JPS62502840A - Apparatus and method for dividing plant seed material - Google Patents
Apparatus and method for dividing plant seed materialInfo
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- JPS62502840A JPS62502840A JP61502817A JP50281786A JPS62502840A JP S62502840 A JPS62502840 A JP S62502840A JP 61502817 A JP61502817 A JP 61502817A JP 50281786 A JP50281786 A JP 50281786A JP S62502840 A JPS62502840 A JP S62502840A
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- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01H—NEW PLANTS OR NON-TRANSGENIC PROCESSES FOR OBTAINING THEM; PLANT REPRODUCTION BY TISSUE CULTURE TECHNIQUES
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- A01H4/003—Cutting apparatus specially adapted for tissue culture
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。 (57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】 植物の種材を分割するための 装置及び方法 本発明は、植物のマイクロ増殖の改良に関し、特に、植物の種(たね)材を分割 するための方法及び装置に関するための方法及び装置に関する。[Detailed description of the invention] For dividing plant seed material Apparatus and method The present invention relates to the improvement of micro-propagation of plants, and in particular to the division of plant seed material. TECHNICAL FIELD The present invention relates to a method and apparatus for.
技術背景 マイクロ増殖の利点は周知である。Technology background The benefits of micropropagation are well known.
(i) それは、結果として植物の品質改良を伴う病気制御のための好便にして 有効な方法を提供する。病気の無いことが、中近東などの有望な輸出市場で課せ られる検疫要件に関連して益々重要な特性となってきている。(i) It is convenient for disease control with consequent improvement in plant quality. Provide an effective method. Being free of disease is an imposition in promising export markets such as the Middle East. has become an increasingly important characteristic in relation to quarantine requirements.
(ii) マイクロ増殖は、迅速な増殖方法を提供する。更に、それは、劇的な 量の増大を達成するための手段を与えるという一般的な重要性の他に、特定の利 点をもたらす。(ii) Micropropagation provides a rapid method of propagation. Furthermore, it is dramatic Besides the general importance of providing the means to achieve volume growth, there are also specific benefits. bring points.
手操作によるマイクロ増殖法によってさえ、商業的規模の多量の新品種の産出を 、在来法による場合に必要とされる時間のほぼ50%の時間で達成することがで きる。Even manual micropropagation methods can produce large amounts of new varieties on a commercial scale. can be achieved in approximately 50% of the time required using conventional methods. Wear.
新品数の数を迅速に増加させる設備は、たとえ、挿し木によって簡単に増殖させ ることができる。つる植物のような品種であっても、重要である。Equipment that quickly increases the number of new plants, even if they are easily propagated by cuttings. can be done. Even varieties like vines are important.
(iii)マイクロ増殖法は、スペースのより生産的な利用を可能にする。二次 培養は、実験スペースの高い利用率の実現につながる。又、温室及び植物の「固 定」用スペースのより効率的な利用も望まれる。イここで、ド固定」とは苗など を漸次寒気にさらして丈夫にすること、又は−挿し木などをしつかり根づかせる ことをいう。)植物を季節物市場に供給する場合、各品種の迅速な増殖が達成さ れるならば、全品種の植物の数が増えるまでの間長期間、貯蔵所に空きスペース を残しておく必要がない。操業は、温度、照光サイクル及び栄養バランスなどの 制御された条件のもとて一年中いつでも続けることができる。(iii) Micropropagation methods allow more productive use of space. secondary Culture leads to high utilization of experimental space. Also, greenhouses and plant “hardening” It is also desirable to use the designated space more efficiently. ``Here, do fix'' means seedlings, etc. Gradually expose to cold air to make it stronger, or - firmly root cuttings, etc. Say something. ) When supplying plants to seasonal markets, rapid propagation of each variety is achieved. If possible, leave free space in storage for a long period of time until the number of plants of all varieties increases. There is no need to leave it behind. Operation is based on temperature, light cycle, nutritional balance, etc. It can be continued at any time of the year under controlled conditions.
又、季節的な需要に時期を合わせて高生産量を達成するように、一時期成長速度 を遅くするために培地の貯蔵又は温度の低下を用いることができる。In addition, to achieve high production volume in time with seasonal demand, the growth rate is adjusted at one time. Storing the medium or lowering the temperature can be used to slow down the process.
