JPS62501161A - internal combustion engine - Google Patents

internal combustion engine

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JPS62501161A
JPS62501161A JP50027285A JP50027285A JPS62501161A JP S62501161 A JPS62501161 A JP S62501161A JP 50027285 A JP50027285 A JP 50027285A JP 50027285 A JP50027285 A JP 50027285A JP S62501161 A JPS62501161 A JP S62501161A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。 (57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 内 燃 機 関 本発明は、対称軸線に対して回転対称的に配置された多数のシリンダを有する内 燃機関に関する。[Detailed description of the invention] Internal combustion engine The present invention provides an internal structure having a number of cylinders arranged rotationally symmetrically with respect to an axis of symmetry. Regarding fuel engines.

アメリカ合衆国特許第1869592号、第1891453号、第23690[ ]2号および第4129102号明細書並びにドイツ連邦共和国実用新案登録第 6753008号明細書から、対称軸線に対して回転対称的に配置された多数の シリンダを有する内燃機関が公知であり、前記シリンダのシリンダ軸線は対称軸 線に平行に又は交差点で対称軸線に対して斜めに交差するようにのびている。シ リンダ内で可動の往復ピストンは揺動伝動装置金倉して出力軸に対して作業する 。U.S. Patent Nos. 1,869,592, 1,891,453, and 23,690 [ ] No. 2 and Specification No. 4129102 and Federal Republic of Germany Utility Model Registration No. 6753008, a number of rotationally symmetrically arranged with respect to the axis of symmetry Internal combustion engines are known that have a cylinder, the cylinder axis of which is an axis of symmetry. Extending parallel to the line or obliquely intersecting the axis of symmetry at the intersection. S The reciprocating piston that moves within the cylinder works against the output shaft using a rocking transmission. .

公知の内燃機関はその出力に関連して、比較的太ぎな寸法を有している。特にガ ス交換のために比較的長い流入通路および排出通路が必要である。Known internal combustion engines have relatively large dimensions in relation to their power output. Especially Relatively long inlet and outlet passages are required for gas exchange.

本発明の課題は、小さな寸法で比較的太ぎな出力?もたらすことができかつガス 交換を構造的に簡単な弁装置によって制御できる内燃機関を提供することにある 。Is the problem of the present invention relatively thick output with small dimensions? Can bring and gas The object of the present invention is to provide an internal combustion engine whose exchange can be controlled by a structurally simple valve arrangement. .

本発明の範囲では、対称軸線に対して斜めに星形状に配置され文シリンダのシリ ンダ頂部が対称軸線に面した側に配hgれている。シリンダ軸線は有利には対称 軸線に対してほぼ垂直にのびていて、これによってシリンダ頂部によって半径方 向で取り囲まれた室内で流入および/または排出弁装置金膜けることができ、該 弁装置はシリンダ頂部内に設けられた流入開口もしくは排出開口全制御する。流 入開口もしくは排出開口は弁装置t介して燃焼ガスを流入もしくは排出するため の、対称軸線の範囲でほぼ中央でのびる通路に接続されている。Within the scope of the invention, the cylinders of the sentence cylinder are arranged in a star shape obliquely to the axis of symmetry. The top of the radiator is disposed on the side facing the axis of symmetry. The cylinder axis is advantageously symmetrical Extends almost perpendicular to the axis, thereby allowing the top of the cylinder to The inlet and/or outlet valve device can be gold-plated in a chamber enclosed by the The valve system controls all inlet or outlet openings provided in the top of the cylinder. style The inlet or outlet opening is for inflowing or discharging the combustion gas through the valve device t. It is connected to a passage extending approximately centrally within the axis of symmetry.

シリンダ頂部によって取り囲まれる範囲内で半径方向に配置された弁装置は流入 弁装置又は排出弁装置である。特にニサイクル機関のばあいそれぞれ他方の弁I Atは有利にはピストンの下死点範囲でシリンダ壁内に設けられた、ピストンに よって制御されるスリットによって形成される。このようにして弁の開放もしく は閉鎖時間を難なく与えることができ、かつ、わずかな技術費用でシリンダの長 手方向掃気作用が得られる。The radially arranged valve arrangement in the area surrounded by the cylinder top is It is a valve device or a discharge valve device. Especially in the case of two-cycle engines, each valve I At is preferably arranged in the cylinder wall in the region of the bottom dead center of the piston. thus formed by controlled slits. In this way, the valve can be opened or can give the closing time without difficulty and the length of the cylinder can be increased with little technical outlay. Manual scavenging action can be obtained.

四サイクル機関のばあい有利には流入弁並びに排出弁はシリンダ頂部によって制 限された中央範囲に設けられている。In the case of four-stroke engines, the inlet and outlet valves are advantageously controlled by the top of the cylinder. It is located in a limited central area.

中央の弁装置は有利には対称軸線全中心として回転する弁体全音する回転滑り弁 でちる。弁体は有利には截頭円錐形状全音しかっばね弾性的に弁体に形状の適合 したテーパ状の弁座内に押し込まれている。出力軸と弁体との連結は軸方向押し 力発生装置を介して行なわれる。前記軸方向押し力発生装置は弁座内での弁体の 摩擦ロックに基づいて弁体が出力軸に対して相対的に回転したばあいにプレロー ドをかけられたばねの力に抗して弁体全弁座から軸方向に離反移動させかつこれ によって摩擦ロック全阻止する。このような回転滑り弁は、ロックされることな く円錐形状に基づいて確実にシールされる。The central valve arrangement is preferably a rotary slide valve with a valve body that rotates around the axis of symmetry. Dechiru. The valve body is advantageously frustoconically shaped with a diatonic spring elastically adapting its shape to the valve body. It is pushed into a tapered valve seat. The output shaft and valve body are connected by pushing in the axial direction. This is done via a force generator. The axial pushing force generating device pushes the valve body within the valve seat. Pre-low occurs when the valve body rotates relative to the output shaft based on the friction lock. The entire valve body is moved axially away from the valve seat against the force of the spring applied. By the friction lock is completely prevented. Such rotary slide valves cannot be locked. A reliable seal is achieved based on the conical shape.

変化形では、シリンダ頂部の間で中央に配置された弁装置は対称軸線に対して移 動可能に案内された多数の弁スプールを有し、該弁スプールはシリンダ頂部によ って形成された弁座に対してシールされる。弁スプールは弁座に対して斜めに案 内されていてかつくさび閉鎖部材の形式でばねによって閉鎖方向に押し付けられ ている。このばあい傾斜案内によって弁座に対するシール作用が改善される。弁 スプールは対称軸線に対して同軸的な軸方向カム装置によってばねの力に抗して 開放方向に制御される。In a variant, the valve arrangement located centrally between the cylinder tops is displaced relative to the axis of symmetry. It has a number of movably guided valve spools, the valve spools being connected to the top of the cylinder. The valve seat is sealed against the valve seat formed by the valve seat. The valve spool is designed diagonally to the valve seat. in the form of a stiff wedge closure member which is pushed in the closing direction by a spring; ing. The inclined guide in this case improves the sealing effect on the valve seat. valve The spool is moved against the force of the spring by an axial cam device coaxial to the axis of symmetry. Controlled in the opening direction.

別の変化形では、中央に配置された弁装置はディスク弁を有していて、該ディス ク弁は対称軸線に対して同軸的な半径方向カム軸によって制御される。In another variant, the centrally located valve arrangement has a disc valve, the disc valve being The valve is controlled by a radial camshaft coaxial to the axis of symmetry.

中央に配置された弁装置の前述のすべての構成は、弁装置全わずかな構造費用で 制御できかつ対称軸線の範囲で有利には同軸的にのびる流入通路又は排出通路に 対して短かいガス交換経路會有するということが共通している。シリンダの星形 状の配置形式に基づいて得られる短かい排出通路経路によって排ガス実効タービ ンの流れ損失の少ない運転が得られ、該排ガス実効タービンは必要であればフリ ーホイールを介して出力軸に連結されていてかつ排ガスの流れエネルギ全回収で きる。排ガスタービンは中央の排出通路のばあいにのみ使用できるばかりでなく 、中央の流入通路を有ししかもほぼピストン下死点範囲で半径方向間隔をおいて 配置された排出開口に有する構成のばあいにも使用できる。このばあい排ガスタ ービンのタービン羽根車は有利には対称軸線に対して同軸的に配置されていて、 このばあいタービン羽根車の直径は、タービン羽根が軸方向で排出開口の傍で回 転しかつ排出開口?介して直接流出する排ガスによって負荷されるように設計さ れている。All the above-mentioned configurations of the centrally located valve device can be combined with a valve device all at a small construction cost. controllable and preferably coaxially extending inflow or outflow channels within the axis of symmetry; What they have in common is that they have a short gas exchange path. cylinder star shape The effective exhaust gas turbine is operation with low flow losses is obtained, and the exhaust gas effective turbine can be operated free of charge if necessary. - Connected to the output shaft via a wheel and recovers all exhaust gas flow energy. Wear. Exhaust gas turbines can not only be used in the case of central exhaust channels; , having a central inlet passage and spaced radially approximately in the range of piston bottom dead center. It can also be used in configurations with disposed discharge openings. In this case, the exhaust gas The turbine impeller of the bin is preferably arranged coaxially with respect to the axis of symmetry, In this case, the diameter of the turbine impeller is such that the turbine blades rotate axially next to the discharge opening. Turn and discharge opening? Designed to be loaded by exhaust gases flowing directly through It is.

ピストン全伝動装置と連結する伝動装置は特にニサイクル運転のために適し光構 成でクランク伝動装置として構成されている。対称軸線を中心として回転するク ランク伝動装置のクランクは対称軸線の方向でシリンダの側方に配置されていて かつシリンダの外部で側方に配置された連接棒?介して対称軸線とは反対のピス トン側に結合されている。連接棒のぎストン側のヒンジは、斜め方向の力をピス トンから遠ざけるためにかつシリンダシールの負荷を和らげるために、有利には ピストンの行程方向で直線的に移動可能に案内される。更に、ピストンに作用す る力を対称化するために、シリンダを2つのクランクの間に配置しかつ軸方向で クランクに対して対称的に連接棒?構成すると有利である。The transmission coupled with the piston full transmission is particularly suitable for two-cycle operation with an optical configuration. It is configured as a crank transmission. A click that rotates around its axis of symmetry. The crank of the rank transmission is located laterally of the cylinder in the direction of the axis of symmetry. And a connecting rod placed laterally outside the cylinder? Piss opposite the axis of symmetry through Combined on the ton side. The hinge on the piston side of the connecting rod transfers the force in the diagonal direction to the piston. Advantageously, in order to keep away from the ton and to relieve the load on the cylinder seal It is movably guided linearly in the stroke direction of the piston. In addition, it acts on the piston. In order to make the forces symmetrical, the cylinder is placed between the two cranks and axially Connecting rod symmetrically to the crank? It is advantageous to configure.

