JPS6245786B2 - - Google Patents
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- JPS6245786B2 JPS6245786B2 JP2617881A JP2617881A JPS6245786B2 JP S6245786 B2 JPS6245786 B2 JP S6245786B2 JP 2617881 A JP2617881 A JP 2617881A JP 2617881 A JP2617881 A JP 2617881A JP S6245786 B2 JPS6245786 B2 JP S6245786B2
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
- H02K15/02—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies
- H02K15/03—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies having permanent magnets
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、永久磁石回転機の着磁方法およびそ
の着磁装置に係り、その回転子内に磁石を有する
永久磁石回転機、特に、固定子部の巻線を着磁巻
線として利用するようにした数十ワツト以上の永
久磁石回転機の着磁方法およびその着磁装置に関
するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a method for magnetizing a permanent magnet rotating machine and a magnetizing device therefor, and particularly relates to a permanent magnet rotating machine having magnets in its rotor, particularly for magnetizing windings of a stator section. The present invention relates to a method of magnetizing a permanent magnet rotating machine of several tens of watts or more, which is used as a magnetic winding, and a magnetizing device thereof.
最近、省エネルギーの点で、モータの可変速化
が望まれ、これによつて磁石モータとインバータ
との組み合せによる永久磁石可変速モータを駆動
部に使用する可変速システムが増えてきた。 Recently, variable speed motors have been desired in terms of energy conservation, and as a result, variable speed systems that use permanent magnet variable speed motors, which are a combination of a magnet motor and an inverter, as a drive unit have been increasing.
上記の磁石モータは、効率が高い反面、インバ
ータ部の故障時など、固定子部の巻線に大電流が
流れた場合、その逆起磁力により、永久磁石の磁
束量が減少する、いわゆる減磁の問題を有するも
のである。 Although the magnet motors mentioned above have high efficiency, when a large current flows through the stator windings, such as when the inverter fails, the magnetic flux of the permanent magnets decreases due to the counter-electromotive force, which is called demagnetization. This has the following problems.
一般に、永久磁石可変速モータに係る磁石モー
タ本体は、装置内に組み込まれ、前記の減磁を起
した場合に容易に取りはずし、かつ分解して再着
磁を行なうことが困難であることが多い。 Generally, the magnet motor body of a permanent magnet variable speed motor is built into a device, and in the event of the aforementioned demagnetization, it is often difficult to easily remove it and disassemble it to re-magnetize it. .
このため、永久磁石の減磁時に、容易で、かつ
信頼性が高く性能のよい再着磁法が望まれてお
り、これはまた、初期の組立着磁時にも係るもの
として、その開発が要請されているものである。 For this reason, there is a need for an easy, reliable, and high-performance re-magnetization method for demagnetizing permanent magnets, and its development is also required as it also applies to the initial assembly and magnetization. This is what is being done.
このような着磁方法の従来例としては、上記容
量に係るこのクラスの磁石モータでの製品種別例
が少ないことから、当該着磁手法は限定される
が、その一例として位置決め着磁法がある。 As a conventional example of such a magnetization method, the magnetization method is limited because there are few examples of product types in this class of magnet motors related to the above capacity, but one example is the positioning magnetization method. .
以下、まず、この位置決め着磁法について説明
する。 Hereinafter, first, this positioning magnetization method will be explained.
第１図において、イは、永久磁石回転機に係る
磁石モータの一部断面正面図、ロは、そのＹ−Ｙ
線に沿う回転子の断面図である。 In Fig. 1, A is a partially sectional front view of a magnet motor related to a permanent magnet rotating machine, and B is a Y-Y
FIG. 3 is a cross-sectional view of the rotor along a line.
すなわち、固定子１は、ハウジング３の内部に
固定子鉄心４と固定子巻線５を収納している。 That is, the stator 1 houses a stator core 4 and a stator winding 5 inside a housing 3.
回転子２は、シヤフト６上にヨーク７、永久磁
石８を配置し、バインド９によつて固定してい
る。 The rotor 2 has a yoke 7 and a permanent magnet 8 arranged on a shaft 6, and is fixed by a bind 9.
また、この回転子２は、エンドブラケツト１
０、ベアリング１１とによつて上記固定子１に回
転自在に保持されるものである。 Moreover, this rotor 2 is connected to the end bracket 1
0, and is rotatably held on the stator 1 by a bearing 11.
ここで、上記の固定子巻線５は、３相に巻回さ
れ、永久磁石８は、円筒状の磁石を使用するもの
とする。 Here, the stator winding 5 described above is wound in three phases, and the permanent magnet 8 is a cylindrical magnet.
そして、第２図は、上記固定子巻線５を着磁巻
線として利用した、従来手法の位置決め着磁法に
係るものの略示的構成による説明図である。 FIG. 2 is an explanatory diagram showing a schematic configuration of a conventional positioning magnetization method using the stator winding 5 as a magnetization winding.
その構成は、着磁期間中、常時電流を流し、固
定子巻線５の起磁力の軸（図中の破線矢印Ａ）
と、回転子２の永久磁石８の軸（図中の実線矢印
Ｂ）とを一致させておくための位置決め電源と、
固定子巻線５に、回転子２の永久磁石８を着磁す
るための電流を供給する着磁電源と、この着磁電
源が位置決め電源へ流入するのを阻止するダイオ
ードDFとからなるものである。 Its configuration is such that during the magnetization period, current is constantly passed through the axis of the magnetomotive force of the stator winding 5 (broken line arrow A in the figure).
and a positioning power supply for aligning the axis of the permanent magnet 8 of the rotor 2 (solid arrow B in the figure);
It consists of a magnetizing power supply that supplies current to the stator winding 5 to magnetize the permanent magnets 8 of the rotor 2, and a diode DF that prevents this magnetizing power supply from flowing into the positioning power supply. be.
