JPS6250315B2 - - Google Patents
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- JPS6250315B2 JPS6250315B2 JP16758080A JP16758080A JPS6250315B2 JP S6250315 B2 JPS6250315 B2 JP S6250315B2 JP 16758080 A JP16758080 A JP 16758080A JP 16758080 A JP16758080 A JP 16758080A JP S6250315 B2 JPS6250315 B2 JP S6250315B2
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- ink ribbon
- motor
- pulse
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- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 claims 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 3
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/315—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material
- B41J2/32—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material using thermal heads
- B41J2/35—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material using thermal heads providing current or voltage to the thermal head
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、サーマルヘツドを逐次移動させなが
ら選択的に加熱し、インクリボンのインクを溶解
させて記録紙上に逐次印字を行なう所謂熱転写プ
リンタに係り、特にキヤリツジ駆動用モータ起動
時に於けるインクリボン駆動用モータの駆動方法
に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a so-called thermal transfer printer that sequentially prints on recording paper by sequentially moving a thermal head and selectively heating it to dissolve ink on an ink ribbon. The present invention relates to a method of driving an ink ribbon driving motor during startup.
従来インクリボンと記録紙とを接触させて印字
を行なうサーマル転写プリンタにおいて、インク
リボンと記録紙の相対速度によつて生じるインク
リボンと記録紙のこすれ、つまり紙汚れを生じ
る。その紙汚れを防止するために、サーマルヘツ
ドを塔載したキヤリツジを駆動する為のモータの
軸に検出器を取り付け、該検出器から発生する信
号に基づきインクリボン駆動用モータを回転さ
せ、インクリボンをキヤリツジ（サーマルヘツ
ド）の移動方向と反対方向にキヤリツジ（サーマ
ルヘツド）と同速度で移動させ、インクリボンと
サーマルヘツドの同期がとれた点、つまり記録紙
とインクリボンの相対速度が零となつた時、サー
マルヘツドによりインクリボンのインクを溶かし
記録紙に印字を行なう熱転写型シリアルプリンタ
が提案されていた。しかしながら、上述した熱転
写型シリアルプリンタのキヤリツジ駆動用モータ
の起動時に於ける回転特性をみると第１図に示す
ようになつている。 In conventional thermal transfer printers that perform printing by bringing an ink ribbon into contact with a recording paper, the ink ribbon and the recording paper rub against each other due to the relative speed between the ink ribbon and the recording paper, that is, paper stains occur. In order to prevent the paper from getting dirty, a detector is attached to the shaft of the motor that drives the carriage carrying the thermal head, and the ink ribbon drive motor is rotated based on the signal generated from the detector. The ink ribbon is moved in the opposite direction to the carriage (thermal head) at the same speed as the carriage (thermal head), and the point where the ink ribbon and thermal head are synchronized, that is, the relative speed between the recording paper and the ink ribbon becomes zero. At that time, a thermal transfer serial printer was proposed, which uses a thermal head to melt the ink on an ink ribbon and print on recording paper. However, the rotational characteristics of the carriage drive motor of the above-mentioned thermal transfer type serial printer at the time of startup are as shown in FIG.
つまり、キヤリツジ駆動用モータの回転数は、
起動時の加速行程に於いて定速回転数(a)を越えた
後、次第に減衰して定速回転に落ちつく。かかる
状態において前記検出器から発生する信号の周波
数がインクリボン駆動用モータの応答周波数(b)を
越えると、前記検出器から発生する信号はインク
リボン駆動用モータの応答周波数よりも速くな
り、該モータは回転が不可能になり第２図に示す
ように回転数が零の状態になる。 In other words, the rotation speed of the carriage drive motor is
After exceeding the constant rotation speed (a) during the acceleration stroke at startup, it gradually attenuates and settles down to constant rotation speed. In such a state, if the frequency of the signal generated from the detector exceeds the response frequency (b) of the ink ribbon drive motor, the signal generated from the detector becomes faster than the response frequency of the ink ribbon drive motor, and The motor becomes unable to rotate and the number of revolutions becomes zero as shown in FIG.
