JPS6247823B2 - - Google Patents
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- JPS6247823B2 JPS6247823B2 JP6719679A JP6719679A JPS6247823B2 JP S6247823 B2 JPS6247823 B2 JP S6247823B2 JP 6719679 A JP6719679 A JP 6719679A JP 6719679 A JP6719679 A JP 6719679A JP S6247823 B2 JPS6247823 B2 JP S6247823B2
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- JP
- Japan
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- gear
- fixed
- planetary gear
- stud shaft
- tong
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Links
- 239000011521 glass Substances 0.000 claims description 12
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 31
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 2
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
- C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
- C03B9/00—Blowing glass; Production of hollow glass articles
- C03B9/30—Details of blowing glass; Use of materials for the moulds
- C03B9/44—Means for discharging combined with glass-blowing machines, e.g. take-outs
- C03B9/447—Means for the removal of glass articles from the blow-mould, e.g. take-outs
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
- Organic Chemistry (AREA)
- Re-Forming, After-Treatment, Cutting And Transporting Of Glass Products (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はガラス瓶を製瓶装置の型から取り出し
て次工程へ移す為の改良された装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an improved device for removing glass bottles from the mold of a bottle making machine and transferring them to the next step.
従来のテーク・アウト装置は、第１図に示す如
く、トングヘツドイを取付けたトングアームロを
ドライブギヤにより半円運動させてガラス瓶の取
出し動作を行つていた。従つて、移動距離が大き
く、持ち上げ高さも大となり、把持された高温の
ガラス瓶が規定寸法以上に伸びたり、曲がつたり
する不都合を生じていた。本発明はこの様な従来
の欠点を解消することを目的とする。 As shown in FIG. 1, the conventional take-out device takes out glass bottles by moving a tongue arm attached with a tongue head in a semicircle using a drive gear. Therefore, the moving distance is large, the lifting height is also large, and the gripped high-temperature glass bottle is inconveniently stretched beyond a specified size or bent. The present invention aims to eliminate such conventional drawbacks.
実施例について説明すると、１は第１シリンダ
ーで、製瓶機フレーム２にスライド可能に取付け
られ、調節具３で上下調節できる様になつてい
る。４は図示しないピストンのストローク調節具
である。シリンダー１上端部の第１シリンダーヘ
ツド５には、該第１シリンダーヘツド５と一体に
サポートブラケツト６が垂設されている。そして
サポートブラケツト６の上端にスペーサー７が取