対で直径方向でしかも回転軸線に対して垂直に配置されたシリンダのはあい有利 な実施態様では往復シリンダと出力軸とを連結するためにシリンダの側方に配置 されたパージング・伝動装置が設けられている。パージング・伝動装置はそれぞ れのシリンダ対のために出力軸のクランク上で回転可能に配置された同じ長さの 第2のクランクを有していて、該クランクはピストンの行程方向で移動可能に案 内された、シリンダ対のピストン全互いに結合するピストンロンドと回転可能に 結合されている。第2のクランクは有利には偏心円板として構成されていて、こ の偏心円板の局面vC2ストンロッドと結合された支承リングが支承されていて 、このばちい偏心円板の直径は、クランク力を申し分なく伝達できるようにする ために、第1のクランクの長さよりも大きくされている。多数のシリンダ対が設 けられているばあいには、行程方向は互いに角度的にずらされ、このばあい偏心 円板は有利には互いに不動に結合されている。It is advantageous to have cylinders arranged in pairs diametrically and perpendicularly to the axis of rotation. In some embodiments, it is arranged on the side of the cylinder to connect the reciprocating cylinder and the output shaft. A purging and transmission system is provided. Purging and transmission devices are each of the same length rotatably arranged on the crank of the output shaft for each pair of cylinders. a second crank, the crank being movably arranged in the direction of stroke of the piston; The pistons of the cylinder pair are all connected to each other and are rotatable with the piston rond. combined. The second crank is preferably designed as an eccentric disc, which The bearing ring connected to the vC2 stone rod is supported on the eccentric disk of , the diameter of this eccentric disc allows for perfect transmission of crank force. Therefore, the length of the first crank is greater than that of the first crank. A large number of cylinder pairs are installed. In the case of offset, the stroke directions are angularly offset from each other and in this case eccentric The disks are preferably fixedly connected to one another.

ピストンを出力軸と連結する従来の伝動装置のはあいピストンは出力軸の回転毎 に単一の二1行程、即ち往復行程運動全行なう。しかしながら四サイクル機関の ばあい、出力軸の1回の回転中にすべての4つのストローク全行なうことが所望 されている。何故ならばこれによってガス交換の制御が容易にされるからである 。本発明の別の目的は、出力軸がピストンのそれぞれ2つの二重行程のために一 回転全行なうような往復ピストン・内燃機関を提供するごとにある。In a conventional transmission device that connects a piston with an output shaft, the piston rotates every revolution of the output shaft. A single 21 stroke, ie, a complete reciprocating stroke motion is performed. However, the four-cycle engine In this case, it is desirable to complete all four strokes during one rotation of the output shaft. has been done. This is because it facilitates control of gas exchange. . Another object of the invention is that the output shaft is unified for each two double strokes of the piston. Each provides a reciprocating piston/internal combustion engine that performs full rotation.

本発明の前記観点全考慮して矢張ジ対称軸線に対して回転対称的に配置された多 数のシリンダが設けられていて、該シリンダのシリンダ軸線は有利には星形機関 の形式でほぼ対称軸線に対して垂直にのびている。Considering all the above aspects of the present invention, a plurality of polygons arranged rotationally symmetrically with respect to the axis of symmetry A number of cylinders are provided, the cylinder axes of which are advantageously arranged in a radial engine. It extends almost perpendicular to the axis of symmetry in the form of .

しかしながら本発明の前記観点は前述したような、シリンダ頂部が対称軸線に面 したシリンダ側に設けられているシリンダに限定されるものではない。シリンダ 頂部は対称軸線から遠い方の側に設けることもでき、このばあいピストン全出力 軸と結合する伝動装置はシリンダの間で半径方向に配置することもできる。However, the aspect of the present invention is such that the top of the cylinder faces the axis of symmetry as described above. The present invention is not limited to the cylinder provided on the cylinder side. Cylinder The top can also be located on the side remote from the axis of symmetry, in which case the full piston power The transmission connected to the shaft can also be arranged radially between the cylinders.

ピストンを出力軸と連結する伝動装置は揺動伝動装置、例えば揺動板式伝動装置 又は斜板式伝動装置又は斜軸式伝動装置として構成されている。しかしながら前 記形式の通常の揺動伝動装置のばあい軸方向運動成分が利用されるのに対して、 本発明によれば、ピストンはブツシュリンクを介して揺動伝動装置の半径方向押 し力成分に関連して制御されるようになっている。The transmission device that connects the piston with the output shaft is a rocking transmission device, such as a rocking plate type transmission device. Alternatively, it is configured as a swash plate type transmission or a slant shaft type transmission. However, before In the case of the normal oscillating transmission of the type shown below, the axial motion component is utilized, whereas According to the invention, the piston pushes the oscillating gear in the radial direction via the bushing link. It is controlled in relation to the force component.

一端で揺動伝動装置の揺動体に枢着されたブツシュリンクは他端でヒンジを介し てピストンに直接又は間接的に結合されていて、このばあいヒンジはシリンダに 固定された、場合によってはケーシングに固定されたガイド内で対称軸線に対し てほぼ垂直方向でほぼ直線的に移動可能に案内されている。ブツシュリンクひい てはピストン全可動に案内するヒンジは揺動体の半径方向押し力成分に基づいて 出力軸の回転毎に2つの二重行程を行なう。The butt shrink, which is pivotally connected to the oscillating body of the oscillating transmission at one end, is connected via a hinge at the other end. directly or indirectly connected to the piston, in which case the hinge is connected to the cylinder. relative to the axis of symmetry in a fixed guide, possibly fixed to the casing. It is guided so as to be movable in a substantially straight line in a substantially vertical direction. butsu shrink hi The hinge that guides the entire piston movement is based on the radial pushing force component of the rocker. Two double strokes are performed for each revolution of the output shaft.

対称軸線に向けられたシリンダ頂部?有する内燃機関の実施態様では、ブツシュ リンクは行程方向で案内された5字形のピストンロッドに枢着されている。有利 な実施態様ではしかしながらぎストンとブツシュリンクと全連結するためにシリ ンダに固定された軸全中心として旋回可能な二重レバーが設けられていて、該二 重レバーは一方のアームで連接棒全弁してピストンとかつ他方のアームで押し棒 と枢着されている。このことの利点は、揺動伝動装置の半径方向行程に対して相 対的なピストン行程をアーム長さ比を選択することによって変えることができる ということにある。Top of cylinder oriented to axis of symmetry? In embodiments of the internal combustion engine with The link is pivotally connected to a five-shaped piston rod guided in the stroke direction. advantageous In some embodiments, however, the series may be used to fully connect the brace and the butt shrink. A double lever is provided which can be pivoted about the center of a shaft fixed to the The heavy lever uses one arm to connect the connecting rod and the piston, and the other arm to connect the push rod. It is pivotally connected. The advantage of this is that the radial stroke of the oscillating gear is The relative piston stroke can be varied by selecting the arm length ratio That's what it means.

揺動伝動装置の揺動体は揺動点全中心として揺動ず対称軸線に対して出力軸軸線 を半径方向にずらすことによって対称軸線から間隔をおいてのびている。後者の はあいピストン押し出し方向での揺動点のずれによって、ピストンがシリンダカ バーまで案内され、これによって燃焼ガスがほぼ完全に燃焼室から押し出される ようになる。The oscillating body of the oscillating transmission device does not oscillate with the entire oscillating point as the center, and the output shaft axis is relative to the symmetrical axis. radially offset from the axis of symmetry. the latter Yes, due to the deviation of the pivot point in the piston extrusion direction, the piston will move against the cylinder cover. is guided to the bar, which forces the combustion gases almost completely out of the combustion chamber. It becomes like this.

以下に本発明の実施例を図面に基づき詳述する。Embodiments of the present invention will be described in detail below based on the drawings.

第1図は星形状に配置された4つのシリンダを有するニサイクル・内燃機関の概 略的な軸方向断面図、第2図は軸方向断面図で示した第1図の内燃機関の原理図 、第6図は軸方向断面図で示した第1図の内燃機関の変化実施例の原理図、第4 図は軸方向断面図で示した第6図の内燃機関の原理図、第5図、第6図および第 7図はそれぞれ星形状に配置された多数のシリンダを有する四サイクル・内燃機 関の概略的な軸方向断面図、第8図は第1図乃至第7図の内燃機関において使用 される滑り弁の概略的な軸方向断面図、第9図は■−V線に沿ってみた第8図の 滑り弁の概略的な軸方向断面図、第10図はディスク弁によって制御される星形 状に配置された5つのシリンダを有する四サイクル・内燃機関の原理図、第11 図は第10図のディスク弁装置の概略的な軸方向断面図である。Figure 1 shows an overview of a two-cycle internal combustion engine with four cylinders arranged in a star shape. A schematic axial sectional view, and FIG. 2 is a principle diagram of the internal combustion engine of FIG. 1 shown in an axial sectional view. , FIG. 6 is a principle diagram of a modified embodiment of the internal combustion engine of FIG. 1 shown in an axial sectional view, and FIG. The figure shows the principle diagram of the internal combustion engine shown in Fig. 6 as an axial sectional view, Fig. 5, Fig. 6, and Fig. 6. Figure 7 shows a four-stroke internal combustion engine with many cylinders arranged in a star shape. FIG. 8 is a schematic axial sectional view of the engine used in the internal combustion engine shown in FIGS. A schematic axial cross-sectional view of the slide valve shown in FIG. 9 is the same as that of FIG. Schematic axial cross-section of a sliding valve, Figure 10 shows a star-shaped valve controlled by a disc valve. Principle diagram of a four-stroke internal combustion engine with five cylinders arranged in a shape, No. 11 The figure is a schematic axial sectional view of the disk valve device of FIG. 10.

