JPS6249981A - Detector for sheets - Google Patents

Detector for sheets

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JPS6249981A
JPS6249981A JP19031585A JP19031585A JPS6249981A JP S6249981 A JPS6249981 A JP S6249981A JP 19031585 A JP19031585 A JP 19031585A JP 19031585 A JP19031585 A JP 19031585A JP S6249981 A JPS6249981 A JP S6249981A
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JP
Japan
Prior art keywords
roller
rollers
mail
conveyance path
detection device
Prior art date
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Pending
Application number
JP19031585A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
長沢 智二
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by Toshiba Corp filed Critical Toshiba Corp
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Publication of JPS6249981A publication Critical patent/JPS6249981A/en
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 [発明の技術分野] この発明は、たとえば郵便物等の異物、厚物、硬物を検
出する紙葉類の検出装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field of the Invention] The present invention relates to a paper sheet detection device for detecting foreign objects, thick objects, and hard objects, such as mail.

[発明の技術的背景とその問題点] 従来の郵便物の曲げ、硬さを検出する曲げ、硬さ検出装
置は、第10図に示すように構成されている。すなわち
、搬送路1に対してローラ2,3゜4がすこし間隔を開
けて設けられている。そして、それらのローラ2,3.
4上を硬い郵便物Pが通過した場合はその郵便物Pの硬
さでローラ3が下方へ押され、このローラ3の回動によ
り検出レバー5も回動し、マイクロスイッチ6をオンす
る。
[Technical Background of the Invention and its Problems] A conventional bending and hardness detection device for detecting the bending and hardness of mail is configured as shown in FIG. That is, the rollers 2, 3.degree. 4 are provided with a slight distance from the conveyance path 1. And those rollers 2, 3 .
When a hard mail P passes over the mail P, the hardness of the mail P pushes the roller 3 downward, and the rotation of the roller 3 also rotates the detection lever 5, turning on the micro switch 6.

すると、マイクロスイッチ6からの信号は信号処理回路
7に供給される。これにより、信号処理回路7からの信
号はドライバ8に供給される。この結果、ドライバ8は
ソレノイド9を作動し、ゲート10を上方へ引上げる。
Then, the signal from the microswitch 6 is supplied to the signal processing circuit 7. Thereby, the signal from the signal processing circuit 7 is supplied to the driver 8. As a result, the driver 8 operates the solenoid 9 to pull the gate 10 upward.

これにより、搬送路1を搬送されてきた硬い郵便物Pは
リジェクト部11へ導かれる。また、硬さが検出されな
かった郵便物Pはゲート9の作用によって搬送路10に
導かれ、後段の処理部(図示しない)へ搬送されるよう
になっている。
Thereby, the hard mail P conveyed through the conveyance path 1 is guided to the reject section 11. Further, mail P whose hardness has not been detected is guided to a conveyance path 10 by the action of the gate 9, and is conveyed to a subsequent processing section (not shown).

また、郵便物の厚さを検出する厚さ検出装置は、第11
図に示すように構成されている。すなわち、搬送路11
に対してローラ対12.13が相対向して設けられ、そ
れらのローラ12,13の間を厚い郵便物Pが通過した
場合はその郵便物Pの厚さでローラ13が下方へ押され
、このローラ13の回動により検出レバー15も回動し
、マイクロスイッチ16をオンする。すると、マイクロ
スイッチ16からの信号は信号処理回路17に供給され
る。これにより、信号処理回路17は郵便物Pが厚物で
あることを検出するようになっている。
Further, the thickness detection device for detecting the thickness of mail is the 11th thickness detection device.
It is configured as shown in the figure. That is, the conveyance path 11
A pair of rollers 12 and 13 are provided facing each other, and when a thick mail P passes between these rollers 12 and 13, the roller 13 is pushed downward by the thickness of the mail P. This rotation of the roller 13 also causes the detection lever 15 to rotate, turning on the microswitch 16. Then, the signal from the microswitch 16 is supplied to the signal processing circuit 17. Thereby, the signal processing circuit 17 detects that the mail P is thick.