付けられ、さらにスペーサー７の上端に第２シリ
ンダーヘツド８を介して第２シリンダー９が取付
けられている。前記サポートブラケツト６は内部
が貫通孔１０になつており、ピストンロツド１１
が収容されて上下動する様になつている。そして
ピストンロツド１１の上部はラツク１２になつて
いる。一方、前記第２シリンダー９内からはバネ
１３付勢された受動ロツド１４が第２シリンダー
ヘツド８内へ垂下し、適当な間隔をもつてピスト
ンロツド１１上端と対向している。この受動ロツ
ド１４等の作用は瓶移送後トングヘツド２２を例
えば第５図Ｏ点で示される中間待機位置へ上昇さ
せることであり、このＯ点はデツドプレート２９
へ移し置いた瓶３０のコンベア（図示せず）等へ
の送り込み移動、および仕上型２８における仕上
作業の何れにも邪魔にならない位置である。１５
はギヤハウジングで、サポートブラケツト６の上
部に取付けられる等して設けられている。１６は
スタツド軸で、屈曲部１６ａを介して基部１６ｂ
と前部１６ｃとからなり、基部１６ｂで前記ギヤ
ハウジング１５に軸受けされる。１７はブツシユ
である。１８はピニオンで、該ピニオン１８は前
記スタツド軸１６の基部１６ｂに固定されると共
に前記ギヤハウジング１５内の小径空間部１５ａ
に収容され、前記ラツク１２と噛み合されてい
る。１９は内歯ギヤで、前記ギヤハウジング１５
の大径空間部１５ｂに嵌め込まれて固定されてい
る。この内歯ギヤ１９に対して噛み合う遊星ギヤ
２０が、前記スタツド軸１６の前部１６ｃに回転
自在に取付けられている。この遊星ギヤ２０はス
タツド軸１６の回転に伴なつて公転と自転を行な
う。２１はトングアームで、該トングアーム２１
の基部２１ａが前記スタツド軸１６の前部１６ｃ
に回動自在に嵌挿されると共に前記遊星ギヤ２０
に固定される。従つてトングアーム２１は遊星ギ
ヤ２０の動きに伴なつて揺動、回動する。２２は
トングヘツドで、内部に図示しないシリンダーが
入つている。該トングヘツド２２は、前記トング
アーム２１の先端部２１ｂに回転自在に取付けら
れたギヤ２３に固定されている。そしてギヤ２３
は同じくトングアーム２１に回転自在に取付けら
れた中間ギヤ２４と噛み合い、さらに中間ギヤ２
４は前記スタツド軸１６の前部１６ｃの前端部に
固定した固定ギヤ２５に噛み合う。この固定ギヤ
２５は前記トングアーム２１の回転中心と同心で
ある。これらのギヤ２３，２４，２５は一直線に
並んで噛み合う。２６はギヤ２３，２４，２５を
覆うカバーである。２７はトングである。前記ト
ングヘツド２２を垂下姿勢に保持する場合、前記
内歯ギヤ１９の歯数をＭ、前記遊星ギヤ２０の歯
数をＮ（Ｍ＞Ｎとする）とすれば、前記固定ギヤ
２５とギヤ２３とのギヤ比を（Ｍ−Ｎ）：Ｍにす
ればよい。そして又、前記トングヘツド２２及び
トング２７の略水平な移動、すなわち、移動初期
と移動後期の僅かな時期における僅かな上下移動
及び以外の時期における水平移動は、さらに後述
するが、内歯ギヤ１９の歯数Ｍと遊星ギヤ２０の
歯数Ｎの比及びトングアーム２１の長さを適当に
選択して得られる。次に動作について説明する
と、第１シリンダー１内の図示しないピストンの
上昇によりピストンロツド１１が上昇し、ピスト
ンロツド１１のラツク１２がスタツド軸１６に固
定したピニオン１８を回転させる。ピニオン１８
の回転によりスタツド軸１６も回転し、これによ
りスタツド軸１６の前部１６ｃが円運動すなわち
公転を行なう。これに伴ない遊星ギヤ２０が内歯
ギヤ１９と噛み合つて自転運動を行ない同時に公
転運動を行なう。そしてこの遊星ギヤ２０の２つ
の円運動の合成運動がトングアーム２１の先端部
２１ｂに図のＺで示される軌跡の運動を与える。
この合成運動の例はさらに後述する。前記トング
アーム２１の先端部２１ｂにギヤ２３を介して取
付けられたトングヘツド２２、従つてトング２７
はトングアーム２１の先端部２１ｂの運動により
所定の動きを達成する。勿論この際、トング２７
はギヤ２３、中間ギヤ２４、固定ギヤ２５により
垂下姿勢を保持する。さらにトング２７の初期位
置への復帰は、前記上昇したピストンロツド１１
の下降により、ピニオン１８、スタツド軸１６、
内歯ギヤ１９、遊星ギヤ２０、トングアーム２１
の上述した動きと逆の動作により行なわれる。次
にトングアーム２１の合成運動によるトングヘツ
ド２２、トング２７の移動について説明すると、
例えばガラス瓶の製造工程におけるトング２７の
移動は既述した如く略水平、すなわち、移動初期
と移動後期の僅かな時期における僅かな上下移動
及び以外の時期における水平移動となすのが最良
である。第５図及び第６図にその様な略水平の移
動軌跡をなす例を示す。第５図に示すものは、内
歯ギヤ１９の歯数Ｍと遊星ギヤ２０の歯数Ｎの
比、すなわちギヤ比を３：２にした場合である。
この場合、前記固定ギヤ２５とギヤ２３とのギヤ
比は（Ｍ−Ｎ）：Ｍ、すなわち１：３となす。そ
してピニオン１８の回転角、すなわち遊星ギヤ２
０の公転角を320度とする。X1は遊星ギヤ２０の
自転中心の初期位置で、Y1は遊星ギヤ２０の初
期位置X1に対応するトングヘツド２２のトング
アーム２１への取付点（ギヤ２３の回転中心）の
初期位置である。遊星ギヤ２０は初期位置X1か
らＰ矢方向へ320゜公転して最終位置X2に移動す