第1図および第2図ではケーシング1と、軸受け5゜7を介して回転軸線9を中 心として回転可能にケーシング1内に支承された、内燃機関の出力機at成すク ランク軸11と?有するニサイクル・内燃機関が図示されている。回転軸線9の 方向でクランク軸11のクランクビン13の側方で回転軸線9に対して回転対称 的に多数のシリンダ15が配置されている。シリンダ15のシリンダ軸線17は 回転軸線9に対して垂直な共通の平面内に位置していてかつ同じ角度間隔だけ、 本実施例では4つのシリンダ15において90度互いに角度的にずらされている 。シリンダ15は回転軸線に面した側でシリンダ頂部19によって制限されてい て、該シリンダ頂部はシリンダ軸線17に沿ってシリンダ内で移動可能な往復ピ ストン15と協働してシリンダ内で燃焼室23を形成している。往復ピストン2 1は回転軸線9とは反対側で剛性的なピストンロッド25を支持していて、該ピ ストンロッドは2字形に折り曲げられたアングル・連接棒29にヒンジ27全介 して結合されている。連接棒29は軸受け31を介してクランク軸線33を中心 として回転可能にクランクピン13に支承された共通の支承リング35に支承さ れている。それぞれの連接棒29のピストン側の端部は、連接棒29の斜め方向 の押しカを吸収しかつピスト・ン21のシールの負荷を和らげるために、ヒンジ 27の範囲で滑Vガイド39.41に沿ってピストン21の行程方向で直線的に 移動可能に案内されている。In Figs. 1 and 2, the casing 1 and the rotational axis 9 are connected through the bearing 5゜7. A crank comprising an output engine of an internal combustion engine, which is centrally rotatably supported in a casing 1. Rank axis 11? A two-stroke internal combustion engine is illustrated. Rotation axis 9 Rotationally symmetrical with respect to the rotational axis 9 on the side of the crankshaft 11 and the crankbin 13 in the direction A large number of cylinders 15 are arranged. The cylinder axis 17 of the cylinder 15 is located in a common plane perpendicular to the axis of rotation 9 and with the same angular spacing, In this embodiment, the four cylinders 15 are angularly shifted from each other by 90 degrees. . The cylinder 15 is bounded by a cylinder top 19 on the side facing the axis of rotation. The top of the cylinder has a reciprocating pin movable within the cylinder along the cylinder axis 17. It cooperates with the stone 15 to form a combustion chamber 23 within the cylinder. Reciprocating piston 2 1 supports a rigid piston rod 25 on the side opposite to the rotation axis 9, and The stone rod has a hinge 27 fully attached to the angle connecting rod 29 bent into a 2-shape. and are combined. The connecting rod 29 is centered around the crank axis 33 via a bearing 31. is supported on a common bearing ring 35 rotatably supported on the crank pin 13 as It is. The end of each connecting rod 29 on the piston side is located in the diagonal direction of the connecting rod 29. In order to absorb the pushing force of the piston 21 and relieve the load on the seal of the piston linearly in the stroke direction of the piston 21 along the sliding V guide 39.41 in the range of 27 It is guided so that it can be moved.

両滑ジガイド39.41の一方全場合によっては省くことができる。One of the two slide guides 39, 41 can optionally be omitted.

内燃機関の4つのシリンダは従来の形式でクランク@11の回転毎に二ストロー ク・作業サイクル全実施する。クランク軸の回転に関連して次のシリンダの作業 サイクルは90度ずらされている。内燃機関全制御するためにぎストン21の下 死点範囲、即ち、シリンダm部から遠い方のピストン死点範囲でシリンダ15の 壁内に排出スリット43が設けられている。排出スリット43は環状通路45を 介してそれぞれ排出通路47に接続されている。排出スリット43はピストン2 1の燃焼室側の縁部によって制御される。クランク軸11によって駆動される回 転滑り弁49は中央の流入通路51を順次シリンダ15のシリンダ頂部19内に 設けられた流入開口53に接続する。回転滑り弁49は回転軸線9に対して同軸 的な、制御通路58fc備えた截頭円錐状の弁体55を有している。弁体55は わずかばかり軸方向で可動にシリンダ頂部によって形成されたテーパ状の弁座5 7内に係合していてかつ多数のばね59によって軸方向で先細の端部の方向で密 な接触で弁座57内に押し込まれている。弁体の回転駆動は軸方向押し力発生装 置61全介して行なわれ、この軸方向押し力発生装置はクランク軸11と弁体5 5との相対回動の際に弁体をばね59の力に抗して弁座57から、つまり拡大端 部の方向に引張ろうとする。軸方向押し力発生装置は回転滑り弁49のロックを 阻止する。何故ならば弁体55の摩擦ロックが増大したばあい軸方向押し力発生 装置は弁体をテーパ状の弁座57から引き出しかつこのようにして摩擦ロック全 阻止するからである。軸方向押し力発生装置は、第1図で図示されているように 、並目ねじとして形成することができる。前記並目ねじは相対回動方向でのみ作 用するので、弁体55をクランク軸のそれぞれの回転方向で弁座57から引き出 せるようにするために、選択的に逆向きに傾斜した軸方向押し面対全設けること ができる。The four cylinders of an internal combustion engine are of conventional type with two strokes per revolution of the crank @11. ・Perform the entire work cycle. Work on the following cylinders in relation to the rotation of the crankshaft The cycles are shifted 90 degrees. Under the giston 21 for full control of the internal combustion engine of the cylinder 15 in the dead center range, that is, the piston dead center range far from the cylinder m section. A discharge slit 43 is provided in the wall. The discharge slit 43 connects the annular passage 45. The discharge passages 47 are connected to each other through the respective discharge passages 47 . The discharge slit 43 is the piston 2 1 by the combustion chamber side edge. The rotation driven by the crankshaft 11 The sliding valve 49 sequentially connects the central inflow passage 51 into the cylinder top 19 of the cylinder 15. It connects to the inflow opening 53 provided. The rotary slide valve 49 is coaxial with the rotation axis 9. The valve body 55 has a truncated conical shape and has a control passage 58fc. The valve body 55 is A tapered valve seat 5 formed by the cylinder top and slightly axially movable 7 and tightly sealed in the direction of the tapered end in the axial direction by a number of springs 59. It is pushed into the valve seat 57 with a strong contact. The rotation of the valve body is driven by an axial pushing force generator. This axial pushing force generation device connects the crankshaft 11 and the valve body 5. 5, the valve body is moved away from the valve seat 57 against the force of the spring 59, that is, from the enlarged end. Try to pull it in the direction of the part. The axial pushing force generator locks the rotary slide valve 49. prevent. This is because when the friction lock of the valve body 55 increases, an axial pushing force is generated. The device pulls the valve body out of the tapered valve seat 57 and thus locks the entire friction lock. Because it prevents it. The axial pushing force generator is as shown in FIG. , can be formed as a coarse thread. The above-mentioned coarse threads can only be operated in the direction of relative rotation. Since the valve body 55 is to be used in the A pair of axial push surfaces selectively tilted in opposite directions to allow Can be done.

第1図および第2図の内燃機関は比較的短かい排出経路?有していてかつ特にタ ービン羽根車63金有する排ガス実効タービン全駆動するのに用いられる。ター ビン羽根車63は回転軸線9に対して同軸的に支承されていてかつ図示されてな い形式で場合によってはフリーホイール全弁してクランク軸11に連結され℃い る。シリンダの星形状の配置形式に基づき排出通路47は共通の円上に位置しか つタービン羽根車は回転軸線9の方向で極めて短かい経路で負荷される。Do the internal combustion engines in Figures 1 and 2 have relatively short exhaust paths? and especially if It is used to fully drive the exhaust gas effective turbine, which has a 63-metre impeller. Tar The bottle impeller 63 is supported coaxially with respect to the axis of rotation 9 and is not shown. In some cases, the freewheel is connected to the crankshaft 11 with a full valve. Ru. Due to the star-shaped arrangement of the cylinders, the discharge passages 47 can only be located on a common circle. The two turbine impellers are loaded in a very short path in the direction of the axis of rotation 9.

前述の内燃機関は回転滑り弁を適当に設計することによってシリンダの長手方向 掃気作用を可能にされかつ場合によっては流入通路に接続された過給ポンプを介 して燃焼室の過給全可能にする。前記の実施例に対して選択的に排出通路47を 流入通路としても利用できるのに対して、流入通路51が共通の排出通路金成す こともできる。このばちい排出スリット43は有利にはほぼ接線方向にのびてい るので、シリンダ充填物は申し分なく渦流化される。内燃機関はオツド機関の原 理に従って作業し、このばあい混合物を点火するために点火プラグ65が設けら れている。しかもディーゼル原理に従った運転は選択的に可能である。The above-mentioned internal combustion engine has a rotary slide valve that is properly designed to control the longitudinal direction of the cylinder. via a supercharging pump which is capable of scavenging and is optionally connected to the inflow channel. This enables full supercharging of the combustion chamber. As an alternative to the embodiments described above, the discharge passage 47 is While it can also be used as an inflow passage, the inflow passage 51 is a common discharge passage. You can also do that. This waste discharge slot 43 advantageously extends approximately tangentially. As a result, the cylinder filling is well swirled. The internal combustion engine is the origin of the Otsudo engine. In this case, a spark plug 65 is provided to ignite the mixture. It is. Moreover, operation according to the diesel principle is optionally possible.

クランク軸11は偏心軸の形式で構成されていて、このはあいクランクビンの半 径は偏心率よりも、即ち、回転軸線9とクランク軸線33との間隔よりも大きい 。The crankshaft 11 is constructed in the form of an eccentric shaft, and this fits in half of the crankshaft. The diameter is larger than the eccentricity, that is, the distance between the rotation axis 9 and the crank axis 33. .

支承リング35はクランクビン13を取り囲む環状の切欠き66内に係合してい て、この切欠きはクランク軸においてクランク軸11?バランスさせるために対 応重り67に分割している。図示の実施例は1つだけのクランクを有している。The bearing ring 35 is engaged in an annular notch 66 surrounding the crankbin 13. So, is this notch located on the crankshaft 11? vs. to balance It is divided into 67 weights. The illustrated embodiment has only one crank.

選択的にシリンダ150両側で、両方が連接棒を介して対称的にピストンに作用 するクランクを設けることもできる。Alternatively, on both sides of the cylinder 150, both act symmetrically on the piston via the connecting rod. A crank may also be provided.

第3図および第4図は第1図および第2図の内燃機関の変形実施例を示しており 、このばあいほぼクランク伝動装置の構成のみが異っている。それ故同じように 作用する構成部材には同じ符号に記号aを付しである。詳細な説明は第1図およ び第2図の記述に関連している。3 and 4 show modified embodiments of the internal combustion engine shown in FIGS. 1 and 2. In this case, only the construction of the crank transmission is different. therefore in the same way Components that act have the same reference numerals with the addition of the symbol a. For a detailed explanation, see Figure 1 and This is related to the description in Figure 2.

