed from the on state to the off state, and moves the magnetic head 26 from the final track to the original return position HP. magnetic head 2
When the home position switch 125 is turned on, the control device 60 moves the magnetic head 26 to the position adjacent to the original return position HP on the magnetic disk. Move it up to 1 track and start the playback operation.

このようにして本実施例によれば自動映写が可能となる
In this way, according to this embodiment, automatic projection is possible.

なお、以上の実施例では、リモートコントローラ80を
接続コードにより本体と結合するものとしたが、コード
を用いることなく構成することも可能である。例えば、
赤外線、超音波等を用いることもできる。この場合、本
体側よりLED8Bを制御する必要があるため、本体側
とリモコン側の各々に送信機と受信機を設ける必要があ
る。
In the above embodiment, the remote controller 80 is connected to the main body using a connection cord, but it is also possible to configure the remote controller 80 without using a cord. for example,
Infrared rays, ultrasonic waves, etc. can also be used. In this case, since it is necessary to control the LED 8B from the main body side, it is necessary to provide a transmitter and a receiver on each of the main body side and the remote control side.

また、本体側で生じた各種の警報をリモートコントロー
ラ80に設けたLED88によって警告表示するものと
したが、LEDに代えて電子ブザー等の音響手段を用い
ることもできる。またA。
Further, various alarms generated on the main body side are displayed by the LED 88 provided on the remote controller 80, but an acoustic means such as an electronic buzzer may be used instead of the LED. A again.

FWDボタンが操作された状態で且つ警告信号が出力さ
れた場合にのみ、磁気ヘッドを第1トラックまで移動さ
せるようにしたので、自動送りの場合において最終トラ
ックの再生終了時点で磁気ヘッドを確実に第1トラック
まで移動させることができる。
The magnetic head is moved to the first track only when the FWD button is operated and a warning signal is output, so in the case of automatic forwarding, the magnetic head can be reliably moved when the last track has finished playing. It can be moved to the first track.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上に説明したように本発明に係る磁気記録装置では、
磁気ヘッドを自動送りする場合において、自動送りする
為の′操作信号が出力された状態で且つ警告信号が出力
されたときに磁気ヘッドが最終トラックまで移動し、そ
の再生が終了したと判断し、磁気ヘッドを第1トラック
まで移動させるように構成したので、本発明によれば自
動映写が可能となる。
As explained above, in the magnetic recording device according to the present invention,
In the case of automatically advancing the magnetic head, it is determined that the magnetic head has moved to the final track and playback has been completed when an operation signal for automatic advancing is output and a warning signal is output. Since the magnetic head is configured to move to the first track, automatic projection is possible according to the present invention.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明に係る磁気記録装置の外観構成図、第2
図は本発明による磁気記録装置の回路構成を示すブロッ
ク図、第3図は第1図に示す装置に使用可能な磁気ディ
スクバックの例を示す斜視図、第4A図及び第4B図は
、本装置のディスクバック装填部を示す説明図、第5図
は本装置に適用可能な磁気ディスクにおけるトラック配
列を示す説明図、第6A図乃至第6E図は第2図に示す
制御装置の制御内容を示すフローチャート、第7A図乃
至第7E図は制御装置のサブルーチンの処理内容を示す
フローチャート、第8図は本発明に係るリモートコント
ローラの正面図、第9図は第8図に示すリモートコント
ローラの詳細回路図、第10図は第9図に示したリモー
トコントローラの動作を示すタイムチャート、第11図
は第8図に示すリモートコントローラに接続される本体
内部のキーマトリクス回路部分の回路図である。 80・・・リモートコントローラ、  82・・・フォ
ワードボタン、  84・・・リバースボタン、  8
6・・・表示ボタン、 88・・・LED、 90・・
・再生時間設定ツマミ、  92・・・オートマツチク
フォワード(A、FWD)用ボタン、  96.98・
・・LED、  100・・・スチル(STILL)ボ
タン、  124・・・バックスイッチ、 125・・
・ホームポジションスイッチ、  718.800,8
02・・・トランジスタ、 722・・・発振器、 7
24・・・可変抵抗器、  740・・・フリップフロ
ップ、 900・・・リセット回路。 第 1 図 第 3 図 第 5 図 HP  #1 23 4              
  4B4950第 4A図 第 48囚 第 6B図 第7A図 第 7B図 第 7Dの @ 7E囚 1)lI)bJt5 第 8 i 第10図
FIG. 1 is an external configuration diagram of a magnetic recording device according to the present invention, and FIG.
3 is a block diagram showing a circuit configuration of a magnetic recording device according to the present invention, FIG. 3 is a perspective view showing an example of a magnetic disk back that can be used in the device shown in FIG. 1, and FIGS. 4A and 4B are FIG. 5 is an explanatory diagram showing the disk back loading section of the device, FIG. 5 is an explanatory diagram showing the track arrangement on a magnetic disk applicable to this device, and FIGS. 6A to 6E are the control contents of the control device shown in FIG. 2. 7A to 7E are flowcharts showing the processing contents of the subroutine of the control device, FIG. 8 is a front view of the remote controller according to the present invention, and FIG. 9 is a detailed circuit of the remote controller shown in FIG. 8. 10 is a time chart showing the operation of the remote controller shown in FIG. 9, and FIG. 11 is a circuit diagram of a key matrix circuit portion inside the main body connected to the remote controller shown in FIG. 8. 80...Remote controller, 82...Forward button, 84...Reverse button, 8
6...Display button, 88...LED, 90...
・Playback time setting knob, 92...Automatic forward (A, FWD) button, 96.98・
...LED, 100...STILL button, 124...Back switch, 125...
・Home position switch, 718.800,8
02... Transistor, 722... Oscillator, 7
24... Variable resistor, 740... Flip-flop, 900... Reset circuit. Figure 1 Figure 3 Figure 5 HP #1 23 4
4B4950 Figure 4A Prisoner 48 Figure 6B Figure 7A Figure 7B Prisoner 7D @ 7E 1) lI) bJt5 Figure 8 i Figure 10

Claims (1)

【特許請求の範囲】 磁気ディスクの半径方向に磁気ヘッドを移動して記録若
しくは再生を行う磁気記録再生装置において、 該装置が正常な記録、再生状態以外の動作状態になった
場合に警告信号を出力する警告手段と、磁気ヘッドを自
動的に順方向に移動させるための操作信号を出力する操
作手段と、該操作手段の出力状態を記憶する記憶手段と
、前記警告手段の警告信号と記憶手段の出力信号との論
理積をとり、該論理積結果に基づいてリセット信号を出
力するリセット手段と、該リセット手段のリセット信号
を受けて磁気ヘッドを最終トラックから第1トラックま
で移動させる制御手段とを有することを特徴とする磁気
記録再生装置。
[Claims] In a magnetic recording and reproducing device that performs recording or reproducing by moving a magnetic head in the radial direction of a magnetic disk, a warning signal is provided when the device enters an operating state other than a normal recording or reproducing state. A warning means for outputting a warning, an operating means for outputting an operating signal for automatically moving the magnetic head in a forward direction, a storage means for storing an output state of the operating means, and a warning signal and storage means for the warning means. and a control means for receiving the reset signal from the reset means and moving the magnetic head from the last track to the first track. A magnetic recording/reproducing device characterized by having:
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