JPS62500976A - A device that cuts the lead wires of electrical and/or electronic components into predetermined contours. - Google Patents

A device that cuts the lead wires of electrical and/or electronic components into predetermined contours.

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JPS62500976A
JPS62500976A JP61501545A JP50154586A JPS62500976A JP S62500976 A JPS62500976 A JP S62500976A JP 61501545 A JP61501545 A JP 61501545A JP 50154586 A JP50154586 A JP 50154586A JP S62500976 A JPS62500976 A JP S62500976A
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tool
lead wire
gripper
teeth
tools
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JP61501545A
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Japanese (ja)
Inventor
ムシアニ マリオ
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ダイナパート インコーポレーテッド
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    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05KPRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/04Mounting of components, e.g. of leadless components
    • H05K13/0473Cutting and clinching the terminal ends of the leads after they are fitted on a circuit board

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
  • Wire Processing (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。 (57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 匝ヌ6BWJ匹εへ狗生虜3」5Mのリード線をP の 郭に 断する1置 蕉−」L」虹−狂 この発明は電気部品及び/又は電子部品(例えばトランジスタ、ダイオード、コ ンデンサ、抵抗等)をプリント基板等の対応する基板へ自動的に組み立てる技術 分野に関する。この組立作業のためには、各部品のリード線を相互に平行とし、 プリント基板の対応する受け入れ孔内へのリード線の同時挿入を可能且つ容易に する必要がある。[Detailed description of the invention] 1st place to cut the 5M lead wire to the 6BWJ ε to the 5M lead wire to the P Shō-”L” Rainbow-madness This invention applies to electrical and/or electronic components (e.g. transistors, diodes, technology that automatically assembles capacitors, resistors, etc.) onto corresponding boards such as printed circuit boards. Regarding the field. For this assembly work, the lead wires of each component must be parallel to each other. Enables and easily inserts lead wires into the corresponding receiving holes of the printed circuit board at the same time. There is a need to.

上記は2つの異った形状によって達成し得るi第1の形状では、両方のリード線 が部品本体に対して直角に折り曲げられ;第2の形状では、一方のリード線だけ が各々90“づつ2回続けて折り曲げられる。The above can be achieved by two different shapes; in the first shape, both leads is bent at right angles to the part body; in the second configuration, only one lead are successively folded twice by 90" each.

部品のリード線のプリン)M板の受け入れ孔に対する自動的な挿入は、挿入動作 で部品の本体がプリント基板の正面にぶつかると停止する。このときプリント基 板の反対面では基板に設けられた対応する導体路へリード線を固定溶接する段階 を最適化するため、リード線が所定量突出せしめられる。The automatic insertion of the lead wire of the component into the receiving hole of the M plate is performed by the insertion operation. When the main body of the component hits the front of the printed circuit board, it stops. At this time, the print base On the opposite side of the board, the lead wires are fixedly welded to the corresponding conductor paths provided on the board. In order to optimize this, the lead wire is made to protrude by a predetermined amount.

従ってリード線は、プリント基板の孔内へ挿入される前に切断されねばならない 。この発明を含む特定の技術分野は、上記した技術的問題つまりリード線を切断 する問題に係わる。Therefore, the lead wire must be cut before being inserted into the hole in the printed circuit board. . The specific technical field that includes this invention addresses the above-mentioned technical problem, namely cutting the lead wire. related to the issue of

周知の切1!JT装置は局部的な変形を生じ、切断ゾーンにパリを生じるため、 リード線によって占められる断面積より大きい支柱を形成する。換言すれば、切 断ゾーンに対応する断面積がリード線の断面積より大きくなり、さらにその値は 切断に使われる工具及このため製造者は、リード線先端の自由な挿入を可能とし 、上記の問題を回避できる寸法の孔をプリント基板に設けることが余儀なくされ ている。Well-known cut 1! JT equipment causes local deformation and creates paris in the cutting zone; Form a strut that is larger than the cross-sectional area occupied by the lead wire. In other words, The cross-sectional area corresponding to the cutting zone is larger than the cross-sectional area of the lead wire, and its value is The tool used for cutting and therefore the manufacturer must not allow free insertion of the lead wire tip. , it is necessary to create a hole in the printed circuit board with a size that avoids the above problem. ing.

周知装置の別の欠点は、切断中に廃物(破片、金属粉末等)が形成されることに ある。こうした廃物がプリント基板上に落下すると、各部品のプリント基板への 装着に対して妨害となるため、製造者はこの廃物を拾い上げる手段を設けねばな らない。Another drawback of the known device is the formation of waste materials (shards, metal powder, etc.) during cutting. be. When these wastes fall onto the printed circuit board, each component is damaged by the printed circuit board. Manufacturers must provide a means to pick up this waste as it will interfere with installation. No.

この発明の目的は、断面積が当該リード線の断面積を越えない所定の幾何学的輪 郭に従って電気部品及び/又は電子部品のリード線を切断する装置を提供するこ とにある。The purpose of this invention is to form a predetermined geometric ring whose cross-sectional area does not exceed the cross-sectional area of the lead wire. To provide a device for cutting lead wires of electrical and/or electronic components according to the It's there.

光」1匹」し丞 本発明は一態様において、電気部品及び/又は電子部品のリード線を所定の輪郭 に切断する装置であって、間欠的に駆動されるコンベヤに支持されたグリッパ機 構が静止せしめられる作業ステーションSを有し、上記部品の少くとも1つのリ ード線がグリッパ機構によってクランプされ、リード線が当該部品の本体に対し く及び)グリッパ機構に関して同一方向に突き出ることによって、リード線が作 業ステーションSで所定の方向に配向される装置において、リード線のうちグリ ッパ機構の外部に位置する部分を把むグラスブ機構;該グラスブ機構の作動に応 じ同機構を移動させてリード線を引張状態下に置くとともに、グリッパ機構の作 動機構と同期された手段;及び上方及び下方の切断組立体であって、該組立体の ヘッドが切断工具を備えるとともに、(グリッパ機構が作業ステーションSに位 置しているとき)グリッパ機構と対面し、グリッパ機構とグラスブ機構の間に位 置する切断組立体;を備え、上記切断組立体が装置の動作時、各リード線毎に1 つのゾーン内で第1の押しつぶし段階を実施して各ゾーン内に所定の輪郭を構成 し、さらに上記ゾーンに対応したリード線の切断を完了する第2の段階を実施す るように構成配置されたことを特徴とする装置を提供するものである。``1 light'' Shijo In one aspect of the present invention, a lead wire of an electrical component and/or an electronic component is formed into a predetermined contour. A gripper machine supported by an intermittently driven conveyor. It has a working station S, in which the structure is stationary, and in which at least one of the parts mentioned above is located. The lead wire is clamped by the gripper mechanism, and the lead wire is held against the body of the part. (and) the leads are made by protruding in the same direction with respect to the gripper mechanism. In a device that is oriented in a predetermined direction at work station S, A grab mechanism that grips the part located outside the gripper mechanism; The same mechanism is moved to place the lead wire under tension and the gripper mechanism is activated. means synchronized with the moving mechanism; and upper and lower cutting assemblies, the means being synchronized with the moving mechanism; The head is equipped with a cutting tool and the gripper mechanism is located at work station S. (when placed) facing the gripper mechanism and located between the gripper mechanism and the grab mechanism. a cutting assembly for each lead wire; a cutting assembly for each lead wire when said cutting assembly is in operation of the device; Perform a first crushing step within two zones to construct a predetermined contour within each zone. Then, a second stage is carried out to complete cutting of the lead wires corresponding to the zones mentioned above. The present invention provides a device characterized in that it is configured and arranged so as to.

