JPS6247319B2 - - Google Patents
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- JPS6247319B2 JPS6247319B2 JP57072591A JP7259182A JPS6247319B2 JP S6247319 B2 JPS6247319 B2 JP S6247319B2 JP 57072591 A JP57072591 A JP 57072591A JP 7259182 A JP7259182 A JP 7259182A JP S6247319 B2 JPS6247319 B2 JP S6247319B2
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- 238000003708 edge detection Methods 0.000 claims description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は音声の終端検出を確実にした車両用音
声検出装置に関する。
声検出装置に関する。
最近、音声で指令や情報を入力するとその音声
を認識しその指令や情報の内容を判別する音声認
識装置が多くの産業分野で実用化されており、車
両への応用も検討されいる。第１図はこのような
音声認識装置のブロツク線図で、そのうち音声検
出装置を破線で示してある。騒音と音声指令とか
ら成る音情報がマイクロホン１に入力すると、増
幅部２において増幅され、第２図イに示すような
音情報信号が音声認識部３および整流部４に供給
される。整流部４に供給された音情報信号は、第
２図ロに実線で示すように、整流部４および第１
の平滑部５において整流および20msec〜30msec
程度の時定数で平滑処理され比較部６に印加され
る。一方、整流部４で整流された音情報信号は、
第２図ロに破線で示すように、第２の平滑部７に
おいて100msec〜2000msec程度の時定数で平滑
処理された後増幅部８で増幅されて閾値として比
較部６に印加される。比較部６では第１の平滑部
５で平滑処理された音情報信号と増幅部８で増幅
された閾値とが比較され、第２図ハに示すような
音声検出信号が判断部９に供給される。
を認識しその指令や情報の内容を判別する音声認
識装置が多くの産業分野で実用化されており、車
両への応用も検討されいる。第１図はこのような
音声認識装置のブロツク線図で、そのうち音声検
出装置を破線で示してある。騒音と音声指令とか
ら成る音情報がマイクロホン１に入力すると、増
幅部２において増幅され、第２図イに示すような
音情報信号が音声認識部３および整流部４に供給
される。整流部４に供給された音情報信号は、第
２図ロに実線で示すように、整流部４および第１
の平滑部５において整流および20msec〜30msec
程度の時定数で平滑処理され比較部６に印加され
る。一方、整流部４で整流された音情報信号は、
第２図ロに破線で示すように、第２の平滑部７に
おいて100msec〜2000msec程度の時定数で平滑
処理された後増幅部８で増幅されて閾値として比
較部６に印加される。比較部６では第１の平滑部
５で平滑処理された音情報信号と増幅部８で増幅
された閾値とが比較され、第２図ハに示すような
音声検出信号が判断部９に供給される。
判断部９においては、まず音声指令の始端を検
出するために、この音声検出信号について、時間
t1，t2およびt3を音声の始端判定の基準時間ｔSと
比較し、その結果時間t1についてはt1＜ｔSである
ので音声指令の始端とは判定せず、時間t2につい
てはt2＞ｔSであるので音声指令の始端と判定
し、第２図ニに記号ＰSで示される本来の音声指
令の始端より上記基準時間ｔSだけ遅れて音声認
識部３への出力信号をハイレベル“Ｈ”にして
（第４図ニ参照）音声指令の終端の検出に移る。
次に、判断部９では、音声指令の終端を検出する
ため、上記音情報信号が閾値よりも小さい状態を
示す時間t4およびt5を音声指令の終端判定の基準
時間ｔEと比較し、その結果時間t4についてはt4＜