第6図および第4図の内燃機関のクランク伝動装置はパーリング・伝動装置の形 式で構成されている。内燃機関はクランク軸11aの回転軸線9aに対して対で 直径方向で互いに向き合うように位置する同軸的なシリンダ15a1本実施例で は2つのシリンダ対?有している。それぞれのシリンダ対のためにクランク軸1 1aから回転軸線9aに対して同軸的に突出するクランクビン13aには円板7 1がそれぞれの円軸線73に対して偏心的に支承されている。偏心率、即ち、ク ランク軸1i133aと円軸線73との間隔はクランク軸11aの回転軸線9a とクランク軸線33aとの間隔に等しく設計されている。円板Y1は第2のクラ ンクを成していて、該クランクのクランクアーム長さはクランク軸11aのクラ ンクアームの長さに等しい。The crank transmission of the internal combustion engine in Figures 6 and 4 is in the form of a purling transmission. It consists of a formula. The internal combustion engine is paired with respect to the rotational axis 9a of the crankshaft 11a. In this embodiment, coaxial cylinders 15a are arranged so as to face each other in the diametrical direction. is a pair of two cylinders? have. Crankshaft 1 for each cylinder pair A disc 7 is attached to the crank bin 13a that protrudes coaxially from the rotation axis 9a from the crankshaft 1a. 1 are eccentrically supported with respect to their respective circular axes 73. Eccentricity, i.e. The distance between the rank shaft 1i 133a and the circular axis 73 is the rotation axis 9a of the crankshaft 11a. and the crank axis 33a. Disk Y1 is the second club The length of the crank arm of the crank is equal to that of the crankshaft 11a. equal to the length of the link arm.

両円板71の直径はクランク軸11のクランクアーム長さよりも大きくかつ両円 板71は有利には互いに不動に結合されている。両円板71のそれぞれには支承 リング75が回転可能に支承されていて、該支承リングから直径方向で向かい合 って位置するピストンロンドア7がピストン21aの行程方向で突出している。The diameter of both discs 71 is larger than the length of the crank arm of the crankshaft 11, and the diameter of both discs 71 is larger than the length of the crank arm of the crankshaft 11 The plates 71 are preferably fixedly connected to one another. Each of the two discs 71 has a bearing. A ring 75 is rotatably supported and diametrically opposed from the bearing ring. A piston door 7 located at the piston 21a protrudes in the stroke direction of the piston 21a.

ピストンロッド77はケーシングに固定されたガイド41&内で移動可能に案内 されていてかつピストンロッド25a’に介して回転軸線9aとは反対のピスト ン側で該ピストン21aと結合されている。円板71の偏心率設計に基づいて支 承リング75とピストンロンドア7との結合点はピストン21の行程方向で直線 的に回転軸線9aに交差する軌道上で移動する。円板71は90度互いにずらさ れたシリンダ対のばあい180度互度互回転する。前記形式の伝動装置は特に余 り揺動せずに作業する。何故ならばピストンロッド77が旋回運動を行なわない からである。シリンダ敷金倍加しかつパーリング・伝動装りk介した逆向きの駆 動によって往復運動するぎストンのアンバランス力も制御できる。The piston rod 77 is movably guided within a guide 41 fixed to the casing. and a piston opposite to the rotational axis 9a via the piston rod 25a'. The piston 21a is connected to the piston 21a on the piston side. The support is based on the eccentricity design of the disk 71. The connection point between the bearing ring 75 and the piston door 7 is a straight line in the stroke direction of the piston 21. It moves on a trajectory that intersects the rotation axis 9a. The discs 71 are offset from each other by 90 degrees. In the case of a pair of cylinders, the cylinders rotate 180 degrees. Transmissions of the above type are particularly Work without shaking. This is because the piston rod 77 does not perform a turning movement. It is from. Double the cylinder deposit and drive in the opposite direction via the purling/transmission device. The unbalanced force of the reciprocating girdling stone can also be controlled by the motion.

第5図では有利には四サイクル運転で作業する内燃機関が図示されている。ケー シング101内には軸受ゝ け103.10S内で出力軸107が回転軸線10 9全中心として回転可能にかつ軸方向で負荷可能に支承され又いる。出力軸10 7は揺動板式伝動装置111を介してピストン113と結合されていて、該ピス トンは回転軸線109を中心として回転対称的に互いに同じ角度間隔全おいて配 置された多数のシリンダ115内で回転軸線109に対して垂直方向で移動可能 である。シリンダ115は回転軸線109に向ってシリンダ頂部117によって 制限されていて、該シリンダ頂部はピストン113と共にシリンダ115内で燃 焼室119を形成している。FIG. 5 shows an internal combustion engine which preferably operates in four-cycle operation. K There is a bearing in the single 101.The output shaft 107 is aligned with the rotation axis 10 in the single bearing 103.10S. 9 is centrally rotatably and axially loadably supported. Output shaft 10 7 is connected to a piston 113 via a rocking plate transmission 111, and the piston The tons are rotationally symmetrically arranged with the same angular spacing around the rotation axis 109. movable in a direction perpendicular to the axis of rotation 109 within a number of cylinders 115 arranged It is. The cylinder 115 is oriented by the cylinder top 117 towards the axis of rotation 109. The top of the cylinder, together with the piston 113, prevents combustion within the cylinder 115. A baking chamber 119 is formed.

揺動板式伝動装置111は揺動ビン121全有していて、該揺動ビンの軸線12 3は揺動点125で回転軸線109に交差し℃いる。揺動ざン121には軸受け 127.129’!r介して揺動リング131が回転可能にかつ軸方向で負荷可 能に支承されている。揺動リング131は揺動軸線123に対して同軸的ながさ 歯135?有していて、該かさ歯はこのかき歯に形状の適合した、回転軸線に対 して同軸的にケーシングに固定されたかき歯137に沿って、出力軸107が回 転したばあい揺動ビン121の揺動運動に基づいて転動しかつ揺動リング131 を揺動軸123に対して回動不能に案内する。The rocking plate type transmission 111 has a rocking bin 121, and the axis 12 of the rocking bin 3 intersects the rotational axis 109 at the swing point 125. A bearing is attached to the swinging sill 121. 127.129’! The swing ring 131 can be rotated through r and can be loaded in the axial direction. It is supported by Noh. The swing ring 131 is coaxial with the swing axis 123. Teeth 135? The bevel teeth have a shape adapted to the tooth and are aligned with the axis of rotation. The output shaft 107 rotates along the scratch teeth 137 coaxially fixed to the casing. When it rolls, it rolls based on the rocking motion of the rocking bottle 121 and the rocking ring 131 is guided in a non-rotatable manner relative to the swing shaft 123.

揺動リング131の周面にはブツシュリンク139がヒンジ141金介して一端 で枢@されている。プソ7ユリンクの他端はそれぞれヒンジ143を介して二重 レバーの一方のアーム145に結合されていて、二重レバーの他方のアーム14 7は連接棒149全介し”Cビス)ン113に枢着されている。二重レバーはケ ーシングに固定された旋回支承部151に旋回可能に支承されていてかつブツシ ュリンクのピストン側のヒンジ143を円弧状に彎曲してはいるが、回転軸線9 に対してほぼ半径方向で所属のピストン113のシリンダ軸線の方向にのびる軌 道上で案内する。運動軌道はほぼ、揺動点125を含む、回転軸線109に対し て垂直にのびる平面153内でのびている。出力軸107の回転運動中には揺動 リング131のヒンジ141は軸方向の軌道155上で往復運動し、この軌道は 平面153の範囲で回転軸線9がら、両変向点におけるよりも犬ぎな間隔金有し ている。それぞれのブツシュリンク129ひいては所属のピストン113のピス トン側のヒンジ143はだ円形の揺動運動に基づいて出力軸107の回転毎に完 全な2つの二重行程全行なう。A bushing shrink 139 is attached to one end of the swing ring 131 via a hinge 141. It is centered on @. The other end of the Pso 7 link is double connected via hinge 143. coupled to one arm 145 of the lever and the other arm 14 of the dual lever 7 is pivotally connected to the "C" screw 113 through the connecting rod 149. The bushing is rotatably supported on a swing bearing 151 fixed to the bushing. Although the hinge 143 on the piston side of the link is curved in an arc, the axis of rotation 9 a track extending approximately radially in the direction of the cylinder axis of the associated piston 113 I will guide you along the way. The trajectory of motion is approximately relative to the axis of rotation 109, including the pivot point 125. It extends within a plane 153 that extends vertically. The output shaft 107 oscillates during rotational movement. The hinge 141 of the ring 131 reciprocates on an axial track 155, which In the area of plane 153, axis of rotation 9 has a closer spacing than at both deflection points. ing. Each button shrink 129 and the piston 113 to which it belongs The hinge 143 on the ton side rotates completely every time the output shaft 107 rotates based on an oval rocking motion. Complete two double strokes.

出力軸107の回転当クピストン1130行程数全倍加することによって四サイ クル運転で作業する内燃機関のガス交換制御が容易される。ガス交換のためには シリンダ頂部117によって半径方向で制限された範囲で回転滑り弁157が設 けられていて、回転軸線109に対して同II!lb的な回転滑り弁の回転スプ ール159は差込み軸161を介して回動不能に出力軸107に連結されている 。回転スプール159は流入制御通路163全有していて、この流入制御通路は 流入通路165を四サイクル順序に相応して順次シリンダ頂部117内に設けら れた開口167に接続する。By doubling the total number of strokes of the piston 1130 for the rotation of the output shaft 107, four sizes can be achieved. Gas exchange control of an internal combustion engine that is operated at a constant speed is facilitated. for gas exchange A rotary slide valve 157 is installed in a range radially limited by the cylinder top 117. The same II! lb rotary slide valve rotary sprocket The roller 159 is non-rotatably connected to the output shaft 107 via an insertion shaft 161. . The rotating spool 159 has an entire inflow control passage 163, and this inflow control passage Inflow passages 165 are provided in the cylinder top 117 in sequence in accordance with the four-cycle sequence. the opening 167.