この発明を実施する好ましい装置は、切断作業の後、該当プリント基板の厚さに 応じて所定の長さのリード線を持った部品を生成する。A preferred apparatus for carrying out the invention is such that after the cutting operation, the thickness of the printed circuit board is Accordingly, a part with a lead wire of a predetermined length is generated.

また発明を実施する好ましい装置は、適切な位相シーケンス(同期化)によって リード線をプリント基板に自動組立てする機器と統合可能なマルチ部品装置で、 組立機器の機能性能及び信頼性に良好な効果をもたらす。The preferred apparatus for carrying out the invention also provides a suitable phase sequence (synchronization). A multi-component device that can be integrated with equipment that automatically assembles lead wires onto printed circuit boards. It has a good effect on the functional performance and reliability of assembly equipment.

以下発明を実施した切断装置を、添付の図面を参照しながら詳しく説明する。但 し、この装置は発明を一例として例示する説明のために選ばれたものであり、ま た発明はこ−に記す新規な特徴あるいは各特徴の組み合わせを含むものであるこ とが理解されよう。A cutting device embodying the invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings. However, However, this device has been chosen for the purpose of illustrating the invention by way of example; The invention shall include the novel features or combinations of features described herein. It will be understood that

nを hするための最 の3姐 第1〜6図を参照すると、第1図は円形コンベヤ1を示し、ジg−3aと3bを 備えた挟持具を含むグリッパ機構2がコンベヤ1に沿って設けられている。コン ベヤ1は不図示の周知の構成要素によって(Nの方向に)間欠的にモータ駆動さ れ、グリッパ機構2を作業ステーションと対面した位置に一定期間停止させる。Best 3 sisters to make n h Referring to Figures 1-6, Figure 1 shows a carousel 1, with jis g-3a and 3b. A gripper mechanism 2 including a provided gripper is provided along the conveyor 1. Con The conveyor 1 is intermittently motor-driven (in the N direction) by well-known components not shown. Then, the gripper mechanism 2 is stopped at a position facing the work station for a certain period of time.

グリッパ機構2の機能は、図示してない適切な送給ステーションで電気及び/又 は電子部品のリード線10をクランプすることにあり、リード線10はその一部 10aにおいてグリッパ機構2のジョー3a、3bを越えて突き出ている。この クランプ工程が、所定の空間的位置決めに従って作業ステーションSにある部品 10aを配向させる。The functionality of the gripper mechanism 2 is controlled by electrical and/or is to clamp the lead wire 10 of an electronic component, and the lead wire 10 is a part of it. At 10a it projects beyond the jaws 3a, 3b of the gripper mechanism 2. this The clamping process is performed on the parts at the work station S according to a predetermined spatial positioning. Orient 10a.

作業ステーションSでは、このステーションに位置したグリッパ機構2のジョー 3a、3bの端部が取る位置Q1のすぐそばで、2つすなわち上方切断組立体4 及び下方切断組立体5の各ヘッドがそれぞれ動作する。At the work station S, the jaws of the gripper mechanism 2 located at this station Immediately adjacent to the position Q1 taken by the ends of 3a, 3b, two or upper cutting assemblies 4 and the heads of the lower cutting assembly 5 respectively operate.

上方組立体4は、第1工具6及び第2工具7から成る。第1工具6の(そぎ端) ヘッドはクシ状で歯6aと溝6b(第5図)を存する。第2工具7のヘッドも同 じくクシ状だが、(その歯7aと溝7bは)第1工具のクシとずれた関係にある (第5図)、すなわち、一方のクシの歯が他方のクシの溝と嵌合し、また逆に一 方のクシの溝が他方のクシの歯と嵌合する。The upper assembly 4 consists of a first tool 6 and a second tool 7. First tool 6 (striped end) The head is comb-shaped and has teeth 6a and grooves 6b (FIG. 5). The head of the second tool 7 is also the same. Although it has a comb shape, (its teeth 7a and grooves 7b) are offset from the comb of the first tool. (Fig. 5), that is, the teeth of one comb fit into the grooves of the other comb, and vice versa. The grooves on one comb fit into the teeth on the other comb.

特に、第2工具7の歯7aは第1工具6の溝6bを越えて延びている(第4図参 照)。この細部構造の利点は、以下の説明かられかろう。In particular, the teeth 7a of the second tool 7 extend beyond the grooves 6b of the first tool 6 (see Figure 4). (see). The advantages of this detailed structure will be seen from the following explanation.

下方組立体5は、第3工具8及び第4工具9から成る。第3工具8のヘッドは第 1工具6のヘッドに面し、同じくクシ状で、その歯と溝は水平面内で第1工具6 の歯6aと溝6bに関して対称的に構成されている。The lower assembly 5 consists of a third tool 8 and a fourth tool 9. The head of the third tool 8 is It faces the head of the first tool 6 and is also comb-shaped, with its teeth and grooves facing the head of the first tool 6 in a horizontal plane. It is constructed symmetrically with respect to the teeth 6a and the grooves 6b.

第2工具7のヘッドと面した第4工具9のヘッドも同じくクシ状で、両工具6. 7について述べたのと同様第3工具8のクシと噛み合う。The head of the fourth tool 9 facing the head of the second tool 7 is also comb-shaped, and both tools 6. As described above for 7, it engages with the comb of the third tool 8.

第4図かられかるように、第1工具6及び第3工具8の歯は、後述のごとく位W QI側で接触すると、3角形断面の座つまりノツチ12を形成するように傾いて おり、同じくこの座12の反対側で、第3工具7及び第49の歯が3角形断面の 座つまりノツチI3を構成する。As can be seen from FIG. 4, the teeth of the first tool 6 and the third tool 8 are at a position W When it makes contact on the QI side, it tilts to form a seat or notch 12 with a triangular cross section. Similarly, on the opposite side of this seat 12, the third tool 7 and the 49th tooth have a triangular cross section. The seat constitutes a notch I3.

工具7.9 (第2工具及び第4工具)は、対応する面つまりガイド15上を摺 動する関連したスライダ21 (第2図)で支持されており、これらガイド15 はキャリッジ30のヘッドの両側に構成された2つの平らな平行面を形成する。Tools 7.9 (second tool and fourth tool) slide on the corresponding surfaces, that is, on the guide 15. These guides 15 are supported by moving associated sliders 21 (FIG. 2). form two flat parallel surfaces configured on either side of the head of the carriage 30.

同数の金属管16がスライダ21に設けられており、これら金属管の軸線は関連 ガイドの横断方向に対して直角である。The same number of metal tubes 16 are provided on the slider 21, and the axes of these metal tubes are related to each other. perpendicular to the transverse direction of the guide.