ｔEであるので音声指令の終端とは判定せず、時
間t5についてはt5＞ｔEであるので音声指令の終端
と判定し、記号ＰEで示される本来の音声指令の
終端より上記基準時間ｔEだけ遅れて、音声認識
部３への出力信号をローレベル“Ｌ”とする（第
２図ニ参照）。
出するために、この音声検出信号について、時間
t1，t2およびt3を音声の始端判定の基準時間ｔSと
比較し、その結果時間t1についてはt1＜ｔSである
ので音声指令の始端とは判定せず、時間t2につい
てはt2＞ｔSであるので音声指令の始端と判定
し、第２図ニに記号ＰSで示される本来の音声指
令の始端より上記基準時間ｔSだけ遅れて音声認
識部３への出力信号をハイレベル“Ｈ”にして
（第４図ニ参照）音声指令の終端の検出に移る。
次に、判断部９では、音声指令の終端を検出する
ため、上記音情報信号が閾値よりも小さい状態を
示す時間t4およびt5を音声指令の終端判定の基準
時間ｔEと比較し、その結果時間t4についてはt4＜
ｔEであるので音声指令の終端とは判定せず、時
間t5についてはt5＞ｔEであるので音声指令の終端
と判定し、記号ＰEで示される本来の音声指令の
終端より上記基準時間ｔEだけ遅れて、音声認識
部３への出力信号をローレベル“Ｌ”とする（第
２図ニ参照）。
こうして、音声認識部３においては、判断部９
から出力される音声指令の終端および終端を示す
信号ＰSおよびＰE（第２図ニ参照）に基づき先に
増幅部２から供給された音情報信号からフイルタ
分折などにより特徴パラメータを抽出することに
よつて認識する。
から出力される音声指令の終端および終端を示す
信号ＰSおよびＰE（第２図ニ参照）に基づき先に
増幅部２から供給された音情報信号からフイルタ
分折などにより特徴パラメータを抽出することに
よつて認識する。
ところで、上記音声検出装置においては、音声
指令の始端および終端の検出を行なうのに第１の
平滑部で平滑処理した音情報信号のレベルを第２
の平滑部で音情報信号を平滑処理して作つた閾値
と比較し、前者が後者を上回つたときを音声指令
の始端とし、下回つたときを音声指令の終端とし
ているが、音声指令の入力中にたとえばトンネル
に入つた場合のように騒音レベルが急激に高くな
ると閾値の方が音情報信号のレベルより大きくな
つてしまい音声指令の終端検出ができなくなると
いう問題がある。
指令の始端および終端の検出を行なうのに第１の
平滑部で平滑処理した音情報信号のレベルを第２
の平滑部で音情報信号を平滑処理して作つた閾値
と比較し、前者が後者を上回つたときを音声指令
の始端とし、下回つたときを音声指令の終端とし
ているが、音声指令の入力中にたとえばトンネル
に入つた場合のように騒音レベルが急激に高くな
ると閾値の方が音情報信号のレベルより大きくな
つてしまい音声指令の終端検出ができなくなると
いう問題がある。
本発明は上記の点にかんがみてなされたもの
で、音情報のレベルをその音情報レベルに基づい
て定めた閾値と比較し、音情報レベルが閾値を上
回つたときを音声指令の始端、下回つたときを音
声指令の終端として検出する音声検出装置におい
て、始端検出後、大きな騒音があつても終端検出
でできるようにするため、始端検出後所定時間経
過しても終端検出できないときは閾値をより大き
な値に補正し、再検出するようにしたものであ
る。
で、音情報のレベルをその音情報レベルに基づい
て定めた閾値と比較し、音情報レベルが閾値を上
回つたときを音声指令の始端、下回つたときを音
声指令の終端として検出する音声検出装置におい
て、始端検出後、大きな騒音があつても終端検出
でできるようにするため、始端検出後所定時間経
過しても終端検出できないときは閾値をより大き
な値に補正し、再検出するようにしたものであ
る。
以下本発明を図面に基づいて説明する。
第３図は本発明による音声検出装置の一実施例
のブロツク線図を示しており、１０は音声指令を
入力するマイクロホン、１１はマイクロホン１０
から入力される音声指令および騒音から成る音情
報のレベルを検出するレベル検出部、１２はレベ
ル検出部１１から出力されるレベル信号に基づい
て閾値を演算する閾値演算部、１３はレベル検出
