JPS6243701Y2 - - Google Patents

Info

Publication number
JPS6243701Y2
JPS6243701Y2 JP8135583U JP8135583U JPS6243701Y2 JP S6243701 Y2 JPS6243701 Y2 JP S6243701Y2 JP 8135583 U JP8135583 U JP 8135583U JP 8135583 U JP8135583 U JP 8135583U JP S6243701 Y2 JPS6243701 Y2 JP S6243701Y2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
workpiece
handle
corner member
center shaft
claw
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
JP8135583U
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS59188130U (en
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to JP8135583U priority Critical patent/JPS59188130U/en
Publication of JPS59188130U publication Critical patent/JPS59188130U/en
Application granted granted Critical
Publication of JPS6243701Y2 publication Critical patent/JPS6243701Y2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Jigs For Machine Tools (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、被加工品を加工機械から脱着する簡
易脱着治具に関する。
[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to a simple attachment/detachment jig for attaching and detaching a workpiece from a processing machine.

この簡易脱着治具は、例えば、スポツト溶接に
おける被溶接部位のクランプ・アンクランプのよ
うに、バネや自重による被加工品の加工機械への
脱着を行うに当たつて、被加工品へのクランプ動
作もしくはアンクランプ動作でクランプ状態もし
くはアンクランプ状態の何れかの状態を簡単に保
持可能とするために利用される。
This simple attachment/detachment jig is useful for clamping and unclamping the workpiece to/from the processing machine using springs or its own weight, such as clamping and unclamping the welded part in spot welding. It is used to easily maintain either the clamped state or the unclamped state during operation or unclamping.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来、このような簡易脱着治具は、例えば、ス
ポツト溶接機等の加工機械に車のボデーを構成す
る鋼板部材のような被加工品を取り付けてスポツ
ト溶接を行い、その加工終了後に加工機械から被
加工品を取り外すために用いられる。
Conventionally, such simple attachment/detachment jigs have been used, for example, by attaching a workpiece such as a steel plate member that makes up a car body to a processing machine such as a spot welding machine, performing spot welding, and then removing it from the processing machine after the completion of the process. Used to remove workpieces.

そして、被加工品を工作機械から脱着する脱着
治具は、被加工品の加工機械へのクランプ時には
確実に保持でき、被加工品の加工機械からのアン
クランプ時には、被加工品を容易に取り外すこと
ができる必要がある。このような相矛盾する動作
に対し、従来、たとえば、ボルトや油圧シリンダ
ーのような挟持治具を用いた簡易な方法が取られ
ていた。これは、ボルト締めによる挟持の場合、
被加工品をボルト締め等により加工機械側との間
に挟持して固定を行い、ボルトを緩めることによ
り加工機械から被加工品を取り外すものである。
また、油圧シリンダーを用いた挟持の場合、油圧
シリンダーを作動・前進させて被加工品を加圧
し、加工機械との間に被加工品を挟持して固定を
行う。そして、油圧シリンダーを後退させて被加
工品を加工機械から取り外すようにするものであ
る。
The attachment/detachment jig for attaching and detaching the workpiece from the machine tool can securely hold the workpiece when clamping it to the processing machine, and easily remove the workpiece when unclamping it from the processing machine. You need to be able to do that. Conventionally, a simple method using a clamping jig such as a bolt or a hydraulic cylinder has been used to deal with such contradictory operations. In the case of clamping by bolt tightening,
The workpiece is clamped and fixed between the workpiece and the processing machine by tightening bolts, etc., and the workpiece is removed from the processing machine by loosening the bolts.
Furthermore, in the case of clamping using a hydraulic cylinder, the hydraulic cylinder is actuated and moved forward to pressurize the workpiece, and the workpiece is clamped and fixed between the workpiece and the processing machine. The hydraulic cylinder is then moved backward to remove the workpiece from the processing machine.

これに対して、バネや自重を利用して被加工品
を加工機械へ押し付けて被加工品の取り付けを行
い、バネや自重による被加工品の加工機械への押
し付けを解除して取り外しを行う方法もしばしば
採られている。
On the other hand, there is a method in which the workpiece is attached by pressing the workpiece against the processing machine using a spring or its own weight, and then the workpiece is removed by releasing the pressure of the workpiece against the processing machine due to the spring or its own weight. is also often taken.