以上の構成で、まず、位置決め電源より固定子
巻線５に電流を通電し、回転子２の永久磁石８の
軸と固定子巻線５の起磁力の軸とを一致させ、そ
の後、着磁電源から、回転子２の永久磁石８を再
着磁しうる電流を供給する。 With the above configuration, first, current is applied to the stator winding 5 from the positioning power supply to align the axis of the permanent magnet 8 of the rotor 2 with the axis of the magnetomotive force of the stator winding 5, and then magnetization is performed. A current that can re-magnetize the permanent magnets 8 of the rotor 2 is supplied from the power source.
なお、ここで、位置決め電源は、回転子２の位
置を動かしうる程度の小さな直流電源でよいもの
である。 Note that the positioning power source may be a small DC power source that can move the position of the rotor 2.
第３図は、上記の位置決め電源、着磁電源とし
て使用される、さきに開発した、単パルス着磁器
の作動をあわせて示す着磁装置の構成図である。 FIG. 3 is a configuration diagram of a magnetizing device, which also shows the operation of the previously developed single-pulse magnetizer, which is used as the positioning power source and magnetizing power source.
すなわち、電源Ｅより充電電流抑制抵抗Ｒを介
してコンデンサCdに充電された電荷は、図中、
固定子巻線５のａ相巻線からｂ相巻線への位置決
め電流i1を通し、さきの固定子巻線５の起磁力の
軸Ａに回転子２の永久磁石８の軸Ｂを位置決めす
る。 That is, the electric charge charged to the capacitor Cd from the power supply E via the charging current suppressing resistor R is as shown in the figure.
Pass the positioning current i 1 from the a-phase winding to the b-phase winding of the stator winding 5, and position the axis B of the permanent magnet 8 of the rotor 2 to the axis A of the magnetomotive force of the previous stator winding 5. do.
次に、この状態で、サイリスタTHへON信号
を加えると上記電荷は放電し、上記と同様の経路
をたどつて着磁電流i2が流れ、これによつて永久
磁石８に着磁するようにしたものである。 Next, in this state, when an ON signal is applied to the thyristor TH, the above charge is discharged, and a magnetizing current i2 flows along the same path as above, thereby magnetizing the permanent magnet 8. This is what I did.
上記により、その着磁装置の構成において、位
置決め、着磁電流i1，i2の固定子巻線５への電源
端子は共通端子として構成されているものであ
る。 As described above, in the configuration of the magnetizing device, the power terminals for the positioning and magnetizing currents i 1 and i 2 to the stator windings 5 are configured as a common terminal.
なお、Ｄはダイオード、Rsは位置決め電流制
御抵抗であり、ＳTHはサイリスタ信号を示すもの
である。 Note that D is a diode, Rs is a positioning current control resistor, and S TH is a thyristor signal.
ここで、コンデンサCdは、数千マイクロフア
ラド以上で、着磁電流は、数百アンペアに達する
ものであり、その電圧は３百〜４百ボルトであ
る。 Here, the capacitor Cd is several thousand microfarads or more, the magnetizing current reaches several hundred amperes, and the voltage thereof is 300 to 400 volts.
次いで、第４図は、上記の、固定子巻線５を利
用して永久磁石８を着磁する、位置決め着磁法の
位置決め着磁の原理説明図である。 Next, FIG. 4 is a diagram illustrating the principle of positioning magnetization of the above-mentioned positioning magnetization method in which the permanent magnet 8 is magnetized using the stator winding 5.
同図のイは、回転子２の周方向展開部分図で、
ロは、固定子巻線５に係る巻線起磁力分布図、ハ
は、空隙磁束分布図である。 A in the same figure is a circumferential expanded partial view of the rotor 2.
B is a winding magnetomotive force distribution diagram related to the stator winding 5, and C is an air gap magnetic flux distribution diagram.
まず、固定子巻線５に位置決め電源からの電流
によつて生ずる、固定子巻線起磁力は、ロの点線
Amごとく生じ、回転子２の永久磁石８を、第２
図のところで述べたように、固定子巻線起磁力の
中心と一致させる。 First, the stator winding magnetomotive force generated in the stator winding 5 by the current from the positioning power supply is shown by the dotted line in B.
Am occurs, and the permanent magnet 8 of the rotor 2 is
As mentioned in the figure, match the center of the stator winding magnetomotive force.
さらに、この状態で、着磁電源より電流を通電
することによつて、固定子巻線５の着磁起磁力分
布は、ロの実線Bmのように生じ、これによつて
永久磁石８は着磁され、ハのような空隙磁束分布
を得るものである。 Further, in this state, by applying current from the magnetizing power source, the magnetizing magnetomotive force distribution of the stator winding 5 is generated as shown by the solid line Bm in (b), and the permanent magnet 8 is thereby magnetized. The air gap is magnetized to obtain an air gap magnetic flux distribution as shown in Fig.
しかして、このような位置決め着磁方式は、次
のような欠点を有するものである。 However, such a positioning magnetization method has the following drawbacks.