部１１からのレベル信号と閾値演算部１２により
演算された閾値との大小を比較し音声指令の始端
を検出する比較判断部、１４は比較判断部１３に
より音声指令の始端が検出されたときから予め定
めた時間Ｔを計測するタイマー、１５はOR回
路、１６は音声指令の始端が検出されたときまた
はタイマー１４が出力している間レベル検出部１
１からの音情報データすなわちレベル信号を順次
格納するとともにタイマー１４の設定時間Ｔの経
過後それまで格納されたレベル信号を新しい順
（すなわち後から格納された順）に読み出すメモ
リ部で、このメモリ部１６の記憶容量はタイマー
１４の設定時間Ｔよりは大きく選んであり、約１
〜２秒である。１７は閾値演算部１２により演算
された閾値を補正する閾値補正部で、閾値の補正
は閾値演算部１２により演算された閾値を所定倍
するかまたは始端検出時の閾値に始端検出より時
間Ｔ経過したときのレベル信号を加えて行なつて
もよい。１８はメモリ部１６から読み出されたレ
ベル信号を閾値補正部１７から出力される閾値と
比較し音声指令の終端を判断する比較判断部であ
る。
のブロツク線図を示しており、１０は音声指令を
入力するマイクロホン、１１はマイクロホン１０
から入力される音声指令および騒音から成る音情
報のレベルを検出するレベル検出部、１２はレベ
ル検出部１１から出力されるレベル信号に基づい
て閾値を演算する閾値演算部、１３はレベル検出
部１１からのレベル信号と閾値演算部１２により
演算された閾値との大小を比較し音声指令の始端
を検出する比較判断部、１４は比較判断部１３に
より音声指令の始端が検出されたときから予め定
めた時間Ｔを計測するタイマー、１５はOR回
路、１６は音声指令の始端が検出されたときまた
はタイマー１４が出力している間レベル検出部１
１からの音情報データすなわちレベル信号を順次
格納するとともにタイマー１４の設定時間Ｔの経
過後それまで格納されたレベル信号を新しい順
（すなわち後から格納された順）に読み出すメモ
リ部で、このメモリ部１６の記憶容量はタイマー
１４の設定時間Ｔよりは大きく選んであり、約１
〜２秒である。１７は閾値演算部１２により演算
された閾値を補正する閾値補正部で、閾値の補正
は閾値演算部１２により演算された閾値を所定倍
するかまたは始端検出時の閾値に始端検出より時
間Ｔ経過したときのレベル信号を加えて行なつて
もよい。１８はメモリ部１６から読み出されたレ
ベル信号を閾値補正部１７から出力される閾値と
比較し音声指令の終端を判断する比較判断部であ
る。
上記音声検出装置は、音声指令を入力するマイ
クロホンと、マイクロホンからの音情報信号を増
幅する増幅器と、所定のプログラムで動作するマ
イクロコンピユータとにより実現することもで
き、そのように実現した装置の動作を第４図イお
よびロに示したフローチヤートおよび第５図、第
６図に示したタイムチヤートを用いて以下に説明
する。
クロホンと、マイクロホンからの音情報信号を増
幅する増幅器と、所定のプログラムで動作するマ
イクロコンピユータとにより実現することもで
き、そのように実現した装置の動作を第４図イお
よびロに示したフローチヤートおよび第５図、第
６図に示したタイムチヤートを用いて以下に説明
する。
説明に先立ち、以下の音声の始端検出動作の説
明に用いられる符号とその内容を列記する。
明に用いられる符号とその内容を列記する。
ｎ：時間を表わす添字
Ｅ：音声の始端検出時における閾値
Ｅo：音情報取込み時における閾値
Ｓo：音情報のレベル（≧０）
M1：取込んだ音声データの区間数
M2：Ｓo＜Ｅとなる区間数
M3：“１”のときは音声の始端検出の完了
“０”のときは音声の始端検出の未完了 Ｌ：タイマーの設定時間Ｔ内に取込まれる音情
報データの数 w1：時間τ１に対応するカウント数 w2：時間τ２に対応するカウント数 初めに、ステツプ１００，１０１，１０２に示
すように、ｎを０から順次増すとともに初期状態
としてM1，M2，M3を０にする。またステツプ１
０３で閾値ＥをＥoに置き換える。
“０”のときは音声の始端検出の未完了 Ｌ：タイマーの設定時間Ｔ内に取込まれる音情