従つてインクリボンモータの加速行程、減速行
程、加速行程を経てインクリボンとサーマルヘツ
ドの動きの同期がとれることとなり、印字開始時
期t2が大幅に遅れ、印字スピードが低下する。 Therefore, the movements of the ink ribbon and the thermal head are synchronized through an acceleration stroke, a deceleration stroke, and an acceleration stroke of the ink ribbon motor, and the printing start time t2 is significantly delayed and the printing speed is reduced.
本発明の目的は上述した起動時に於ける紙とリ
ボンの速度差が生じる時間を短かくし、キヤリツ
ジ駆動モータが起動してからより早い時間で印字
ができる熱転写プリンタを提供することである。 It is an object of the present invention to provide a thermal transfer printer that can shorten the time during which the speed difference between paper and ribbon occurs at the time of startup as described above, and can print more quickly after the carriage drive motor is started.
本発明の他の目的は、キヤリツジ駆動用モータ
の定速時におけるエンコーダ出力信号と同等の信
号を発生させる信号発生手段を付加し、キヤリツ
ジ駆動モータが加速度運動を行なつている時に
は、該信号発生手段からの信号によりインクリボ
ン送り用パルスモータを駆動し定速回転させてお
き、キヤリツジ駆動用モータが定速回転に入つた
ら、前記信号発生手段からの信号に代えてキヤリ
ツジ駆動用モータのエンコーダ出力信号をインク
リボン駆動モータに印加することにより、キヤリ
ツジつまりサーマルヘツドとインクリボンの同期
をとれる時間を早くした熱転写プリンターを提供
するものである。 Another object of the present invention is to add a signal generating means for generating a signal equivalent to the encoder output signal when the carriage drive motor is at a constant speed, and to generate the signal when the carriage drive motor is performing an accelerated motion. The pulse motor for feeding the ink ribbon is driven and rotated at a constant speed by a signal from the signal generating means, and when the carriage driving motor starts rotating at a constant speed, the encoder of the carriage driving motor is activated in place of the signal from the signal generating means. To provide a thermal transfer printer in which the synchronization time between a carriage, that is, a thermal head, and an ink ribbon can be quickly achieved by applying an output signal to an ink ribbon drive motor.
以下本発明の一実施例を図に従つて説明する。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第４図は、本発明による一実施例を示すブロツ
ク図であり、１はキヤリツジ駆動用のモータ、２
はキヤリツジ駆動用モータ１の軸に取り付けられ
たエンコーダで、前記モータの回転に応じたパル
ス信号を信号線１２を介してアンドゲート８の一
方に出力するものである。３は、キヤリツジ駆動
用モータ１が、定速回転をしている場合、エンコ
ーダ２から出力されるパルス信号と同じ一定周期
のパルス信号を信号線１３を介してアンドゲート
９の一方に出力するパルス発生器、４は、インク
リボン送りの為のインクリボン送りパルスモータ
であり、核パルスモータは、エンコーダ２からの
出力とプリンタ全体を制御しているプリンタ制御
部５から信号線１５を介して出力される出力信号
によつて、アンドゲート１が開かれオアゲート１
０を介して出力される信号によつて駆動される。
又インクリボン送りパルスモータ４は、パルス発
生器３からの信号と、プリンタ制御部５から信号
線１４を介して出力される信号によつてアンドゲ
ートが開かれオアゲート１０を介して出力される
信号によつても駆動される。６は、ヘツドダウン
ソレノイドで、プリンタ制御部５から信号線１６
を介して出力される信号により動作され、サーマ
ルヘツド７を下げて印字紙とインクリボンを接触
させるものである。７はサーマルヘツドで、プリ
ンタ制御部５から信号線１７を介して出力される
信号によつて印字紙上に印字を開始する。なお１
１は、プリンタ制御部５からキヤリツジ駆動用モ
ータ１へモータ起動信号を送出する為の信号線で
ある。 FIG. 4 is a block diagram showing one embodiment of the present invention, in which 1 is a motor for driving a carriage, 2 is a motor for driving a carriage;
is an encoder attached to the shaft of the carriage drive motor 1, which outputs a pulse signal corresponding to the rotation of the motor to one side of the AND gate 8 via a signal line 12. 3 is a pulse that outputs a pulse signal with the same constant period as the pulse signal output from the encoder 2 to one side of the AND gate 9 via the signal line 13 when the carriage drive motor 1 is rotating at a constant speed. The generator 4 is an ink ribbon feeding pulse motor for feeding the ink ribbon, and the nuclear pulse motor receives an output from the encoder 2 and a signal line 15 from the printer control unit 5 that controls the entire printer. AND gate 1 is opened and OR gate 1 is opened by the output signal
It is driven by a signal output through 0.
