JPS6243808B2 - - Google Patents
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- JPS6243808B2 JPS6243808B2 JP54039437A JP3943779A JPS6243808B2 JP S6243808 B2 JPS6243808 B2 JP S6243808B2 JP 54039437 A JP54039437 A JP 54039437A JP 3943779 A JP3943779 A JP 3943779A JP S6243808 B2 JPS6243808 B2 JP S6243808B2
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、長さあるいは重量等の所定の物理量
に応じて分割すべき材料を複数に分割する分割制
御装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a division control device that divides a material to be divided into a plurality of parts according to a predetermined physical quantity such as length or weight.
本発明の詳細な説明に先立ち、この種の分割制
御装置が最も多く使用される鋼片圧延設備におい
ての状況を説明する。 Prior to a detailed description of the present invention, the situation in billet rolling equipment where this type of split control device is most often used will be described.
第1図はこの鋼片圧延設備の典型的な配置を示
す。被圧延材1は圧延スタンド群2により圧延さ
れたのち、剪断機3により数分割され、次工程の
加熱炉4に装入される。更にこの被圧延材1は抽
出機5により次加工工程へ押し出される。 FIG. 1 shows a typical layout of this billet rolling facility. After the material to be rolled 1 is rolled by a group of rolling stands 2, it is divided into several pieces by a shearer 3, and then charged into a heating furnace 4 for the next step. Furthermore, this rolled material 1 is extruded to the next processing step by an extractor 5.
上記剪断機3により切断される被圧延材3の切
断後長さは、加熱炉4および抽出機5にもとずく
2つの物理的拘束条件を受ける。即ち、
1 切断後長さは、加熱炉4により決められる最
大長さLmaxを持つ。 The length of the rolled material 3 cut by the shearing machine 3 after cutting is subject to two physical constraints based on the heating furnace 4 and the extractor 5. That is, 1. The length after cutting has the maximum length Lmax determined by the heating furnace 4.
2 切断後長さは、抽出機5により十分押し出さ
れるだけの最小長さLminを持つ。2 The length after cutting has a minimum length Lmin that can be sufficiently extruded by the extractor 5.
従つて、切断後長さをLとすれば、 Lmin≦L≦Lmax ……(1) なる条件式が成立する。 Therefore, if the length after cutting is L, then Lmin≦L≦Lmax ……(1) The following conditional expression holds true.
この条件式を満足させるために、剪断機3によ
つて被圧延材1の頭端若しくは尾端を切断するこ
とが行われるが、この切断に対しても拘束条件が
存在する。即ち長すぎるもの、また逆に短かすぎ
るものは被圧延材3の進路に残留するため、この
圧延設備の操業上の支障となる。又頭端若しくは
尾端の切断長さにも上限値、下限値が存在する。 In order to satisfy this conditional expression, the head end or the tail end of the rolled material 1 is cut by the shearing machine 3, but there are also constraints on this cutting. That is, if the length is too long or if it is too short, it will remain in the path of the material 3 to be rolled, which will cause problems in the operation of the rolling equipment. There is also an upper limit and a lower limit for the cutting length of the head end or tail end.
従つて、
頭端切断長=Lh
尾端切断長=Lt
とおけば、
Lemin≦Lh≦Lemax ……(2)
Lemin≦Lt≦Lemax ……(3)
なる式が成立する。ここに、LeminおよびLemax
はそれぞれ前記の頭、尾端切断長を拘束する最大
値および最小値である。 Therefore, if we set head end cut length = Lh and tail end cut length = Lt, the following equations hold: Lemin≦Lh≦Lemax ……(2) Lemin≦Lt≦Lemax ……(3). Here, Lemin and Lemax
are the maximum and minimum values that constrain the head and tail cut lengths, respectively.
一方、被圧延材1の圧延後の全長をLoとおけ
ば、次の式が成立する。 On the other hand, if the total length of the rolled material 1 after rolling is set as Lo, the following equation holds true.
ここに、L1,L2,…Lnはそれぞれ第1回目、
第2回目、…第n回目の切断長を示し、全てが(1)
式に示される拘束条件を満足すべき値として決め
られる。即ち(1)式のかわりに
Lmin≦Li≦Lmax ……(5)
とおくことができる。 Here, L 1 , L 2 , ...Ln are the first time,
2nd, ...indicates the nth cutting length, all of which are (1)
It is determined as a value that satisfies the constraint condition shown in the formula. That is, instead of formula (1), it is possible to set Lmin≦Li≦Lmax (5).
以上述べたように、鋼片圧延設備の切断制御が
満足に行われるためには(2),(3),(4)および(5)式の
全てが満足されねばならない。 As stated above, all of equations (2), (3), (4), and (5) must be satisfied in order for the cutting control of the billet rolling equipment to be performed satisfactorily.
即ち、与えられた被圧延材1の全長Loに対
し、(2),(3),(4)および(5)式の全てが満足されるよ
うに切断長Liを選択するのが、この分割制御装置
の機能である。 In other words, this division is used to select the cutting length Li so that all of formulas (2), (3), (4), and (5) are satisfied for the given total length Lo of the rolled material 1. It is a function of the control device.
しかしながら、全長Loは被圧延材1の圧延完
了後に判明するものであり、それ以前においては
種々の方法にて計測された予測値を用いる必要が
ある。この予測値には当然長さ予測誤差が随伴す
るため、予測値を用いて切断長Liおよび頭端、尾
端切断長Lh,Ltを定める場合には前記の誤差が
最後に集積し、結局は与えられた条件式(2),(3),
(4)および(5)の満足されない事態を生ずるおそれが
ある。 However, the total length Lo is known after the rolling of the material to be rolled 1 is completed, and before that, it is necessary to use predicted values measured by various methods. This predicted value is naturally accompanied by a length prediction error, so when the predicted value is used to determine the cutting length Li and the head and tail cutting lengths Lh and Lt, the above errors will accumulate at the end, and eventually Given conditional expressions (2), (3),
There is a risk that conditions (4) and (5) may not be satisfied.