回転スプール159の附加的な排出制御通路169は開口167を順次排出通路 171に接続する。流入通路165および排出通路171は回転軸線107に対 して中央でのびている。開口167は従来のようにシールリング173によって 回転スプール159に対してばね弾性的におよび/またはガス圧に負荷されてシ ールされている。更に作業ストローク中混合気全点火するために点火プラグ17 5が設けられている。回転スプール159は有利には、排ガスによる熱負荷に耐 えるようにするために、セラミック材料から成っている。前述の弁装置はわずか な構造費用にもかかわらず狭いスペースで四サイクル運転における燃焼室119 のガス交換制御音可能にする。An additional discharge control passage 169 of the rotating spool 159 sequentially connects the opening 167 to the discharge passage. Connect to 171. The inflow passage 165 and the discharge passage 171 are oriented relative to the rotation axis 107. It stretches out in the center. The opening 167 is closed by a seal ring 173 as in the conventional case. The cylinder is loaded elastically and/or gas pressure against the rotating spool 159. is being controlled. Furthermore, the spark plug 17 is used to fully ignite the air-fuel mixture during the working stroke. 5 is provided. The rotating spool 159 advantageously resists heat loads due to exhaust gases. Made of ceramic material to make it more durable. The aforementioned valve device is only Combustion chamber 119 in four-cycle operation in a small space despite high construction costs Enables gas exchange control sound.

徘ガス経路はすべてのシリンダ115のために同じでちりかつ比較的短かい。そ れ故排ガス通路171には■利には排ガス実効タービン177が接続されていて 、この排ガス実効タービンは、場合によってはフリーホイールを介して、排ガス の流れエネルW<利用して出力軸107に対して作業する。The stray gas path is the same for all cylinders 115 and is relatively short. So Therefore, an exhaust gas effective turbine 177 is connected to the exhaust gas passage 171. , this exhaust-gas effective turbine is capable of discharging the exhaust gas through a freewheel in some cases. The output shaft 107 is operated using the flow energy W<.

出力軸107の回転軸線109は第5図の内燃機関のばあいシリンダ115の対 称軸線と合致する。しかしながら回転軸線109は対称軸線に対して図平面に対 して横方向で側方にずらすこともできる。これによってぎストン113の押し出 し死点はシリンダ頂部117に対してずらされかつ燃焼室119の燃焼ガスは申 し分なく押し出される。このばあい差込み軸はリンク軸として形成できる。更に ブツシュリンク139もしくは二重レバー145.147のヒンジは選択された ずれ運動を可能にしなければならない。In the case of the internal combustion engine shown in FIG. coincides with the nominal axis. However, the axis of rotation 109 is relative to the drawing plane relative to the axis of symmetry. It can also be moved laterally. As a result, the giston 113 is pushed out. The dead center is shifted relative to the cylinder top 117 and the combustion gas in the combustion chamber 119 is Being pushed out without any reason. In this case, the plug-in shaft can be designed as a link shaft. Furthermore Bushlink 139 or double lever 145.147 hinges were selected It must allow for shear movement.

第6図では四サイクル運転で作業する内燃機関が図示されていて、このばあいケ ーシング2o1内で軸受け203. 205 k介しテ回転1[fllIl+2 09 k中心トして出力軸207が回転可能ではちるが、軸方向に負荷可能に支 承されている。更にケーシング201内には回転体211が軸受け215.21 7に介して回転軸線209に対して斜めにのびる回転軸H213’c中心として 回転可能に支承されている。両回転軸線209゜213は交差点219で交差し ていて、このばあい出力軸207および回転体211はがさ歯車221゜223 金介して互いに回動不能に結合されていてかつ同期的に回転する。Figure 6 shows an internal combustion engine operating in four-cycle operation; bearing 203. in bearing 2o1. 205 k through Te rotation 1 [fllIl+2 09 The output shaft 207 can be rotated around the center, but it cannot be supported by a load in the axial direction. It is accepted. Further, inside the casing 201, a rotating body 211 is mounted on a bearing 215.21. As the center of the rotation axis H213'c extending obliquely to the rotation axis 209 through 7 Rotatably supported. Both rotational axes 209° and 213 intersect at intersection 219. In this case, the output shaft 207 and the rotating body 211 are bevel gears 221°223 They are non-rotatably connected to each other via metal and rotate synchronously.

回転体は多数のシリンダ225を有していて、該シリンダのシリンダ軸線は回転 軸線213に対して半径方向で回転軸線に対して垂直な〜平面内でのびてぃてか つ互いに同じ角度間隔全音している。シリンダ225はシリンダ頂部227によ って回転体の回転対称軸線金成す回転軸線213に対して制限さtている。シリ ンダ頂部227はシリンダ225内で移動可能な往αピストン229と共にシリ ンダ225内で燃焼室231全形成している。The rotating body has a large number of cylinders 225, and the cylinder axis of the cylinders rotates. Extending in a plane radial to the axis 213 and perpendicular to the axis of rotation They are whole tones at the same angular interval. The cylinder 225 is connected to the cylinder top 227. Therefore, the axis of rotational symmetry of the rotating body is limited with respect to the rotational axis 213 formed by the metal. Siri The top part 227 of the cylinder 225 is arranged along with a forward α piston 229 that is movable within the cylinder 225. The combustion chamber 231 is completely formed within the cylinder 225.

ぎストン229は出力@2o7と共に回転する斜板233を介して出力軸207 に対して作業する。斜板233はかき歯車221.22:l介して同期的に回転 する回転体211と関連して、ピストン229の行程運動全制限する斜軸式伝動 装置を成す。The piston 229 connects to the output shaft 207 via the swash plate 233 that rotates together with the output @2o7. work against. The swash plate 233 rotates synchronously via the paddle gears 221.22:l. An oblique shaft type transmission that completely limits the stroke movement of the piston 229 in relation to the rotating body 211 that form a device.

斜板233の外周面にはそれぞれのピストン229のために自在継ぎ手235が 設けられていて、該自在継ぎ手を介してブツシュリンク237は一端で回転軸線 209に対して垂直に交差点219全通ってのびる半径方向軸線239および半 径方向軸線平面内で接線方向にのびる接線方向軸線241を中心として旋回可能 に支承されている。ブツシュリンク237は他端でヒンジ243 k介して二重 レバーの第1のアーム245に枢Nされていて、このレバーの他方のアーム24 7は連接棒249を介してぎストン229に枢着されている。二重レバー245 .247は旋回軸線251を中心として旋回可能に回転体211に支承されてい る。A universal joint 235 is provided on the outer peripheral surface of the swash plate 233 for each piston 229. A bushing shrink 237 is provided at one end via the universal joint to connect to the axis of rotation. A radial axis 239 extending perpendicularly to 209 through the entire intersection 219 and half Can be rotated around a tangential axis 241 extending tangentially within the radial axis plane is supported by. The bushing shrink 237 is double-sided at the other end via the hinge 243k. The first arm 245 of the lever is pivoted to the other arm 245 of the lever. 7 is pivotally connected to the piston 229 via a connecting rod 249. double lever 245 .. 247 is supported by the rotating body 211 so as to be able to rotate around the rotation axis 251. Ru.

斜板233が回転し念ばあい自在継ぎ手235は回転体211および斜板233 と一緒に回転するだ円形の@道252に沿って運動する。アーム245はブツシ ュリンク237のヒンジ243ゲ回転・抽1腺213に対してほぼ垂直にのびる 彎曲した快適に沿って案内しかつ出力軸207の各回転中ピストン229の運動 に相応して2つの完全な二重行程ケ行なう。構成部材237および241乃至2 51は第5図による内燃機関の一連の構成部材139乃至151に相応している 。In case the swash plate 233 rotates, the universal joint 235 connects the rotating body 211 and the swash plate 233. It moves along an oval @ path 252 that rotates together with. Arm 245 is bushy The hinge 243 of the link 237 extends almost perpendicular to the rotation/drawing gland 213. The movement of the piston 229 during each revolution of the output shaft 207 Two complete double strokes are carried out correspondingly. Components 237 and 241 to 2 51 corresponds to the series of components 139 to 151 of the internal combustion engine according to FIG. .

機能および作用形式を詳細な説明は第5図の記述に開運1.ている。A detailed explanation of the function and mode of action can be found in the description of Figure 5. ing.

ガス交換を制御するためにケーシングに固定された円筒状の弁体?有する回転滑 9弁253が設けられていて、前記弁体はシリンダ頂部227によって形成され た弁座に対して、ばね弾性的に圧着されるシールリング257によってシールさ れている。弁体255は回転軸線213の範囲に流入通路259?有していて、 該流入通路は回転体が回転したばあい順次シリンダ頂部227内の開口261に 接続される。四サイクルに相応して回転体211の回転運動中に順次シリンダ2 25の開口261が弁体255の排出通路263に接続される。第6図では単一 の流入通路259のみが図示されている。更に周方向で連続する多数の流入通路 金膜けることができ、該v]を人通路?介して燃焼室231の層状給気の几めに 燃焼室に順次異なる混合比の混合気全供給できる。弁体255は有利には、排ガ スによる熱負荷に耐えるようにするtめに、セラミック材料から成っている。A cylindrical valve body fixed to the casing to control gas exchange? Rotary slip with 9 valve 253 is provided, said valve body being formed by the cylinder top 227. The valve seat is sealed by a seal ring 257 that is elastically pressed against the valve seat. It is. The valve body 255 has an inflow passage 259 within the range of the rotation axis 213? have, The inflow passage sequentially opens into the opening 261 in the cylinder top 227 when the rotating body rotates. Connected. During the rotational movement of the rotating body 211, the cylinder 2 is 25 is connected to a discharge passage 263 of the valve body 255. In Figure 6, a single Only the inlet passage 259 is shown. Furthermore, a large number of inflow passages are continuous in the circumferential direction. Can the gold film be peeled off and the passageway? For stratified air supply to the combustion chamber 231 through All mixtures with different mixture ratios can be sequentially supplied to the combustion chamber. The valve body 255 is advantageously It is made of a ceramic material to withstand the thermal loads caused by the heat.

第6図では内燃機関の冷却機構が詳細に示されている。冷却液体は回転1抽線2 13に対して同軸的な通路265を介して回転体211に供給されかつ遠心ポン プ作用金利用して半径方向通路267を介してシリンダ全敗り囲む環状通路26 9内に流入する。環状通路は冷却媒体全戻すためにケーシング内室に対して開か れる。ケーシング内周面に設りられた周方向リプ並びにケーシング外周面に設け られた軸方向リブ273は対流式冷却のために役立つ。FIG. 6 shows the cooling mechanism of the internal combustion engine in detail. Cooling liquid rotates 1 and draws 2 13 through a passage 265 coaxial to the rotating body 211 and a centrifugal pump. An annular passage 26 that completely encloses the cylinder through a radial passage 267 using a push metal 9. The annular passage is open to the casing interior for the complete return of the cooling medium. It will be done. Circumferential lip provided on the inner circumferential surface of the casing and provided on the outer circumferential surface of the casing The curved axial ribs 273 serve for convective cooling.