る。そして遊星ギヤ２０の移動に伴つてトングヘ
ツド２２は初期位置Y1からＱ矢方向へ移動して
最終位置Y2に行く。さらにトングヘツド２２の
最終位置Y2から初期位置Y1への復帰は遊星ギヤ
２０の最終位置X2から初期位置X1への反Ｐ矢方
向への復期に伴ない反Ｑ矢方向に移動して行なわ
れる。この際トングヘツド２２の往復運動は同一
の略水平の軌跡Ｚを描く。勿論トングヘツド２２
はこれらの全移動時期において垂下姿勢を保持す
る。以上の様なトングヘツド２２の連続的な往復
移動動作において、第５図、第６図の如く初期位
置Y1側に製瓶の仕上型２８が又最終位置Y2側に
デツドプレート２９が配されていることにより、
ガラス瓶３０のテーク・アウトがなされる。第６
図は内歯ギヤ１９の歯数Ｍと遊星ギヤ２０の歯数
Ｎの比を４：３とし、遊星ギヤ２０を初期位置
X1から最終位置X2へＰ矢方向へ400゜公転させる
場合を示す。トングヘツド２２は初期位置Y1か
らＱ矢方向へ移動し、最終位置Y2に行く。この
際の移動軌跡Ｚも図示する様な略水平となる。な
お、この場合の固定ギヤ２５とギヤ２３とのギヤ
比は１：４である。 To explain the embodiment, reference numeral 1 denotes a first cylinder, which is slidably attached to the bottle making machine frame 2 and can be adjusted up and down with an adjustment tool 3. 4 is a piston stroke adjustment tool (not shown). A support bracket 6 is vertically disposed integrally with the first cylinder head 5 at the upper end of the cylinder 1. A spacer 7 is attached to the upper end of the support bracket 6, and a second cylinder 9 is further attached to the upper end of the spacer 7 via a second cylinder head 8. The support bracket 6 has a through hole 10 inside and a piston rod 11.
is housed and is designed to move up and down. The upper part of the piston rod 11 forms a rack 12. On the other hand, from inside the second cylinder 9, a passive rod 14 biased by a spring 13 hangs down into the second cylinder head 8 and faces the upper end of the piston rod 11 with an appropriate distance therebetween. The action of the passive rod 14 and the like is to raise the tongue head 22, for example, to the intermediate standby position shown at point O in FIG.
This position does not interfere with either the transport of the bottle 30 that has been transferred to a conveyor (not shown) or the like, or the finishing work in the finishing mold 28. 15
is a gear housing, which is attached to the upper part of the support bracket 6 or the like. 16 is a stud shaft, which connects the base 16b through the bent part 16a.
and a front portion 16c, and is supported by the gear housing 15 at the base portion 16b. 17 is Bushiyu. 18 is a pinion, and the pinion 18 is fixed to the base 16b of the stud shaft 16 and is located in the small diameter space 15a in the gear housing 15.
and is engaged with the rack 12. Reference numeral 19 denotes an internal gear, which is connected to the gear housing 15.