従来、この種の分割制御装置としては確たるも
のがなく、先端切断長Lhおよび尾端切断長Ltは
操作者が手動にて適宜設定し、分割制御装置は単
に予測長さ値から上記LhおよびLtを減じた値を
等分割した値を切断長Liとして設定するのみであ
つた。 Conventionally, there is no reliable division control device of this type, and the operator manually sets the tip cutting length Lh and the tail cutting length Lt, and the division control device simply calculates the above Lh and Lt from the predicted length values. All that was required was to set the value obtained by dividing the value subtracted by equal parts as the cutting length Li.
被圧延材1の圧延後の全長Loの予測値をLo1と
すれば、従来の分割制御装置においては切断長は
最終のものをのぞき、
Li=Lo1−Lh−Lt/n ……(6)
ただしi=1,2,…n−1
最終のものは
にて示される。 If the predicted value of the total length Lo after rolling of the rolled material 1 is Lo 1 , then in the conventional division control device, the cutting length, except for the final one, is Li=Lo 1 −Lh−Lt/n ……(6 ) However, i=1, 2,...n-1 The final one is It is shown in
いま、長さ予測値Lo1が真の長さLoに対して持
つ誤差をεとすると、
Lo1=Lo+ε ……(8)
として示されるから、(8)式を(6)式および(7)式に代
入して整理すれば、
Li=Lo−Lh−Lt/n+ε/n ……(9)
ただしi=1,2,…n−1
Ln=Lo−Lh−Lt/n−n−1/nε ……(10)
となる。 Now, if we let ε be the error that the predicted length value Lo 1 has with respect to the true length Lo, it is shown as Lo 1 = Lo + ε ...(8), so we can replace equation (8) with equations (6) and (7). ), Li=Lo-Lh-Lt/n+ε/n...(9) where i=1,2,...n-1 Ln=Lo-Lh-Lt/n-n-1 /nε...(10).
ところで、(9)式および(10)式で示される分割長さ
LiおよびLnはともに(5)式を満足しなければなら
ないが、明らかに(10)式の方が誤差εの影響が強く
条件としては厳しいから、この(10)式のみを検討す
る。(10)式を(5)式に代入して整理すれば、
n・Lminn+Lh+Lt+(n−1)ε≦Lo
≦n・Lmax+Lh+Lt+(n−1)ε ……(11)
となる。誤差εは絶対値での最大の値Eのみが定
義できる。即ち、
−E≦ε≦E ……(12)
である。以下、このEを「最大誤差」と称する。 By the way, the division length shown in equations (9) and (10)
Both Li and Ln must satisfy equation (5), but equation (10) is clearly more affected by the error ε and is a stricter condition, so only equation (10) will be considered. By substituting equation (10) into equation (5) and sorting it out, we get n・Lminn+Lh+Lt+(n-1)ε≦Lo ≦n・Lmax+Lh+Lt+(n-1)ε ...(11). As for the error ε, only the maximum absolute value E can be defined. That is, −E≦ε≦E (12). Hereinafter, this E will be referred to as the "maximum error".
従つて(11)式が常に成立するには、
n・Lmin+Lh+Lt+(n−1)E≦Lo
≦n・Lmax+Lh+Lt−(n−1)E ……(13)
においてのである。(13)式が成立している時以
外は、最初(6)式に従つて切断している切断長が真
に適当なものであるかどうかの保証は全くない。 Therefore, in order for the formula (11) to always hold, n.Lmin+Lh+Lt+(n-1)E≦Lo ≦n.Lmax+Lh+Lt-(n-1)E (13). Unless formula (13) holds true, there is no guarantee that the cutting length initially cut according to formula (6) is truly appropriate.
従来の分割制御装置は単に予測値を等分して切
断長を決定するのを基本原理としているので、最
終切断長に対しては誤差が(n−1)倍も集積さ
れる。このため最初に決めた切断長が適当である
かどうかの保証がない場合が多い。又圧延の過程
において誤差の小さい予測値が得られる場合、こ
の予測値の有機的かつ体系的な利用ができにく
い。更に圧延前の被圧延材の重量などを調整する
ことにより、実際上に分割切断が可能な場合に
も、制御上は可能かどうか不明であると判定され
る場合などの種々の欠点を有する。 The basic principle of the conventional division control device is to simply divide the predicted value into equal parts to determine the cutting length, so that (n-1) times as many errors are accumulated in the final cutting length. For this reason, there is often no guarantee that the initially determined cutting length is appropriate. Furthermore, when predicted values with small errors are obtained during the rolling process, it is difficult to utilize these predicted values organically and systematically. Furthermore, even if division cutting is actually possible by adjusting the weight of the rolled material before rolling, there are various drawbacks, such as when it is determined that it is not possible in terms of control.
本発明は、上記従来のものの欠点を除去するた
めに提案されたもので、単に予測値を等分するの
ではなく、各々の切断に対するその時点での可能
な範囲を検査して最適な切断長さを得るととも
に、圧延の過程において得られる更に誤差の小さ
い予測値の導入を体系的に行うことによつて、切
断制御が可能である範囲を従来装置よりも広げる
ことを特徴とするものである。 The present invention was proposed in order to eliminate the drawbacks of the conventional methods described above, and instead of simply dividing the predicted value into equal parts, the present invention examines the possible range at that time for each cut and determines the optimal cutting length. This system is characterized by widening the range in which cutting can be controlled compared to conventional equipment by systematically introducing predicted values with smaller errors obtained during the rolling process. .
以下本発明装置を被圧延材の分割に適用した一
実施例を図面について説明する。第2図に示すご
とく、圧延後に全長Loをもつ被圧延材1は頭端
切断長Lh、3分割長L1,L2およびL3、尾端切断
長Ltのそれぞれの長さに分割される。そして頭
端切断長Lhは操作者によつて決定され、尾端切
断長Ltは制御装置によつて設定される。このLh
およびLtの決定法は単に便宜上のものであつ
て、本発明の基本原理には何等関係のないことは
以後の説明により明らかとなる。 An embodiment in which the apparatus of the present invention is applied to dividing a rolled material will be described below with reference to the drawings. As shown in Fig. 2, after rolling, the rolled material 1 having a total length Lo is divided into head end cutting length Lh, 3-division lengths L 1 , L 2 and L 3 , and tail end cutting length Lt. . The head end cutting length Lh is determined by the operator, and the tail end cutting length Lt is set by the control device. This Lh
It will become clear from the following explanation that the method for determining and Lt is merely for convenience and has no relation to the basic principle of the present invention.