金属管】6の外面には軸受17がキー止めされ、シャフト20にキー止めされた ディスク19に形成されているカム軌道18内を摺動する。A bearing 17 is keyed to the outer surface of the metal tube 6, and is keyed to the shaft 20. It slides within the cam track 18 formed on the disk 19.

他方の工具6.8 (第1工具及び第3工具)は対応したスライダ14で支持さ れ、これらのスライダ14はスライダ21め方向にtWJJ]し、第2図かられ かるように、面22 (平らな平行面を形成する)の一方の側と上記スライダ2 1の他方の側とによって案内される。金属管16と同数のビン23がスライダ1 4に固定されてそれぞれ金属管16内に同様に挿入され、ビン23に軸受24が キー止めされて、ディスク19に上記カム軌道18と並んで形成されたカム軌道 25内を摺動する。The other tools 6.8 (first tool and third tool) are supported by the corresponding sliders 14. Then, these sliders 14 move in the direction of slider 21 [tWJJ], and from FIG. As shown, one side of the surface 22 (forming a flat parallel surface) and the slider 2 1 on the other side. The same number of bins 23 as the metal tubes 16 are on the slider 1. 4 and are similarly inserted into the metal tubes 16, respectively, and the bearings 24 are attached to the bins 23. A cam track that is keyed and formed on the disc 19 in line with the cam track 18 25.

カム軌道18.25の輪郭は、対応する工具7.9及び6.8を両方向TI、T 2に移動するように形成されている。すなわち、両組立体4.5がそれぞれのヘ ッドで接触するまで、これらのカム軌道が組立体4.5を各々T1、T2の方向 に横移動せしめる(第1段階;第4図参照)。この時点で、カム+jL道25が 両工具6.8を停止させる一方、カム軌道18は上記のごとくぞれぞれのヘッド が接触するまで、残りの両工具7.9をT1の方向にわずかに横移動せしめる( 第2段階)。(先の工具6.8をロックした状態におりる)両下只7.9のT1 方向への横移動は、金属管16とビン23との間の遊びによって可能である。シ ャフト20は、周知の機構26aを介しキャリフジ30で半径方向に支持された 制御シャフト26によって回転され、アーム27が制御シャフトの端部にキー止 めされるとともに、このアーム27が継手28を介してタイロッド29に連結さ れ、タイロッド29は、さらに継手31を介してレバーアーム32の一端に連結 されており、レバーアーム32の他端は固定構造体33に支持されている。The contour of the cam track 18.25 moves the corresponding tools 7.9 and 6.8 in both directions TI, T It is formed to move to 2. That is, both assemblies 4.5 are These cam tracks guide the assembly 4.5 in directions T1 and T2 respectively until they make contact at the pads. (first step; see Figure 4). At this point, cam+jL road 25 is While both tools 6.8 are stopped, the cam tracks 18 are moved to their respective heads as described above. Move the remaining tools 7.9 slightly laterally in the direction of T1 until they touch ( 2nd stage). (The previous tool 6.8 is locked) T1 of both sides 7.9 A lateral movement in the direction is possible due to the play between the metal tube 16 and the bottle 23. S The shaft 20 is radially supported on a carriage 30 via a well-known mechanism 26a. The arm 27 is rotated by the control shaft 26 and keyed to the end of the control shaft. At the same time, this arm 27 is connected to the tie rod 29 via the joint 28. The tie rod 29 is further connected to one end of the lever arm 32 via a joint 31. The other end of the lever arm 32 is supported by a fixed structure 33.

レバーアーム32はその中央で、図示してないドラムの円面に形成されたカム軌 道35 (第1図中破線で部分的に示す)中を摺動する小径ローラ34のビンを 支持し、ドラムは固定構造体33に半径方向に支持された主シヤフト36 (第 1図)によって支持され、図示してない周知の機構を介して一定回転(M方向) される。The lever arm 32 has a cam track formed on the circular surface of a drum (not shown) at its center. The bottle of the small diameter roller 34 sliding on the road 35 (partially shown by the broken line in Fig. 1) is The drum is supported by a main shaft 36 (first shaft) supported radially on a fixed structure 33. (Fig. 1), and is rotated at a constant speed (in the M direction) through a well-known mechanism (not shown). be done.

上記ドラムの回転によって、アーム32が第1図の平面に直角な平面内で振動す る。これに伴い、制御シャフト2Gが周期的に振動し、従ってカム19がKg、 K+の方向(第2図)に周期的に振動する。The rotation of the drum causes the arm 32 to vibrate in a plane perpendicular to the plane of FIG. Ru. Along with this, the control shaft 2G periodically vibrates, and therefore the cam 19 is It vibrates periodically in the K+ direction (Figure 2).

制御シャフト26を含むキャリフジ30は、固定構造体33に結合されたレール 38上を摺動する車輪37で支持されている。A carriage 30 containing a control shaft 26 is connected to a rail connected to a fixed structure 33. It is supported by wheels 37 that slide on 38.

この摺動が、キャリッジ30をF、 、F、の方向に横移動させ、それに伴なっ て制御シャフト26をF+ 、Fzの方向に横移動させる。This sliding causes the carriage 30 to move laterally in the direction of F, , F, and to move the control shaft 26 laterally in the F+ and Fz directions.

上記の横移動は、40で固定構造体33に支持されたレバー39によって達成さ れる。このレバーのアーム39aが主シヤフト36にキー止めされたディスク9 6の片面に形成された軌道42(破線として部分的に示す)内を摺動する小径ロ ーラ41を支持する一方、残りのアーム39bはスロット43を含み、このスロ ット43内にキャリッジ30で半径方向に支持された小径ローラ44が連結され ている。Said lateral movement is achieved by a lever 39 supported at 40 on the fixed structure 33. It will be done. The arm 39a of this lever is a disc 9 keyed to the main shaft 36. A small diameter rotor slides within a track 42 (partially shown as a broken line) formed on one side of 6. while supporting the roller 41, the remaining arm 39b includes a slot 43, which A small diameter roller 44 supported in the radial direction by a carriage 30 is connected within the cut 43. ing.

ディスク96がM方向に回転されると、レバー39が支持体40を中心に振動す る。これによって、キャリッジ3oは2つの位置つまり動作位置R(第1図)と 非動作位1rの間で移動する。When the disk 96 is rotated in the M direction, the lever 39 vibrates around the support 40. Ru. This causes the carriage 3o to move to two positions, namely the operating position R (Fig. 1) and It moves between non-operating positions 1r.

非動作位i1については、アーム27及び関連継手28の取る位置だけが(第1 図中)点線で示しである。For the inactive position i1, only the position taken by the arm 27 and the associated joint 28 (first (in the figure) is indicated by a dotted line.

