JPS625068B2 - - Google Patents

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Publication number
JPS625068B2
JPS625068B2 JP11447780A JP11447780A JPS625068B2 JP S625068 B2 JPS625068 B2 JP S625068B2 JP 11447780 A JP11447780 A JP 11447780A JP 11447780 A JP11447780 A JP 11447780A JP S625068 B2 JPS625068 B2 JP S625068B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
type belt
idler pulley
bracket
pulley
guide roller
Prior art date
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Expired
Application number
JP11447780A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS5738147A (en
Inventor
Haruhiko Tokunaga
Toshiharu Fudatsuji
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujitsu Ltd
Original Assignee
Fujitsu Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Fujitsu Ltd filed Critical Fujitsu Ltd
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Publication of JPS625068B2 publication Critical patent/JPS625068B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Description

【発明の詳細な説明】 本発明は活字ベルト式印字装置の改良に関する
ものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to improvements in type belt type printing devices.

第1図は活字ベルト式印字装置の平面概要図、
第2図は同要部側面図で、図中、1はドライブプ
ーリ、2はアイドラプーリ、3はこれらのプーリ
に掛け渡された活字ベルト、4は印字ハンマ、5
は印字マグネツト、6はプラテン、7はリボンカ
セツトである。活字ベルト3は、表面に多数の活
字8を等間隔に備え、駆動モータ9によりベルト
10を介し矢印方向に回転されるドライブプーリ
1により駆動されてプラテン6に沿つて走行す
る。リボンカセツト7より繰り出されるエンドレ
スのインクリボン11はプラテン6上の活字ベル
ト3の表面に沿つて走行してリボンカセツト7に
送り込まれて循環する。用紙12は、紙送りトラ
クタ13により移送されてプラテン6と対向する
印字位置に位置決めされるが、この用紙12に対
する印字は次のように行われる。
Figure 1 is a schematic plan view of a type belt type printing device.
Figure 2 is a side view of the same main parts, in which 1 is a drive pulley, 2 is an idler pulley, 3 is a type belt stretched around these pulleys, 4 is a printing hammer, and 5
6 is a printing magnet, 6 is a platen, and 7 is a ribbon cassette. The type belt 3 has a large number of type characters 8 on its surface at equal intervals, and is driven by a drive pulley 1 which is rotated in the direction of the arrow by a drive motor 9 via a belt 10, and travels along the platen 6. An endless ink ribbon 11 fed out from the ribbon cassette 7 runs along the surface of the type belt 3 on the platen 6, is fed into the ribbon cassette 7, and circulates. The paper 12 is transported by the paper feed tractor 13 and positioned at a printing position facing the platen 6. Printing on this paper 12 is performed as follows.

すなわち、所定時期に所定の印字ハンマ4に対
向する印字マグネツト5を作動させると、該印字
ハンマ4は印字マグネツト5に吸着されて第2図
に矢印で示す反時計方向に揺動し、用紙12をイ
ンクリボン11を介し活字ベルト3の所定の活字
8に押圧して印字が行われる。1行の印字を完了
すると、用紙12は紙送りトラクタ13により行
ピツチ分だけ移送されて次の行に対する印字が行
われる。なお、14はリボンシールドである。
That is, when the printing magnet 5 facing a predetermined printing hammer 4 is activated at a predetermined time, the printing hammer 4 is attracted to the printing magnet 5 and swings in the counterclockwise direction shown by the arrow in FIG. is pressed against a predetermined type 8 on the type belt 3 via the ink ribbon 11 to print. When one line of printing is completed, the paper 12 is transported by the line pitch by the paper feed tractor 13, and printing is performed on the next line. Note that 14 is a ribbon shield.