報データの数 w1：時間τ１に対応するカウント数 w2：時間τ２に対応するカウント数 初めに、ステツプ１００，１０１，１０２に示
すように、ｎを０から順次増すとともに初期状態
としてM1，M2，M3を０にする。またステツプ１
０３で閾値ＥをＥoに置き換える。
ある時点ｎにおいて、音情報を入力し（ステツ
プ１０４）、一方、その音情報入力時における閾
値Ｅoをたとえば次式により演算する（ステツプ
１０５）。
プ１０４）、一方、その音情報入力時における閾
値Ｅoをたとえば次式により演算する（ステツプ
１０５）。
次にその音情報レベルＳoを閾値Ｅ（＝Ｅo）と
比較し（ステツプ１０６）、Ｓo＜Ｅで且つM3＝
０か否かすなわち始端検出が完了したか否かを判
断し（ステツプ１０７）まだ完了していなければ
同じ動作を繰り返す。この場合、閾値Ｅは上式で
演算した閾値Ｅoと置き換える。その後Ｓo≧Ｅと
なれば、区間数M1を１とし（ステツプ１０８）、
そのM1すなわち１を予め定めた時間τ１に対応
したカウントw1（たとえばサンプリング時間を
９ミリ秒としτ１を72ミリ秒とすると、カウント
w1は８となる）と比較判定する（ステツプ１０
９）。このときより音情報のデータ（音情報レベ
ルＳo）をメモリ部１６にレベルデータｘnとして
格納する（ステツプ１１２）。もし、M1＞w1とな
る前にＳo＜Ｅとなつたとき（たとえば短時間の
ノイズなどが入つた場合）はM3＝０となるため
に最初にもどつて動作を繰り返す。このときもち
ろん閾値ＥはＥoで置き換える。
比較し（ステツプ１０６）、Ｓo＜Ｅで且つM3＝
０か否かすなわち始端検出が完了したか否かを判
断し（ステツプ１０７）まだ完了していなければ
同じ動作を繰り返す。この場合、閾値Ｅは上式で
演算した閾値Ｅoと置き換える。その後Ｓo≧Ｅと
なれば、区間数M1を１とし（ステツプ１０８）、
そのM1すなわち１を予め定めた時間τ１に対応
したカウントw1（たとえばサンプリング時間を
９ミリ秒としτ１を72ミリ秒とすると、カウント
w1は８となる）と比較判定する（ステツプ１０
９）。このときより音情報のデータ（音情報レベ
ルＳo）をメモリ部１６にレベルデータｘnとして
格納する（ステツプ１１２）。もし、M1＞w1とな
る前にＳo＜Ｅとなつたとき（たとえば短時間の
ノイズなどが入つた場合）はM3＝０となるため
に最初にもどつて動作を繰り返す。このときもち
ろん閾値ＥはＥoで置き換える。
M1＞w1となれば音声の始端検出が完了しM3＝
１とするとともにM2＝０とする（ステツプ１１
０）。一旦M1＞w1となればM3＝１となるため
に、その後Ｓo＜Ｅとなることがあつても音情報
のデータはメモリ部１６へ格納され続ける。
１とするとともにM2＝０とする（ステツプ１１
０）。一旦M1＞w1となればM3＝１となるため
に、その後Ｓo＜Ｅとなることがあつても音情報
のデータはメモリ部１６へ格納され続ける。
再びステツプ１０６にもどり、Ｓo＜Ｅで且つ
M3＝１すなわち始端検出が完了したときはM1お
よびM2を増分していく（ステツプ１１１）。この
とき音情報データのメモリ部１６への格納は続け
られる。その後、M2が増分するにつれてM2が予
じめ定めた時間τ２に対応したカウント値w2
（たとえば40）より大きいか小さいかを判別し
（ステツプ１１３）、M2＞w2となつたとき音情報
データの入力を打ち切り次の始端検出ステツプ
（すなわち第４図ロに示すステツプ１１６）へ進
む。また、M2＜w1のときは、ｎを順次増しM1が
タイマー１４による設定時間Ｔ内に取込まれた音
情報データの数Ｌを越えたとき音情報データの入
力を打ち切る。M1がＬ以下の場合はステツプ１
０４にもどつて同じ動作を繰り返す。
M3＝１すなわち始端検出が完了したときはM1お
よびM2を増分していく（ステツプ１１１）。この
とき音情報データのメモリ部１６への格納は続け
られる。その後、M2が増分するにつれてM2が予
じめ定めた時間τ２に対応したカウント値w2
（たとえば40）より大きいか小さいかを判別し
（ステツプ１１３）、M2＞w2となつたとき音情報
データの入力を打ち切り次の始端検出ステツプ
（すなわち第４図ロに示すステツプ１１６）へ進
む。また、M2＜w1のときは、ｎを順次増しM1が