固定構造体33とキャリッジ30の間にバネ9oが介設され、その機能はローラ 44の関連スロット43に対する遊び、ローラ41の関連軌道42に対する遊び (これでローラは軌道と常時接触状態に維持される)、更にシャフト2oに振動 回転を与える前述の機構中の遊びを“取り除く“ ことにあるのは明らがであろ う。A spring 9o is interposed between the fixed structure 33 and the carriage 30, and its function is that of a roller. 44 with respect to the associated slot 43; roller 41 with respect to the associated track 42; (This keeps the roller in constant contact with the raceway.) Furthermore, the shaft 2o vibrates. It is obvious that the purpose is to "remove" the play in the above-mentioned mechanism that provides rotation. cormorant.

作業ステーションSでは、(位WQIがら見て)切断組立体4.5の下流にグリ ッパ45が位置し、そのジ=+−46,47が51でキャリッジ30に支持され た小フレーム5oにそれぞれヒンジ止めされている。またこれらのジョーは第2 図でわかるように、88で相互に関節結合されている。At work station S, there is a grid downstream of the cutting assembly 4.5 (as viewed from position WQI). The upper part 45 is located, and its j = +-46, 47 are supported by the carriage 30 at 51. They are each hinged to a small frame 5o. Also these jaws are the second As can be seen, they are mutually articulated at 88.

ジヤツキ4日によるジa−46の作動で、グリッパ45の°閉。The gripper 45 closes due to the action of Jia-46 on the fourth day.

及び゛開°位置が決まる。and the opening position is determined.

ジョー46の内部には、ジョー46と一体で他方のジョー47と対面したストラ イカ板49がある。Inside the jaw 46 is a strut that is integral with the jaw 46 and faces the other jaw 47. There is a squid board 49.

上記小フレーム50は、53でキャリッジ30に支持された空気圧ジヤツキ52 で作動される。The small frame 50 has a pneumatic jack 52 supported by the carriage 30 at 53. is activated.

以下、上記装置の動作を説明する。The operation of the above device will be explained below.

前述したように、把持機構2の挟持具は、円形コンベヤで位置決めされステーシ ョンSに(正確にいえば位WQIに)所定の間開ロックされる。As mentioned above, the gripping tool of the gripping mechanism 2 is positioned by the circular conveyor and mounted on the station. It is locked open for a predetermined period of time at the version S (more precisely, at the WQI).

リード線lOのうらグリッパ機構2のジ!! −33,3bの外側にある一部1 0aのS内への位置決めは、キャリッジ30が非動作位1rにあるため妨げられ ない。キャリフジ30が位filからRへの移行すると、両組体4.5を最大引 出し位置に移動させ、グリッパ45を第4図に示す位置に移動させるがそのジ! ! 46.47は°開゛位1〃にある。The gripper mechanism 2 behind the lead wire lO! ! Part 1 outside of −33, 3b The positioning of 0a into S is prevented because the carriage 30 is in the non-operating position 1r. do not have. When the carriage 30 moves from position fil to R, both assemblies 4.5 are pulled to the maximum. Then move the gripper 45 to the position shown in FIG. ! 46.47 is at degree 1.

この時点で、ジヤツキ48によりグリッパ45が閉じられる(第4図)。これは リード線の一部IQaを下側に湾曲させるようにストライカ板49をリード線の 一部10aに対して相互作用させる。At this point, the gripper 45 is closed by the jack 48 (FIG. 4). this is Place the striker plate 49 on the lead wire so that part IQa of the lead wire is bent downward. The portion 10a is made to interact.

上記の後、ジヤツキ52の作動が解除される。小フレーム50には、ジヤツキ5 2内に組み込まれた戻しバネ(不図示)等の弾向に回転させようとするモーメン トの作用下にある。従って、グリッパ45で把持されたリード線10aは引張状 態下にあり、これは後述する理由から好ましい。After the above, the operation of the jack 52 is released. The small frame 50 has a jacket 5 Moment that tries to rotate in the elastic direction of the return spring (not shown) etc. built into 2. under the action of Therefore, the lead wire 10a gripped by the gripper 45 is in a tensile state. This is preferable for the reasons described below.

実際上、この時点でグリッパ機tl12のジ!!−3a、3bがリード線10か ら部分的に解放されると、当該本体11a(または第5図の例のようにリード線 に形成された湾曲部11b)がジョー3a、3bに形成されている所定の内部ス トライカ面55に衝突するまで、部品11がE方向に横移動する。これによって 切断完了後、所定長のリード線を持った部品11が得られ、このリード線の長さ はリード線をプリント基板(不図示)の関連孔に挿入するのに最も適した長さで ある。In fact, at this point, the gripper machine tl12! ! -3a and 3b are lead wires 10? When partially released, the main body 11a (or the lead wire as in the example of FIG. The curved portion 11b) formed in the jaws 3a and The component 11 moves laterally in the E direction until it collides with the striker surface 55. by this After cutting is completed, a component 11 with a lead wire of a predetermined length is obtained, and the length of this lead wire is is the most suitable length for inserting the lead wire into the relevant hole in the printed circuit board (not shown). be.

ジョー3a、3bがリード線10に加える最大クランプ圧力のリセットと位相シ ーケンス(同期)して、組立体4.5はそれぞれTI、T2の方向に互いに向か って横移動する。この相互接近は、第4図に示すように関連ヘッドの接触によっ て停止する。Resetting the maximum clamping pressure that the jaws 3a and 3b apply to the lead wire 10 and the phase shift -synchronized, the assemblies 4.5 are directed toward each other in the directions TI and T2, respectively. Move laterally. This mutual approach is achieved by the contact of the associated heads as shown in Figure 4. and stop.

(第1段階)。ごの第1段階で、第6a、6b図に詳しく示すように、工具6. 7.8.9のそぎ端によって当該ゾーン60が押しつぶされる。(Stage 1). In the first stage of the process, as detailed in Figures 6a and 6b, the tool 6. The zone 60 is crushed by the scraped edge of 7.8.9.

すなわち、うち部品の本体11a側のゾーン60の部分では、ピラミッド状の輪 郭61が形成される一方、反対側では(工具6の46bに対して突出する工具7 の歯部分7aによって)押しつぶし部62aから成る輪郭62が形成され、2つ の舌片62bがつぶし部62かられずか下方に傾斜して分岐している(第4.6 a図対比のこと)。That is, in the zone 60 on the main body 11a side of the part, a pyramid-shaped ring is formed. A shell 61 is formed, while on the opposite side (tool 7 protruding with respect to 46b of tool 6) A contour 62 consisting of a crushing portion 62a is formed by the toothed portion 7a of the The tongue piece 62b is not separated from the crushing part 62, but is inclined downward and branches (No. 4.6). (Compare figure a).

廃物の生成を伴なわないこの最初の段階は主に、上記のごとくゾーン60を押し つぶして輪郭61.62を形成することから成る。切断工具が接触するので、押 しつぶすのと同時に、上記輪郭61.62を部分的に切り離すのも可能である。This first stage, which does not involve waste production, primarily pushes zone 60 as described above. It consists of collapsing to form contours 61, 62. The cutting tool will be in contact with the At the same time as the crushing, it is also possible to partially cut off the contours 61,62.

この切り離しは、工具6.8がロックされる一方、工具7.9がTlの方向に同 期して移動する第2段階で確実に行なわれる。This uncoupling occurs when tool 6.8 is locked while tool 7.9 is aligned in the direction of Tl. This is done reliably in the second stage of moving in time.