〔考案が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention attempts to solve]

上述の従来技術の内、前者においては、ボルト
締めの場合、被加工品の脱着の確実性に欠け、油
圧シリンダーを用いた場合は、脱着治具が専用化
したり、複雑化する欠点がある。
Among the above-mentioned conventional techniques, the former has disadvantages in that bolt tightening lacks reliability in attaching and detaching the workpiece, and when using a hydraulic cylinder, the attaching and detaching jig is specialized and complicated.

また、後者のバネや自重等を用いる方法におい
ては、バネや自重等の力を保持するための構造が
複雑になり、脱着に手間がかかるという問題が残
つた。
In addition, in the latter method using springs, dead weight, etc., the structure for holding the force of the springs, dead weight, etc. becomes complicated, and there remains the problem that it takes time and effort to attach and detach.

したがつて、本考案は、加工機械への被加工品
の脱着を容易かつ確実に行うことの可能な、構造
の簡単で耐久性に優れた被加工品の簡易脱着治具
を提供することを目的としている。
Therefore, it is an object of the present invention to provide a simple workpiece attachment/detachment jig that has a simple structure and excellent durability and is capable of easily and reliably attaching and detaching the workpiece to a processing machine. The purpose is

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

そこで、本考案の被加工品の簡易脱着治具は、
バネや自重等の力を印加および解除する際の作業
者等のクランプ・アンクランプの動作を利用し
て、確実かつ容易に被加工品の脱着を行うことを
特徴とする。
Therefore, the simple attachment/detachment jig for workpieces of this invention is
It is characterized by the fact that workpieces can be reliably and easily attached and detached by utilizing the clamping and unclamping actions of an operator when applying and releasing forces such as springs and own weight.

本考案の具体的構成は、工作機械において被加
工品を固定および取外す簡易脱着治具であつて、
被加工品を保持し固定するためのクランプ部と、
クランプ部に接続されるセンタシヤフトと、セン
タシヤフトに嵌挿されセンタシヤフトの外側を摺
動する少なくとも外形断面が円形であるパイプ状
の取つ手と、取つ手に内在されセンタシヤフトに
対する取つ手の接近方向の移動につれて取つ手と
センタシヤフトとの間に軸方向の付勢力を与える
スプリングと、取つ手の外側に固設され軸方向と
直角方向に延びる矩形状をした角部材と、角部材
と対向して配設されクランプに対向する被クラン
プ部と同じ側に位置する台座と、台座に配設され
一端が台座に枢支され他端が互いに閉じる方向に
付勢され角部材の平面部分に係合することにより
角部材を把持する一組の爪部材とからなる。
The specific configuration of the present invention is a simple attachment/detachment jig for fixing and removing a workpiece in a machine tool,
A clamp part for holding and fixing the workpiece,
A center shaft connected to the clamp portion, a pipe-shaped handle having at least a circular external cross section that is fitted into the center shaft and slides on the outside of the center shaft, and a handle that is internal to the handle and is attached to the center shaft. a spring that applies a biasing force in the axial direction between the handle and the center shaft as the hand moves in the approach direction; and a rectangular corner member that is fixed to the outside of the handle and extends in a direction perpendicular to the axial direction. , a pedestal disposed facing the corner member and located on the same side as the clamped portion facing the clamp, and a pedestal disposed on the pedestal with one end pivotally supported by the pedestal and the other ends biased in a direction to close each other. and a pair of claw members that grip the corner member by engaging with the flat portion of the corner member.

〔作用〕[Effect]

本考案にかかる簡易脱着治具によれば、爪部材
と角部材が係合しているときに、爪部材によつて
取つ手に設けられている角部材の径方向への移動
が妨げられるため、取つ手も移動を妨げられて被
加工品はクランプ状態もしくはアンクランプ状態
に保持される。また、爪部材と角部材が非係合の
ときは、それらと反対のアンクランプ状態もしく
はクランプ状態に保持される。
According to the simple attachment/detachment jig of the present invention, when the claw member and the corner member are engaged, the corner member provided on the handle is prevented from moving in the radial direction by the claw member. Therefore, the handle is also prevented from moving, and the workpiece is held in a clamped or unclamped state. Further, when the claw member and the corner member are not engaged, they are held in the opposite unclamped state or clamped state.