ある特定の品種にマイクロ増殖法を応用するには、植物種材と、培養基(培地) と、培養条件との間の良好な関係を確認する必要がある。マイクロ増殖法の標準 手法が確立されている植物品種の範囲は、急激に拡がっており、その結果、商業 用に適用可能な分野が増大してきている。オーストラリアでも、外国でも、マイ クロ増殖法に関与する種苗増殖業者は、ここ6年間で大幅に増大している。この ために2つの主な方法が採用されている。To apply the micropropagation method to a specific variety, plant seed material and culture medium (medium) are required. It is necessary to confirm a good relationship between culture conditions and culture conditions. Micropropagation standard The range of plant varieties for which methods have been established is rapidly expanding, resulting in commercial The number of fields in which it can be applied is increasing. Whether in Australia or abroad, The number of seed propagators involved in black propagation has increased significantly over the past six years. this Two main methods have been adopted for this purpose.
第1の方法は、培養所を既存の種苗増殖所に統合して巨大な種苗増殖所を設立す る方法である。第2の方法は、培養所を設立し、培養基に入れた植物を他の種苗 増殖業者に販売する方法である。最初はゆっくりした動きであったが、今日では マイクロ増殖による植物に対する種苗増殖業者及び栽培者からの需要は急激に増 大している。The first method is to integrate the cultivation facility into an existing nursery and establish a huge nursery. This is a method to The second method is to establish a culture facility and use the plants in the culture medium to grow other seedlings. This is a method of selling to breeders. At first it was a slow movement, but today Demand from seed propagators and growers for micropropagated plants is rapidly increasing. It's a big deal.
器官培養によるマイクロ増殖の操作手順を簡単に述べると、下記の通りである。The operating procedure for micropropagation by organ culture is briefly described below.
(i) 初期培!1:特定の植物から新芽を採取し、表面殺菌をして、FA菌培 地上にのせる。(i) Early cultivation! 1: Collect new shoots from a specific plant, sterilize the surface, and culture with FA bacteria. Place it on the ground.
(ii) これらの新芽から芽が発育し、それらの芽を二次培養して芽増は培地 (SM)とする。(ii) Buds develop from these sprouts, and those buds are secondary cultured to increase the number of sprouts. (SM).
(iii) 芽は急速にSM上で生長して多数のクロン新芽を生み出す。芽の数 を増やし、種を維持するために、それらの芽を3〜4週問おきに二次培養して新 しいSMを次々につくっていく。(iii) Buds rapidly grow on the SM and produce numerous clonal sprouts. number of buds In order to increase the number of seeds and maintain the seeds, these buds are subcultured every 3 to 4 weeks to produce new seeds. Creating new SM one after another.
Gv) これらの芽の一部をペトリ皿又はそれに類似した容器内で二次培養して 発根させ、発根培地(RM)とする。Gv) Some of these buds are subcultured in Petri dishes or similar containers. Root the seeds and use as rooting medium (RM).
このようにして得られた植物は、通常、それらの植物を収容した容器を積重ねて 出荷される。それを受取った業者は、無菌状態下で容器から植物を取出し、高湿 度環境内で植物を「固定」し外気条件に耐えうるようにする。Plants obtained in this way are usually collected by stacking the containers containing them. Will be shipped. The contractor who receives the plant removes the plant from the container under sterile conditions and places it under high humidity. ``fixing'' the plant within the temperature environment so that it can withstand outside air conditions.
二次培養は、通常、移し替え室で行われる。即ち、移し替え室で滅菌鉗子によっ て容器から芽を取出し、それらの芽を滅菌メスによって通常は大まかに小さい芽 詳に、又は個々の芽に仕切し、新しい培地上にのせる。十分な量の分裂組織全細 胞を包含しないように切断された部片はゆっくりと生長するか、あるいは全く生 長しない。完全に分化した全細胞をほとんど、あるいは全く包含していない植物 は、真に正しい品種として、又はクロン植物として再生しないことが多い。Secondary culture is usually performed in a transfer room. In other words, it is removed using sterile forceps in the transfer room. The buds are removed from the container using a sterile scalpel, and the buds are usually roughly divided into small buds using a sterile scalpel. Divide into small pieces or individual buds and place on new medium. Sufficient amount of whole meristem Pieces cut so as not to contain the cyst will grow slowly or not at all. Not long. a plant that contains few or no fully differentiated whole cells often do not reproduce as true varieties or as clonal plants.