第3図は本発明の一実施例を示すブロツク図で
あつて、1および3は前記の被圧延材および剪断
機、11は被圧延材1の圧延前の重量を測定する
秤量機、12は重量側から被圧延後の長さLoを
予測する長さ予測器である。この長さ予測器12
よりの長さ予測値Lo1に従つて、第1回目切断長
設定器13が切断長L1を設定する。剪断機制御
装置14はまず頭端切断長Lhを操作者の設定に
従つて切断した後、設定器13より送信される
L1の値に従つて被圧延材1を切断する。 FIG. 3 is a block diagram showing an embodiment of the present invention, in which 1 and 3 are the aforementioned rolled material and shearing machine, 11 is a weighing machine for measuring the weight of the rolled material 1 before rolling, and 12 is a This is a length predictor that predicts the length Lo after rolling from the weight side. This length predictor 12
The first cutting length setting device 13 sets the cutting length L 1 according to the predicted length Lo 1 of the cutting length. The shearing machine control device 14 first cuts the head end cutting length Lh according to the operator's setting, and then the setting device 13 sends the cut length Lh.
Cut the rolled material 1 according to the value of L1 .
第2回目の切断に先立つて、被圧延材1は圧延
スタンド群の中の最初のスタンド15を抜ける。
スタンド15に取り付けられたパルス発信機16
は、被圧延材1がスタンド15にある間の全パル
ス数を計数し、この計数値によつて長さ予測器1
7は予測器12によるよりも更に誤差の小さい長
さ予測値Lo2を第2回目切断長設定器18へ出力
する。 Prior to the second cutting, the material to be rolled 1 passes through the first stand 15 in the group of rolling stands.
Pulse transmitter 16 attached to stand 15
counts the total number of pulses while the material to be rolled 1 is on the stand 15, and uses this counted value to calculate the length estimator 1.
7 outputs the length predicted value Lo 2 , which has an even smaller error than that obtained by the predictor 12, to the second cutting length setter 18.
設定器18は設定器13の出力信号L1および
予測器17よりの信号Lo2によつて第2回目の切
断長L2を決定し、第1回目切断と同じように剪
断機制御装置14により上記切断長L2に従つて
被圧延材1を切断する。 The setting device 18 determines the second cutting length L 2 based on the output signal L 1 of the setting device 13 and the signal Lo 2 from the predictor 17, and determines the second cutting length L 2 by the shear control device 14 in the same way as the first cutting. The rolled material 1 is cut according to the cutting length L2 .
第3回目の切断に先立つて、被圧延材1は圧延
スタンド群の中の最終スタンド19を抜ける。ス
タンド19に取り付けられたパルス発信機20は
被圧延材1がこのスタンドにある間の全パルス数
を計数し、この計数値によつて長さ予測器21は
予測器17によるよりもはるかに誤差の小さい長
さ予測値Lo3を第3回目切断長設定器22へ入力
する。この設定器22は設定器13および18の
出力信号L1およびL2、予測器21よりの長さ予
測値Lo3によつて第3回目の切断長L3を決定し、
第1・第2回目の切断と同じように剪断機制御装
置14により上記切断長L3に従つて被圧延材1
を切断する。尾端切断長Ltは全ての切断が終つ
た後の残り長さとして定義される。 Prior to the third cutting, the material to be rolled 1 passes through the final stand 19 in the group of rolling stands. A pulse transmitter 20 attached to the stand 19 counts the total number of pulses while the material to be rolled 1 is on this stand, and this count allows the length predictor 21 to have a much greater error than the predictor 17. The smaller length predicted value Lo 3 is input to the third cutting length setting device 22. This setting device 22 determines the third cutting length L 3 based on the output signals L 1 and L 2 of the setting devices 13 and 18 and the length prediction value Lo 3 from the predictor 21,
Similarly to the first and second cutting, the shear control device 14 cuts the rolled material 1 according to the cutting length L3 .
cut. The tail end cutting length Lt is defined as the remaining length after all cutting is completed.
ここに、被圧延材1の圧延後長さLoは、分割
切断が可能であるための物理的諸条件式を満足し
ているものとする。即ち、第2図において、
Lo=Lh+L1+L2+L3+Lt ……(14)
であるが、L1,L2およびL3については(5)式が成
立し、
Lmin≦L1≦Lmax ……(15)
Lmin≦L2≦Lmax ……(16)
Lmin≦L3≦Lmax ……(17)
である。またLtについては前記の(3)式が成立す
るから、(14)式に(3),(15),(16)および(17)
式を代入すれば、
3・Lmin+Lemin≦Lo−Lh
≦3・Lmax+Lemax ……(18)
を得る。Lmin・Lmax・LeminおよびLemaxは設
備により決定される既知量であり、Lhは操作者
の設定する既知量であるから、Loの範囲は
(18)式により明確である。この条件式(18)を
従来の制御装置に随伴する条件式(13)と比較す
れば、この(18)式の条件式が極めてゆるやかな
ものであることは明らかである。条件式(18)は
被圧延材1の圧延前の重量を調整することにより
実現される。 Here, it is assumed that the length Lo of the rolled material 1 after rolling satisfies various physical conditional expressions for being able to be divided and cut. That is, in Fig. 2, Lo=Lh+L 1 +L 2 +L 3 +Lt (14), but equation (5) holds for L 1 , L 2 and L 3 , and Lmin≦L 1 ≦Lmax ... …(15) Lmin≦L 2 ≦Lmax …(16) Lmin≦L 3 ≦Lmax …(17). Also, since the above equation (3) holds true for Lt, equations (3), (15), (16), and (17) can be added to equation (14).