排出通路263の排ガスはケーシング201に保持される排ガス実効タービンを 介して流れ、このタービンのタービン羽根車は歯付きベルト伝動装置279を介 して回転可能にケーシング201に支承され食中間軸281を駆動する。中間軸 281.4:にはケーシング201内でフリーホイール283を介してピニオン 285が係合していて、該ピニオンは回転体211に同軸的に回動不能に結合さ れた歯車287全駆動する。The exhaust gas in the exhaust passage 263 passes through the exhaust gas effective turbine held in the casing 201. The turbine impeller of this turbine is driven through a toothed belt transmission 279. The intermediate shaft 281 is rotatably supported by the casing 201 and drives the intermediate shaft 281. intermediate shaft 281.4: The pinion is connected via the freewheel 283 within the casing 201. 285 is engaged, and the pinion is coaxially and non-rotatably coupled to the rotating body 211. Gear 287 is fully driven.

排ガスタービン275は短かい排ガス経路に基づいて比較的良好な効率で排ガス 流エネルギ?回収することができる。フリーホイール283によ−って、回転体 はタービンによって回動不能に駆動される中間軸281の回転敷金上回ることが できる。The exhaust gas turbine 275 generates exhaust gases with relatively good efficiency due to the short exhaust gas path. Flow energy? It can be recovered. The freewheel 283 allows the rotating body to may exceed the rotation threshold of the intermediate shaft 281, which is non-rotatably driven by the turbine. can.

第7図では内燃機関の変化実施例が示されていて、この内燃機関は第6図の内燃 機関とはほぼ、ピストンが往復運動を回転運動に変換するためにケーシングに固 定された斜板全有する斜軸式伝動装置金介して制御されるということが、異なっ ている。同じように作用する構成部材は第7図では第6図の符号にbの記号全村 して示している。詳細は第6図の記述に関連している。FIG. 7 shows a modified embodiment of the internal combustion engine, which is similar to the internal combustion engine shown in FIG. An engine consists of a piston fixed to a casing to convert reciprocating motion into rotational motion. The difference is that the entire swashplate is controlled through a slant-shaft transmission. ing. Components that act in the same way are shown in Fig. 7 with the symbol b added to the reference numerals in Fig. 6. It is shown as follows. Details relate to the description in FIG.

出力軸207bの回転軸線209bは回転体211bの対称1袖線に対して同軸 的にのびていて、該回転体は回動不能に出力軸207bに結合されている。ケー シング201b内に定置に保持される斜板223bは回転軸線209bに対して 斜めにのびる、揺動点219bで回転軸線209bK父差する回転軸線全中心と して回転可能に軸方向で負荷可能な支承リング291金支持していて、この支承 リングにはヒンジ293全介してブツシュリンク237bのピストンから遠い方 の端部が枢着されている。ピストン側のヒンジ2431)Id。The rotational axis 209b of the output shaft 207b is coaxial with the first arm of symmetry of the rotating body 211b. The rotating body is non-rotatably coupled to the output shaft 207b. K The swash plate 223b, which is held stationary within the singe 201b, is oriented relative to the axis of rotation 209b. The rotation axis 209bK extends obliquely at the swing point 219b, and the rotation axis 209bK is opposite to the entire center of the rotation axis. A rotatably axially loadable bearing ring 291 gold is supported, and this bearing The ring has a hinge 293 that is farthest from the piston of the buttu shrink 237b. The ends are pivotally connected. Piston side hinge 2431) Id.

ピストン229bの行程方向で回転軸49209 bに対してほぼ垂直方向に可 動に案内されていてかつ支承リング291の半径方向押しカ金利用して回転体2 21bの回転運動中にピストン229bの行程制御を行なう。In the stroke direction of the piston 229b, it is possible to move almost perpendicularly to the rotation axis 49209b. The rotary body 2 is guided by the radial push force of the bearing ring 291. The stroke of the piston 229b is controlled during the rotational movement of the piston 229b.

ピストン229bは回転体ひいては出力軸207bの回転毎に2つの完全な二重 行稈?行ない、これによって有利には四サイクル・内燃機関のガス交換料ia1 が容易になる。The piston 229b generates two complete double pistons for each rotation of the rotating body and thus the output shaft 207b. Row culm? , thereby advantageously reducing gas exchange charges ia1 for four-stroke internal combustion engines. becomes easier.

以下に前述の内燃機関において使用される弁装置の変化実施例?記述する。第8 図および第9図で(ζ回転、 対称的に配置されたクランク303の対称軸線3 01に沿って移動可能な弁スプール305?有する滑り弁装U(r図示している 。弁スプール305は制御開口307によってシリンダ頂部311内の適当な開 口309を制御しかつこのためにシリンダ頂部311に成形された円筒セグメン ト状の弁座(第9図で横断面で図示)313につって移動可能でちる。弁スプー ル305は、流入通路又は排出通路である中央の通路315をシリンダ303に 接続する。それぞれのスプール弁305はばね317によって開口309を閉鎖 する位置に、出力軸によって詳細に図示していない形式で回転軸線301全中心 として回転駆動される軸方向カム装置319に抗して押される。この軸方向カム 装置は弁スプール305全内燃機関の作業ストロークに相応して開放もしくは閉 鎖する。Below are some examples of variations in the valve gear used in the internal combustion engine mentioned above? Describe. 8th 9 and 9 (ζ rotation, the axis of symmetry 3 of the symmetrically arranged crank 303 Valve spool 305 movable along 01? A sliding valve device U (r shown) with . Valve spool 305 is opened in cylinder top 311 by control opening 307. A cylindrical segment controlling the mouth 309 and molded into the cylinder top 311 for this purpose. The valve seat 313 (shown in cross section in FIG. 9) is movable. valve spoo The cylinder 305 connects a central passage 315, which is an inflow passage or a discharge passage, to the cylinder 303. Connecting. Each spool valve 305 closes the opening 309 by a spring 317 In a position not shown in detail by the output shaft, the entire center of the rotation axis 301 is The cam device 319 is pushed against the axial cam device 319, which is rotationally driven. This axial cam The device opens or closes the valve spool 305 in accordance with the working stroke of the entire internal combustion engine. chain.

弁座313に対する弁スプール305のシール作用全改良するために、弁スゾー ル305は軸方向カム装置に対して先細にのびるくさび形状全頁している。弁座 313に対向して弁スプール305は弁座に対して傾斜してのびる傾斜面321 に沿って案内され、該傾斜面は弁スプール305を閉鎖運動時に対称軸線301 から半径方向に離反させるように弁座313に向けて押し付ける。To improve the sealing action of the valve spool 305 against the valve seat 313, the valve spool The lever 305 has a wedge shape that tapers off relative to the axial cam device. valve seat 313, the valve spool 305 has an inclined surface 321 that extends obliquely with respect to the valve seat. The inclined surface guides the valve spool 305 along the axis of symmetry 301 during the closing movement. The valve seat 313 is pressed toward the valve seat 313 so as to be separated from the valve seat 313 in a radial direction.

第10図および第11図では5つのシリンダを頁する四サイクル内燃機関の実施 例でガス交換全制御するためのディスク弁装置?示している。出力+1!1J4 03の回転軸線401に対して回転対称的に配置されたシリンダ405は回転・ 抽)腺401に対して垂直な平面内で半径方向に移動可能なピストン407全案 内していて、該ピストン407は第1図の内燃機関に類似の連接棒409を介し て出力・軸403と結合されたクランク伝動装置411に対して作業する。In Figures 10 and 11 the implementation of a four-stroke internal combustion engine with five cylinders is shown. Disc valve device for full control of gas exchange in example? It shows. Output +1!1J4 The cylinder 405, which is arranged rotationally symmetrically with respect to the rotation axis 401 of 03, rotates and rotates. B) Full plan of piston 407 movable in radial direction in a plane perpendicular to gland 401 The piston 407 is connected via a connecting rod 409 similar to the internal combustion engine of FIG. and operates on the crank transmission 411 connected to the output shaft 403.

シリンダ405は回転軸線401に面したシリンダ頂部413を有していて、該 シリンダ頂部において順次それぞれ1つの流入ディスク弁415および排出ディ スク弁417がシリンダと流入通路419もしくは排出通路421との接続を制 御する。ディスク弁415゜417は回転軸線401に対して半径方向で突出す るシャツ)423.425’に有しかつばねによって通常の形式で閉鎖位置に固 定されている。ケーシングに不動の軸427は互いに結合された2つの半径方向 カム板429.431に回転可能に支承していて、該半径方向カム板はそのカム 形状に関連してディスク弁415゜417’に四サイクルに相応してシリンダ列 順序1−3−5−2−4で制御する。このためにカム円板429゜431は回転 数?四倍減速する、出力軸403の回転方向とは反対の回転方向を有する伝動装 置433を介して駆動される。伝動装置は、クランク伝動装置411回転可能に 支承されている段付き輪435を有している。段付き輪435のピッチ円直径は 2:1であり、このばちい直径の大ぎな輪は軸427上に不動に係合するピニオ ン441とかつ直径の小さな輪はカム板429.431に結合された歯車443 とかみ合う。The cylinder 405 has a cylinder top 413 facing the axis of rotation 401 and has a cylinder top 413 facing the axis of rotation 401. One inlet disk valve 415 and one outlet disk valve in sequence at the top of the cylinder. The valve 417 controls the connection between the cylinder and the inflow passage 419 or the discharge passage 421. control The disc valves 415 and 417 project radially relative to the axis of rotation 401. 423.425' and secured in the closed position in the normal manner by a spring. has been established. The shaft 427, which is stationary in the casing, has two radial shafts connected to each other. rotatably supported on cam plates 429, 431, the radial cam plates In relation to the shape, the disc valve 415°417' has a cylinder row corresponding to the four cycles. Control is performed in the order 1-3-5-2-4. For this reason, the cam disks 429°431 rotate number? A transmission device with a rotational direction opposite to the rotational direction of the output shaft 403, which reduces the speed by four times 433. The transmission device can rotate the crank transmission device 411 times. It has a stepped ring 435 supported thereon. The pitch circle diameter of the stepped ring 435 is 2:1, and this large ring with a large diameter is a pinion that is fixedly engaged on the shaft 427. The ring 441 and the small diameter ring are gears 443 connected to the cam plates 429 and 431. interlock with each other.