爪部材と角部材との係合は、センタシヤフトと
取つ手との間のスプリングに付勢力が加わつてい
ない状態のときに起こる。取つ手に付勢力が加わ
り角部材が軸方向に変位したときには、爪部材と
取つ手の円形の外周部が当接し、その外周部が爪
部材を押し拡げて取つ手と爪部材との係合が解除
される。
The engagement between the claw member and the corner member occurs when no biasing force is applied to the spring between the center shaft and the handle. When a biasing force is applied to the handle and the corner member is displaced in the axial direction, the circular outer periphery of the claw member and the handle come into contact, and the outer periphery pushes the claw member apart, causing the handle and the claw member to separate. is disengaged.

〔実施例〕〔Example〕

以下、添付図面に基づいて、本考案の実施例を
説明する。
Embodiments of the present invention will be described below based on the accompanying drawings.

第1図ないし第3図は、本考案にかかる被加工
品の簡易脱着治具の実施例を説明するための図面
である。
1 to 3 are drawings for explaining an embodiment of a simple attachment/detachment jig for workpieces according to the present invention.

第1図は脱着治具の一部を破断した正面図、第
2図は、第1図の矢視図、そして、第3図は、
脱着治具の側面図である。
Fig. 1 is a partially cutaway front view of the attachment/detachment jig, Fig. 2 is a view taken along the arrow in Fig. 1, and Fig. 3 is a
FIG. 3 is a side view of the attachment/detachment jig.

この実施例における被加工品の簡易脱着治具
は、以下の部品によつて構成されている。
The simple attachment/detachment jig for workpieces in this embodiment is comprised of the following parts.

取つ手1は、断面が円形のパイプ形状をしてお
り、作業者はここを握り操作する。
The handle 1 has a pipe shape with a circular cross section, and is gripped and operated by the operator.

角部材2は、上記パイプ形状の取つ手1に固設
されており、この角部材2は、台座8にピン7に
よつて回動可能に取付けられるとともに、両部材
間に設けられたスプリング9により、閉じ方向に
付勢された爪5によつて、把持されるようになつ
ている。
The corner member 2 is fixed to the pipe-shaped handle 1, and the corner member 2 is rotatably attached to the pedestal 8 with a pin 7, and a spring provided between both members. 9, it is gripped by the claw 5 which is biased in the closing direction.

センタシヤフト3と取つ手1との間には、スプ
リング4が介挿されており、取つ手1がスライド
可能となつている。
A spring 4 is inserted between the center shaft 3 and the handle 1, so that the handle 1 can be slid.

スプリング4は、取つ手1に取り付けられた角
部材2を、第1図の実線の位置に常に保持させる
ため、パイプ状の取つ手1内において、軸方向に
付勢している。なお、クランプ部6は、たとえ
ば、スポツト溶接において被加工品を把持するた
めのクランプ機構に接続される。図においては、
自重によりクランプ部6が回転して被加工品の把
持を行うタイプに適用した例を示してある。
The spring 4 biases the corner member 2 attached to the handle 1 in the axial direction within the pipe-shaped handle 1 in order to always hold the corner member 2 in the position shown by the solid line in FIG. Note that the clamp portion 6 is connected to a clamp mechanism for gripping a workpiece during spot welding, for example. In the figure,
An example is shown in which the clamp part 6 is rotated by its own weight to grip a workpiece.

つぎに、この実施例の作用につい述べる。 Next, the operation of this embodiment will be described.

第1図において、作業者は取つ手1をスプリン
グ4を圧縮させる方向、すなわち、第1図におい
て、軸方向に沿つて右側から左側に押す。
In FIG. 1, the operator pushes the handle 1 in a direction that compresses the spring 4, that is, from the right side to the left side along the axial direction in FIG.