By substituting the formula, we obtain 3・Lmin+Lemin≦Lo−Lh≦3・Lmax+Lemax (18). Since Lmin, Lmax, Lemin and Lemax are known quantities determined by the equipment, and Lh is a known quantity set by the operator, the range of Lo is clear from equation (18). If this conditional expression (18) is compared with the conditional expression (13) associated with a conventional control device, it is clear that the conditional expression (18) is extremely lenient. Conditional expression (18) is realized by adjusting the weight of the material 1 to be rolled before rolling.
つまり、従来の制御装置に随伴する条件である
(13)式を導出するためには、前記のように予測
長さ値から頭端切断長Lhおよび尾端切断長Ltを
減じた値を等分割することを前提条件としてい
る。 In other words, in order to derive equation (13), which is a condition associated with conventional control devices, the value obtained by subtracting the head end cut length Lh and tail end cut length Lt from the predicted length value is divided into equal parts as described above. It is a prerequisite to do so.
即ち、切断長を設定する際に既に予測長が必要
である。(13)式は切断条件が常に満足されるた
めに、真の長さLoが満足すべき条件を示してお
り、本発明の実施例と同じく3分割の場合、すな
わち
n=3 ……(13A)
を(13)式に適用すると、
3Lmin+Lh+Lt+2E≦Lo≦3Lmax
+Lh+Lt−2E
∴3・Lmin+Lt+2・E≦Lo−Lh
≦3・Lmax+Lt−2・E ……(13B)
となる。 That is, the predicted length is already required when setting the cutting length. Equation (13) indicates the condition that the true length Lo must satisfy in order to always satisfy the cutting condition, and in the case of three divisions as in the embodiment of the present invention, that is, n = 3 ... (13A ) to equation (13), 3Lmin+Lh+Lt+2E≦Lo≦3Lmax +Lh+Lt−2E ∴3・Lmin+Lt+2・E≦Lo−Lh ≦3・Lmax+Lt−2・E …(13B)
一方、これに対し本発明に対しては、前記
(18)式となる。この(18)式に比較して、前記
(13B)式は誤差項2・Eによつて上下限の範囲
を狭められた分だけLo−Lhに許容される範囲が
厳しい。 On the other hand, for the present invention, the above equation (18) is obtained. Compared to this equation (18), in the equation (13B), the allowable range for Lo-Lh is stricter because the upper and lower limits are narrowed by the error term 2·E.
このことを実際の数値において調査する。後記
(30)式において、実数値例が呈示されており、
この(30)式を(18)式に代入すると、
45.1m≦Lo−Lh≦54.6m ……(18A)
となる。 This will be investigated using actual numbers. In equation (30) below, a real value example is presented,
Substituting equation (30) into equation (18) yields 45.1m≦Lo−Lh≦54.6m (18A).
一方、前記(13B)式における誤差値Eとし
て、圧延前における被圧延材1の重量から予測し
た長さを使用するとすれば、E=E1であるの
で、(13B)式によつて、
49m+Lt≦Lo−Lh≦50m+Lt ……(13C)
となる。 On the other hand, if we use the length predicted from the weight of the rolled material 1 before rolling as the error value E in the above formula (13B), then E = E 1 , so according to the formula (13B), 49m + Lt ≦Lo−Lh≦50m+Lt ……(13C).
一方、前記(3)式および(30)式を参照すれば、
前記(13C)式が常に成立するのは、
49.6m≦Lo−Lh≦49.9m ……(13D)
を満足する時のみである。 On the other hand, referring to equations (3) and (30) above,
The above formula (13C) always holds true only when 49.6m≦Lo−Lh≦49.9m (13D) is satisfied.
以上の説明によつて、従来の制御装置に随伴す
る条件式(13)と比較すれば、(18)式の条件式
が極めてゆるやかなことは明らかである。このよ
うに(18)式で示される条件式が極めてゆるやか
な理由は、(13)式において、制御装置の機能的
な関係で含まれていた誤差関連項“E”が、
(18)式において除去されるためである。 From the above explanation, it is clear that the conditional expression (18) is extremely relaxed when compared with the conditional expression (13) accompanying the conventional control device. The reason why the conditional expression shown in equation (18) is extremely loose is that in equation (13), the error-related term "E" included due to the functional relationship of the control device is
This is because it is removed in equation (18).
次に本発明の特徴であるところの各予測値の誤
差に応じて順次切断長を決定してゆく手順につい
て述べる。本発明においては、被圧延材1の切断
後の残り長さに着目し、この残り長さが存在する
物理的諸条件式を常に満足するようにそれぞれの
切断長を決定する。 Next, a procedure for sequentially determining the cutting length according to the error of each predicted value, which is a feature of the present invention, will be described. In the present invention, attention is paid to the remaining length of the rolled material 1 after cutting, and each cutting length is determined so that the remaining length always satisfies the existing physical conditional expressions.
いま、第3図に示される第1回目切断長設定器
13により決定される切断長さの設定手順を詳述
する。第1回目切断長L1は次式で示される。 The procedure for setting the cutting length determined by the first cutting length setting device 13 shown in FIG. 3 will now be described in detail. The first cutting length L 1 is expressed by the following formula.
Lo−Lh=L1+LR1 ……(19)
但しLoは被圧延材1の圧延後の真の全長、Lh
は操作者の設定する頭端切断長、L1は第1回目
の切断長とそれぞれ定義されるのは前記の通りで
ある。さらにLR1は第1回目切断長を切断したあ
との残余長であり、これは第2図に示されている
ように
LR1=L2+L3+Lt ……(20)
である。 Lo−Lh=L 1 +L R1 ……(19) However, Lo is the true total length of rolled material 1 after rolling, Lh
As described above, is defined as the head end cutting length set by the operator, and L1 is defined as the first cutting length. Furthermore, L R1 is the remaining length after cutting the first cutting length, and as shown in FIG. 2, L R1 = L 2 + L 3 + Lt (20).