すなわち、固定子巻線５を利用するため、着磁
電源からみた巻線のインピーダンスが大きくて、
充分な着磁力が得られず、かつ分布巻であること
によつて、第４図ロに示すように段階状となり、
矩形状の着磁力が得られず、特に、ロのＨ部で着
磁力不足をきたすものである。 In other words, since the stator winding 5 is used, the impedance of the winding seen from the magnetizing power source is large.
Due to insufficient magnetizing force and distributed winding, it becomes stepwise as shown in Figure 4 (b).
A rectangular magnetizing force cannot be obtained, and in particular, the magnetizing force is insufficient at the H portion (b).
これによつて、空隙磁束密度分布は、第４図の
ハに示すHa部の磁束が低くなり、その着磁幅Ｗ
が狭く、したがつて、トルクが小さい磁石モータ
となる欠点を有するものであつた。 As a result, in the air gap magnetic flux density distribution, the magnetic flux in the Ha section shown in Fig. 4 becomes low, and its magnetization width W
The magnet motor has the drawback of having a small diameter and therefore a small torque.
本発明は、前記のように、固定子巻線を着磁巻
線として利用し、かつ位置決め着磁を行なう従来
技術に係る着磁法で生じていた着磁幅が狭くなる
欠点を解決し、着磁幅が広く、かつ信頼性が高く
性能のよい永久磁石回転機の着磁方法および、そ
の実施に直接使用される着磁装置の提供を、その
目的とするものである。 As mentioned above, the present invention solves the drawback that the magnetization width is narrow that occurs in the conventional magnetization method in which the stator winding is used as the magnetization winding and positioning magnetization is performed. The object of the present invention is to provide a magnetizing method for a permanent magnet rotating machine that has a wide magnetization width, is highly reliable, and has good performance, and a magnetizing device that can be used directly to carry out the method.
本発明の要点は、所定の第１の位置に回転子を
予め保持し、次に上記の位置と異なる第２の位置
で回転子内磁石を着磁する２段階手法とすること
をあわせ、着磁期間中における回転子の移動によ
つて、回転子内永久磁石にかかる巻線起磁力の着
磁幅を増加させるようにする永久磁石回転機の着
磁方法と、その着磁装置にある。 The key points of the present invention are that the rotor is held in advance in a predetermined first position, and then the rotor internal magnets are magnetized in a second position different from the above-mentioned position. The present invention provides a magnetizing method for a permanent magnet rotating machine, and a magnetizing device thereof, in which the magnetizing width of a winding magnetomotive force applied to a permanent magnet in a rotor is increased by movement of the rotor during a magnetic period.
上記に沿う本発明に係る永久磁石回転機の着磁
方法の特徴は、回転子内部に磁石を有し、固定子
部に固定子巻線を備え、かつ両者が組立てられた
状態で当該固定子巻線に電流を通電して前記回転
子内磁石を着磁するものにおいて、位置決め電源
より固定子巻線に通電することによつて生ずる巻
線起磁力の位置に回転子を予め保持し、次いで着
磁電源より固定子巻線に通電することによつて生
ずる巻線起磁力の位置に回転子を移動させ回転子
内磁石を着磁するようにする永久磁石回転機の着
磁方法にある。 The feature of the magnetizing method of a permanent magnet rotating machine according to the present invention according to the above is that a magnet is provided inside the rotor, a stator winding is provided in the stator part, and the stator is In a device that magnetizes the magnets in the rotor by applying current to the windings, the rotor is held in advance at a position where the winding magnetomotive force is generated by applying current to the stator windings from a positioning power source, and then A magnetizing method for a permanent magnet rotating machine includes moving the rotor to a position where a winding magnetomotive force is generated by energizing the stator windings from a magnetizing power source and magnetizing magnets in the rotor.
また、本発明に係る永久磁石回転機の着磁装置
の特徴は、整流電源よりの位置決め電源端子と着
磁電源端子とをそれぞれ別個に設け、これにより
永久磁石回転機における固定子巻線のそれぞれ別
相の巻線を経由して通電せしめうるように構成し
た永久磁石回転機の着磁装置にある。 Further, the feature of the magnetizing device for a permanent magnet rotating machine according to the present invention is that a positioning power supply terminal and a magnetizing power supply terminal from a rectified power supply are provided separately, whereby each of the stator windings in the permanent magnet rotating machine is The present invention relates to a magnetizing device for a permanent magnet rotating machine configured so that electricity can be applied via windings of different phases.
次に、本発明に係る永久磁石回転機の着磁方法
の実施例を、まず説明する。 Next, an embodiment of the magnetizing method for a permanent magnet rotating machine according to the present invention will be described first.
ここで、第５図は、本発明の一実施例である永
久磁石回転機の着磁方法に係るものの略示的構成
による説明図で、同図のイは位置決め操作時、同
ロは着磁操作時を示し、第６図は、その着磁電流
波形図、第７図は、その位置決め着磁の原理説明
図で、同図のイは回転子の周方向展開部分図、同
ロは固定子巻線に係る巻線起磁力分布図、同ハは
空隙磁束分布図である。 Here, FIG. 5 is an explanatory diagram showing a schematic configuration of a method of magnetizing a permanent magnet rotating machine which is an embodiment of the present invention, in which A is a positioning operation and B is a magnetizing method. Fig. 6 shows the magnetizing current waveform, and Fig. 7 shows the principle of positioning magnetization. FIG. 3 is a winding magnetomotive force distribution diagram related to the child winding; FIG.