この時、センタシヤフト3は動かない。 At this time, center shaft 3 does not move.

この動作によつて、角部材2が爪5から外れ、
2点鎖線の位置まで摺動移動する。
Due to this action, the corner member 2 comes off from the claw 5, and
Slide and move to the position indicated by the two-dot chain line.

つぎに、取つ手1を回転させる。すなわち、第
2図において取つ手1を上方に操作すると、爪5
と当接している取つ手1の円筒部分は、爪5をス
プリング9の付勢に抗して押し拡げ、爪5は取つ
手1部の2点鎖線部位あたりまで拡げられること
から、取つ手1は簡単に爪5から外れ、被加工品
の簡易脱着治具のクランプ部6は自重によつて台
座8と同じ固定側に載置された被加工品上を押さ
え付けるので、加工機械への被加工品のクランプ
作業を完了させることができる。
Next, rotate handle 1. That is, when the handle 1 is operated upward in FIG.
The cylindrical portion of the handle 1 that is in contact with the handle 1 pushes the pawls 5 apart against the bias of the spring 9, and the pawls 5 are expanded to the area indicated by the two-dot chain line on the handle 1. The handle 1 easily comes off the claw 5, and the clamp part 6 of the simple attachment/detachment jig for the workpiece presses down on the workpiece placed on the same fixed side as the pedestal 8 by its own weight, so the processing machine The work of clamping the workpiece to the machine can be completed.

一方、加工機械からの被加工品のアンクランプ
時には、取つ手1を、先程とは反対側に回転させ
ることにより、クランプ部6を被加工品から離脱
させ、すなわち、第2図において上方から下方に
押しつけて戻すことにより、爪5に取つ手1の円
筒部分が当り、この場合も簡単に開放して、取つ
手1が爪5の中に収まる。そして、作業者が取つ
手1から手をはなすと、スプリング4力によつ
て、取つ手1の角部材2が爪5の中に入り、取つ
手1とセンタシヤフト3の図示されないストツパ
によつて、所定の位置に停止するものである。
On the other hand, when unclamping the workpiece from the processing machine, by rotating the handle 1 in the opposite direction, the clamp part 6 is released from the workpiece. By pressing downward and returning it, the cylindrical portion of the handle 1 hits the claw 5, and in this case as well, it is easily opened and the handle 1 is housed in the claw 5. When the operator releases the handle 1, the corner member 2 of the handle 1 enters the claw 5 due to the force of the spring 4, and the stopper (not shown) of the handle 1 and the center shaft 3 It stops at a predetermined position.

〔効果〕〔effect〕

以上により明らかなように、本考案にかかる被
加工品の簡易脱着治具によれば、クランプおよび
アンクランプの動作を利用して加工機械への被加
工品の脱着を容易かつ確実に行うことができる。
As is clear from the above, according to the simple attachment/detachment jig for workpieces according to the present invention, it is possible to easily and reliably attach/detach the workpiece to/from the processing machine using the clamping and unclamping operations. can.