ここで、第1回目の切断が完全に行われるため
の条件を調査する。このために長さ予測器12に
より得られる予測値の誤差の絶対値が最大E1で
あるとおく。このとき
Lmin≦L1≦Lmax ……(16)再掲
また(20)式に(16)・(17)および(3)式を代入し
て
2・Lmin+Lemin≦LR1
≦2・Lmax+Lemax ……(21)
(12)式より(13)式を得たのと同様にして、
Lo1−Lh−E1≦Lo−Lh≦Lo1−Lh+E1 ……(22)
さらに、
3・Lmin+Lemin≦Lo−Lh
≦3・Lmax+Lemax ……(18)再掲
以上4つの条件式を得る。 Here, the conditions for the first cutting to be completed will be investigated. For this purpose, it is assumed that the absolute value of the error in the predicted value obtained by the length predictor 12 is the maximum E1 . In this case, Lmin≦L 1 ≦Lmax ...(16) Restated, and substituting equations (16), (17), and (3) into equation (20), 2・Lmin+Lemin≦L R1 ≦2・Lmax+Lemax ...(21 ) In the same way as formula (13) was obtained from formula (12), Lo 1 −Lh−E 1 ≦Lo−Lh≦Lo 1 −Lh+E 1 ……(22) Furthermore, 3・Lmin+Lemin≦Lo−Lh ≦3・Lmax+Lemax ……(18) Obtain the four conditional expressions listed above.
(19)式をL1について整頓し、(21)式を代入
することにより次式が得られる。 By rearranging equation (19) with respect to L 1 and substituting equation (21), the following equation is obtained.
Lo−Lh−(2・Lmax+Lemax)≦L1
≦Lo−Lh−(2・Lmin+Lemin) ……(23)
(15),(18),(22)および(23)式により予測
値であるLo1−Lhに対して、Lo−LhおよびL1の
存在範囲を求めると、第4図が得られる。第4図
において太線で囲まれハツチングの施された部分
Aは、与えられたLo1−Lhに対してLo−Lhの存
在する範囲を示し、また太線で囲まれハツチング
の施された部分Bとそれに接続する太線部B1,
B2は与えられたLo1−Lhに対してL1の存在する範
囲を示す。ここに図中X1,X2,Y1およびY2は
X1=3・Lmin+Lemin+E1 ……(24)
X2=2・Lmax+Lmin+Lemax−E1 ……(25)
Y1=Lmax+2・Lmin+Lemin+E1 ……(26)
Y2=3・Lmax+Lemax−E1 ……(27)
で定義される。当然のことながら
X2≧X1またはY2≧Y1 ……(28)
でなければ解L1は存在しない。(28)式より
E1≦(Lmax−Lmin)
+1/2・(Lemax−Lemin) ……(29)
が得られる。(29)式は誤差E1が余り大きいとき
には解L1が存在しないことを示す。(29)式は第
4図において、点が付された範囲Bが存在するた
めの条件として、グラフイツクに求めた前記
(28)式により得られたものであるが、ここでは
(22),(23)の両式より解析的に求める手順を説
明する。前記(22),(23)の連立不等式におい
て、解L1が存在するための条件を、(22)式に示
された範囲を持つLo−Lhに着目して求める。 Lo−Lh−(2・Lmax+Lemax)≦L 1 ≦Lo−Lh−(2・Lmin+Lemin) ……(23) Lo 1 which is the predicted value from equations (15), (18), (22) and (23) Figure 4 is obtained by determining the existence range of Lo-Lh and L1 for -Lh. In Fig. 4, a hatched area A surrounded by a thick line indicates the range where Lo-Lh exists for a given Lo 1 -Lh, and a hatched area B surrounded by a thick line indicates the range where Lo-Lh exists for a given Lo 1 -Lh. The thick line part B 1 connected to it,
B 2 indicates the range in which L 1 exists for a given Lo 1 −Lh. Here, X 1 , X 2 , Y 1 and Y 2 in the figure are X 1 = 3・Lmin+Lemin+E 1 …(24) X 2 =2・Lmax+Lmin+Lemax−E 1 …(25) Y 1 =Lmax+2・Lmin+Lemin+E 1 … ...(26) Y 2 = 3・Lmax+Lemax−E 1 ...(27) Defined as follows. Naturally, unless X 2 ≧X 1 or Y 2 ≧Y 1 (28), the solution L 1 does not exist. From equation (28), E 1 ≦(Lmax−Lmin) +1/2・(Lemax−Lemin) ……(29) is obtained. Equation (29) shows that the solution L 1 does not exist when the error E 1 is too large. Equation (29) was obtained from the above-mentioned equation (28), which was found graphically as a condition for the existence of the dotted range B in Figure 4, but here, (22), ( 23) We will explain the procedure for analytically finding both equations. In the simultaneous inequalities (22) and (23), the conditions for the existence of solution L1 are determined by focusing on Lo−Lh having the range shown in equation (22).
すなわち、
とおけば、前記(22)式は
〔Lo−Lh〕min≦Lo−Lh≦〔Lo−Lh〕max
……(22B)
と変形される。 That is, Then, the above equation (22) becomes [Lo−Lh]min≦Lo−Lh≦[Lo−Lh]max
...(22B) is transformed.
(22B)式に示された範囲を持つLo−Lhに対
して、(23)式にて示された解L1が存在するため
に
〔Lo−Lh〕max−(2・Lmax+Lemax)
≦〔Lo−Lh〕min−(2・Lmin+Lemin)
……(23A)
が成立しなければならない。この(23A)式よ
り、
1/2(〔Lo−Lh〕max−〔Lo−Lh〕min)
≦(Lmax−Lmin)
+1/2・(Lemax−Lemin)
が得られ、これに前記(22A)式を代入すること
により、解L1が存在するための条件として、前
記(29)式が得られる。 Since the solution L 1 shown in equation (23) exists for Lo−Lh having the range shown in equation (22B), [Lo−Lh]max−(2・Lmax+Lemax) ≦[Lo −Lh〕min−(2・Lmin+Lemin)
...(23A) must hold. From this equation (23A), 1/2 ([Lo-Lh] max - [Lo-Lh] min) ≦ (Lmax - Lmin) + 1/2 · (Lemax - Lemin) is obtained, and in addition to the above (22A) By substituting the equation, the above-mentioned equation (29) can be obtained as a condition for the existence of solution L1 .