一般に、区分機あるいは選別押印機等の郵便物処理装置
にあっては、」二記曲げ、硬さ検出装置と厚さ検出装置
とを組合わせて、いわゆる機械処理に適さない郵便物P
つまり異物、厚物、硬物の検出および排除を行うように
している。
Generally, in mail processing equipment such as sorting machines or sorting and stamping machines, a combination of two bending, hardness detection devices, and thickness detection devices is used to detect mail items that are not suitable for mechanical processing.
In other words, it detects and eliminates foreign objects, thick objects, and hard objects.

ところが、上記のような曲げ、硬さ検出装置では、ロー
ラ2とローラ3の間隔(Ll)以下の硬さものが検出で
きないものであり、また搬送方向に沿った硬さしか検出
できなかった。さらに、先端硬物がローラ3に当って紙
づまりが生じる場合が多かった。
However, the above-mentioned bending and hardness detection device cannot detect hardness that is less than the distance (Ll) between rollers 2 and 3, and can only detect hardness along the conveyance direction. Furthermore, the hard object at the tip often hits the roller 3, causing paper jams.

また、上記厚さ検出装置では、ローラ13をバネ14に
よりある程度強く押えるようにしている。
Further, in the thickness detecting device described above, the roller 13 is pressed with a certain degree of force by the spring 14.

このため、異物がローラ12,13の間を通過できず、
詰まってしまうことがあった。また、全体の厚さは規定
以内であっても、その中で厚さに大きなばらつきのある
ものは検出できなかった。
Therefore, foreign matter cannot pass between the rollers 12 and 13,
Sometimes I got stuck. Moreover, even if the overall thickness was within the specified range, it was not possible to detect large variations in thickness.

したがって、比較的小さな異物、厚物、硬物は]二記の
ような検出方法では検出できなかった。
Therefore, relatively small foreign objects, thick objects, and hard objects could not be detected by the detection method described above.

[発明の目的] この発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的
とするところは、通常の異物、厚物、硬物の検出ができ
るとともに、小さな異物、厚物、硬物の検出をも確実に
行うことができる紙葉類の検出装置を提供することにあ
る。
[Object of the invention] This invention was made in view of the above circumstances, and its purpose is to detect ordinary foreign objects, thick objects, and hard objects, as well as detect small foreign objects, thick objects, and hard objects. It is an object of the present invention to provide a paper sheet detection device that can reliably perform the following.

[発明の概要] この発明は上記目的を達成するために、紙葉類が搬送さ
れる搬送路上に、搬送路の搬送方向に対して垂直方向に
凹凸が形成されている第1のローラを設け、この第1の
ローラと上記搬送路を挟んで、第1のローラの凹凸に係
合する凹凸が形成されている第2のローラを設け、上記
搬送路を搬送される紙葉類の厚さ、硬さによって移動す
る上記第1、第2のローラの移動量を検出するようにし
たものである。
[Summary of the Invention] In order to achieve the above object, the present invention provides a first roller on a conveyance path on which paper sheets are conveyed, on which unevenness is formed in a direction perpendicular to the conveyance direction of the conveyance path. , a second roller having projections and depressions that engage with the projections and depressions of the first roller is provided between the first roller and the transport path, and the thickness of the paper sheets transported through the transport path is determined. , the amount of movement of the first and second rollers is detected depending on their hardness.

[発明の実施例コ 以下、この発明の一実施例について図面を参照して説明
する。
[Embodiment of the Invention] Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