各図において、さきの第１図ないし第４図と同
一符号は、同一部分あるいは同一のものを示すも
のであり、磁石モータの構造、各電源などは、さ
きの従来例と同一である。 In each figure, the same reference numerals as in FIGS. 1 to 4 indicate the same parts or parts, and the structure of the magnet motor, each power source, etc. are the same as in the prior art example.
すなわち、本発明に係る着磁方法は、２段階の
操作によつて行なわれるものである。 That is, the magnetization method according to the present invention is performed by a two-step operation.
まず、第５図イに示すように、位置決め電源よ
り、固定子巻線５の、たとえばａ〜ｂ相２巻線間
に電流を矢印のごとく通電すると、当該巻線の起
磁力は、図中の破線矢印Ａの位置に発生し、それ
にともない、既に組立てられている回転子２にお
ける、図中の実線矢印Ｂで示す回転子２の磁極の
軸は、上記破線矢印Ａに係る固定子巻線軸と一致
する位置に、位置決め固定される。 First, as shown in FIG. 5A, when a current is passed from the positioning power source between the two windings of the stator windings 5, for example, phases a to b, as shown by the arrows, the magnetomotive force of the windings is as shown in the figure. Accordingly, the axis of the magnetic poles of the rotor 2 shown by the solid arrow B in the figure in the already assembled rotor 2 is the stator winding axis according to the broken arrow A above. It is positioned and fixed at a position that matches.
ここで、この位置決め電源より固定子巻線５に
通電することによつて生ずる起磁力の位置を、第
１の位置、と呼ぶこととする。 Here, the position of the magnetomotive force generated by energizing the stator winding 5 from this positioning power source will be referred to as the first position.
次に、第５図ロに示す結線、すなわちｃ〜ｂ相
２巻線接続とする場合には、さきと異なり、その
巻線起磁力の位置は、図中の破線矢印Ａ−１のよ
うになるものである。 Next, in the case of the connection shown in Fig. 5B, that is, the c-b phase two-winding connection, unlike the previous case, the position of the winding magnetomotive force is as indicated by the broken line arrow A-1 in the figure. It is what it is.
そこで、この巻線起磁力の位置が、上述の第１
の位置と異なるごとき位置になるごとく、その固
定子巻線５において図示のｃ〜ｂ相２巻線結線を
行ない、その巻線起磁力の上記位置を第２の位置
と呼ぶこととする。 Therefore, the position of this winding magnetomotive force is
In the stator winding 5, two windings of the c-b phases shown in the figure are connected so that the winding magnetomotive force is at a position different from the position shown in FIG.
上記の結線状態において、着磁電源より着磁電
流を供給すると、巻線起磁力と回転子起磁力との
間で位置的にずれがあるため、回転子２は、その
着磁期間中に、前記第１の位置から第２の位置へ
とロの矢印のごとく移動回転するにいたるもので
ある。 In the above wiring state, when a magnetizing current is supplied from the magnetizing power source, there is a positional shift between the winding magnetomotive force and the rotor magnetomotive force, so the rotor 2 will It moves and rotates from the first position to the second position as shown by the arrow B.
上記の操作、手法において、第６図は、既述の
ように、その着磁電流波形を示し、第７図は、同
様に、その位置決め着磁の原理説明図であつて本
発明の上記実施例に係る着磁方法が、特に、上述
のごとく回転子２が着磁中に移動することによつ
て、良く着磁しうる原理を説明するものである。 In the above operation and method, FIG. 6 shows the magnetizing current waveform as described above, and FIG. The magnetization method according to the example explains, in particular, the principle by which the rotor 2 can be magnetized well by moving during magnetization as described above.
すなわち、まず、さきの第４図のハで示した、
空隙磁束分布図における、巻線起磁力の空間分布
中の着磁幅Ｗで示した範囲の大きさの値に回転子
２の永久磁石８を着磁しうる電流の値を、第６図
でｉとすると、図中、時間ｔAよりｔBまでの間
で、所期する着磁が可能である。 That is, first, as shown in C in Figure 4 above,
The value of the current that can magnetize the permanent magnets 8 of the rotor 2 to the value of the range shown by the magnetization width W in the spatial distribution of the winding magnetomotive force in the air gap magnetic flux distribution diagram is shown in Figure 6. When i, the desired magnetization is possible from time t A to t B in the figure.
いま、さきに述べた本発明の実施例に係る操作
により、上記の着磁可能な区間の時間ｔAからｔB
までの間に、回転子２の表面が第７図のロに示す
Ｘだけ動いたとする。 Now, by the operation according to the embodiment of the present invention described earlier, the time of the above magnetizable section from t A to t B
Assume that the surface of the rotor 2 has moved by an amount X shown in FIG. 7B in the meantime.
ここで、この回転子２の移動は、逆に回転子２
を固定して、巻線起磁力が動いたことと同じであ
るので、固定子巻線５側を動かして考えると、第
７図のロに示すごとく、着磁区間の時間ｔAにお
ける巻線起磁力分布Ａ１（一点鎖線）は、時間ｔ
Bでは同分布Ｂ１（点線）に移動し、したがつ
て、回転子２の永久磁石８には、見掛け上、同図
ロのＣ（実線）のような、広い着磁幅の起磁力分
布が加わつた効果を与えるものである。 Here, the movement of the rotor 2 is conversely
It is the same as if the winding magnetomotive force moved while fixing , so if we move the stator winding 5 side, the winding at time t A in the magnetized section will change as shown in Figure 7 B. The magnetomotive force distribution A1 (dotted chain line) is
In B , the distribution shifts to B1 (dotted line), and therefore, the permanent magnet 8 of the rotor 2 apparently has a magnetomotive force distribution with a wide magnetization width, as shown in C (solid line) in B of the figure. This gives an added effect.