これによって第6c図の輪郭に基くゾーン60の切断が完了し、この切断作業も 明らかに(部分10cを除いて)何の廃物も形成しない。This completes the cutting of the zone 60 according to the contour of FIG. 6c, and this cutting operation also Apparently no waste (except part 10c) is formed.

上記の切断作業はフレーム50を終端位置Z(第2図)に到達するまでZ方向に 回転させる。こ\で、グリッパ45が“開°位置に移動し、リード線のうちジョ ー46.47間に含まれた部分10cにストライカ板49から加わる応力が、そ のリード線部分10cをジョーの動作端46a、47aから取り除くのを容易化 する。除去されたリード線部分は、図示してない適当な容器とつながった収集ガ イド70内に落下する。The above cutting operation is performed by moving the frame 50 in the Z direction until it reaches the end position Z (Fig. 2). Rotate. At this point, the gripper 45 moves to the ``open'' position and grips the jaw of the lead wire. The stress applied from the striker plate 49 to the portion 10c included between -46.47 is facilitates removal of the lead wire portion 10c from the working ends 46a, 47a of the jaws. do. The removed lead wire portion is placed in a collection gas connected to a suitable container (not shown). It falls into the id 70.

切断組立体4.5の相対的な後退とキャリッジ30の位置Rから位置Iへの横移 動で、本”ATLの基本サイクルが完了する。Relative retraction of cutting assembly 4.5 and lateral movement of carriage 30 from position R to position I This completes the basic cycle of the ATL.

サイクルの完了後、円形コンベヤ1は、リードvA10が上記のように切断され た部品11を作業ステーションSから別のステーシロン(不図示)へ移送するよ うに再び作動し、それと同時に、リード線10が上記と同等に切断されるべき新 たな部品11を別のグリッパ2によって作業ステーションSへ送給する。After completion of the cycle, the carousel 1 has its lead vA10 cut as described above. The part 11 that has been removed is transferred from the work station S to another station (not shown). and at the same time the new lead wire 10 is to be cut in the same manner as above. The shelving part 11 is fed to the work station S by a further gripper 2.

この発明の特徴かられかるように、当該装置はリード線が、上記例のように本体 11aの軸に平行で本体の軸に対し直角でない方向にセットされた部品11も切 断することができる。As can be seen from the features of this invention, in this device, the lead wire is connected to the main body as in the above example. Part 11 set in a direction parallel to the axis of 11a and not perpendicular to the axis of the main body can also be cut. You can cut it off.

第7a図に100a、100bで示す部品11のリード線を処理するための変形 例を第7a、7b図に示す。Modifications for processing the leads of component 11 shown at 100a and 100b in Figure 7a Examples are shown in Figures 7a and 7b.

作業ステーションSにおいてジョー33.3bが取る位置Q1に関し切断組立体 4.5と反対側でステーションSに対向して、(ポンチ及びカウンタポンチ、あ るいは適当なグリッパ等)の機構80が設けられ、この機tR80がリード線1 00b (ジョー3a、3bかられずかに突き出ている)を局部的に変形し、そ の上方(すなわちリード線のうちジョー3a、3b内にある部分−第7a図参照 )に小さい歯81を形成する。With respect to the position Q1 taken by the jaw 33.3b at the working station S, the cutting assembly 4. On the opposite side of 5, facing station S, (punch and counter punch, (or a suitable gripper, etc.) is provided, and this machine tR80 connects the lead wire 1. 00b (which protrudes slightly from the jaws 3a and 3b) is locally deformed and (i.e. the part of the lead wire inside the jaws 3a, 3b - see Figure 7a) ) are formed with small teeth 81.

また作業ステーションSには、切断組立体4.5の下流側に上記の例の1つのグ リッパ45に代えて、(グリッパ45と同様の構成を持ち)図中概略的に示した 第1グリツパ45a及び第2グリツパ45bが設けられ、その一方がリード線1 00a、他方がリード綿100bを(日持する。The work station S also includes one group of the above examples downstream of the cutting assembly 4.5. Instead of the ripper 45, (having the same configuration as the gripper 45) A first gripper 45a and a second gripper 45b are provided, one of which is connected to the lead wire 1. 00a, and the other one holds lead cotton 100b (for several days).

両グリッパ45a、45bは上記フレーム50によって支持され、同期側御され る対応した空気圧ジヤツキ48a、48bでそれぞれ作動されて、各グリッパの ジョーの“開゛及び“閉′位置を構成する。Both grippers 45a and 45b are supported by the frame 50 and are synchronously controlled. each gripper is actuated by a corresponding pneumatic jack 48a, 48b. Configure the "open" and "closed" positions of the jaws.

第2グリツパ45bと付設ジヤツキ48bとで形成されたユニットは、フレーム 50に対してE方向に横移動可能である。リード線100a、100bがジョー 3a、3bから部分的に解放されるのに同期してリード線100bが第2グリツ パ45bで把持されるのに応じジヤツキ82が作動すると、上記ユニットがE方 向に横移動し、リード線100bを引張状態下に置くように設定され、当該、′ 歯’81が第7b図に示したジ!l 3a、3bのストライカ面55に対して衝 突する。The unit formed by the second gripper 45b and the attached jack 48b is a frame It is possible to move laterally in the E direction with respect to 50. Lead wires 100a and 100b are jaws 3a, 3b, the lead wire 100b is partially released from the second grit. When the jack 82 is activated in response to being gripped by the pawl 45b, the unit is moved in the E direction. The lead wire 100b is set to be moved laterally in the direction and the lead wire 100b is placed under tension; The teeth '81 are shown in Figure 7b! l A collision with the striker surface 55 of 3a, 3b to hit

こうして切断された後、リード線100a、100bば部品11の本体11aの ヘッドから所定量だけ突き出ている。以下の利点は、上皇で操り返したものと同 等である。After being cut in this way, the lead wires 100a and 100b are connected to the main body 11a of the component 11. It protrudes from the head by a predetermined amount. The following advantages are the same as those manipulated in Retired Emperor. etc.

すなわちこの装置は、ピラミッド状の輪郭61に従ってリード線を切断する(第 6a、6b、60図参照)、この輪郭はリード線の断面積を越えず、この点は上 記輪郭が尖端状である事実と合わせて、上記のごとく (従って上記の輪郭で) 切断したリード線をプリント回路板の対応する孔内へ挿入する上で極めて有利で ある。また、上記の輪郭は、部分toe以外の廃物を生じずに得られる。That is, this device cuts the lead wire according to the pyramidal contour 61 (the first 6a, 6b, 60), this contour does not exceed the cross-sectional area of the lead, and this point is Combined with the fact that the contour is pointed, as above (therefore, with the above contour) Extremely advantageous for inserting cut leads into corresponding holes in printed circuit boards. be. Also, the above contours are obtained without producing any waste other than partial toe.

さらにこの装置は、切断終了後、こ\で考慮したいずれの構造的形状においても 、所定長のリード線を与える。Moreover, this device can be used in any of the structural configurations considered here after cutting is completed. , giving a lead wire of a predetermined length.