It is fitted and fixed into the large diameter space 15b of. A planetary gear 20 that meshes with the internal gear 19 is rotatably attached to the front portion 16c of the stud shaft 16. This planetary gear 20 revolves and rotates as the stud shaft 16 rotates. 21 is a tong arm;
The base 21a of the stud shaft 16 is connected to the front part 16c of the stud shaft 16.
The planetary gear 20 is rotatably fitted into the planetary gear 20.
Fixed. Therefore, the tongue arm 21 swings and rotates with the movement of the planetary gear 20. Reference numeral 22 denotes a tongue head, and a cylinder (not shown) is housed inside. The tong head 22 is fixed to a gear 23 rotatably attached to the tip 21b of the tong arm 21. and gear 23
meshes with the intermediate gear 24 which is also rotatably attached to the tongue arm 21;
4 meshes with a fixed gear 25 fixed to the front end of the front portion 16c of the stud shaft 16. This fixed gear 25 is concentric with the rotation center of the tong arm 21. These gears 23, 24, 25 are aligned and mesh with each other. A cover 26 covers the gears 23, 24, and 25. 27 is a tong. When the tongue head 22 is held in a hanging position, if the number of teeth of the internal gear 19 is M and the number of teeth of the planetary gear 20 is N (M>N), then the fixed gear 25 and the gear 23 are The gear ratio may be set to (M-N):M. Furthermore, the substantially horizontal movement of the tong head 22 and the tong 27, that is, the slight vertical movement during the initial period and the final period of the movement, and the horizontal movement at other times, will be described further below, but the internal gear 19 This can be obtained by appropriately selecting the ratio of the number M of teeth to the number N of teeth of the planetary gear 20 and the length of the tongue arm 21. Next, the operation will be explained. As the piston (not shown) in the first cylinder 1 rises, the piston rod 11 rises, and the rack 12 of the piston rod 11 rotates the pinion 18 fixed to the stud shaft 16. pinion 18
Due to the rotation of the stud shaft 16, the stud shaft 16 also rotates, whereby the front portion 16c of the stud shaft 16 performs a circular motion, that is, a revolution. Accompanying this, the planetary gear 20 meshes with the internal gear 19 and performs rotational movement, and at the same time performs revolutional movement. The combined motion of the two circular motions of the planetary gear 20 gives the tip end 21b of the tongue arm 21 a motion along a locus indicated by Z in the figure.
An example of this composite motion will be described further below. A tong head 22 is attached to the tip end 21b of the tong arm 21 via a gear 23, and hence a tong 27.
A predetermined movement is achieved by movement of the tip end 21b of the tong arm 21. Of course, at this time, tongs 27
is maintained in a hanging position by gear 23, intermediate gear 24, and fixed gear 25. Further, the return of the tongue 27 to the initial position is performed by the raised piston rod 11.
As the pinion 18, stud shaft 16,
Internal gear 19, planetary gear 20, tongue arm 21
This is done by the reverse movement of the above-mentioned movement. Next, the movement of the tong head 22 and tongs 27 due to the combined movement of the tong arm 21 will be explained.
For example, in the glass bottle manufacturing process, the movement of the tongs 27 is best, as described above, approximately horizontally, that is, with slight vertical movements at the beginning and end of the movement, and horizontal movement at other times. FIGS. 5 and 6 show examples of such substantially horizontal movement trajectories. What is shown in FIG. 5 is a case where the ratio between the number M of teeth of the internal gear 19 and the number N of teeth of the planetary gear 20, that is, the gear ratio, is 3:2.