伝動装置433並びにカム板429.431はクランクケーシング範囲に収容さ れていて、これによって附加的な潤滑油供給が省かれる。The transmission 433 as well as the cam plates 429,431 are accommodated in the crankcase area. This eliminates the need for an additional lubricant supply.

Cつ FIG、 5 FIG、 6 FIo、8 国際調査報告 fi二〈〕47=iTO+<ミ′::二:】lミニ又:・話Trod+ALS: A:’、CΣミ三三FOR−=ONC two FIG. 5 FIG. 6 FIo, 8 international search report fi2〈〕47=iTO+<mi′::2:】lminimata:・story Trod+ALS: A:',CΣMI33FOR-=ON

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1.ケーシング(1,101,201)および該ケーシング内に回転可能に支承 された出力軸(11,107,207)が設けられていて、該出力軸が対称軸線 に対して回転対称的に配置された、一方の側でシリンダ頂部(19,177,2 27)によつて制限されたシリンダ(15,115,225)を有していて、該 シリンダのシリンダ軸線(17)がほぼ共通の交差点で対称軸線に交差しており 、かつ、シリンダ内に移動可能な往復ピストン(21,113,229)が設け られていて、該往復ピストンがシリンダと協働して往復ピストンとシリンダ頂部 との間で燃焼室を制限しており、かつ、ピストン(21,113,229)の往 復運動を出力軸(11,107,207)の回転運動に変換する伝動装置(13 ,111,221,223,233,223b)が設けられていて、該伝動装置 が対称軸線の方向でシリンダに対してずらされてケーシング(1,101,20 1)内に配置されていてかつプツシユリンク(29,139,237)を介して ピストン(21,113,229)に連結されており、更に、シリンダ(15, 115,225)内の燃焼室のために流入弁装置および排出弁装置(43,49 ,157,253,305,319,417,419,429,431)が設け られている、内燃機関において、シリンダ頂部(19,117,227)が対称 軸線に面したシリンダ側に設けられていてかつ弁装置(43,49,157,2 53,305,319,417,419,429,431)によつて制御される 開口(53,167,261,309)を有していて、該開口が対称軸線の範囲 でのびる共通のガス交換通路(51,165,171,259,263,419 ,421)に連通していることを特徴とする内燃機関。 2.シリンダ軸線(17)が対称軸線(9)に対してほぼ垂直に、有利には共通 の平面内に位置している請求の範囲第1項記載の内燃機関。 3.弁装置が回転滑り弁装置(49,157,253)として構成されていて、 対称軸線に対して同軸的に配置された回転滑り弁装置の弁体(55,159,2 55)がシリンダ頂部(19,117,227)に設けられた弁座に対してシー ルされていてかつ共通のガス交換通路をシリンダ頂部内の開口(53,167, 261)に順次接続する少なくとも1つの制御通路(58,163,169,2 59,263)を有している請求の範囲第1項又は第2項記載の内燃機関。 4.升座(57)がテーパ形状を有しており、かつ、弁体(55)が截頭円錐形 状を有しかつ弁座内で軸方向可動に配置されていてかつ軸方向でばね弾性的に弁 座内に押し込まれており、かつ、弁体が、摩擦に基づくロックが生した際に弁体 を升座から軸方向に離反移動させる斜面・軸方向押し力発生装置(61)を介し て出力軸(11)と連結されている請求の範囲第3項記載の内燃機関。 5.弁装置が対称軸線に沿つて移動可能に案内された多数の弁スプール(305 )を有していて、該弁スプールがシリンダ頂部(311)に設けられた弁座(3 3)に対してシールされており、かつ、出力軸に、弁スプールを制御する対称軸 線に対して同軸的な軸方向カム装置(319)が連結されている請求の範囲第1 項又は第2項記載の内燃機関。 6.弁スプール(305)がそれぞれ升座(313)に対して斜めに移動可能に 案内されていてかつばね弾性的に軸方向カム装置に押付けられている請求の範囲 第5項記載の内燃機関。 7.弁装置がシリンダ頂部(413)に設けられた弁座に対してシールされてい るディスク弁(415,417)を有しており、かつ、出力軸(403)に、デ ィスク弁(415、417)を制御する対称軸線に対して同軸的な半径方向カム 軸が連結されている請求の範囲第1項又は第2項記載の内燃機関。 8.出力軸(403)が出力軸(403)の回転方向に対してカム軸の回転方向 を逆転する、回転数を減少させる減速伝動装置(433)を介してカム軸(42 9,431)に連結されている請求の範囲第7項記載の内燃機関。 9.シリンダ頂部(19,311)が少なくとも1つの弁体(55,305)に よつて制御される流入開口又は少なくとも1つの弁体(55,305)によつて 制御される排出開口を有しており、かつ、シリンダ(15,303)が下死点範 囲でピストン(21)によつて制御されるスリット(43)を有している請求の 範囲第1項から第8項までのいずれか1項記載の内燃機関。 10.二サイクル機関として作業する請求の範囲第9項記載の内燃機関。 11.ピストン(21,21a)を出力軸(11,11a)に連結する伝動装置 がクランク伝動装置として構成されていて、対称軸線を中心として回転可能なク ランク伝動装置のクランク(13,13a)が対称軸線の方向でシリンダ(15 ,15a)の側方に配置されていてかつシリンダ(15,15a)の外部で側方 に配置された連接棒(29,77)を介して対称軸線とは反対のピストン側に結 合されている請求の範囲第1項から第10項までのいずれか1項記載の内燃機関 。 12.連接棒(29,77)のピストン側の端部がケーシングに固定されたガイ ド(41,41a)内でピストン(21,21a)の行程方向で直線的に移動可 能に案内されている請求の範囲第11項記載の内燃機関。 13.連接棒(29)のクランク側の端部が共通の支承リング(35)に枢着さ れていて、該支承リングが出力軸からシリンダ(15)に向けて突出するクラン クピン(13)上に回転可能に支承されている請求の範囲第11項記載の内燃機 関。 14.シリンダ(15a)が対で同軸的に互いに向き合うように配置されていて かつピストンの行程方向で直線的に移動可能なピストンロッドを介して互いに結 合されており、かつ、それぞれのシリンダ対のために出力軸(11a)のクラン ク(13a)上に第2のクランク(71)が回転可能に支承されていて、該クラ ンクが第1のクランク(13a)のクランク軸線(33a)から間隔をおいて軸 平行に回転可能に、シリンダ対のピストン(21a)を結合するピストンロッド (77)に結合されており、かつ、両クランク(13a,71)のクランクアー ム長さが等しくされている請求の範囲第11項記載の内燃機関。 15.第2のクランクが偏心円板(71)として構成されていて、該偏心円板が その円軸線(73)を第1のクランク(13a)のクランク軸線(33a)から 半径方向間隔を持たせて軸平行に偏心的に第1のクランクに支承されていて、更 に、偏心円板の偏心率が回転軸線(9a)とクランク軸線(33a)との間隔に 等しくされており、かつ、偏心円板(71)に、ピストンロッド(77)を介し てシリンダ対内で移動可能なピストン(21a)に結合された支承リング(75 )が円軸線(73)を中心として回転可能に支承されている請求の範囲第14項 記載の内燃機関。 16.対称軸線を中心として互いに角度的にずらされた多数のシリンダ対が設け られており、かつ、偏心円板(71)の直径が第1のクランク(13a)のクラ ンクアーム長さよりも長くされており、かつ、偏心円板が互いに不動に結合され ている請求の範囲第15項記載の内燃機関。 17.ピストン(113,229)を出力軸(107,207)に連結する伝動 装置が揺動伝動装置として構成されていて、対称軸線に対して斜めにのびる揺動 伝動装置の揺動体(121,223)がプッシュリンク(139,237)を介 してピストン(113,229)に結合されていて、更に、プツシユリンクが一 端で揺動体に枢着されていてかつ他端でヒンジ(143,243,293)を支 持していて、該ヒンジ(143,243)が対称軸線に対してほぼ垂直方向に移 動可能にシリンダに固定された案内部材(145,245)に案内されている請 求の範囲第1項から第10項までのいずれか1項記載の内燃機関。 18.揺動伝動装置が揺動板式伝動装置として構成されていて、対称軸線を中心 として回転する揺動板式伝動装置の揺動板(121)が対称軸線の方向でシリン ダの側方に位置する揺動点(125)を中心として揺動するようになつており、 かつ、揺動板(121)に、対称軸線に対して回動不能にケーシングに案内され た揺動リング(131)が揺動板(131)に対して相対的に回転可能に支承さ れており、かつ、揺動リング(131)がプツシユリンク(139)を介して対 称軸線とは反対のピストン側に枢着されている請求の範囲第17項記載の内燃機 関。 19.シリンダ(225)が対称軸線を中心としてケーシング(201)に対し て相対的に回転可能な回転体(211)内に配置されており、かつ、揺動伝動装 置が斜軸式伝動装置として構成されていて、出力軸(207)に結合された斜軸 式伝動装置の斜板(233)がシリンダ(225)の側方で揺動点(219)で 対称軸線に交差する回転軸線(209)を中心として回転可能にケーシング(2 01)内に支承されていてかっかさ歯伝動装置(221,223)を介して回動 不能に回転体(211)に連結されており、かつ、斜板(233)がプッシュリ ンク(237)を介して対称軸線とは反対のピストン側に枢着されている請求の 範囲第17項記載の内燃機関。 20.シリンダ(225b)が対称軸線を中心としてケーシング(201b)に 対して相対的に回転可能な回転体(211b)内に配置されており、かつ、揺動 伝動装置が斜板式伝動装置として構成されていて、ケーシング(201b)に不 動に結合されて対称軸線に対して斜めにのびる斜板式伝動装置の斜板(223b )が回動不能に回転体(211b)に結合された揺動リング(291)を支持し ていて、該揺動リングの揺動点が対称軸線の方向でシリンダの側方に配置されて おり、かつ、揺動リング(291)がプツシユリンク(237b)を介して対称 軸線とは反対のピストン側に枢着されている請求の範囲第17項記載の内燃機関 。 21.ピストン(113,229)がそれぞれ連接棒(149,249)を介し て、シリンダ(115,225)に不動に結合された部分に旋回可能に支承され た二腕レバーの一方のアーム(147,247)に結合されており、かつ、プツ シユリンク(139,237)がピストン側のヒンジ(143,243)を介し てそれぞれ二腕レバーの他方のアーム(145,237)に案内されている請求 の範囲第20項記載の内燃機関。 22.プツシユリンク(139,237)のピストン側のヒンジ(143,24 3)の運動軌道が対称軸線に対して垂直方向でほぼ揺動点(125、219)を 含む平面内でのびている請求の範囲第20項記載の内燃機関。 23.揺動点が対称軸線から間隔をおいて配置されている請求の範囲第17項か ら第22項までのいずれか1項記載の内燃機関。 24.四サイクル機関として作業する請求の範囲第17項から第23項までのい ずれか1項記載の内燃機関。 25.ケーシング(1,101,201)に、排出通路(47,171,263 )に接続された排ガスタービンが保持されていて、該排ガスターピンのタービン 羽根車(63,177,277)が出力軸(11,107,207)に連結され ている請求の範囲第1項から第24項までのいずれか1項記載の内燃機関。[Claims] 1. a casing (1, 101, 201) and rotatably supported within the casing; An output shaft (11, 107, 207) is provided, the output shaft being aligned with the axis of symmetry. The cylinder top (19, 177, 2 27) has a cylinder (15, 115, 225) limited by The cylinder axis (17) of the cylinder intersects the axis of symmetry at almost a common intersection. , and a movable reciprocating piston (21, 113, 229) is provided in the cylinder. the reciprocating piston cooperates with the cylinder so that the reciprocating piston and the top of the cylinder The combustion chamber is restricted between the pistons (21, 113, 229) and A transmission device (13 , 111, 221, 223, 233, 223b) are provided, and the transmission device is displaced relative to the cylinder in the direction of the axis of symmetry and the casing (1, 101, 20 1) and via the push link (29, 139, 237) It is connected to a piston (21, 113, 229), and further connected to a cylinder (15, 115, 225) for the combustion chamber in the inlet valve arrangement and the outlet valve arrangement (43, 49). , 157, 253, 305, 319, 417, 419, 429, 431) are provided. In an internal combustion engine, the cylinder tops (19, 117, 227) are symmetrical. The valve device (43, 49, 157, 2) is provided on the cylinder side facing the axis. 53, 305, 319, 417, 419, 429, 431) It has an opening (53, 167, 261, 309), and the opening is within the range of the axis of symmetry. Common gas exchange passages extending in (51, 165, 171, 259, 263, 419 , 421). 2. The cylinder axis (17) is approximately perpendicular to the axis of symmetry (9), preferably common 2. The internal combustion engine according to claim 1, wherein the internal combustion engine is located in the plane of . 3. the valve device is configured as a rotary slide valve device (49, 157, 253); Valve body (55, 159, 2) of a rotary slide valve device arranged coaxially with respect to the axis of symmetry 55) is seated against the valve seat provided at the top of the cylinder (19, 117, 227). The openings (53, 167, at least one control path (58, 163, 169, 2) sequentially connected to 59,263). 59,263). The internal combustion engine according to claim 1 or 2. 4. The square seat (57) has a tapered shape, and the valve body (55) has a truncated conical shape. The valve has a shape, is arranged to be movable in the axial direction within the valve seat, and is spring-elastic in the axial direction. The valve body is pushed into the seat and the valve body is locked when friction occurs. via a slope/axial pushing force generator (61) that moves the 4. The internal combustion engine according to claim 3, wherein the internal combustion engine is connected to the output shaft (11). 5. A number of valve spools (305) in which the valve arrangement is movably guided along the symmetry axis ), and the valve spool has a valve seat (3 3) A symmetrical axis that controls the valve spool and is sealed against the output shaft. Claim 1, in which an axial cam device (319) coaxial with the line is connected. The internal combustion engine according to paragraph 2 or paragraph 2. 