誤差E1が大きく、(29)式を満足しない場合
は、前記(23A)式が成立しなくなり、前記
(23)式において、右辺の値が必ずしも左辺の値
よりも大きくなくなるため、解L1が存在しなく
なる。但し、実際の値の例で言えば、
であり、通常は満足される。 If the error E 1 is large and does not satisfy equation (29), equation (23A) will no longer hold, and in equation (23), the value on the right side will not necessarily be larger than the value on the left, so the solution L 1 ceases to exist. However, in the example of actual values, and is usually satisfied.
以上述べたように、第1回目の切断長設定器1
3は、第4図に示される可能な範囲からL1を決
定すればよい。L1が一意的にしか決定できない
太い実線部は別として、範囲Bで示される部分に
おいては例えば上限と下限の平均をとるなどの、
統計学的に以後の切断制御を有利に展開する方法
が採用される。 As mentioned above, the first cutting length setting device 1
3, L 1 may be determined from the possible range shown in FIG. Apart from the thick solid line part where L 1 can only be determined uniquely, in the part indicated by range B, for example, by taking the average of the upper and lower limits,
A method is adopted that statistically develops subsequent cutting control advantageously.
以上、第4図を利用して、設定器13において
第1回目の切断長設定値L1を決定する手順を説
明した。 The procedure for determining the first cutting length setting value L1 in the setter 13 has been described above with reference to FIG.
次に設定器13により決定される第2回目の切
断長L2の設定手順について述べる。この手順は
全く設定器13におけるものと同一である。即
ち、
Lo−Lh−L1=L2+LR2 ……(31)
LR2=L3+Lt ……(32)
Lmin≦L2≦Lmax ……(16)再掲
Lmin+Lemin≦LR2≦Lmax+Lemax ……(33)
Lo2−Lh−L1−E2≦Lo−Lh−L1
≦Lo2−Lh−L1+E2 ……(34)
2・Lmin+Lemin≦Lo−Lh−L1=LR1
≦2・Lmax+Lemax ……(21)再掲
Lo−Lh−L1−(Lmax+Lemax)≦L2
≦Lo−Lh−L1−(Lmin+Lemin) ……(35)
の各式が設定器13に対する(19),(20),
(15),(21),(22),(18)および(23)の各式に
対してそれぞれ得られる。ここに、LR2は第2回
目切断長を切断したあとの残余長、Lo2は長さ予
測器17により得られる全長の予測値、E2は予
測値Lo2が持つ誤差の絶対最大値である。(16),
(21),(34)および(35)式により予測値である
Lo2−Lh−L1に対して、Lo−Lh−L1およびL2の
存在範囲を求めると第5図が得られる。ただし第
5図において、
である。従つて(29)式に対応して誤差E2に関
して、
E2≦1/2(Lmax−Lmin)
+(Lemax−Lemin) ……(37)
なる条件のもとに、予測値であるLo2−Lh−L1に
対して、図中太線内範囲Cで示される真の値Lo
−Lh−L1に従つて、図中太線内範囲Dおよびそ
れに接続する太線部分C1,C2としてL2の可能な
範囲が得られる。この範囲内でのL2の決定は全
く前記L1の決定と同じ手順である。誤差E2の値
の例としては
E2=1.0m ……(38)
程度であるから、(30)式を参照すれば(37)式
は通常は満足されることが判る。 Next, the procedure for setting the second cutting length L2 determined by the setting device 13 will be described. This procedure is completely the same as that in the setting device 13. That is, Lo−Lh−L 1 =L 2 +L R2 ……(31) L R2 =L 3 +Lt ……(32) Lmin≦L 2 ≦Lmax …(16) Reposted Lmin+Lemin≦L R2 ≦Lmax+Lemax ……( 33) Lo 2 −Lh−L 1 −E 2 ≦Lo−Lh−L 1 ≦Lo 2 −Lh−L 1 +E 2 ……(34) 2・Lmin+Lemin≦Lo−Lh−L 1 =L R1 ≦2・Lmax+Lemax ...(21) Reposted Lo−Lh−L 1 −(Lmax+Lemax)≦L 2 ≦Lo−Lh−L 1 −(Lmin+Lemin) ),
(15), (21), (22), (18), and (23), respectively. Here, L R2 is the remaining length after cutting the second cutting length, Lo 2 is the predicted value of the total length obtained by the length predictor 17, and E 2 is the absolute maximum error value of the predicted value Lo 2 . be. (16),
The predicted value is calculated by equations (21), (34) and (35).
When the existence range of Lo-Lh-L 1 and L 2 is determined for Lo 2 -Lh-L 1 , FIG. 5 is obtained. However, in Figure 5, It is. Therefore, corresponding to equation (29), regarding the error E 2 , under the condition that E 2 ≦ 1/2 (Lmax − Lmin) + (Lemax − Lemin) ... (37), the predicted value Lo 2 For −Lh−L 1 , the true value Lo shown by range C within the thick line in the figure
According to -Lh- L1 , a possible range of L2 is obtained as the thick line range D in the figure and the thick line parts C1 and C2 connected thereto. The determination of L 2 within this range is the same procedure as the determination of L 1 above. An example of the value of the error E 2 is E 2 =1.0m (38), so by referring to equation (30), it can be seen that equation (37) is usually satisfied.