In this case, the gear ratio between the fixed gear 25 and the gear 23 is (M-N):M, that is, 1:3. and the rotation angle of the pinion 18, that is, the planetary gear 2
Let the revolution angle of 0 be 320 degrees. X 1 is the initial position of the rotation center of the planetary gear 20, and Y 1 is the initial position of the attachment point of the tongue head 22 to the tongue arm 21 (the rotation center of the gear 23) corresponding to the initial position X 1 of the planet gear 20. . The planetary gear 20 revolves 320 degrees in the P arrow direction from the initial position X1 and moves to the final position X2 . As the planetary gear 20 moves, the tongue head 22 moves from the initial position Y1 in the direction of arrow Q to the final position Y2 . Furthermore, when the tongue head 22 returns from the final position Y2 to the initial position Y1 , it moves in the anti-Q arrow direction as the planetary gear 20 returns from the final position X2 to the initial position X1 in the anti-P arrow direction. It is done. At this time, the reciprocating movement of the tongue head 22 follows the same substantially horizontal trajectory Z. Of course Tonghead 22
maintains a hanging posture during all these periods of movement. In the continuous reciprocating operation of the tong head 22 as described above, as shown in FIGS. 5 and 6, the finishing mold 28 for bottle making is placed on the initial position Y1 side, and the dead plate 29 is placed on the final position Y2 side. By being
Glass bottles 30 are taken out. 6th
In the figure, the ratio of the number of teeth M of the internal gear 19 to the number N of the planetary gears 20 is 4:3, and the planetary gears 20 are at the initial position.
The case of rotating 400 degrees in the P arrow direction from X 1 to the final position X 2 is shown. The tongue head 22 moves in the direction of arrow Q from the initial position Y1 to the final position Y2 . The movement locus Z at this time is also approximately horizontal as shown. Note that the gear ratio between the fixed gear 25 and the gear 23 in this case is 1:4.
本発明は以上の構成よりなり、往復弧回動する
スタツド軸を軸受けすると共に内歯ギヤを固定し
たギヤハウジングと、スタツド軸に回転自在に取
付けられる遊星ギヤと、遊星ギヤに固定されるト
ングアームと、トングアームに垂下姿勢を保持し
て取付けられるトングヘツドを有するガラス瓶の
テーク・アウト装置であるから、ガラス瓶の取出
し動作を、略水平移動動作、すなわち、移動初期
と移動後期の僅かな時期における僅かな上下移動
動作及び以外の時期における水平移動動作により
行なうことが可能となる。そして、この様な略水
平移動動作によれば、ガラス瓶の取出しの際に加
わる垂直方向の衝撃的な応力が改善されていると
共にガラス瓶の滞空時間も短縮され、従つて、高
温状態にあるガラス瓶の伸び等の変形が防止さ
れ、且ガラス瓶１個当りの取出し時間が短縮され
るので全体としての製瓶のスピードアツプの向上
が図れる。又、スタツド軸の固定ギヤに中間ギヤ
を介して噛み合せられるギヤをトングアーム先端
部に回転自在に設け、このギヤにトングヘツドを
固定したので、簡単な構成でトングヘツドの姿勢
を確実に制御できる。 The present invention consists of a gear housing that bears a stud shaft that rotates in a reciprocating arc and fixes an internal gear, a planetary gear that is rotatably attached to the stud shaft, and a tongue arm that is fixed to the planetary gear. Since this is a glass bottle take-out device that has a tong head that is attached to the tong arm in a hanging position, the glass bottle take-out operation is a nearly horizontal movement, that is, a small amount of time during the initial and late stages of the movement. This can be performed by vertical movement and horizontal movement at other times. According to such a substantially horizontal movement, the impact stress in the vertical direction that is applied when taking out the glass bottle is improved, and the residence time of the glass bottle is also shortened. Since deformation such as elongation is prevented and the time taken to take out each glass bottle is shortened, the overall speed of bottle making can be improved. Further, since a gear which is engaged with the fixed gear of the stud shaft via an intermediate gear is rotatably provided at the tip of the tong arm, and the tong head is fixed to this gear, the attitude of the tong head can be reliably controlled with a simple configuration.