本装置の作動機構は、°オン°または“オフ型で、この事はマイクロプロセソサ ユニットとのインタフェースの点で重要である。The operating mechanism of this device is either an °on ° or an “off” type, which means that the microprocessor It is important in terms of the interface with the unit.

またこの装置は汎用型である、すなわち装置の物理的、寸法に依存した最大値ま でなら、リード線間の距離に関わりなく部品11のリード線を切断できる。しか も、各工具6.7.8.9のヘッドを適切な形状とすれば、この装置によってピ ラミッド形状以外の輪郭の尖状端も達成可能である。The device is also of a general-purpose type, i.e. the maximum or Then, the lead wires of the component 11 can be cut regardless of the distance between the lead wires. deer If the head of each tool 6.7.8.9 is appropriately shaped, this device can also Pointed edges with profiles other than ramid shapes are also achievable.

図面の簡単な説明 添付の図面において: 第1図はリード線切断段階時における発明を実施した切断装置の概略側面図を断 面として示す; 第2図は第1図のr−r断面の概略部分図を示す;第3図は第1図のII−[1 回面の概略部分図を示す;第4図は第2図の部分Aを拡大して詳細に示す;第5 図は第4図のm−m断面の部分図を示す;第6a、6b図は切断ゾーンにおける リード線の輪郭について、第4.5図のB、C部分だけの詳細を示す一方、第6 c図は切断後におけるリード線部分の輪郭を示す;第7a、7b図は当該装置の 変形例を示す。Brief description of the drawing In the attached drawings: FIG. 1 is a cutaway schematic side view of the cutting device embodying the invention during the lead wire cutting stage. Shown as a surface; FIG. 2 shows a schematic partial view of the r-r section in FIG. 1; FIG. A schematic partial view of the circumferential surface is shown; FIG. 4 is an enlarged detailed view of part A of FIG. 2; The figure shows a partial view of the section mm in figure 4; figures 6a and 6b show the section in the cutting zone. Regarding the outline of the lead wire, only parts B and C in Figure 4.5 are shown in detail, while Figure 6 shows the outline of the lead wire. Figure c shows the outline of the lead wire section after cutting; Figures 7a and 7b show the outline of the device. A modified example is shown.

61 6’1 国際調査報告 ANNEX To 1aE IN丁ERNA?l0NAL 5EARCHREP ORT ON61 6’1 international search report ANNEX To 1aE IN to ERNA? l0NAL 5EARCHREP ORT ON