最後に第3図に示される設定器22により決定
される切断長さL3の設定手順について述べる。
この手順も全く前記設定器13におけるものと同
一である。すなわち、
Lo−Lh−L1−L2=L3+Lt ……(39)
Lmin≦L3≦Lmax ……(17)再掲
Lemin≦Lt≦Lemax ……(3)再掲
Lo3−Lh−L1−L2−E3≦Lo−Lh−L1−L2
≦Lo3−Lh−L1−L2+E3 ……(40)
Lmin+Lemin≦Lo−Lh−L1−L2=LR2
≦Lmax+Lemax ……(33)再掲
Lo−Lh−L1−L2−Lemax≦L3
≦Lo−Lh−L1−L2=Lemin ……(41)
の各式が設定器13に対する(19),(15),
(21),(22),(18)および(23)の各式に対して
それぞれ得られる。ここにLo3は長さ予測器21
により得られる全長の予測値、E3は予測値Lo2が
持つ誤差の絶対最大値である。(17),(33),
(39)および(40)式により、予測値であるLo3
−Lh−L1−L2に対して、Lo−Lh−L1−L2および
L3の存在範囲を求めると第6図が得られる。 Finally, the procedure for setting the cutting length L3 determined by the setting device 22 shown in FIG. 3 will be described.
This procedure is also completely the same as that in the setting device 13. That is, Lo−Lh−L 1 −L 2 =L 3 +Lt ……(39) Lmin≦L 3 ≦Lmax ……(17) Reprinted Lemin≦Lt≦Lemax ……(3) Reprinted Lo 3 −Lh−L 1 −L 2 −E 3 ≦Lo−Lh−L 1 −L 2 ≦Lo 3 −Lh−L 1 −L 2 +E 3 ……(40) Lmin+Lemin≦Lo−Lh−L 1 −L 2 =L R2 ≦Lmax+Lemax ...(33) Reposted Lo−Lh−L 1 −L 2 −Lemax≦L 3 ≦Lo−Lh−L 1 −L 2 =Lemin ...Equations (41) are expressed as (19), ( 15),
(21), (22), (18), and (23), respectively. Here Lo 3 is length predictor 21
The predicted value of the total length obtained by E3 is the absolute maximum error value of the predicted value Lo2 . (17), (33),
(39) and (40), the predicted value Lo 3
−Lh−L 1 −L 2 , Lo−Lh−L 1 −L 2 and
Figure 6 is obtained by finding the range of existence of L 3 .
ただし、第6図において
である。従つて(29)式に対して誤差E3に関し
E2≦1/2(Lemax−Lemin) ……(43)
なる条件のもとに予測値であるLo3−Lh−L1−L2
に対して、図中太線範囲Eで示される真の値Lo
−Lh−L1−L2に従つて、図中太線内範囲Fおよ
びそれに接続する太線部分F1;F2としてL3の可
能な範囲が得られる。この範囲内でのL3の決定
はL1・L2とは異なりもはや制約条件はないから
任意に選択ができる。このため可能ならばL3=
L2と選択するなどの決定が採られる。誤差E3の
例としては、
E3=0.2m ……(44)
程度であるから、(30)式を参照すれば(43)式
は通常は満足されることが判る。 However, in Figure 6 It is. Therefore, regarding the error E 3 for equation (29), the predicted value under the condition that E 2 ≦ 1/2 (Lemax − Lemin) ...(43) is the predicted value Lo 3 −Lh−L 1 −L 2
, the true value Lo shown by the thick line range E in the figure
According to -Lh-L 1 -L 2 , a possible range of L 3 is obtained as the range F within the thick line in the figure and the thick line portion F 1 ;F 2 connected thereto. Unlike L 1 and L 2 , there are no constraints on determining L 3 within this range, so it can be arbitrarily selected. Therefore, if possible, L 3 =
A decision such as selecting L 2 is taken. An example of the error E 3 is E 3 =0.2m (44). Therefore, referring to equation (30), it can be seen that equation (43) is usually satisfied.
以上第3図に示す実施例について説明した本発
明の特徴とするところは、切断開始前に物理的諸
条件を満足する条件
3・Lmin+Lemin≦Lo−Lh
≦3・Lmax+Lemax ……(18)再掲
を仮定し、以下帰納的にそれぞれの切断に際し、
2・Lmin+Lemin≦LR1
≦2・Lmax+Lemax ……(21)再掲
Lmin+Lemin≦LR1≦Lmax+Lemin
……(33)再掲
Lemin≦Lt≦Lemax ……(3)再掲
のごとく、各切断後において(18)式と全く対称
な条件が成立するように切断値を決定することに
ある。すなわち、各切断後の残り長さが必ず切断
可能であるように切断することにより、誤差の少
ない新らしい全長予測値の導入を円滑にし、かつ
この新しい予測値の持つ情報を無駄なく利用する
ことを特徴とする。 The features of the present invention described above with respect to the embodiment shown in FIG. 3 are that the physical conditions are satisfied before the start of cutting. Assuming that, for each cut inductively, 2・Lmin+Lemin≦L R1 ≦2・Lmax+Lemax ...(21) Restated Lmin+Lemin≦L R1 ≦Lmax+Lemin
...(33) Reposted Lemin≦Lt≦Lemax ...(3) As shown again, the purpose is to determine the cutting value so that a condition completely symmetrical to equation (18) holds after each cut. In other words, by cutting so that the remaining length after each cut can be cut without fail, it is possible to smoothly introduce a new total length predicted value with few errors, and to use the information of this new predicted value without wasting it. It is characterized by
なお、前記実施例においては被圧延材の圧延前
の重量から全体長さLoを予測しているが、これ
は如何なる方法であつても本発明が実施できるこ
とは明らかである。 In the above embodiments, the overall length Lo is estimated from the weight of the material to be rolled before rolling, but it is clear that the present invention can be carried out by any method.
前記実施例においては頭端および尾端切断が、
付随する例について述べたが、これらの片方もし
くは両方が付随しない場合でも全く同様に適用可
能である。 In the above embodiment, the cranial and caudal cuts are
Although the accompanying example has been described, it is equally applicable even if one or both of these are not accompanied.
又前記実施例においては1つの予測値に対して
1回の切断が付随していたが、1つの予測値に対
して複数の切断が付随する場合でも、その複数個
の切断長さの間の相互の関係が既知であれば、同
様に本発明を適用可能である。 Furthermore, in the above embodiment, one predicted value was accompanied by one cut, but even if one predicted value is accompanied by multiple cuts, the length between the plurality of cuts is If the mutual relationship is known, the present invention is similarly applicable.