6. The valve spools (305) can each be moved diagonally relative to the square seats (313). Claims guided and resiliently pressed against the axial cam arrangement Internal combustion engine according to paragraph 5. 7. The valve device is sealed against the valve seat provided at the top of the cylinder (413). The output shaft (403) has a disc valve (415, 417), and a radial cam coaxial to the axis of symmetry controlling the disk valves (415, 417); An internal combustion engine according to claim 1 or 2, wherein the shafts are connected. 8. The output shaft (403) rotates in the rotational direction of the camshaft relative to the rotational direction of the output shaft (403). The camshaft (42 8. The internal combustion engine according to claim 7, wherein the internal combustion engine is connected to an internal combustion engine. 9. The cylinder top (19, 311) is connected to at least one valve body (55, 305) by means of an inlet opening or at least one valve body (55, 305) controlled thereby. has a controlled discharge opening, and the cylinder (15, 303) is in the bottom dead center range. The claimed invention has a slit (43) controlled by a piston (21) in the surroundings. The internal combustion engine according to any one of the ranges 1 to 8. 10. 10. An internal combustion engine according to claim 9, which operates as a two-stroke engine. 11. Transmission device that connects the piston (21, 21a) to the output shaft (11, 11a) is configured as a crank transmission, with a crank rotatable about an axis of symmetry. The crank (13, 13a) of the rank transmission is connected to the cylinder (15) in the direction of the axis of symmetry. , 15a) and outside the cylinder (15, 15a). connection to the side of the piston opposite to the axis of symmetry via a connecting rod (29, 77) located at The internal combustion engine according to any one of claims 1 to 10, as defined in the appended claims. . 12. The end of the connecting rod (29, 77) on the piston side is attached to a guide fixed to the casing. It can move linearly in the stroke direction of the piston (21, 21a) within the door (41, 41a). 12. An internal combustion engine according to claim 11, wherein the internal combustion engine is guided by the engine. 13. The crank end of the connecting rod (29) is pivotally mounted on a common bearing ring (35). and the bearing ring protrudes from the output shaft toward the cylinder (15). The internal combustion engine according to claim 11, wherein the internal combustion engine is rotatably supported on a coupling pin (13). Seki. 14. The cylinders (15a) are arranged in pairs so as to coaxially face each other. and are connected to each other via a piston rod that is movable linearly in the direction of piston stroke. and a clamp on the output shaft (11a) for each cylinder pair. A second crank (71) is rotatably supported on the crank (13a). The crank is attached to the shaft at a distance from the crank axis (33a) of the first crank (13a). A piston rod that connects the pistons (21a) of the cylinder pair so as to be rotatable in parallel. (77), and the crank arm of both cranks (13a, 71). 12. The internal combustion engine according to claim 11, wherein the lengths of the cylinders are equal. 15. The second crank is configured as an eccentric disc (71), the eccentric disc being The circular axis (73) is separated from the crank axis (33a) of the first crank (13a). are eccentrically supported on the first crank parallel to the axis with radial spacing; , the eccentricity of the eccentric disk is the distance between the rotation axis (9a) and the crank axis (33a). and the piston rod (77) is connected to the eccentric disk (71). a bearing ring (75) connected to a piston (21a) movable within the cylinder pair; ) is rotatably supported around a circular axis (73). Internal combustion engine as described. 16. A number of pairs of cylinders are provided which are angularly offset from each other about an axis of symmetry. and the diameter of the eccentric disk (71) is equal to that of the first crank (13a). is longer than the link arm length, and the eccentric discs are immovably connected to each other. An internal combustion engine according to claim 15. 17. Transmission that connects the piston (113, 229) to the output shaft (107, 207) If the device is configured as a oscillating transmission, the oscillating motion extends obliquely to the axis of symmetry. The oscillating body (121, 223) of the transmission is connected via the push link (139, 237). and the push link is connected to the piston (113, 229). One end is pivotally connected to the rocking body and the other end supports a hinge (143, 243, 293). holding the hinge (143, 243) in a direction substantially perpendicular to the axis of symmetry. The guide member (145, 245) is movably fixed to the cylinder. The internal combustion engine according to any one of items 1 to 10. 18. The oscillating transmission is configured as a oscillating plate transmission and is centered around the axis of symmetry. The oscillating plate (121) of the oscillating plate transmission rotates as a cylinder in the direction of the axis of symmetry. It is designed to swing around a swing point (125) located on the side of the da. and is guided to the casing by the rocking plate (121) in a non-rotatable manner with respect to the axis of symmetry. A rocking ring (131) is rotatably supported relative to the rocking plate (131). and the swing ring (131) is connected via the push link (139). The internal combustion engine according to claim 17, wherein the internal combustion engine is pivotally mounted on the side of the piston opposite to the nominal axis. Seki. 19. The cylinder (225) is relative to the casing (201) about the axis of symmetry. is disposed within a rotating body (211) that is relatively rotatable, and includes a rocking transmission device. The position is configured as a diagonal shaft transmission, and the diagonal shaft is connected to the output shaft (207). The swash plate (233) of the type transmission is at the swing point (219) on the side of the cylinder (225). The casing (209) is rotatable about a rotation axis (209) intersecting the symmetry axis. 01) and rotates via a bevel gear transmission (221, 223). The swash plate (233) is connected to the rotating body (211) irreversibly, and the swash plate (233) of the claim, which is pivotally mounted on the side of the piston opposite to the axis of symmetry via a link (237). The internal combustion engine according to range 17. 20. The cylinder (225b) is attached to the casing (201b) around the axis of symmetry. It is arranged in a rotating body (211b) that can rotate relatively to the The transmission is configured as a swash plate transmission, and the casing (201b) has an integral part. The swash plate (223b ) supports a rocking ring (291) that is unrotatably coupled to the rotating body (211b). and the pivot point of the pivot ring is located laterally of the cylinder in the direction of the axis of symmetry. and the swing ring (291) is symmetrical via the push link (237b). The internal combustion engine according to claim 17, wherein the internal combustion engine is pivotally mounted on the side of the piston opposite to the axis. . 21. Pistons (113, 229) are connected via connecting rods (149, 249), respectively. and is pivotably supported on a portion fixedly connected to the cylinder (115, 225). It is connected to one arm (147, 247) of the two-arm lever, and The shrink link (139, 237) is connected via the hinge (143, 243) on the piston side. and the other arms (145, 237) of the two-armed lever, respectively. The internal combustion engine according to item 20. 22. Piston side hinge (143, 24) of push link (139, 237) 3), the motion trajectory is perpendicular to the axis of symmetry and almost reaches the swing point (125, 219). 21. The internal combustion engine according to claim 20, which extends within a plane containing the internal combustion engine. 23. Claim 17, wherein the pivot point is spaced from the axis of symmetry 22. 24. Claims 17 to 23 that operate as a four-cycle engine An internal combustion engine according to any one of the items above. 25. A discharge passage (47,171,263) is provided in the casing (1,101,201). ), the exhaust gas turbine is connected to the exhaust gas turbine. The impeller (63, 177, 277) is connected to the output shaft (11, 107, 207). An internal combustion engine according to any one of claims 1 to 24.
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