上記の作業において占める最大のコストは、1つの培地からの芽を他の培地へと 順次に二次培養するのに要する手間である。二次培養のコストは、他のすべての 作業のコスイの少くとも3倍である。その理由は、木の二次培養をする場合を例 にとって説明することができる。例えば、1人の技術者の1日当りの移し替え作 業回数の最大限度がs、ooo回である。この作業には、肉眼で行われようと、 顕微鏡下で行われようと、同様な生産能率上の制約がある。更に、培養所におけ る殺菌制御は、多くの場合、不全であるから、汚染による損失も相当に大きくな るおそれがある。芽の仕切・植込み部署、貯蔵部署及び「固定」部署の間での植 物容器の清掃、準備、制御及び移動、及び「固定」用培地への移し替えも、労働 集約型作業である。The biggest cost in the above process is transferring buds from one medium to another. This is the time and effort required for sequential secondary culture. The cost of secondary culture is the same as all other It is at least three times the cost of work. The reason for this is an example of secondary culture of wood. can be explained for. For example, one engineer's daily transfer work The maximum number of operations is s, ooo times. Even if this work is done with the naked eye, Whether done under a microscope, there are similar production efficiency constraints. Furthermore, in the culture laboratory Since sterilization control is often inadequate, losses due to contamination can be substantial. There is a risk of Separation of buds/planting between the planting section, the storage section and the "fixed" section. Cleaning, preparation, control and movement of containers and transfer to “fixation” media also requires labor. It is intensive work.
従って、マイクロ増殖による植物の需要を充足するオーストラリア及び諸外国の 種苗養殖業界の能力は、マイク田増殖法において現在用いられている手操作によ る仕切・植込み作業のコストと、最も熟練した作業者であっても、有害な創作゛ 用なしに実施しうる1日当りの作業回数に相当な限度があることとによって厳し く制約される。Therefore, Australian and international efforts to meet the demand for plants through micro-propagation. The seed aquaculture industry's capabilities are limited by the manual techniques currently used in mike field propagation. The cost of partitioning and planting work and the risk of harmful creation even by the most skilled workers. This is difficult due to the fact that there is a considerable limit to the number of tasks that can be carried out per day without It is highly restricted.
従って、本発明の目的は、上述の欠点を克服する、あるいは少くとも軽減する椙 物種坂分制方、法及び装置を提供することである。SUMMARY OF THE INVENTION It is therefore an object of the present invention to overcome or at least alleviate the above-mentioned disadvantages. It is an object of the present invention to provide a method, method and device for controlling various types of slopes.
発明の8示 従って、−側面においては、本発明は、光学的に検出可能な構造を有する植物種 材を該植物種材の構造に関連した法則に従って分割する方法であって、該植物種 材を走査してその構造を表わす像信号を創生じ、該像信号から前記法則に従って 分割部位を決定し、該分割部位を表示する分割信号を供給することから成る方法 にある。8 manifestations of invention Accordingly, in one aspect, the present invention provides for plant species having optically detectable structures. A method of dividing wood according to laws related to the structure of the plant seed material, the method comprising: Scan the material to create an image signal representing its structure, and from the image signal, according to the above law. A method comprising determining a splitting site and providing a splitting signal indicative of the splitting site. It is in.
好ましくは、本発明の方法は、更に、前記構造の座標マツプを作成するために前 記像信号を処理する工程と、該構造の特定の選択された部分に対応する座標を確 認する工程と、該特定部分に対応する該座標から前記分割部位を決定する工程を 含む。Preferably, the method of the invention further comprises: The process of processing the image signals and determining the coordinates corresponding to a particular selected part of the structure. and determining the divided portion from the coordinates corresponding to the specific portion. include.
前記像信号は、植物種材のツー・トーン像を二次元のビクセル配列体として表わ し、各ビクセルにバックグラウンドのトーン又は植物のトーンのいずれかを与え ることができる。The image signal represents a two-tone image of the plant material as a two-dimensional pixel array. and give each pixel either a background tone or a plant tone. can be done.
前記像信号は、前記配列体内の各ビクセルに与えられたトーンを系統的に見定め て、植物トーンの座標を記録し前記座標マツプを作成することによって処理する 。The image signal systematically determines the tone imparted to each pixel in the array. process by recording the coordinates of the plant tones and creating said coordinate map. .