本発明は上述の圧延設備の剪断制御に対しての
みならず、数式的に同一構造のものに対して全て
適用可能である。 The present invention is applicable not only to the shear control of the above-mentioned rolling equipment, but also to all equipment having the same mathematical structure.
長さ、重量等の全体量Woを順次n個の分割量
W1W2……Woに分割する場合、その各々の分割
されるべき成分Wi(i=1,2…,n)がそれ
ぞれ固有の上下限値を持つ。すなわち
Wimin≦Wi≦Wimax ……(46)
なる2つの式で分割が表現される場合であつて、
全体量Woに対してWo1,Wo2…,Womなるm個
の残量予測値が順次与えられる場合には本発明が
適用されることが明らかである。この場合、それ
ぞれの分割後の残量
が残量予測値の予測誤差にかかわらず、残量に許
される下限値および上限値を保つように、すなわ
ち
であるようにそれぞれの分割量が設定される。た
だし上記においてm,nは1以上の整数、Wo,
Wo1,Wo2,…WomおよびW1,W2…Wn,
Wimaxは正数、Wiminは0または正数である。 Sequentially divide the entire amount Wo such as length and weight into n pieces
When dividing into W 1 W 2 . . . W o , each component Wi (i=1, 2, . . . , n) to be divided has its own upper and lower limit values. i.e. Wimin≦Wi≦Wimax ……(46) When the division is expressed by two equations,
It is clear that the present invention is applied when m remaining amount predicted values Wo 1 , Wo 2 . . . , Wom are sequentially given to the overall amount Wo. In this case, the remaining amount after each division maintains the lower and upper limits allowed for the remaining amount, regardless of the prediction error of the predicted remaining amount, i.e. The respective division amounts are set as follows. However, in the above, m and n are integers of 1 or more, Wo,
Wo 1 , Wo 2 , …Wom and W 1 , W 2 …Wn,
Wimax is a positive number, and Wimin is 0 or a positive number.
又例えば第3図の剪断機制御装置14の剪断長
の実績値と設定値との間に誤差のある場合にも、
この誤差を前記の予測誤差に繰り込んで設定値を
決定することも容易である。 Also, for example, if there is an error between the actual value of the shear length and the set value of the shearing machine control device 14 shown in FIG.
It is also easy to incorporate this error into the prediction error to determine the set value.
以上のように本発明分割制御装置は全体量を順
次分割する際、前記の分割により決定される残量
がそれぞれ再分割できるように考慮するものであ
るから、全体量に対し順次導入される予測値が無
駄なく利用できるとともに、全体量に対し存在す
る制限条件を従来の分割制御装置よりも緩和でき
る効果がある。 As described above, when dividing the total amount sequentially, the division control device of the present invention takes into account the remaining amount determined by the aforementioned division so that it can be re-divided, so that the predictions that are sequentially introduced to the total amount are Values can be used without wastage, and there is an effect that the restrictive conditions that exist on the total amount can be relaxed compared to conventional divided control devices.
第1図は本発明分割制御装置が最も典形的に応
用される鋼片圧延設備の配置図、第2図はこの鋼
片圧延設備における切断の状態を表現する説明
図、第3図は本発明分割制御装置の一実施例を示
すブロツク図、第4図乃至第6図は本発明分割制
御装置による第1回目から第3回目までの切断の
状況を示す説明図である。
1……被圧延材、2……圧延スタンド群、3…
…剪断機、4……加熱炉、5……抽出機、11…
…秤量機、12……長さ予測器、13,18,2
2……切断長さ設定器、15,19……圧延スタ
ンド、16,20……パルス発振器、17,21
……長さ予測器、14……剪断機制御装置。な
お、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示
す。
Fig. 1 is a layout diagram of a billet rolling facility to which the split control device of the present invention is most typically applied; FIGS. 4 to 6 are block diagrams showing one embodiment of the invention division control device, and are explanatory diagrams showing the first to third cutting situations by the invention division control device. 1... Material to be rolled, 2... Rolling stand group, 3...
...Shearing machine, 4...Heating furnace, 5...Extraction machine, 11...
... Weighing machine, 12 ... Length predictor, 13, 18, 2
2... Cutting length setting device, 15, 19... Rolling stand, 16, 20... Pulse oscillator, 17, 21
...Length predictor, 14...Shearing machine control device. In addition, in the figures, the same reference numerals indicate the same or equivalent parts.
Claims (1)
に分割する分割制御装置において、前記分割すべ
き材料の分割後の物理量を各分割の過程において
順次予測する予測装置と、この予測装置の予測値
によつて分割量を設定する分割量設定装置と、こ
の分割量設定装置の設定値に従つて上記材料を分
割する分割装置とを備えた分割制御装置。1. In a division control device that divides a material to be divided into a plurality of parts according to a predetermined physical quantity, a prediction device that sequentially predicts the physical quantity of the material to be divided after division in each division process, and a predicted value of this prediction device. A dividing control device comprising: a dividing amount setting device for setting a dividing amount according to a dividing amount; and a dividing device for dividing the material according to a setting value of the dividing amount setting device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3943779A JPS55131427A (en) | 1979-03-30 | 1979-03-30 | Split control system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3943779A JPS55131427A (en) | 1979-03-30 | 1979-03-30 | Split control system |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS55131427A JPS55131427A (en) | 1980-10-13 |
JPS6243808B2 true JPS6243808B2 (en) | 1987-09-17 |
Family
ID=12552971
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP3943779A Granted JPS55131427A (en) | 1979-03-30 | 1979-03-30 | Split control system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS55131427A (en) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62173114A (en) * | 1986-01-24 | 1987-07-30 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | Tail part treating method for strip in sheet continuous cutting equipment |
CN103071682B (en) * | 2012-12-04 | 2015-07-22 | 马钢(集团)控股有限公司 | Control system for preventing abnormal head cutting of rod head and tail cutting shear |
-
1979
- 1979-03-30 JP JP3943779A patent/JPS55131427A/en active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS55131427A (en) | 1980-10-13 |
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