第１図は従来例を示す図、第２図は実施例の正
面図で、ａで示す部分は第３図のＡ―Ａ断面で、
ｂで示す部分は第３図のＢ―Ｂ断面である。第３
図は実施例の側面図で、ｃで示す部分は第２図の
Ｃ―Ｃ断面図、ｄで示す部分は第２図のＤ―Ｄ断
面図である。第４図は第２図のＥ―Ｅ断面図であ
る。第５図、第６図はトングヘツドの動作を示す
説明図である。
１５…ギヤハウジング、１６…スタツド軸、１
９…内歯ギヤ、２０…遊星ギヤ、２１…トングア
ーム、２２…トングヘツド、２３…ギヤ、２４…
中間ギヤ、２５…固定ギヤ。
Fig. 1 is a diagram showing the conventional example, Fig. 2 is a front view of the embodiment, and the part indicated by a is the AA cross section in Fig. 3.
The part indicated by b is the BB cross section in FIG. Third
The figure is a side view of the embodiment, where the portion indicated by c is a sectional view taken along the line CC in FIG. 2, and the portion indicated by d is a sectional view taken along line DD in FIG. 2. FIG. 4 is a sectional view taken along line EE in FIG. FIGS. 5 and 6 are explanatory diagrams showing the operation of the tongue head. 15... Gear housing, 16... Stud shaft, 1
9...Internal gear, 20...Planetary gear, 21...Tong arm, 22...Tong head, 23...Gear, 24...
Intermediate gear, 25...Fixed gear.
Claims (1)
け部分を有し、ギヤハウジング軸受部分の軸線と
遊星ギヤ取付け部分の軸線とが互いに平行にずれ
ているスタツド軸と、 該スタツド軸を往復弧回動可能に軸受けすると
共に内歯ギヤを固定したギヤハウジングと、 前記スタツド軸に回転自在に取付けられる前記
内歯ギヤの遊星ギヤと、 該遊星ギヤに固定されるトングアームと、 該トングアームに垂下姿勢を保持して取付けら
れるトングヘツドを有することを特徴とするガラ
ス瓶のテーク・アウト装置。 ２ スタツド軸の固定ギヤに中間ギヤを介して噛
み合せられるギヤをトングアーム先端部に回転自
在に設け、該ギヤにトングヘツドを固定した特許
請求の範囲第１項記載のガラス瓶のテーク・アウ
ト装置。[Scope of Claims] 1. A stud shaft having a gear housing bearing portion and a planetary gear mounting portion, in which the axis of the gear housing bearing portion and the axis of the planetary gear mounting portion are deviated from each other in parallel; a gear housing which is rotatably supported on a bearing and has an internal gear fixed thereto; a planetary gear of the internal gear rotatably attached to the stud shaft; a tong arm fixed to the planetary gear; and a tong arm. A take-out device for glass bottles, characterized in that it has a tongue head that is attached to the bottle in a hanging position. 2. The glass bottle take-out device according to claim 1, wherein a gear is rotatably provided at the tip of the tong arm, and the tong head is fixed to the gear, which is engaged with the fixed gear of the stud shaft via an intermediate gear.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6719679A JPS55158142A (en) | 1979-05-29 | 1979-05-29 | Glass bottle taking-out apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6719679A JPS55158142A (en) | 1979-05-29 | 1979-05-29 | Glass bottle taking-out apparatus |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS55158142A JPS55158142A (en) | 1980-12-09 |
| JPS6247823B2 true JPS6247823B2 (en) | 1987-10-09 |
Family
ID=13337902
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6719679A Granted JPS55158142A (en) | 1979-05-29 | 1979-05-29 | Glass bottle taking-out apparatus |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS55158142A (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4733945B2 (en) * | 2004-08-31 | 2011-07-27 | 日本耐酸壜工業株式会社 | Iron making machine handling equipment |
| AR107961A1 (en) * | 2017-03-23 | 2018-07-04 | Vitro Sab De Cv | DRYING MECHANISM FOR GLASS ITEMS MACHINES |
-
1979
- 1979-05-29 JP JP6719679A patent/JPS55158142A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS55158142A (en) | 1980-12-09 |
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