Further, the ink ribbon feed pulse motor 4 opens an AND gate in response to a signal from the pulse generator 3 and a signal output from the printer control section 5 via a signal line 14, and outputs a signal via an OR gate 10. It is also driven by 6 is a head-down solenoid, which is connected to the signal line 16 from the printer control unit 5.
It is operated by a signal outputted through the ink ribbon, and lowers the thermal head 7 to bring the printing paper into contact with the ink ribbon. A thermal head 7 starts printing on printing paper in response to a signal output from the printer control section 5 via a signal line 17. Note 1
Reference numeral 1 denotes a signal line for sending a motor start signal from the printer control section 5 to the carriage drive motor 1.
以上のように構成された本発明の動作を第４図
に示したタイミングチヤート図と共に説明する。
熱転写プリンタで印字を行なう場合、プリンタ制
御部５は、信号線１１を介してキヤリツジ駆動用
モータ１にモータ駆動信号を出力する。キヤリツ
ジ駆動用モータ１は、前記モータ起動信号により
第４図に示した時間t0で起動すると同時に、プリ
ンタ制御部５から信号線１４を介して出力されて
いる信号と、第４図のＢに示したパルス発生器３
から出力される一定周期のパルス信号により、ア
ンドゲート９は開かれ、そのアンドゲート９から
のパルス信号出力はオアゲートを介して、インク
リボン駆動用パルスモータ４を駆動する。キヤリ
ツジ駆動用モータ１が起動開始してから加速度運
動を行なつて定速運動になるまでの時間t1は、モ
ータによつて決定される値であり、プリンタ制御
部５内に備えられているタイマーによりキヤリツ
ジ駆動用モータ１が定速運動になるまでの時間を
カウントし時間t1になつたらプリンタ制御部５か
ら信号線１４を介して出力する信号を遮断すると
同時に、信号線１５を介してアンドゲート８に出
力する。そうするとアンドゲート８は開かれエン
コーダ２からのパルス信号は、オアゲート１０を
介してインクリボン駆動用パルスモータ４に出力
され、核パルスモータ４を駆動する。これにより
インクリボン送りパルスモータ４とキヤリツジが
相対速度、零の状態で反対方向に回転する。この
安定状態に入つてから時間t3にプリンタ制御部５
から信号線１６を介してソレノイドダウン信号が
ヘツドダウンソレノイド６に出力されると、その
ソレノイド６は動作開始し、サーマルヘツド７を
下げ印字紙とインクリボンを接触させる。サーマ
ルヘツド７が完全に印字紙とインクリボンを接触
させたら時間t4で、プリンタ制御部５から信号線
１７を介してサーマルヘツド７に印字信号が出力
される。この信号により印字が開始される。 The operation of the present invention configured as above will be explained with reference to the timing chart shown in FIG.