この印字装置におけるアイドラプーリ2支持機
構の詳細を第3図および第4図に示す。図に明ら
かなように、アイドラプーリ2はブラケツト15
に固定された軸16に軸受17を介し回転自在に
支持され、ブラケツト15は装置のベース18に
ピン19を介し第3図の矢印A,A′方向に回可
能に支持されている。ブラケツト15は、該ブラ
ケツト15とベース18との間に設けられたスプ
リング20により矢印A方に付勢され活字ベルト
3はこのスプリング20により張力を付与されて
いる。
Details of the idler pulley 2 support mechanism in this printing device are shown in FIGS. 3 and 4. As shown in the figure, the idler pulley 2 is attached to the bracket 15.
The bracket 15 is rotatably supported via a bearing 17 on a shaft 16 fixed to a shaft 16, and the bracket 15 is rotatably supported on a base 18 of the device via a pin 19 in the directions of arrows A and A' in FIG. The bracket 15 is urged in the direction of arrow A by a spring 20 provided between the bracket 15 and the base 18, and the type belt 3 is given tension by this spring 20.

このような構成、作用を有する印字装置におい
ては、第3,4図に示すように各プーリの活字ベ
ルト繰込側に活字ベルト案内用のガイドローラ2
1が設けられている。このようにガイドローラ2
1を各プーリの活字ベルト繰込側にのみ設けて活
字ベルト繰出側に設けないのは、活字ベルト繰出
側に設けると、活字ベルトのずれによりガイドロ
ーラに加わる圧力が大きくなり過ぎてガイドロー
ラ、活字ベルトの寿命が極端に短かくなるためで
ある。
In a printing device having such a configuration and operation, as shown in FIGS. 3 and 4, a guide roller 2 for guiding the type belt is provided on the type belt feeding side of each pulley.
1 is provided. In this way, guide roller 2
The reason why 1 is provided only on the type belt feeding side of each pulley and not on the type belt feeding side is because if it is provided on the type belt feeding side, the pressure applied to the guide roller due to deviation of the type belt will be too large, so the guide roller, This is because the life of the type belt becomes extremely short.

従来このガイドローラ21は、アイドラプーリ
側について詳細を第4図に例示したように、ベー
ス18に支持金具22を介し支持されている。
Conventionally, this guide roller 21 is supported by a base 18 via a support fitting 22, as illustrated in detail in FIG. 4 on the idler pulley side.

ところで、上述のようなアイドラプーリ支持機
構においては、ピン19とブラケツト15、ベー
ス18との間には多少のがたがあり、そのためア
イドラプーリ2は自重により第5図に鎖線で示す
ように傾斜し、プーリのクラウンに沿つて走ろう
とする活字ベルト3はアイドラプーリ2の繰出側
では図の下側に下がつてしまい、印字部における
印字にずれを生ずるが、上述のようにベース18
に支持されているガイドローラ21ではこの問題
を解決することはできなかつた。
By the way, in the above-described idler pulley support mechanism, there is some play between the pin 19, the bracket 15, and the base 18, so that the idler pulley 2 tilts due to its own weight as shown by the chain line in FIG. However, the type belt 3 that tries to run along the crown of the pulley will end up on the lower side of the figure on the feeding side of the idler pulley 2, causing a misalignment of the print in the print section.
This problem could not be solved by the guide roller 21 supported by the guide roller 21 .

本発明は上述の問題を解決するためのもので、
アイドラプーリの傾斜による活字ベルト走行位置
の変化を補正して印字品質の低下を防止できる印
字装置を提供することを目的としている。
The present invention is intended to solve the above-mentioned problems,
It is an object of the present invention to provide a printing device that can prevent deterioration in print quality by correcting changes in the running position of a type belt due to the inclination of an idler pulley.

次に第6図に関連して本発明の実施例を説明す
る。図中、従来と同一構成の部材は同符号で表わ
しており、31はブラケツト、32はガイドロー
ラである。
Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the figure, members having the same structure as the conventional one are represented by the same symbols, and 31 is a bracket and 32 is a guide roller.

第4図ないし第5図に示す従来例においては、
アイドラプーリ2の繰込側における活字ベルト案
内用のガイドローラ21は、ベース18に支持金
具22を介して支持されていたが、第6図の本発
明の実施例では、ガイドローラ32はブラケツト
31の端部に回転自在に支持されるように構成さ
れている点が異なつている。なおその他の構成は
第4図ないし第5図に示す従来例と同様であるの
で、その詳細な説明を省略する。
In the conventional example shown in FIGS. 4 and 5,
The guide roller 21 for guiding the type belt on the feeding side of the idler pulley 2 was supported by the base 18 via a support fitting 22, but in the embodiment of the present invention shown in FIG. The difference is that it is configured to be rotatably supported at the end of the . Note that the other configurations are the same as those of the conventional example shown in FIGS. 4 and 5, so detailed explanation thereof will be omitted.