第1図はこの発明の紙葉類検出装置としての郵便物曲げ
硬さ検出装置を示し、次のような構成となっている。す
なわち、搬送ベルト20a、20bによって構成される
搬送路21に対して第1゜第2のローラ22,23が相
対向して設けられている。上記第1のローラ22は、第
2図に示すように、搬送路21の搬送方向aに対して垂
直方向に曲面の凹凸が形成されており、第2のローラ2
3は、上記第1のローラ22と上記搬送路21を挟んで
設けられ、Ti1のローラ22の曲面の凹凸に係合する
曲面の凹凸が形成されている。上記第1のローラ22は
、回転自在に固定されており、第2のローラ23は、軸
24を支点として回動するアーム25.25によって回
転自在でかつ移動可能になっている。上記軸24には、
アーム25゜25の回動にともなって回動する検出レバ
ー26が固定されている。この検出レバー26の端部は
ばね27によって引張られるようになっている。
FIG. 1 shows a mail bending hardness detecting device as a paper sheet detecting device of the present invention, which has the following configuration. That is, first and second rollers 22 and 23 are provided opposite to each other with respect to a conveyance path 21 constituted by conveyor belts 20a and 20b. As shown in FIG. 2, the first roller 22 has an uneven curved surface formed in a direction perpendicular to the conveyance direction a of the conveyance path 21.
3 is provided to sandwich the first roller 22 and the conveyance path 21, and has curved surface irregularities that engage with the curved surface irregularities of the roller 22 of Ti1. The first roller 22 is rotatably fixed, and the second roller 23 is rotatable and movable by an arm 25.25 that rotates about a shaft 24 as a fulcrum. The shaft 24 has
A detection lever 26 that rotates as the arm 25.degree. 25 rotates is fixed. The end of the detection lever 26 is tensioned by a spring 27.

上記検出レバー26の近傍には検出器としてのマイクロ
スイッチ29が設けられている。このマイクロスイッチ
29の出力は信号処理回路30を介してドライバ31に
供給される。上記ドライバ31は信号処理回路30から
供給される信号に応じてソレノイド32を作動し、ゲー
ト33を上方へ引上げるようになっている。これにより
、搬送路21を搬送されてきた郵便物Pはゲート33に
よりガイド36を介して排除用のりジェクト部34へ導
かれるか、あるいはゲート33により後段の処理部(図
示しない)へ搬送する搬送路35へ導かれるようになっ
ている。
A microswitch 29 as a detector is provided near the detection lever 26. The output of this microswitch 29 is supplied to a driver 31 via a signal processing circuit 30. The driver 31 operates a solenoid 32 in response to a signal supplied from the signal processing circuit 30 to pull the gate 33 upward. As a result, the mail P conveyed through the conveyance path 21 is guided by the gate 33 via the guide 36 to the ejecting section 34 for removal, or conveyed by the gate 33 to a subsequent processing section (not shown). It will lead you to Route 35.

また、上記レバー26はストッパ28aにより停止1−
することにより、第1のローラ22と第2のローラ23
との間隔を規定の距離に設定しておくようになっている
。これにより、搬送ベルト20a、20bの蛇行を防ぐ
とともに、郵便物Pの進入時の紙詰まりを防止するよう
になっている。
Further, the lever 26 is stopped by a stopper 28a.
By doing so, the first roller 22 and the second roller 23
The distance between the two is set to a specified distance. This prevents the conveyor belts 20a, 20b from meandering, and also prevents paper jams when mail P enters.

さらに、上記レバー26はストッパ28bにより停市す
ることにより、マイクロスイッチ29を保護するように
なっている。
Further, the lever 26 is stopped by a stopper 28b to protect the microswitch 29.

次に、このような構成において動作を説明する。Next, the operation in such a configuration will be explained.

たとえば今、上記第1.第2のローラ22.23との間
を硬い郵便物Pが通過した場合、その郵便物Pの硬さで
ローラ23が下方へ押され、このローラ23の移動によ
り検出レバー26も回動し、マイクロスイッチ29をオ
ンする。すると、マイクロスイッチ29からの信号は信
号処理回路30に供給される。これにより、信号処理回
路30からの信号はドライバ31に供給される。この結
果、ドライバ31はソレノイド32を作動し、ゲート3
3を上方へ引上げる。これにより、搬送路21を搬送さ
れてきた硬い郵便物Pはガイド36を介してリジェクト
部34へ導かれる。
For example, let's take the above 1. When a hard mail P passes between the second rollers 22 and 23, the hardness of the mail P pushes the roller 23 downward, and the movement of the roller 23 also rotates the detection lever 26. Turn on the micro switch 29. Then, the signal from the microswitch 29 is supplied to the signal processing circuit 30. Thereby, the signal from the signal processing circuit 30 is supplied to the driver 31. As a result, the driver 31 operates the solenoid 32 and the gate 3
Pull up 3. As a result, the hard mail P conveyed through the conveyance path 21 is guided to the reject section 34 via the guide 36.