これに従い、空隙磁束密度は、第７図のハに示
す一点鎖線Ａ１ａより実線Caに移動し、結果と
して、図示の着磁幅Ｗに示すように、広い磁束分
布が得られるものである。なお、Ｂ１ａは、上記
Ｂ１に対応する磁束密度を示すものである。 Accordingly, the air gap magnetic flux density moves from the dashed-dotted line A1a shown in FIG. Note that B1a indicates the magnetic flux density corresponding to B1 above.
実験的な検討結果によれば、さきに述べた第１
の位置と第２の位置の角度の開きは、電気角で、
30〜150度まで、良く着磁可能で、そのなかで
も、60〜90度近くが、最も良い結果を得たもので
ある。 According to the experimental results, the first
The angular difference between the position and the second position is electrical angle,
Good magnetization is possible from 30 to 150 degrees, and the best results were obtained at 60 to 90 degrees.
ここで、この角度の開きの設定は、たとえば回
転角度表示の回動装置により、任意に回転子を回
転させて容易に得られるものである。 Here, the setting of this angular opening can be easily obtained by arbitrarily rotating the rotor using, for example, a rotating device that displays the rotation angle.
上記について、第８図のイ，ロは、従来の着磁
方法と、本発明の実施例に係る着磁方法とにおけ
る回転子による、それぞれの固定子巻線における
誘起電圧波形の差を示す実験結果であつて、本発
明に係るものの有効さを実証するものである。 Regarding the above, A and B in FIG. 8 are experiments showing the difference in induced voltage waveforms in each stator winding due to the rotor in the conventional magnetization method and the magnetization method according to the embodiment of the present invention. These results demonstrate the effectiveness of the present invention.
すなわち、これを数値的に述べると、上記の角
度の開きを60〜90度に設定し、回転数1800rpm
で、実効電圧値において、従来の方法に係るもの
が65Vであるのにたいし、本発明の方法に係るも
のは72Vというような差を生じたものである。 In other words, to describe this numerically, set the above angle opening to 60 to 90 degrees, and set the rotation speed to 1800 rpm.
In terms of effective voltage value, the difference was 65V in the conventional method and 72V in the method of the present invention.
また、上記実施例においては、回転子に既に磁
極が存在する場合について述べたが、回転子磁極
が生じていない場合、たとえば、インバータの故
障電流によつて完全に減磁してしまつた場合、あ
るいは初期の組立着磁の場合がそれで、この場合
には、前記第１の位置で、着磁電源によつて僅か
に着磁し、さらに第２の位置で所期の設定量の着
磁を行なうことにより、十全に着磁しうるもので
ある。 Further, in the above embodiment, the case where the rotor already has magnetic poles has been described, but if the rotor does not have magnetic poles, for example, if it is completely demagnetized due to the fault current of the inverter, Or, in the case of initial assembly magnetization, in this case, the first position is slightly magnetized by the magnetizing power supply, and the second position is further magnetized by the desired set amount. By doing so, complete magnetization can be achieved.
次に、第９図は、上記の実施例に係る着磁方法
を行なうのに供される着磁装置の一実施例を示す
もので、その着磁装置に係る、単パルス着磁器の
主回路構成とその作動をあわせて示す構成図であ
る。 Next, FIG. 9 shows an embodiment of a magnetizing device used to carry out the magnetizing method according to the above embodiment, and the main circuit of a single pulse magnetizer related to the magnetizing device. FIG. 2 is a configuration diagram showing both the configuration and its operation.
図において、さきの第３図と同一符号の部分は
同等構成に係るものを示し、Ｓは位置決め電源端
子、Ｔは着磁電源端子である。 In the figure, parts with the same reference numerals as those in FIG. 3 above indicate the same structure, S is a positioning power supply terminal, and T is a magnetization power supply terminal.
そして、電源Ｅ、充電電流抑制抵抗Ｒ、ダイオ
ードＤ、コンデンサCdなどの整流電源より、位
置決め電流制御抵抗Rsを介して通電する位置決
め電源端子Ｓと、同様に開閉制御素子に係るサイ
リスタTHを介して通電する着磁電源端子Ｔと
は、さきの第３図に示すものとは異なり、それぞ
れ別個の端子として設けられているものである。 Then, from a rectified power source such as a power source E, a charging current suppressing resistor R, a diode D, and a capacitor Cd, power is supplied to a positioning power source terminal S through a positioning current control resistor Rs, and similarly through a thyristor TH related to a switching control element. The magnetized power supply terminals T that conduct electricity are different from those shown in FIG. 3, and are provided as separate terminals.
これにより、図示接続のように、固定子巻線５
のａ相巻線とｂ相巻線との２相に位置決め電源端
子Ｓにより通電し、これとは別個に、同ｃ相巻線
とｂ相巻線との２相に着磁電源端子Ｔにより通電
できるように構成されたものである。 This allows the stator winding 5 to
The two phases, the a-phase winding and the b-phase winding, are energized by the positioning power supply terminal S, and separately, the two phases, the c-phase winding and the b-phase winding, are energized by the magnetizing power supply terminal T. It is configured so that it can be energized.