第6図において、ガイドローラ32は、ブラケ
ツト31が回動可能にベース18′に軸支された
ピン19からなる軸支点に対して、アイドラプー
リ2が軸16によつて支持される軸支点の反対側
における、ブラケツト31の端部に回転自在に支
持されており、かつその位置は活字ベルト3がア
イドラプーリ2に対して繰込側において最初に接
触する点である巻込点の下部になる位置に選ばれ
ていて、これによつてガイドローラ32が活字ベ
ルト3の側端を案内して、活字ベルト3のアイド
ラプーリ2に対する位置関係を、その走行中にお
いても規制することができるように構成されてい
る。
In FIG. 6, the guide roller 32 is connected to a shaft fulcrum at which the idler pulley 2 is supported by a shaft 16 with respect to a shaft fulcrum consisting of a pin 19 rotatably supported by a base 18'. It is rotatably supported by the end of the bracket 31 on the opposite side, and its position is below the retraction point, which is the point where the type belt 3 first contacts the idler pulley 2 on the retraction side. With this, the guide roller 32 guides the side edge of the type belt 3, so that the positional relationship of the type belt 3 with respect to the idler pulley 2 can be regulated even while the type belt 3 is running. It is configured.

ブラケツト31は、ピン19とベース18′、
ブラケツト31との嵌合部にがたが存在するため
自重により傾斜し、これに伴つてアイドラプーリ
2も鎖線で示すように傾斜する。このようにアイ
ドラプーリ2が傾斜すると、プーリのクラウンに
沿つて走ろうとする活字ベルト3はアイドラプー
リ2の繰出部ではβだけ下つてしまう。このβは
次の式で表わされる。
Bracket 31 includes pin 19 and base 18',
Since there is play in the fitting portion with the bracket 31, the idler pulley 2 tilts due to its own weight, and accordingly, the idler pulley 2 also tilts as shown by the chain line. When the idler pulley 2 is tilted in this manner, the type belt 3, which attempts to run along the crown of the pulley, is lowered by β at the delivery portion of the idler pulley 2. This β is expressed by the following formula.

β=D=・θ ……(1) ここに、D=アイドラプーリ2の外径 θ=アイドラプーリ2の倒れ角 一方、本発明では、上述のようにガイドローラ
32は直接ブラケツト31に支持されているた
め、アイドラプーリ2、ブラケツト31が傾斜す
るとガイドローラ32は上方に移動し、アイドラ
プーリ2の繰込側でガイドローラ32に接触支持
される活字ベルト3はガイドローラ32により持
ち上げられるが、その量αは次式で表わされる。
β=D=・θ...(1) Here, D=Outside diameter θ of idler pulley 2=Inclination angle of idler pulley 2 On the other hand, in the present invention, the guide roller 32 is directly supported by the bracket 31 as described above. Therefore, when the idler pulley 2 and bracket 31 are tilted, the guide roller 32 moves upward, and the type belt 3, which is supported in contact with the guide roller 32 on the feeding side of the idler pulley 2, is lifted by the guide roller 32. The amount α is expressed by the following formula.

α=a・θ ……(2) ここに、a=活字ベルト3と、ブラケツト31
傾斜時にベース18′と接する位置
(傾斜の支点)との距離。
α=a・θ...(2) Here, a=type belt 3 and bracket 31
Distance from the point of contact with the base 18' when tilting (the fulcrum of tilting).

従つて、活字ベルト3の下り量δは次のように
なる。
Therefore, the amount of descent δ of the type belt 3 is as follows.