例えば植物の枝の先端や節のような前記特定部分に対応する座標を確認する前記 工程は、先に検査された瞬接のビクセルがバックグラウンドを表わすものである か、植物を表わすものであるかを見定めることによって行う。For example, confirming the coordinates corresponding to the specific part, such as the tip or node of a branch of a plant. The process is such that the instantaneous contact vixels examined earlier represent the background. This is done by determining whether it represents a plant or a plant.
本発明の好ましい実施例によれば、各ビクセルに与えられたトーンを系統的に見 定める前記工程は、2つの異る方向にそれぞれ順次に行い、各方向において確認 された前記特定部分の座標の平均をとる。According to a preferred embodiment of the invention, the tones given to each pixel are systematically looked at. The above process of determining is performed sequentially in two different directions, and confirmation is made in each direction. The average of the coordinates of the specified portion is taken.
好ましい実施例においては、枝が所定の最少限20個のビクセルによって形成さ れたときにはじめて枝の先端を確認するようにする。それによって、非常に小さ い枝の先端や異物の小片を枝の先端として確認してしまうのを防止し、大抵の被 子植物の場合、その植物から分割された各部片は、分裂組織ならびに、十分に分 化された細胞を包含したものとなる。In a preferred embodiment, the branches are formed by a predetermined minimum of 20 pixels. Be sure to check the tip of the branch only when the tree has fallen. This makes it very small. This prevents the tip of a branch or a small piece of foreign material from being recognized as a tip of a branch, and In the case of seedlings, each divided part of the plant has a meristem and a well-separated It includes transformed cells.
別の側面においては、本発明は、光学的に検出可能な構造を有する植物種材を該 植物種材の構造に関連した法則に従って分割する装置であって、該植物種材を走 査してその構造を表わす像信号を創生ずるための像信号創生手段と、該像信号か ら前記法則に従って分割部位を決定し、該分割部位を表示する分割信号を供給す るための処理手段と、前記分割信号に応答して植物種材を前記分割部位において 切断するための切断手段とから成る装置にある。In another aspect, the invention provides plant seed material having optically detectable structures. A device for dividing plant seed material according to laws related to its structure, the plant material being divided by an image signal generating means for generating an image signal representing the structure of the image; The division part is determined according to the above-mentioned law, and a division signal indicating the division part is supplied. processing means for moving plant seed material at the splitting site in response to the splitting signal; and a cutting means for cutting.
好ましくは、前記処理手段は、前記像信号から前記構造の座標マツプを作成し、 該構造の特定の選択された部分に対応する座標を確認する働きをするものとする 。Preferably, the processing means creates a coordinate map of the structure from the image signal; shall serve to ascertain the coordinates corresponding to a particular selected part of the structure. .
好ましい実施例では、前記像信号は、マイクロコンピュータから酸処理手段とイ ンターフェースで接続されたCCD(IIE荷結合素子)によって創生されるよ うにする。In a preferred embodiment, the image signal is transmitted from a microcomputer to an acid processing means. generated by a CCD (IIE charge-coupling device) connected via an interface. I will do it.
前記切断手段は、植物種材の上方で移動しうるようにロボット腕に取付けられた 、選択的に作動自在の切断ブレードとすることが好ましい。The cutting means is mounted on a robot arm so as to be movable above the plant seed material. , a selectively actuatable cutting blade is preferred.
前記切断ブレードは、1回の作動ごとに所定量の植物種材を切断するように円形 又は楕円形の断面形状を有するものとすることができる。The cutting blade is circular so as to cut a predetermined amount of plant seed material with each operation. Alternatively, it may have an elliptical cross-sectional shape.
以下に、添付図を参照して本発明の一実施例を説明する。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
図面の簡単な説明 第1図は本発明による装置の概略透視図である。Brief description of the drawing FIG. 1 is a schematic perspective view of a device according to the invention.
ンのフルーチャートである。This is a full chart of the process.
第3図は第2図に示されたルーチンの一部を構成するビクセル処理ルーチンのフ リーチャートでアル。FIG. 3 shows the flowchart of a pixel processing routine that forms part of the routine shown in FIG. Al on Lee Chart.