また、異物のある郵便物P1あるいは厚い郵便物Pも上
記硬い郵便物Pの場合と同様にリジェクトされる。
Furthermore, the mail P1 with foreign matter or the thick mail P is also rejected in the same way as the hard mail P described above.

また、硬、さ、異物、厚みが検出されなかった郵便物P
はゲート33の作用によって搬送路35に導かれ、後段
の処理部(図示しない)へ搬送される。
Also, postal items for which hardness, thickness, foreign matter, and thickness were not detected.
is guided to the conveyance path 35 by the action of the gate 33, and conveyed to a subsequent processing section (not shown).

l記したように、第1.第2のローラが搬送方向に対し
て直交する方向(垂直方向)に曲面の凹凸があり、それ
らの第1.第2のローラの曲面の凹凸が係合して設けら
れているものである。これにより、搬送方向に対して直
交する方向の曲げ硬さを検出することができ、かつ小さ
な異物、厚物、硬物の検出をも確実に行うことができる
。さらに、紙詰まりを減らすことができるとともに、ロ
ーラの故を減らすことによる低価格化が図れる。
As mentioned above, 1. The second roller has a curved surface unevenness in a direction perpendicular to the conveying direction (vertical direction), and the first roller has a curved surface unevenness. The projections and depressions on the curved surface of the second roller are provided in engagement with each other. This makes it possible to detect the bending hardness in the direction perpendicular to the conveying direction, and also to reliably detect small foreign objects, thick objects, and hard objects. Furthermore, paper jams can be reduced, and costs can be reduced by reducing roller failure.

なお、前記実施例では、曲面の凹凸が係合するものであ
ったが、これに限らず、第3図に示すよ ゛うに曲面が
1つ、あるいは第4図に示すように曲面が3つの場合で
あっても同様に実施できる。また、曲面が第5図、第6
図に示すように複数の回転体で疑似的に形成されている
ものであっても良い。さらに、曲面でなく第7図、第8
図に示すように、四部と凸部の組合せでも良い。
In the above embodiments, the unevenness of the curved surface engages with each other, but the invention is not limited to this, and the engagement is not limited to this. It can be implemented in the same way even if Also, the curved surfaces are shown in Figures 5 and 6.
As shown in the figure, it may be formed in a pseudo manner by a plurality of rotating bodies. Furthermore, instead of curved surfaces, Figures 7 and 8
As shown in the figure, a combination of four parts and a convex part may be used.

また、第9図に示すように、1つの曲面を有するローラ
41と複数のローラ42,43.44からf74成され
るものであっても良い。この場合、ローラ42,43.
44ごとに異なった検出が行われるため、個々のローラ
のばねを弱くでき、ジャンピングがなくなり、検出の追
従性が良い。しかも、部分厚物、部分異物の検出も同時
にできる。
Alternatively, as shown in FIG. 9, it may be formed of a roller 41 having one curved surface and a plurality of rollers 42, 43, 44. In this case, rollers 42, 43 .
Since different detections are performed for each roller, the springs of the individual rollers can be weakened, jumping is eliminated, and detection followability is good. Furthermore, partial thick objects and partial foreign objects can be detected at the same time.

また、ローラの間に搬送ベルトが介在している場合につ
いて説明したが、これに限らず、搬送ベルトが介在しな
い場合であっても良い。
Furthermore, although a case has been described in which a conveyance belt is interposed between the rollers, the present invention is not limited to this, and a case may be adopted in which a conveyance belt is not interposed.

さらに、検出レバーの検出は、光学的、磁気的、あるい
は静電容量で検出するものであっても良い。
Furthermore, the detection lever may be detected optically, magnetically, or capacitively.