上記構成により、着磁を行なうには、図示のご
とき固定子巻線５への結線接続とした場合、まず
電源Ｅより充電電流抑制抵抗Ｒを介してコンデン
サCdに充電された電荷は、位置決め電源端子Ｓ
により、固定子巻線５のａ相巻線からｂ相巻線へ
の位置決め電流i1を通し、さきに述べた第１の位
置に回転子２を位置決めするものである。 With the above configuration, in order to perform magnetization, when the wiring is connected to the stator winding 5 as shown in the figure, the electric charge charged to the capacitor Cd from the power source E via the charging current suppressing resistor R is first transferred to the positioning power source. terminal S
Accordingly, a positioning current i1 is passed from the a-phase winding to the b-phase winding of the stator winding 5, and the rotor 2 is positioned at the first position described above.
次に、この状態で、サイリスタTHへON信号
を加えると、上記充電電荷の放電による大電流が
流れ、着磁電源端子Ｔにより、固定子巻線５のｃ
相巻線からｂ相巻線への着磁電流i2が流れて、第
９図の下に示すごときｂ相巻線電流となり、これ
によつて、第１の位置、すなわち第１の位置決め
位置と異なつた、さきに述べた第２の位置に回転
子２が移動するとともに、既述の第７図で述べた
原理によつて第２の位置に着磁しうるものであ
る。 Next, in this state, when an ON signal is applied to the thyristor TH, a large current flows due to the discharge of the charged charge, and the magnetizing power supply terminal T causes the stator winding 5 to
A magnetizing current i2 flows from the phase winding to the b-phase winding, resulting in a b-phase winding current as shown at the bottom of FIG. The rotor 2 moves to the previously mentioned second position, which is different from the above, and can be magnetized to the second position according to the principle described above with reference to FIG.
なお、上記において、位置決め電流の値は、約
数アンペア程度であり、また着磁電流は、約数百
アンペアである。 Note that in the above, the value of the positioning current is about several amperes, and the value of the magnetizing current is about several hundred amperes.
このように、上記構成に係るものは、さきに述
べた本発明に係る着磁方法を容易に実施できるも
のであり、その構成も、きわめて簡単な合理的構
成としたものである。 As described above, the structure according to the above can easily implement the magnetization method according to the present invention described above, and its structure is also an extremely simple and rational structure.
次に、第１０図は、本発明の他の実施例である
着磁方法に係るものの略示的構成による説明図
で、同図のイは位置決め操作時、同ロは着磁操作
時を示すものであり、第５図と同一符号は、同等
部分を示すものである。 Next, FIG. 10 is an explanatory diagram showing a schematic configuration of a magnetization method according to another embodiment of the present invention, in which A shows the positioning operation and B shows the magnetization operation. The same reference numerals as in FIG. 5 indicate equivalent parts.
本実施例が、さきの実施例に係る着磁方法と異
なる点は、位置決め電源より固定子巻線２相間に
位置決め電流を通電せしめ、次いで着磁電源より
固定子全巻線に、所定量着磁に係る着磁電流を通
電せしめるようにする点にある。 This embodiment differs from the magnetization method according to the previous embodiment in that a positioning current is applied between two phases of the stator windings from a positioning power supply, and then a predetermined amount of magnetization is applied to all stator windings from a magnetization power supply. The object of the present invention is to allow the magnetizing current to flow.
すなわち、まず、イのように、位置決め電源よ
り固定子巻線５のａ〜ｂ相２巻線間に電流を矢印
のごとく通電すると、固定子巻線５の起磁力は、
図中の破線矢印Ａの位置に発生し、それにともな
い、図中の実線矢印Ｂで示す回転子２の磁極の軸
は、上記破線矢印Ａに係る固定子巻線軸と一致す
る位置、すなわち第１の位置に、位置決め固定さ
れる。 That is, first, as shown in A, when a current is passed from the positioning power source between the two windings of phases a to b of the stator winding 5 as shown by the arrow, the magnetomotive force of the stator winding 5 is
The axis of the magnetic pole of the rotor 2, indicated by the solid arrow B in the figure, coincides with the stator winding axis corresponding to the broken arrow A, that is, the first It is positioned and fixed at the position.
次いで、ロのように、着磁電源から固定子巻線
５のａ、ｂ、ｃ相巻線、すなわち全巻線に通電し
うるように結線することによつて巻線起磁力の位
置は、破線矢印Ａ−２のような第２の位置となる
ことになる。 Next, as shown in (b), by connecting the magnetizing power source to the a, b, and c phase windings of the stator winding 5, that is, all the windings, the position of the winding magnetomotive force is determined by the broken line. This will result in a second position as indicated by arrow A-2.
この状態において着磁電源より着磁電流を供給
すると、巻線起磁力と回転子起磁力とに位置的に
ずれがあるため回転子２は、着磁期間中に第１の
位置から第２の位置へと移動回転する。 When a magnetizing current is supplied from the magnetizing power source in this state, the rotor 2 moves from the first position to the second position during the magnetization period because there is a positional deviation between the winding magnetomotive force and the rotor magnetomotive force. Move and rotate into position.
上記により、さきの実施例のところで説明した
着磁原理により、さきの実施例と同態様の着磁が
行なわれるものである。 As described above, magnetization is performed in the same manner as in the previous embodiment using the magnetization principle explained in the previous embodiment.