発明の実施例 第1図を参照して説明すると、本発明の装置は、像信号発生手段を構成するCC Dカメラ11(以下、単に「CCD」と称する)を備えている。CCD11は、 標準R3170ビデオインターフエイスを備えたトムソンC3F CCDカメラ である。CCD11は、コーラス・データ・システムズ社のシリーズ1000型 ビデオ捕獲ボード15を介してオリベラティ社のM24マイクpコンピュータ1 6に接続されている。連続ベルト13上にのせられ、CCD11によって走査さ れた植物12の組織を表す信号は、ボード15によって捕獲され、該信号はデジ タル化された後マイクロコンピュータ16の主メモリにダウンロードされる。植 物12は、対照的な色のバックグラウンドの上で走査され、CCD11による植 物の711は、マイクロコンピュータ16によって制御される。このようにして 、CCD11が作動され、植物12の単一像を供給する。Examples of the invention To explain with reference to FIG. 1, the apparatus of the present invention comprises a CC It is equipped with a D camera 11 (hereinafter simply referred to as "CCD"). CCD11 is Thomson C3F CCD camera with standard R3170 video interface It is. CCD11 is a series 1000 model from Corus Data Systems. Oliverati M24 microphone p computer 1 via video capture board 15 6. placed on the continuous belt 13 and scanned by the CCD 11. A signal representative of the tissue of the plant 12 is captured by the board 15, and the signal is digitally After being converted into data, it is downloaded to the main memory of the microcomputer 16. Plant The object 12 is scanned over a background of contrasting color and imaged by the CCD 11. The object 711 is controlled by the microcomputer 16. In this way , CCD 11 is activated and provides a single image of plant 12.
マイクロコンピュータ12内に貯留されたデジタル比倍は、水平方向に640個 のビクセルと垂直方向に400個のビクセルとから成る二次元ビクセル配列体の 形で植物のツー・トーン像を表わす。各ビクセルに割当てられるトーンは、バッ クグラウンドか、又は植物のどちらかに対応する。デジタル化された像信号は、 配列体中の各ビクセルに割当てられたトーンを系統的に見定め、植物構成するこ とによって処理される。There are 640 digital ratios stored in the microcomputer 12 in the horizontal direction. of a two-dimensional pixel array consisting of 400 pixels in the vertical direction and 400 pixels in the vertical direction. The shape represents a two-tone image of a plant. The tone assigned to each pixel is Corresponds to either ground or plants. The digitized image signal is Systematically determine the tone assigned to each pixel in the array and construct the plant. Processed by
更に、枝の先端及び枝が結合している節に対応する座標が確認され、データペー ス内に記憶される。ビクセル配列体の各ビクセルの系統的処理は、ダウン走査ル ーチンを用いての一度と、アップ走査ルーチンを用いての二度と、合計二度行わ れる。このダウン走査ルーチンとアップ走査ルーチンとは、各ビクセルを順次に 異る方向に処理し、各ルーチンによって得られた枝の先端と節を表わす座標の平 均値がとられる。Furthermore, the coordinates corresponding to the tip of the branch and the node to which the branch is connected are checked and the data page is stored in the memory. The systematic processing of each pixel in the pixel array is This was done twice, once using the It will be done. The downscan and upscan routines scan each pixel sequentially. Processing in different directions, the coordinates representing the tip and node of the branch obtained by each routine are The average value is taken.
第2図は、ダウン走査ルーチンのフローチャートであり、このルーチンは、像を その左上隅から始めて下方へ各ライン(水平方向のライン)ごとに各ビクセルご とに処理する。アップ走査ルーチン(図示せず)も、ダウン走査ルーチンと実質 的に同じであるが、各ビクセルを下から上へ各ラインごとに処理する。FIG. 2 is a flowchart of the down scan routine, which scans the image. Starting from its top left corner and working downwards, each pixel is to be processed. The up scan routine (not shown) is also substantially similar to the down scan routine. is the same, but each pixel is processed line by line from bottom to top.
第3図は、ダウン走査ルーチンのサブルーチンであるビクセル処理ルーチンのフ ローチャートである。このビクセル処理ルーチンの第1工程は、上向きに傾斜し た枝のバック走査である。最初にバック走査が必要とされるのは、このビクセル 処理ルーチンにおいて用いられる枝確認技法は、処理中のビクセルの左側のビク セル、左上のビクセル、及び真上のビクセルがバックグラウンドを表わすものが 、あるいは枝を表わすものかを見定めることに基いているからである。従って、 左上方へ傾斜している枝は、処理中のビクセルの真上のビクセルが植物を表わす ビクセルであることが見出されるまでは、最初は、新しい枝として確認される。Figure 3 shows the flowchart of the pixel processing routine, which is a subroutine of the down scan routine. It is a low chart. The first step in this pixel processing routine is to This is a backscan of the branch. This is the first pixel that needs to be backscanned. The edge checking technique used in the processing routine is to The cell, the top left pixel, and the top pixel represent the background. This is because it is based on determining whether it represents a branch. Therefore, The branch slanting upward to the left indicates that the vixel directly above the vixel being processed represents a plant. Initially, it is identified as a new branch until it is found to be a vixel.