タイマー１４による設定時間Ｔ内に取込まれた音
情報データの数Ｌを越えたとき音情報データの入
力を打ち切る。M1がＬ以下の場合はステツプ１
０４にもどつて同じ動作を繰り返す。
次に音声の終端検出について第４図ロを用いて
説明する。以下の説明において用いられる符号と
その内容は次のとおりである。
説明する。以下の説明において用いられる符号と
その内容は次のとおりである。
ｒ：時間を表わす添字
ｍ：終端検出時のメモリの番地でｍ＝M1−ｒ
で表わされる ｖ：閾値を連続して越えた音情報データの数 ｘn：メモリ部から読み出された音情報データ
（レベル） w3：時間τ３に対応するカウント数 さて、音声の終端検出に当つては、まず、初期
状態としてｒとｖを０とする（ステツプ１１
６）。次に、取込まれた音情報データの区間数M1
がＬに等しいか否かを判別し（ステツプ１１
７）、等しければすなわちタイマー１４による設
定時間Ｔが経過したときは閾値ＥをたとえばＥ＋
ＳL（ここでＥは始端検出時の閾値でありＳLは最
終取込み時の音情報レベルである）で置き換える
（ステツプ１１８）。これは第３図に示した実施例
では閾値補正部１７による閾値補正である。なお
閾値の補正は、このほかに、タイマー１４による
設定時間Ｔ経過時の音情報データにより定まる閾
値ＥLで置き換えるか、始端検出時の閾値に定数
を加えたもので置き換えて行なつてもよい。次
に、メモリ部１６の番地ｍに格納されている音情
報データｘnを順次読み出し（ステツプ１１９）、
すでに置き換えた閾値E′すなわち（Ｅ＋ＳL）と
比較する（ステツプ１２０）。その結果、ｘn＞
E′ならば、ｒおよびｖを増分していき（ステツ
プ１２１）、ｘn＜E′ならばｒは増分していくが
ｖは０とする（ステツプ１２２）。もし閾値E′を
連続して越えた音情報データの数ｖは予じめ定め
た時間τ３に対応した数w3（たとえば８）を越
えれば終端が検出されたことになり（ステツプ１
２３）、このときの音声長はM1−ｖ＋w3となる
（ステツプ１２４）、なお、始端はメモリの先頭と
一致し、終端はM1−ｖ＋w3に対応する番地とな
る。
で表わされる ｖ：閾値を連続して越えた音情報データの数 ｘn：メモリ部から読み出された音情報データ
（レベル） w3：時間τ３に対応するカウント数 さて、音声の終端検出に当つては、まず、初期
状態としてｒとｖを０とする（ステツプ１１
６）。次に、取込まれた音情報データの区間数M1
がＬに等しいか否かを判別し（ステツプ１１
７）、等しければすなわちタイマー１４による設
定時間Ｔが経過したときは閾値ＥをたとえばＥ＋
ＳL（ここでＥは始端検出時の閾値でありＳLは最
終取込み時の音情報レベルである）で置き換える
（ステツプ１１８）。これは第３図に示した実施例
では閾値補正部１７による閾値補正である。なお
閾値の補正は、このほかに、タイマー１４による
設定時間Ｔ経過時の音情報データにより定まる閾
値ＥLで置き換えるか、始端検出時の閾値に定数
を加えたもので置き換えて行なつてもよい。次
に、メモリ部１６の番地ｍに格納されている音情
報データｘnを順次読み出し（ステツプ１１９）、
すでに置き換えた閾値E′すなわち（Ｅ＋ＳL）と
比較する（ステツプ１２０）。その結果、ｘn＞
E′ならば、ｒおよびｖを増分していき（ステツ
プ１２１）、ｘn＜E′ならばｒは増分していくが
ｖは０とする（ステツプ１２２）。もし閾値E′を
連続して越えた音情報データの数ｖは予じめ定め
た時間τ３に対応した数w3（たとえば８）を越
えれば終端が検出されたことになり（ステツプ１
２３）、このときの音声長はM1−ｖ＋w3となる
（ステツプ１２４）、なお、始端はメモリの先頭と
一致し、終端はM1−ｖ＋w3に対応する番地とな
る。
第７図は本発明による音声認識装置の他の実施
例を示し、第３図と同じ参照数字は同じ構成部分
を示す。
例を示し、第３図と同じ参照数字は同じ構成部分
を示す。
この実施例はタイマー１４の出力を用いずに閾
値を補正するものであり、音声指令の長さ判断部
１９を設け、比較判断部１３から出力される始端
結果と比較判断部１８から出力される終端結果と
から音声指令の長さを計算し、その長さがある一