そして、その着磁装置は、さきの第９図に示す
ものにおいて、たとえば着磁電源端子Ｔに位置決
め電源端子Ｓへの連結切換スイツチおよび、ｂ、
ｃ相巻線間の連結切換スイツチなどを設けるよう
にすればよいものである。 In the magnetizing device shown in FIG. 9, for example, the magnetizing power supply terminal T is connected to the positioning power supply terminal S with a connection changeover switch, b,
It is sufficient to provide a connection changeover switch or the like between the c-phase windings.
上記に述べたところにより、上記の各実施例に
よるときは、その着磁幅が広く、したがつて、そ
のトルクの大きい磁石モータを提供することがで
きるものである。 As described above, each of the above embodiments can provide a magnet motor with a wide magnetization width and a large torque.
以上に述べたところをも総合して、本発明に係
るものにより、着磁幅が広く、かつインバータな
どと組合わせ使用における信頼性が高く性能のよ
いものを得ることができる永久磁石回転機の着磁
方法およびその着磁装置を提供することができる
ものであつて、実用的効果にすぐれた発明という
ことができる。 In summary, the present invention provides a permanent magnet rotating machine that has a wide magnetization range and is highly reliable and has good performance when used in combination with an inverter. This invention can provide a magnetizing method and a magnetizing device, and can be said to have excellent practical effects.
第１図のイは、永久磁石回転機に係る磁石モー
タの一部断面正面図、同図のロは、そのＹ−Ｙ線
に沿う回転子の断面図、第２図は、従来手法の位
置決め着磁法に係るものの略示的構成による説明
図、第３図は、それに使用される、さきに開発し
た、単パルス着磁器の作動をあわせて示す着磁装
置の構成図、第４図は、上記位置決め着磁法の位
置決め着磁の原理説明図で、同図のイは、回転子
の周方向展開部分図、同図のロは、固定子巻線に
係る巻線起磁力分布図、同図のハは、空隙磁束分
布図、第５図は、本発明の一実施例に係る永久磁
石回転機の着磁方法に係るものの略示的構成によ
る説明図で、同図のイは、位置決め操作時、同図
のロは、着磁操作時を示し、第６図は、その着磁
電流波形図、第７図は、その位置決め着磁の原理
説明図で、同図のイは、回転子の周方向展開部分
図、同図のロは、固定子巻線に係る巻線起磁力分
布図、同図のハは、空隙磁束分布図、第８図の
イ，ロは、従来例と本発明の実施例とに係る着磁
方法におけるそれぞれの誘起電圧波形図、第９図
は、本発明の一実施例に係る着磁方法に使用され
る、一実施例の、単パルス着磁器の作動をあわせ
て示す着磁装置の構成図、第１０図のイ，ロは、
他の実施例に係る着磁方法の略示的構成による説
明図である。
１……固定子、２……回転子、４……固定子鉄
心、５……固定子巻線、８……永久磁石、Ｅ……
電源、Ｒ……充電電流抑制抵抗、Ｄ……ダイオー
ド、Cd……コンデンサ、Rs……位置決め電流制
御抵抗、TH……サイリスタ、Ｓ……位置決め電
源端子、Ｔ……着磁電源端子、i1……位置決め電
流、i2……着磁電流、ａ，ｂ，ｃ……相巻線。
A in Fig. 1 is a partially sectional front view of a magnet motor related to a permanent magnet rotating machine, B in the same figure is a sectional view of the rotor along the Y-Y line, and Fig. 2 is a positioning method using the conventional method. Fig. 3 is an explanatory diagram showing a schematic configuration of the magnetization method, and Fig. 3 is a block diagram of the magnetizing device used for the method, which also shows the operation of the previously developed single-pulse magnetizer. , is a diagram explaining the principle of positioning magnetization of the above-mentioned positioning magnetization method, in which A is a circumferential expanded partial view of the rotor, B is a winding magnetomotive force distribution diagram related to the stator winding, C in the same figure is an air gap magnetic flux distribution diagram, FIG. During the positioning operation, B in the figure shows the magnetizing operation, FIG. 6 is a waveform diagram of the magnetizing current, FIG. 7 is a diagram explaining the principle of positioning magnetization, and A in the same figure is A circumferential development partial view of the rotor, B in the same figure is a winding magnetomotive force distribution diagram related to the stator winding, C in the same figure is an air gap magnetic flux distribution diagram, and A and B in Fig. 8 are conventional examples. FIG. 9 is a diagram of each induced voltage waveform in the magnetizing method according to the embodiment of the present invention, and FIG. A and B in Fig. 10, a configuration diagram of the magnetizing device that also shows the operation of
FIG. 7 is an explanatory diagram showing a schematic configuration of a magnetization method according to another embodiment. 1... Stator, 2... Rotor, 4... Stator core, 5... Stator winding, 8... Permanent magnet, E...
Power supply, R...Charging current suppression resistor, D...Diode, Cd...Capacitor, Rs...Positioning current control resistor, TH...Thyristor, S...Positioning power supply terminal, T...Magnetizing power supply terminal, i 1 ...Positioning current, i 2 ...Magnetizing current, a, b, c...Phase winding.