δ=D・θ−aθ=(D−a)・θ ……(3) すなわち、Dとaを適当に選定することによつ
て、印字部における活字ベルト3の走行位置の変
化を所望範囲内におさめることが可能である。
δ=D・θ−aθ=(D−a)・θ……(3) That is, by appropriately selecting D and a, the change in the running position of the type belt 3 in the printing section can be kept within the desired range. It is possible to keep it within.

以上述べたように、本発明によれば、印字部に
おける活字ベルトの走行位置の変化を補正して印
字品質の低下を防止することが可能である。
As described above, according to the present invention, it is possible to correct the change in the traveling position of the type belt in the printing section and prevent the print quality from deteriorating.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は活字ベルト式印字装置の概要を示す平
面図、第2図は同要部側面図、第3図は同ガイド
ローラ配置説明図、第4図はアイドラプーリの活
字繰込側における従来のガイドローラ支持要領
図、第5図は同アイドラプーリ傾斜説明図、第6
図は本発明に係る印字装置の実施例の要部を示す
正面図で、図中、1はドライブプーリ、2はアイ
ドラプーリ、3は活字ベルト、18′はベース、
19はピン、31はブラケツト、32はガイドロ
ーラである。
Figure 1 is a plan view showing an overview of the type belt type printing device, Figure 2 is a side view of the main parts, Figure 3 is an explanatory diagram of the guide roller arrangement, and Figure 4 is the conventional type belt feeding side of the idler pulley. Figure 5 is a guide roller support guide diagram, Figure 5 is an illustration of the idler pulley inclination, Figure 6 is a guide roller support diagram.
The figure is a front view showing the main parts of an embodiment of the printing device according to the present invention, in which 1 is a drive pulley, 2 is an idler pulley, 3 is a type belt, 18' is a base,
19 is a pin, 31 is a bracket, and 32 is a guide roller.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 ドライブプーリと、アイドラプーリと、これ
らのプーリに掛け渡された活字ベルトとを備え、
前記アイドラプーリは、前記ドライブプーリの軸
線と平行な軸線の周りに回動可能に設けられたブ
ラケツトに回動自在に支持され、前記ブラケツト
を前記ドライブプーリから離反する方向に回動す
るように付勢する付勢手段により前記活字ベルト
に張力が付与される印字装置において、前記アイ
ドラプーリの活字ベルト繰込側において該活字ベ
ルトの側端を案内するガイドローラを、前記ブラ
ケツトが回動可能に軸支された軸支点を介してア
イドラプーリの軸支点の反対側のブラケツトの端
部の、活字ベルトのアイドラプーリに対する巻込
点の下部になる位置に設けて活字ベルトの側端を
支持させたことを特徴とする印字装置。
1 Comprising a drive pulley, an idler pulley, and a type belt stretched around these pulleys,
The idler pulley is rotatably supported by a bracket that is rotatably provided around an axis parallel to the axis of the drive pulley, and the bracket is attached to rotate in a direction away from the drive pulley. In a printing device in which tension is applied to the type belt by a biasing means for applying tension, the bracket rotates a guide roller that guides a side end of the type belt on the type belt feeding side of the idler pulley. The side end of the type belt is supported by providing it at the lower part of the winding point of the type belt with respect to the idler pulley at the end of the bracket on the opposite side of the shaft fulcrum of the idler pulley via the supported shaft fulcrum. A printing device featuring:
JP11447780A 1980-08-20 1980-08-20 Printing device Granted JPS5738147A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP11447780A JPS5738147A (en) 1980-08-20 1980-08-20 Printing device

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JP11447780A JPS5738147A (en) 1980-08-20 1980-08-20 Printing device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS5738147A JPS5738147A (en) 1982-03-02
JPS625068B2 true JPS625068B2 (en) 1987-02-03

Family

ID=14638710

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JP11447780A Granted JPS5738147A (en) 1980-08-20 1980-08-20 Printing device

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Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4579055A (en) * 1984-06-29 1986-04-01 Ibm Corporation Printer having drive and control system for metal band holding print elements
US4546699A (en) * 1984-06-29 1985-10-15 International Business Machines Corporation Printer having drive and control system for metal band holding print elements

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Publication number Publication date
JPS5738147A (en) 1982-03-02

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