定時間（たとえば約１秒）より長いときは閾値補
正部１７に補正信号を出力し閾値を増すように補
正する。長さ判断部１９は同時にメモリ部１６に
も信号を出力し、再度終端検出を開始する。２回
目の終端検出時には、閾値が大きくなつているの
で音声指令の長さはより短くなる。
値を補正するものであり、音声指令の長さ判断部
１９を設け、比較判断部１３から出力される始端
結果と比較判断部１８から出力される終端結果と
から音声指令の長さを計算し、その長さがある一
定時間（たとえば約１秒）より長いときは閾値補
正部１７に補正信号を出力し閾値を増すように補
正する。長さ判断部１９は同時にメモリ部１６に
も信号を出力し、再度終端検出を開始する。２回
目の終端検出時には、閾値が大きくなつているの
で音声指令の長さはより短くなる。
次に再び第４図ロを参照して第７図に示した実
施例の終端検出動作だけを説明する。
施例の終端検出動作だけを説明する。
第４図ロにおいて、閾値を連続して越えた音情
報データの数ｖがw3を越えたときの音声長はM1
−ｖ＋w3となるが（ステツプ１２４）、この音声
長M1−ｖ＋w3が予め定めた長さＮ（たとえば約
1.2秒）より長いか否かを判定し（ステツプ１２
５）、長いときはｒおよびｖを０として閾値を増
して（ステツプ１１８）終端検出を再度行なう
（ステツプ１２６）。音声長M1−ｖ＋w3が所定長
Ｎより短いときは終端検出を終了する。
報データの数ｖがw3を越えたときの音声長はM1
−ｖ＋w3となるが（ステツプ１２４）、この音声
長M1−ｖ＋w3が予め定めた長さＮ（たとえば約
1.2秒）より長いか否かを判定し（ステツプ１２
５）、長いときはｒおよびｖを０として閾値を増
して（ステツプ１１８）終端検出を再度行なう
（ステツプ１２６）。音声長M1−ｖ＋w3が所定長
Ｎより短いときは終端検出を終了する。
以上説明したように、本発明は、音情報のレベ
ルをその音情報レベルに基づいて演算した閾値と
比較し、音情報レベルが閾値を上回つたときを音
声指令の始端、下回つたときを音声指令の終端と
して検出する音声検出装置において、始端検出後
所定時間経過しても終端検出ができないときは、
終端検出の閾値をより大きな値に補正するように
したので、音声指令の入力中に騒音レベルが増加
したときでも音声の終端検出ができる。さらに、
終端検出時の閾値を音声指令入力後の信号レベル
によつて計算するため、終端検出の精度も向上す
る。
ルをその音情報レベルに基づいて演算した閾値と
比較し、音情報レベルが閾値を上回つたときを音
声指令の始端、下回つたときを音声指令の終端と
して検出する音声検出装置において、始端検出後
所定時間経過しても終端検出ができないときは、
終端検出の閾値をより大きな値に補正するように
したので、音声指令の入力中に騒音レベルが増加
したときでも音声の終端検出ができる。さらに、
終端検出時の閾値を音声指令入力後の信号レベル
によつて計算するため、終端検出の精度も向上す
る。
第１図は従来の音声検出装置のブロツク線図、
第２図は第１図に示した音声検出装置の各部にお
ける信号波形のタイムチヤート、第３図は本発明
による音声検出装置の一実施例のブロツク線図、
第４図イおよびロは第３図に示した音声検出装置
の動作を示すフローチヤート、第５図および第６
図は本発明による音声の始端および終端の検出を
説明する図、第７図は本発明による音声検出装置
の他の実施例のブロツク線図である。 １，１０……マイクロホン、２，８……増幅
部、３……音声認識部、４……整流部、５，７…
…平滑部、６……比較部、９……判断部、１１…
…レベル検出部、１２……閾値演算部、１３，１
８……比較判断部、１４……タイマー、１５……
OR回路、１６……メモリ部、１７……閾値補正
部、１９……長さ判断部。
第２図は第１図に示した音声検出装置の各部にお
ける信号波形のタイムチヤート、第３図は本発明
による音声検出装置の一実施例のブロツク線図、
第４図イおよびロは第３図に示した音声検出装置
の動作を示すフローチヤート、第５図および第６
図は本発明による音声の始端および終端の検出を
説明する図、第７図は本発明による音声検出装置