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1.電気部品及び/又は電子部品(11)のリード線(10)を所定の輪郭に切 断する装置であって、間欠的に駆動されるコンベヤ(1)に支持されたグリッバ 機構(2)が静止せしめられる作業ステーション(S)を有し、上記部品(11 )の少くとも1つのリード線(10)がグリッバ機構(2)によってクランプさ れ、リード線(10)が当該部品の本体に対し及びグリッバ機構(2)に関して 同一方向に突き出ることによって、リード線が作業ステーション(S)で所定の 方向に配向される装置において、リード線(10)のうちグリッバ機構(2)の 外部に位置する部分を拒むグラスブ機構(45);該グラスブ機構(45)の作 動に応じ同機構(45)を移動させてリード線(10)を引張状態下に置くとと もに、グリッバ機構(2)の作動機構と同期された手段(50、52);及び上 方及び下方の切断組立体(4、5)であって、該組立体のヘッドが切断工具を備 えるとともに、(グリッバ機構が作業ステーションSに位置しているとき)グリ ッバ機構(2)と対面し、グリッバ機構(2)とグラスブ機構(45)の間に位 置する切断組立体;を備え、上記切断組立体(4、5)が装置の動作時、各リー ド線(10)毎に1つのゾーン内(60)で第1の押しつぶし段階を実施して各 ゾーン(60)内に所定の輪郭(61)を構成し、さらに上記ゾーン(60)に 対応したリード線(10)の切断を完了する段階を実施するように構成配置され たことを特徴とする装置。 2.上方切断組立体(4)が、そぎ端状のヘッドを有し且つ歯(6a)及び溝( 6b)を含むクシ状輪郭を有する第1工具(6)と、同じくそぎ端状のヘッドを 有し且つ第1工具の溝(6b)と自由に係合可能な歯(7a)及び第1工具の歯 (6a)を自由に受け入れる溝(7b)を含む第2工具(7)とを備え、更に下 方切断組体(5)が、クシ形状で、そぎ端状のヘッドを有する第3工具(8)と 第4工具(9)を備え、第3工具(8)の歯が第4工具(9)の溝と自由に係合 可能であり、第4工具(9)の歯が第3工具(8)の溝と自由に係合であること を特徴とする請求の範囲第1項記載の装置。 3.切断組体(4、5)の作動機構が、第1段階で工具(6、7、8及び9)を 作動させる第1手段(18、25)と、第2段階で第2工具及び第4工具(7、 9)を該第1機構(18、25)と位相同期して作動する手段(18)とを備え ていることを特徴とする請求の範囲第1及び2項いずれかに記載の装置。 4.前記グラスブ機構(45)を支持するキャリッジ(30)と、グラスブ機構 (45)及び切断組立体(4、5)を移動する手段(50、52)と、関連作動 機構とを備え、更にコンベヤ(1)の移動に位相同期して動作位置(R)と非動 作位置(I)の間で作用する、キャリッジ(30)を移動せしめる手段を備えた ことを特徴とする請求の範囲第3項記載の装置。 5.第1及び第3工具(6、8)の作動機構が;第1及び第3工具(6、8)が 結合され、キャリッジ(30)の両面に形成された2つの平らな平行面(22) を含む手段によって案内される2つのスライダ(14)と;スライダ(14)に 固定されたピン(23)と;及び該ピン(23)に装着されたカムフォロア(2 4)が走行するカム軌道(25)を持つディスク(19)であって、該カム軌道 (25)は第1及び第3工具(6、8)の両ヘッドをこれらのヘッドか接触する まで閉じさせ、その後接触したヘッドを停止しさせ最後にヘッドを後退させるデ ィスク(19)とを有し、更に第2及び第4工具(7、9)の作動機構が;第2 及び第4工具(7、9)が支持され、これらスライダの一方の側で平らな平行面 (15)によって案内され、また他方の側でスライダ(14)によって案内され る2つのスライダ(21)と;同じくスライダ(21)に結合された2つの金属 管(16)であって、これらの金属管の間にピン(23)が自由に挿入され、ン と金属管の間を横切って横移動可能である2つの金属管(16)と;及び金属管 (16)にキー止めされ、ディスク(19)のカム軌道(18)上を摺動する2 つの回転機構(17)であって、カム軌道(18)が第1及び第3工具(6、8 )の閉と同期して第2及び第4工具(7、9)の両ヘッドをこれらのヘッドが接 触するまで閉じ、これらのヘッドを所定の方向T1に横移動して第1及び第3工 具の停止と同期して接触させ、更に第1及び第3工具(6、8)の両ヘッドの相 互後退に同期して工具(7、9)の両ヘッドを相互後退せしめる2つの回転機構 とを有することを特徴とする請求の範囲第4項記載の装置。 6.第1工具(6)の歯(6a)と第3工具(8)の歯が傾斜し、これら両工員 のヘッドによって把持機構(2)に面し断面が3角形状の第1ノッチ(12)を 構成し、第3工具(7)の歯(7a)と第4工具(9)の歯が傾斜し、これら両 工具のヘッドによってリード線グラスブ機構(45)に面し断面が3角形状の第 2ノッチ(13)を構成し、第2工具(7)の歯(7a)が第1工具(6}の溝 (6b)を越えて延び、第1ノッチ(12)に影響を及ぼすことを特徴とする請 求の範囲第2項記載の装置。 7.第1工具(6)の歯と第3工具(8)の歯が前記ノッチ(12)の対称面に 関して対称的に形成され、矩形断面のピラミッド状輪郭(61)が切断されるべ きリード線のゾーン(60)の内側部分に構成されることを特徴とする請求の範 囲第6項記載の装置。 8.グラスブ機構(45)に引張力を生ぜしめる手段が、キャリッジ(30)上 に支持されグラスブ機構(45)を保持するフレーム(50)と、切断作業後グ ラスブ機構(45)を静止位置に至らし、めるばかりでなく、弾性手段(不図示 )がグラスブ機構(45)を移動させ、クケラスブ機構(45)が‘閉’位置に あるとき引張力を加えることができるように配置されている手段(52)とを備 えて成ることを特徴とする前記請求の範囲いずれか1項記載の装置。 9.リード線(10)のうらグリッバ機構(2)を越えて延びた部分(10a) を把むグラスブ機構(45)が、グリッバと、グラスブ機構(45)の該グリッ バのジョー(46)、(47)を‘閉’及び‘開’位置間で移動させる機構(4 8)とから成ることを特徴とする前記請求の範囲いずれか1項記載の装置。 10.グラスブ機構(45)のジョー(46)の一方に連結され、ジョー(46 、47)間に保持されたリード線の一部分(10b)を曲げるように配置された 板(49)を備えたことを特徴とする請求の範囲第9項記載の装置。 11.部品(11)が該部品の本体(11a)の軸線と平行に片側で曲げたリー ド線(100a、100b)を有し、第1リード線(100a)がグリッバ機構 (2)から第2リード線(100b)より突き出ており、第2リード線(100 b)のうちグリッバ機構(2)内にある部分に作用して該部分に突起(81)を 形成する変形機構(80)を備えた前記請求の範囲第1項乃至第10項のうちの いずれか1項記載の装置であって、グリッバ機構(2)の外側にあるリード線部 分用のグラスブ機構(45)が;第1及び第2リード線(100a、100b) をそれぞれ把持するように設計された第1及び第2グリッバ(45a、45b) ;第1及び第2グリッバ(45a、45b)のジョーをそれぞれ作動させ、開及 び閉両位置間でジョーを移動させる機構(48a、48b);及び第2グリッバ (45b)と付設の作動機構(48b)を横移動させる機構(82)であって、 該機構がリード線(100a、100b)のグリッバ機構(2)による部分的な 解放に位相同期して作用し、当該突起(81)がグリッバ機構(2)のストライ カ面(55)に衝突するまで第2リード線(100b)を引張状態下に置く機構 (82);を備えて成ることを特徴とする装置。 12.ディスク(19)の制御機構が;キャリッジ(30)に半径方向で支持さ れ、ディスク(19)がキー止めされているシャフト(20);キャリッジ(3 0)に半径方向で支持され且つシャフト(20)に連結された制御シャフト(2 6);該制御シャフト(26)にキー止めされ、継手(28)を介してタイロッ ド(29)にリンク止めされたアーム(27)であって、タイロッド(29)は 固定構造体(33)に支持されたレバーアーム(32)へ継手(31)を介して 連結されている;及びレバーアーム(32)によって半径方向に支持され、主シ ャフト(36)によって定速回転しているドラムに形成されたカムトラック(3 5)上を走行するローラ(44);を備えて成ることを特徴とする請求の範囲第 5項記載の装置。 13.リード線の切断時に、ピラミッド状の尖端輪郭を形成するように構成配置 されたことを特徴とする前記請求の範囲いずれか1項記載の装置。 14.電気部品及び/又は電子部品(11)のリード線(10)を所定の輪郭に 切断する方法であって、リード線(10)がグリッバ手段(2)によってクラン プされ、両リード線(10)が部品の本体に対し同一方向にグリッバ手段を越え て突き出た状態で部品を作業ステーション(S)に与えることを含む方法におい て、リード線(10)のうちグリッバ手段を越えて突き出た部分がグラスブ手段 (45)で把持されて引張力がリード線に加えられ、グラスブ手段(2)とグリ ッバ手段(45)の間のゾーン(60)内において、各リード線(10)毎にゾ ーン(60)内で第1の押しつぶし段階を実施し、各ゾーン(60)のところで 所定の尖端状輪郭(61)を構成し、ゾーン(60)のところでリード線(10 )を完全に切断して、部品本体から突き出て上記所定の輪郭(61)を有するリ ード部分を残す第2段階を実施することによってリード線を切断することを特徴 とする方法。[Claims] 1. Cut the lead wire (10) of the electrical component and/or electronic component (11) into a predetermined contour. a gripper supported on an intermittently driven conveyor (1); The mechanism (2) has a working station (S) at which it is stationary, and the part (11) ) is clamped by the gripper mechanism (2). The lead wire (10) is connected to the main body of the component and to the gripper mechanism (2). By protruding in the same direction, the leads are held in place at the work station (S). In the device oriented in the direction, the gripper mechanism (2) of the lead wire (10) A grab mechanism (45) that rejects a portion located outside; an operation of the grab mechanism (45); When the mechanism (45) is moved according to the movement and the lead wire (10) is placed under tension, means (50, 52) synchronized with the actuation mechanism of the gripper mechanism (2); and upper and lower cutting assemblies (4, 5), the head of which is equipped with a cutting tool; (when the gripper mechanism is located at work station S) facing the gripper mechanism (2) and positioned between the gripper mechanism (2) and the grabber mechanism (45). a cutting assembly (4, 5) located at each lead during operation of the device; A first crushing stage is carried out in one zone (60) for each wire (10) to A predetermined contour (61) is configured within the zone (60), and further a predetermined contour (61) is configured within the zone (60). constructed and arranged to carry out the step of completing the cutting of the corresponding lead wire (10); A device characterized by: 2. The upper cutting assembly (4) has a serrated head and has teeth (6a) and grooves ( a first tool (6) having a comb-like profile including 6b) and a head having a similar sawn-end shape; a tooth (7a) having and freely engageable with the groove (6b) of the first tool; and a tooth of the first tool. (6a) and a second tool (7) including a groove (7b) for freely receiving the second tool (6a); The side cutting assembly (5) has a comb shape and a third tool (8) having a serrated head. a fourth tool (9), the teeth of the third tool (8) freely engaging the grooves of the fourth tool (9); possible, and the teeth of the fourth tool (9) freely engage the grooves of the third tool (8). 2. A device according to claim 1, characterized in that: 3. The actuation mechanism of the cutting assembly (4, 5) activates the tools (6, 7, 8 and 9) in a first stage. first means (18, 25) for actuating and, in a second stage, a second tool and a fourth tool (7, 9) and means (18) for operating in phase synchronization with the first mechanism (18, 25). 