これが見定められたならば、バック走査が実施され、直ぐ左側の植物ビクセルを 、処理中のビクセルの真上にあると9i詔された植物ビクセルと同じ枝にあるビ クセルであるとして指定し直す。Once this has been determined, a backscan is performed to capture the plant vixel immediately to the left. , a plant that is on the same branch as the plant vixel that was decreed in 9i to be directly above the vixel being treated. Specify it again as a file.
このビクセル処理ルーチンの残り各工程は、第3図から当業者には明らかであろ う。The remaining steps in this pixel processing routine will be apparent to those skilled in the art from FIG. cormorant.
この装置は、更に、マイクロコンピュータ16によって作動されてプラント12 を所定の切断部位において切断するカッター@g17の形の切断手段を備えてい る。This device is further operated by a microcomputer 16 to It is equipped with a cutting means in the form of a cutter @g17 for cutting at a predetermined cutting location. Ru.
カッター機構17は、複動ソレノイド19内に取付けられた断面円形の筒形切断 ブレード(カッター)18を有する。カッター18は、マイクロコンピュータ1 6の制御に従ってソレノイド19の選択的作動によって動かされ、植物12を切 断する。ソレノイド19は、2つのステップモータ21により植物12の上方で 移動されるようにフレーム20上に取付けられている。2つのステップモータ2 1は、マイクロコンピュータ16から発せられる、分割部位を示すディメンショ ン信号によって互いに独立して作動され、各々、ソレノイド1?を互いに直交す る方向に移動させる。このようにして、カッター18は、フレーム20の移動範 囲によって画定される切断区域内の任意の位置へ移動させることができる。各時 点でのカッター18の位置は、ステップモータ21へ供給された作動信号の個数 及び方向を記憶することによりマイクロコンピュータ16によって確認される。The cutter mechanism 17 is a cylindrical cutter with a circular cross section installed in a double-acting solenoid 19. It has a blade (cutter) 18. The cutter 18 is a microcomputer 1 6 to cut the plant 12. cut off The solenoid 19 is operated above the plant 12 by two step motors 21. It is mounted on a frame 20 so that it can be moved. 2 step motors 2 1 is a dimension indicating the division part, which is issued from the microcomputer 16. Solenoid 1? are orthogonal to each other direction. In this way, the cutter 18 can move within the range of movement of the frame 20. It can be moved to any position within the cutting area defined by the enclosure. each time The position of the cutter 18 at a point is determined by the number of actuation signals supplied to the step motor 21. and direction by the microcomputer 16 by storing them.
実際のカッター位置を計算により、定期的に点検することができるように感知器 22が設けられている。A sensor so that the actual cutter position can be calculated and checked periodically. 22 are provided.
カッター機構17の下への植物12の整合は、植物12を載せる連続ベルト13 に設けられた基準孔14によって行われる。The alignment of the plant 12 under the cutter mechanism 17 is achieved by a continuous belt 13 on which the plant 12 rests. This is done using the reference hole 14 provided in the.
マイクロコンピュータ16によって定められる切断部位は、節の中心と、枝の光 漏から4熊内方の点である。The cutting site determined by the microcomputer 16 is the center of the node and the light of the branch. It is a point 4km inward from the leak.
カッター18は、直径5mであり、1回の作動ごとに所定量の植物種材が切断さ れるように切断部位に心合される。大抵の被子植物の場合、このようにして分割 された植物は、モノクロン増殖を確保するのに十分な分裂組織及び分化細胞を包 含している。The cutter 18 has a diameter of 5 m, and a predetermined amount of plant seed material is cut with each operation. It is centered on the cutting site so that Most angiosperms are divided in this way. The cultivated plants contain sufficient meristems and differentiated cells to ensure monoclonal growth. Contains.
国除調斎報告 ANNEX To T)IE INTERNATIONAL 5EARCHRE PORT 0NINτERNATIONAL APPLICATION No、 PC丁/AU 86100136Kuniyokuchosai report ANNEX To T) IE INTERNATIONAL 5EARCHRE PORT NINτERNATIONAL APPLICATION No, PC/AU 86100136
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