また、脱着を行うための構造が簡単であるた
め、耐久性に優れている。
Furthermore, since the structure for attaching and detaching is simple, it has excellent durability.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図ないし第3図は、本考案にかかる被加工
品の簡易脱着治具の実施例を説明するための図面
である。第1図は、脱着治具の一部を破断した正
面図である。第2図は、第1図の矢視図であ
る。第3図は脱着治具の側面図である。 1……取つ手、2……角部材、3……センタシ
ヤフト、4……スプリング、5……爪(爪部
材)、6……クランプ部、8……台座、9……ス
プリング。
1 to 3 are drawings for explaining an embodiment of a simple attachment/detachment jig for workpieces according to the present invention. FIG. 1 is a partially cutaway front view of the attachment/detachment jig. FIG. 2 is a view taken along the arrows in FIG. FIG. 3 is a side view of the attachment/detachment jig. 1...Handle, 2...Corner member, 3...Center shaft, 4...Spring, 5...Claw (claw member), 6...Clamp portion, 8...Pedestal, 9...Spring.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】 工作機械において被加工品を固定および取外す
簡易脱着治具であつて、 被加工品を保持し固定するためのクランプ部
と、クランプ部に接続されるセンタシヤフトと、
センタシヤフトに嵌挿されセンタシヤフトの外側
を摺動する少なくとも外形断面が円形であるパイ
プ状の取つ手と、該取つ手に内在されセンタシヤ
フトに対する取つ手の接近方向の移動につれて取
つ手とセンタシヤフトとの間に軸方向の付勢力を
与えるスプリングと、取つ手の外側に固設され軸
方向と直角方向に延びる矩形状をした角部材と、
該角部材と対向して配設されクランプに対向する
被クランプ部と同じ側に位置する台座と、該台座
に配設され一端が台座に枢支され他端が互いに閉
じる方向に付勢され角部材の平面部分に係合する
ことにより角部材を把持する一組の爪部材とから
なり、 前記爪部材と角部材が係合しているときはクラ
ンプ部をクランプ状態もしくはアンクランプ状態
の何れかに保持し、前記爪と角部材が非係合のと
きはクランプ部をアンクランプ状態もしくはクラ
ンプ状態の何れかに保持することを特徴とする被
加工品の簡易脱着治具。
[Scope of claim for utility model registration] A simple attachment/detachment jig for fixing and removing a workpiece in a machine tool, comprising a clamp part for holding and fixing the workpiece, a center shaft connected to the clamp part,
A pipe-shaped handle having at least a circular external cross section that is fitted into the center shaft and slides on the outside of the center shaft; a spring that applies an axial biasing force between the hand and the center shaft; a rectangular corner member that is fixed to the outside of the handle and extends in a direction perpendicular to the axial direction;
a pedestal disposed opposite to the corner member and located on the same side as the clamped portion facing the clamp; It consists of a pair of claw members that grip the corner member by engaging with the flat portion of the member, and when the claw members and the corner member are engaged, the clamp portion is placed in either a clamped state or an unclamped state. A simple attachment/detachment jig for a workpiece, characterized in that the clamp part is held in either an unclamped state or a clamped state when the claw and the corner member are not engaged.
JP8135583U 1983-05-30 1983-05-30 Simple attachment/detachment jig for workpieces Granted JPS59188130U (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP8135583U JPS59188130U (en) 1983-05-30 1983-05-30 Simple attachment/detachment jig for workpieces

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP8135583U JPS59188130U (en) 1983-05-30 1983-05-30 Simple attachment/detachment jig for workpieces

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS59188130U JPS59188130U (en) 1984-12-13
JPS6243701Y2 true JPS6243701Y2 (en) 1987-11-14

Family

ID=30211323

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP8135583U Granted JPS59188130U (en) 1983-05-30 1983-05-30 Simple attachment/detachment jig for workpieces

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS59188130U (en)

Also Published As

Publication number Publication date
JPS59188130U (en) 1984-12-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS60161086A (en) Method of operating industrial robot and industrial robot executing said method
CN100509277C (en) Method for processing workpiece
JPS6243701Y2 (en)
CN105965532A (en) Automatic mechanical arm for grabbing clutch
CN213646403U (en) Carrying and welding integrated manipulator
JPS58192728A (en) Apparatus for clamping work
JPH0214920Y2 (en)
JPH0137850Y2 (en)
JPS6246291B2 (en)
JPS6111149B2 (en)
JPH0248195Y2 (en)
CN205915353U (en) Clutch snatchs automated machine hand
CN221018773U (en) Auxiliary device for drilling gear coupling
JPS6111150B2 (en)
CN216028959U (en) Sunroof crossbeam multiple spot welding anchor clamps
JPS6128650Y2 (en)
JP3814165B2 (en) Drawing method of metal cylinder
JP2577149Y2 (en) Robot hand
JP2520334Y2 (en) Spring type automatic clamp device without piping
JP2548749Y2 (en) Work positioning and gripping device
JPS6179546A (en) Holding device
JPH06190616A (en) Jaw replacing device and robot hand at turning center
JPH0560705U (en) Lathe
KR200208865Y1 (en) Pressing device for attaching molding shaft for material bending test
JPH0482637A (en) Finishing machine with automatic clamp device furnishing no piping and the like