3. The device according to claim 1, characterized in that: 4. a carriage (30) that supports the glass mechanism (45); and a glass mechanism (45); (45) and means (50, 52) for moving the cutting assembly (4, 5) and associated actuation. mechanism, and furthermore, in phase synchronization with the movement of the conveyor (1), the operating position (R) and the non-moving position means for moving the carriage (30) acting between the working positions (I); 4. The device according to claim 3, characterized in that: 5. The operating mechanism of the first and third tools (6, 8) is; the first and third tools (6, 8) are Two flat parallel surfaces (22) joined and formed on both sides of the carriage (30) two sliders (14) guided by means comprising; a fixed pin (23); and a cam follower (2) attached to the pin (23); 4) is a disk (19) having a cam track (25) on which the cam track runs; (25) brings both heads of the first and third tools (6, 8) into contact with each other. The device closes the head until it closes, then stops the contacting head, and finally moves the head back. disc (19), and an actuation mechanism for the second and fourth tools (7, 9); and a fourth tool (7, 9) are supported, with a flat parallel surface on one side of these sliders. (15) and on the other side by a slider (14). two metal sliders (21) that are also connected to the slider (21); tubes (16), between which a pin (23) is freely inserted, and two metal tubes (16) that are laterally movable across the metal tubes; (16) and slides on the cam track (18) of the disc (19) 2 one rotating mechanism (17), the cam track (18) is connected to the first and third tools (6, 8 ) are closed, these heads connect both the heads of the second and fourth tools (7, 9). Close the heads until they touch each other, move these heads laterally in the predetermined direction T1, and then The heads of the first and third tools (6, 8) are brought into contact in synchronization with the stop of the tool, and Two rotating mechanisms that mutually retract both heads of tools (7, 9) in synchronization with mutual retraction. 5. The device according to claim 4, characterized in that it has: 6. The teeth (6a) of the first tool (6) and the teeth of the third tool (8) are inclined, and both these workers A first notch (12) facing the gripping mechanism (2) and having a triangular cross section is formed by the head of the The teeth (7a) of the third tool (7) and the teeth of the fourth tool (9) are inclined, and both of the teeth (7a) and the fourth tool (9) are inclined. With the head of the tool, a third section facing the lead wire grab mechanism (45) and having a triangular cross section is inserted. 2 notches (13) are formed, and the teeth (7a) of the second tool (7) are in the groove of the first tool (6). (6b) and affecting the first notch (12). The device according to item 2 of the scope of demand. 7. The teeth of the first tool (6) and the teeth of the third tool (8) are in the symmetrical plane of the notch (12). A pyramidal profile (61) of rectangular cross section is to be cut. Claims characterized in that it is arranged in the inner part of the zone (60) of the lead wire. 6. The device according to paragraph 6. 8. A means for generating a tensile force on the grab mechanism (45) is provided on the carriage (30). A frame (50) that is supported by the frame (50) and holds the grab mechanism (45), and The last mechanism (45) is not only brought to the rest position and closed, but also elastic means (not shown) ) moves the glass mechanism (45), and the glass mechanism (45) is in the 'closed' position. means (52) arranged to be able to apply a tensile force at one time; A device according to any one of the preceding claims, characterized in that the device comprises: 9. A portion (10a) of the lead wire (10) extending beyond the back gripper mechanism (2) The grip mechanism (45) that grips the grip Mechanism (4) for moving the bar jaws (46), (47) between 'closed' and 'open' positions. 8) Apparatus according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises: 10. Connected to one of the jaws (46) of the grab mechanism (45), the jaw (46) , 47) arranged to bend a portion (10b) of the lead wire held between 10. Device according to claim 9, characterized in that it comprises a plate (49). 11. The part (11) is a lead bent on one side parallel to the axis of the main body (11a) of the part. The first lead wire (100a) is a gripper mechanism. (2) protrudes from the second lead wire (100b). act on the part of b) that is inside the gripper mechanism (2) to form a protrusion (81) on the part; Claims 1 to 10, comprising a deformation mechanism (80) for forming The device according to any one of the items, wherein the lead wire portion is located outside the gripper mechanism (2). The separate glass mechanism (45); the first and second lead wires (100a, 100b) first and second grippers (45a, 45b) each designed to grip the ;The jaws of the first and second grippers (45a, 45b) are actuated and opened. a mechanism (48a, 48b) for moving the jaw between the closed and closed positions; and a second gripper (45b) and a mechanism (82) for laterally moving the attached actuation mechanism (48b), The mechanism is a partial gripper mechanism (2) of the lead wires (100a, 100b). Acting in phase synchronization with the release, the protrusion (81) engages the strip of the gripper mechanism (2). A mechanism that keeps the second lead wire (100b) under tension until it collides with the cover (55). (82) A device characterized by comprising; 12. The control mechanism for the disc (19) is radially supported on the carriage (30). shaft (20) to which the disk (19) is keyed; carriage (3 a control shaft (20) supported radially on the shaft (20) and connected to the shaft (20); 6); keyed to the control shaft (26) and connected to the tie-lock via the joint (28); The arm (27) is linked to the door (29), and the tie rod (29) is Via the joint (31) to the lever arm (32) supported by the fixed structure (33) connected; and radially supported by a lever arm (32) and connected to the main system. A cam track (3) formed on a drum rotating at a constant speed by a shaft (36) 5) a roller (44) running thereon; The device according to item 5. 13. Constructed to form a pyramidal tip profile when cutting the lead wire Apparatus according to any one of the preceding claims, characterized in that: 14. The lead wire (10) of the electrical and/or electronic component (11) is shaped into a predetermined contour. A method of cutting, wherein the lead wire (10) is clamped by a gripper means (2). and both leads (10) cross the gripper means in the same direction relative to the body of the part. in a method comprising presenting the part to a work station (S) in a protruding state; The part of the lead wire (10) that protrudes beyond the gripping means is connected to the gripping means. (45) and a tensile force is applied to the lead wire, and the grip means (2) and the grip In the zone (60) between the buffer means (45), for each lead wire (10) carrying out a first crushing stage within the zone (60) and at each zone (60); A predetermined pointed profile (61) is configured and the lead wire (10 ) is completely cut to form a rib that protrudes from the component body and has the predetermined contour (61). The feature is that the lead wire is cut by performing a second step that leaves the lead wire intact. How to do it.
JP61501545A 1984-11-20 1985-11-20 A device that cuts the lead wires of electrical and/or electronic components into predetermined contours. Pending JPS62500976A (en)

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IT03627/84A IT1181253B (en) 1984-11-20 1984-11-20 DEVICE FOR THE CUTTING OF WIRES OF ELECTRICAL AND / OR ELECTRONIC COMPONENTS ACCORDING TO A PREFIXED PROFILE

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