[発明の効果] 以上詳述したように、この発明によれば、通常の異物、
厚物、硬物の検出ができるとともに、小さな異物、厚物
、硬物の検出をも確実に行うことができる紙葉類の検出
装置を提供できる。
[Effects of the Invention] As detailed above, according to the present invention, ordinary foreign matter,
It is possible to provide a paper sheet detection device that can detect thick and hard objects and can also reliably detect small foreign objects, thick objects and hard objects.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図および第2図はこの発明の一実施例を示すもので
、第1図は全体の構成を概略的に示す図、第2図は第1
.第2のローラの構成を説明するための図であり、第3
図から第9図は他の実施例における第1.第2のローラ
の構成を説明するための図であり、第10図は従来の曲
げ硬さ検出装置を説明するための図、第11図は従来の
厚さ検出装置を説明するための図である。 P・・・郵便物(紙葉類)、21・・・搬送路、22・
・・第1のローラ、23・・・第2のローラ、25・・
・アーム、26・・・検出レバー、29・・・マイクロ
スイッチ、30・・・信号処理回路、31・・・ドライ
バ、32・・・ソレノイド、33・・・ゲート。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦 第5図    第6図 第7図     第8図 第9図
1 and 2 show one embodiment of the present invention, FIG. 1 is a diagram schematically showing the overall configuration, and FIG.
.. FIG. 3 is a diagram for explaining the configuration of the second roller;
9 to 9 show the first example in another embodiment. FIG. 10 is a diagram for explaining the configuration of the second roller, FIG. 10 is a diagram for explaining a conventional bending hardness detection device, and FIG. 11 is a diagram for explaining a conventional thickness detection device. be. P... Mail (paper sheets), 21... Conveyance path, 22.
...First roller, 23...Second roller, 25...
- Arm, 26...Detection lever, 29...Micro switch, 30...Signal processing circuit, 31...Driver, 32...Solenoid, 33...Gate. Applicant's representative Patent attorney Takehiko Suzue Figure 5 Figure 6 Figure 7 Figure 8 Figure 9

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)紙葉類が搬送される搬送路と、この搬送路上に設
けられ、搬送路の搬送方向に対して垂直方向に凹凸が形
成されている第1のローラと、この第1のローラと前記
搬送路を挟んで設けられ、第1のローラの凹凸に係合す
る凹凸が形成されている第2のローラと、前記搬送路を
搬送される紙葉類の厚さ、硬さによって移動する前記第
1、第2のローラの移動量を検出する検出手段とを具備
したことを特徴とする紙葉類の検出装置。
(1) A conveyance path through which paper sheets are conveyed, a first roller provided on this conveyance path and having unevenness formed in a direction perpendicular to the conveyance direction of the conveyance path, and this first roller. A second roller is provided across the conveyance path, and is formed with unevenness that engages with the unevenness of the first roller, and moves depending on the thickness and hardness of the paper sheet conveyed through the conveyance path. A paper sheet detection device comprising a detection means for detecting the amount of movement of the first and second rollers.
(2)前記第1のローラが固定され、第2のローラが移
動自在であることを特徴とする特許請求の範囲第1項記
載の紙葉類の検出装置。
(2) The paper sheet detection device according to claim 1, wherein the first roller is fixed and the second roller is movable.
(3)前記第1、第2のローラの凹凸が、曲面であるこ
とを特徴とする特許請求の範囲第1項記載の紙葉類の検
出装置。
(3) The paper sheet detection device according to claim 1, wherein the irregularities of the first and second rollers are curved surfaces.
(4)前記第1、第2のローラの凹凸が、凸没であるこ
とを特徴とする特許請求の範囲第1項記載の紙葉類の検
出装置。
(4) The paper sheet detection device according to claim 1, wherein the irregularities of the first and second rollers are convex and convex.
(5)前記第1、第2のローラが、複数のローラで構成
されていることを特徴とする特許請求の範囲第1項記載
の紙葉類の検出装置。
(5) The paper sheet detection device according to claim 1, wherein the first and second rollers are composed of a plurality of rollers.
JP19031585A 1985-08-29 1985-08-29 Detector for sheets Pending JPS6249981A (en)

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