When printing with a thermal transfer printer, the printer control section 5 outputs a motor drive signal to the carriage drive motor 1 via the signal line 11. The carriage drive motor 1 is started by the motor start signal at time t0 shown in FIG. Pulse generator 3 shown
The AND gate 9 is opened by a constant cycle pulse signal output from the AND gate 9, and the pulse signal output from the AND gate 9 drives the ink ribbon driving pulse motor 4 via an OR gate. The time t1 from when the carriage drive motor 1 starts to perform an accelerated motion until it becomes a constant speed motion is a value determined by the motor, and is provided in the printer control section 5. The timer counts the time it takes for the carriage drive motor 1 to move at a constant speed, and when time t1 is reached, the signal output from the printer control unit 5 via the signal line 14 is cut off, and at the same time, the signal output via the signal line 15 is cut off. Output to AND gate 8. Then, the AND gate 8 is opened and the pulse signal from the encoder 2 is outputted to the ink ribbon driving pulse motor 4 via the OR gate 10, thereby driving the core pulse motor 4. This causes the ink ribbon feed pulse motor 4 and the carriage to rotate in opposite directions at zero relative speed. At time t3 after entering this stable state, the printer control unit 5
When a solenoid down signal is outputted to the head down solenoid 6 via the signal line 16, the solenoid 6 starts operating, lowering the thermal head 7 and bringing the printing paper into contact with the ink ribbon. When the thermal head 7 completely brings the print paper into contact with the ink ribbon, a print signal is output from the printer control section 5 to the thermal head 7 via the signal line 17 at time t4 . Printing is started by this signal.
第５図は、第３図で示した本発明の実施例に於
けるインクリボン送りモータ４の回転特性を示す
図であり、時間t0からt1まではパルス発生器３か
らのパルス信号で、インクリボン送りモータ４は
駆動され、時間t1以降はエンコーダ２の出力パル
ス信号によつて駆動される。従つて本発明の実施
例に於いては、第１図、第２図と比較した場合
（t2−t1）時間印字開始時間を早めることができ
る。以上の本発明の一実施例に於いてはプリンタ
制御部５内に備えられたタイマーによりt1までの
時間をカウントして、信号線１４，１５から出力
される信号の切換えを行なつたが、エンコーダ２
から出力される出力パルス信号が一定周期を有す
るようになつた時点で上記信号の切換えを行なつ
てもよい。 FIG. 5 is a diagram showing the rotational characteristics of the ink ribbon feed motor 4 in the embodiment of the present invention shown in FIG . , the ink ribbon feed motor 4 is driven, and is driven by the output pulse signal of the encoder 2 after time t1 . Therefore, in the embodiment of the present invention, the printing start time can be brought forward by (t 2 -t 1 ) when compared with FIGS. 1 and 2. In the embodiment of the present invention described above, the timer provided in the printer control unit 5 counts the time up to t1 and switches the signals output from the signal lines 14 and 15. , encoder 2
The signal may be switched at the time when the output pulse signal output from the output pulse signal has a constant period.
以上述べたように本発明によればキヤリツジ駆
動用モータを起動させると同時にパルス発生器に
よりリボン送りパルスモータを回転させているの
でキヤリツジ駆動用モータが定速状態になると同
時にエンコーダ出力パルス信号でリボン送りパル
スモータを回転させても、キヤリツジとインクリ
ボンの速度の同期が取れる。よつてキヤリツジ駆
動用モータのエンコーダ出力パルス信号のみによ
つてパルスモータを駆動する方式と比較して、キ
ヤリツジ駆動用モータを起動させ、キヤリツジと
インクリボンの相対速度が零になるまでの時間が
短縮されるので、よく速く紙とインクリボンを接
触させ印字することが可能となる。 As described above, according to the present invention, the ribbon feed pulse motor is rotated by the pulse generator at the same time as the carriage drive motor is started, so that the ribbon feed pulse motor is rotated by the encoder output pulse signal as soon as the carriage drive motor reaches a constant speed state. Even when the feed pulse motor is rotated, the speeds of the carriage and ink ribbon can be synchronized. Therefore, compared to a method in which the pulse motor is driven only by the encoder output pulse signal of the carriage drive motor, the time required for starting the carriage drive motor and for the relative speed between the carriage and the ink ribbon to reach zero is shortened. This makes it possible to print by bringing the ink ribbon into contact with the paper very quickly.