Claims (1)
線を備え、かつ両者が組み立てられた状態で当該
固定子巻線に電流を通電して前記回転子内磁石を
着磁するものにおいて、位置決め電源より固定子
巻線に通電することによつて生ずる巻線起磁力の
位置に回転子を予め保持し、次いで着磁電源より
固定子巻線に通電することによつて生ずる巻線起
磁力の位置に回転子を移動させ回転子内磁石を着
磁するようにすることを特徴とする永久磁石回転
機の着磁方法。 ２ 特許請求の範囲第１項記載のものにおいて、
位置決め電源より固定子巻線の１相を介しての２
相間に位置決め電流を通電せしめ、次いで着磁電
源より別個に固定子巻線の他の１相を介しての２
相間に、所定量着磁に供される電流を通電せしめ
るようにするものである永久磁石回転機の着磁方
法。 ３ 特許請求の範囲第１項記載のものにおいて、
位置決め電源より固定子巻線２相間に位置決め電
流を通電せしめ、次いで、着磁電源より固定子全
巻線に、所定量着磁に係る着磁電流を通電せしめ
るようにするものである永久磁石回転機の着磁方
法。 ４ 特許請求の範囲第１項記載のものにおいて、
位置決め電源より固定子巻線に通電することによ
つて生ずる巻線起磁力の位置で回転子磁石を僅か
に着磁し、着磁電源より固定子巻線に通電するこ
とによつて生ずる巻線起磁力の位置で回転子磁石
を所定量に着磁するようにするものである永久磁
石回転機の着磁方法。 ５ 特許請求の範囲第１項記載のものにおいて、
位置決め電源より固定子巻線に通電することによ
つて生ずる巻線起磁力の位置と、着磁電源より固
定子巻線に通電することによつて生ずる巻線起磁
力の位置との角度の開きを、電気角で、60〜90度
近くとするものである永久磁石回転機の着磁方
法。 ６ 整流電源よりの位置決め電源端子と着磁電源
端子とをそれぞれ別個に設け、これにより永久磁
石回転機における固定子巻線のそれぞれ別相の巻
線を経由して通電せしめうるように構成したこと
を特徴とする永久磁石回転機の着磁装置。[Scope of Claims] 1. A magnet is provided inside the rotor, a stator winding is provided in a fixed part, and when both are assembled, current is applied to the stator winding to cause the magnet in the rotor to In a device that magnetizes the stator winding, the rotor is held in advance at the position of the winding magnetomotive force generated by energizing the stator winding from a positioning power source, and then the stator winding is energized from the magnetizing power source. A method for magnetizing a permanent magnet rotating machine, which comprises moving the rotor to the position of the winding magnetomotive force thus generated and magnetizing the magnets within the rotor. 2. In what is stated in claim 1,
2 from the positioning power supply via 1 phase of the stator winding
A positioning current is applied between the phases, and then a positioning current is applied separately from the magnetizing power supply through the other one phase of the stator winding.
A method of magnetizing a permanent magnet rotating machine, in which a predetermined amount of current for magnetization is passed between the phases. 3 In what is stated in claim 1,
A permanent magnet rotating machine in which a positioning current is passed between two phases of stator windings from a positioning power source, and then a magnetizing current for a predetermined amount of magnetization is passed through all stator windings from a magnetizing power source. magnetization method. 4 In what is stated in claim 1,
The rotor magnet is slightly magnetized at the position of the winding magnetomotive force generated by energizing the stator winding from a positioning power source, and the winding generated by energizing the stator winding from a magnetizing power source. A method of magnetizing a permanent magnet rotating machine, which magnetizes the rotor magnet to a predetermined amount at the position of the magnetomotive force. 5 In what is stated in claim 1,
Angle difference between the position of the winding magnetomotive force generated by energizing the stator winding from the positioning power source and the position of the winding magnetomotive force generated by energizing the stator winding from the magnetizing power source. A method of magnetizing a permanent magnet rotating machine in which the electrical angle is approximately 60 to 90 degrees. 6. A positioning power supply terminal and a magnetization power supply terminal from a rectified power supply are provided separately, so that current can be applied through windings of different phases of the stator windings in a permanent magnet rotating machine. A magnetizing device for a permanent magnet rotating machine featuring:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2617881A JPS57142165A (en) | 1981-02-26 | 1981-02-26 | Method and device for magnetizing permanent magnet rotary electric machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2617881A JPS57142165A (en) | 1981-02-26 | 1981-02-26 | Method and device for magnetizing permanent magnet rotary electric machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57142165A JPS57142165A (en) | 1982-09-02 |
| JPS6245786B2 true JPS6245786B2 (en) | 1987-09-29 |
Family
ID=12186269
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2617881A Granted JPS57142165A (en) | 1981-02-26 | 1981-02-26 | Method and device for magnetizing permanent magnet rotary electric machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57142165A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPH0410277A (en) * | 1990-04-27 | 1992-01-14 | Nippon Columbia Co Ltd | Disk reproducing device |
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| JPS6323541A (en) * | 1986-03-05 | 1988-01-30 | Hitachi Ltd | Magnetization of motor |
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| JP3686153B2 (en) * | 1996-03-08 | 2005-08-24 | 松下電器産業株式会社 | Magnetization method of permanent magnet motor |
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| JP4496413B2 (en) * | 2006-05-24 | 2010-07-07 | 三菱電機株式会社 | Demagnetization device and method for permanent magnet motor |
| JP5298548B2 (en) * | 2008-02-01 | 2013-09-25 | 富士電機株式会社 | Maintenance method of electric equipment having permanent magnet |
-
1981
- 1981-02-26 JP JP2617881A patent/JPS57142165A/en active Granted
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| JPS57142165A (en) | 1982-09-02 |
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