の他の実施例のブロツク線図である。 １，１０……マイクロホン、２，８……増幅
部、３……音声認識部、４……整流部、５，７…
…平滑部、６……比較部、９……判断部、１１…
…レベル検出部、１２……閾値演算部、１３，１
８……比較判断部、１４……タイマー、１５……
OR回路、１６……メモリ部、１７……閾値補正
部、１９……長さ判断部。
Claims (1)
- １ 音情報のレベルがその音情報レベルに基づい
て定められる閾値を上回つたとき音声指令の始端
として検出する始端検出手段と、前記始端検出
後、前記音情報レベルがその音情報レベルに基づ
いて定められた閾値を下つたとき音声指令の終端
として検出する終端検出手段と、少なくとも前記
始端検出後、所定時間は前記音情報レベルを記憶
する記憶手段と、前記所定時間経過するまでに前
記終端検出されないとき、前記終端検出の閾値を
所定値上昇させた後、前記記憶された音情報レベ
ルを呼び出し終端を再検出する再検出手段とを有
することを特徴とする車両用音声検出装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57072591A JPS58190993A (ja) | 1982-05-01 | 1982-05-01 | 車両用音声検出装置 |
| US06/428,233 US4531228A (en) | 1981-10-20 | 1982-09-29 | Speech recognition system for an automotive vehicle |
| EP82109698A EP0077574B1 (en) | 1981-10-20 | 1982-10-20 | Speech recognition system for an automotive vehicle |
| DE8282109698T DE3273477D1 (en) | 1981-10-20 | 1982-10-20 | Speech recognition system for an automotive vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57072591A JPS58190993A (ja) | 1982-05-01 | 1982-05-01 | 車両用音声検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58190993A JPS58190993A (ja) | 1983-11-08 |
| JPS6247319B2 true JPS6247319B2 (ja) | 1987-10-07 |
Family
ID=13493786
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57072591A Granted JPS58190993A (ja) | 1981-10-20 | 1982-05-01 | 車両用音声検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58190993A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61116400A (ja) * | 1984-11-12 | 1986-06-03 | シャープ株式会社 | 音声情報処理装置 |
| JPH0792672B2 (ja) * | 1986-04-10 | 1995-10-09 | 株式会社リコー | 音声区間検出方法 |
| JP5863928B1 (ja) * | 2014-10-29 | 2016-02-17 | シャープ株式会社 | 音声調整装置 |
-
1982
- 1982-05-01 JP JP57072591A patent/JPS58190993A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58190993A (ja) | 1983-11-08 |
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