第１図は、従来例によるキヤリツジ駆動用モー
タの起動回転特性を示す図、第２図は第１図のキ
ヤリツジ駆動用モータの回転により発生するパル
ス信号によつて駆動された時のインクリボン送り
パルスモータの回転特性を示す図、第３図は、本
発明による一実施例のブロツク図、第４図は第３
図におけるタイミングチヤート図、第５図は、第
３図に於けるインクリボン送りモータの回転特性
を示す図であり、１はキヤリツジ駆動用モータ、
２はエンコーダ、３はパルス発生器、４はインク
リボン送りパルスモータ、５はプリンタ制御部、
６はヘツドダウンソレノイド、７はサーマルヘツ
ドである。
Fig. 1 is a diagram showing the starting rotation characteristics of a conventional carriage drive motor, and Fig. 2 is a diagram showing the ink ribbon feed when driven by a pulse signal generated by the rotation of the carriage drive motor of Fig. 1. 3 is a block diagram of an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a diagram showing the rotational characteristics of a pulse motor.
5 is a diagram showing the rotational characteristics of the ink ribbon feed motor in FIG. 3, and 1 is a carriage drive motor;
2 is an encoder, 3 is a pulse generator, 4 is an ink ribbon feeding pulse motor, 5 is a printer control unit,
6 is a head down solenoid, and 7 is a thermal head.
Claims (1)
タの駆動により逐次移動させながら該サーマルヘ
ツドを選択的に加熱しインクリボンのインクを溶
融させて記録紙上に逐次印字を行なう熱転写型シ
リアルプリンターにおいて、 前記モータの回転に起因して第１の信号を発生
させる第１の信号発生手段と、一定周期で第２の
信号を発生する第２信号発生手段とを備え、前記
モータ起動時、前記第２信号発生手段からの信号
に基づき、前記インクリボンを駆動し前記モータ
が定速状態になつた時点で前記第１信号発生手段
からの信号に切換えて前記インクリボンを駆動す
ることを特徴とする熱転写プリンター。[Scope of Claims] 1. A thermal transfer serial printer that sequentially moves a carriage equipped with a thermal head by driving a motor and selectively heats the thermal head to melt ink on an ink ribbon and sequentially print on recording paper. The first signal generating means generates a first signal due to the rotation of the motor, and the second signal generating means generates a second signal at a constant period. The ink ribbon is driven based on the signal from the second signal generation means, and when the motor reaches a constant speed state, the ink ribbon is driven by switching to the signal from the first signal generation means. A thermal transfer printer.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16758080A JPS5791281A (en) | 1980-11-28 | 1980-11-28 | Heat transfer printer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16758080A JPS5791281A (en) | 1980-11-28 | 1980-11-28 | Heat transfer printer |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5791281A JPS5791281A (en) | 1982-06-07 |
| JPS6250315B2 true JPS6250315B2 (en) | 1987-10-23 |
Family
ID=15852377
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16758080A Granted JPS5791281A (en) | 1980-11-28 | 1980-11-28 | Heat transfer printer |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5791281A (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6112377A (en) * | 1984-06-29 | 1986-01-20 | Canon Inc | Carriage-driving method for thermal transfer recorder |
| KR20180066426A (en) * | 2016-12-09 | 2018-06-19 | (주)뉴그린테크 | Fixing unit for switch using electromagnets |
-
1980
- 1980-11-28 JP JP16758080A patent/JPS5791281A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5791281A (en) | 1982-06-07 |
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