JPS6243680Y2

JPS6243680Y2 -

Info

Publication number: JPS6243680Y2
Application number: JP10010879U
Authority: JP
Priority date: 1979-07-19
Filing date: 1979-07-19
Publication date: 1987-11-13
Also published as: JPS5618134U

Description

【考案の詳細な説明】この考案は回転カムを使用したトランスフアー
フイーダの脈動防止装置に関する。[Detailed Description of the Invention] This invention relates to a pulsation prevention device for a transfer feeder using a rotating cam.

従来公知のトランスフアーフイーダは、プレス
の左右（又は前後）に回転カムを組込んだトラン
スフアーフイード装置を配し、これを軸、マイタ
ギヤ、カツプリング等を介して連結し、その駆動
をモータ、減速機、伝動装置等を介して駆動され
るカム軸によつて行なわせ、夫々の回転カムの回
転を同期させるようになつている。このようなト
ランスフアーフイード装置においては、その回転
カムの特性から回転カムの上り行程と、下り行程
の繰り返しにより、片側の行程では、従節が回転
カムを駆動する状態となる。この時カム軸は一
瞬、駆動係の総合ガタ分だけ増速し、ガタがなく
なつた時点で回転カムは定速回転する。更に従節
からの駆動力がなくなると、回転カムは一瞬停止
し、その後再び定速回転を開始することになる。
この定速−増速−停止−定速の繰り返しにより従
節側とカム軸駆動系に脈動が生ずる。 Conventionally known transfer feeders are equipped with transfer feed devices incorporating rotating cams on the left and right sides (or front and back) of the press, which are connected via shafts, miter gears, coupling rings, etc., and are driven by motors and decelerations. This is done by a camshaft driven via a motor, transmission, etc., and the rotations of the respective rotary cams are synchronized. In such a transfer feed device, due to the characteristics of the rotating cam, the upstroke and downstroke of the rotating cam are repeated, so that during one stroke, the follower drives the rotating cam. At this time, the camshaft momentarily increases speed by the amount of the total backlash in the drive gear, and when the backlash disappears, the rotating cam rotates at a constant speed. Furthermore, when the driving force from the follower is removed, the rotating cam stops for a moment, and then starts rotating at a constant speed again.
This repetition of constant speed - speed increase - stop - constant speed causes pulsations in the follower side and the camshaft drive system.

この脈動は機械の寿命低下、振動、騒音という
諸問題を引き起こし、又機械の高速化へのネツク
となつていた。 This pulsation causes various problems such as reduced machine life, vibration, and noise, and is also an impediment to increasing the speed of the machine.

この考案は上記した従来の問題点に対処するた
めに提案されたもので、その要旨はカム軸上にカ
ム軸負トルクよりも大きいトルクをもつブレーキ
を設けることにより前記問題点を一挙に解決でき
る。 This idea was proposed to address the above-mentioned conventional problems, and its gist is that by providing a brake on the camshaft with a torque larger than the camshaft negative torque, the above-mentioned problems can be solved at once. .

以下この考案を図面に示す実施例によつてその
構成を説明すると次の通りである。 The structure of this invention will be explained below with reference to embodiments shown in the drawings.

１はプレスフレームで、その両サイドには駆動
側ハウジング２と従動側ハウジング３が固着され
ている。このハウジング２，３には回転カム４ａ
〜４ｃを嵌着した駆動側カム軸５と回転カム４
ｄ，４ｅを嵌着した従動側カム軸６が回転可能に
軸支されている。このカム軸５，６はカツプリン
グ７ａ〜７ｅと、マイタギヤ８ａ，８ｂ及び連結
軸９により、駆動側と従動側とが互に同期回転す
るように連結されている。１０はモータ付変速機
で、Ｖベルト伝動機構１１を介して連動するクラ
ツチブレーキユニツト１２と、これに直結された
減速機１３と、その出力軸に設けたスプロケツト
伝動機構１４を介して前記駆動側カム軸５に連動
し、モータ付変速機１０の回転駆動によりカム軸
５，６を駆動するように構成してある。１５ａ，
１５ｂは駆動側と従動側カム軸５，６に設けた、
例えばスプリング作動式のデイスクブレーキで、
駆動側及び従動側ハウジング２，３に設けたブラ
ケツト１６ａ１６ｂ上に回転不能に支持され、常
時カム軸５，６に負荷を付勢する。１７は回転カ
ム４ａ〜４ｄに対応するようその側方に設けたレ
バーで、ハウジング２，３に支承された支持軸１
８に揺動自在に装嵌され、その一端に回転カム４
ａ〜４ｄに当接するローラ１９と、他端に負荷が
かけられており、中間に連結したシリンダ２０に
より回転カム４とローラ１９を拘束するようにし
てある。 Reference numeral 1 denotes a press frame, and a driving side housing 2 and a driven side housing 3 are fixed to both sides of the press frame. The housings 2 and 3 have rotating cams 4a
Drive side camshaft 5 and rotating cam 4 fitted with ~4c
A driven-side camshaft 6 having screws d and 4e fitted thereon is rotatably supported. The camshafts 5, 6 are connected by coupling rings 7a to 7e, miter gears 8a, 8b, and a connecting shaft 9 so that the driving side and the driven side rotate synchronously with each other. Reference numeral 10 denotes a transmission with a motor, which includes a clutch brake unit 12 interlocked via a V-belt transmission mechanism 11, a reduction gear 13 directly connected to the clutch brake unit 12, and a sprocket transmission mechanism 14 provided on its output shaft. The camshaft 5 is interlocked with the camshaft 5, and the camshafts 5 and 6 are driven by the rotational drive of the motorized transmission 10. 15a,
15b is provided on the driving side and driven side camshafts 5 and 6,
For example, spring-operated disc brakes
It is non-rotatably supported on brackets 16a16b provided on the drive side and driven side housings 2 and 3, and always applies a load to the camshafts 5 and 6. Reference numeral 17 denotes a lever provided on the side of the rotary cams 4a to 4d to correspond to the support shafts 1 supported by the housings 2 and 3.
8, and a rotary cam 4 is attached to one end of the rotary cam 4.
A load is applied to the roller 19 a to 4d and the other end thereof, and the rotating cam 4 and the roller 19 are restrained by a cylinder 20 connected in the middle.

次に本考案の作用を説明する。 Next, the operation of the present invention will be explained.

第２図に示すように回転カム４及びカム軸５，
６が矢印Ｎ方向に回転中、回転カム４の下り行程
時にカム４がローラ１９より受ける力はP₁、カム
軸５，６に矢印方向（時計廻り方向）のトルク
T₁なる回転力が生ずる。次に回転カム４がθだ
け回転すると、回転カム４は上り行程に変わる。
この時のローラ１９より回転カム４が受ける力は
P₂で、カム軸係に矢印方向（反時計廻り方向）の
トルクT₂なる回転力を生ずる。このトルクT₁，
T₂をグラフで示すとブレーキを有しない従来装
置では第３図の如くなり、T₂を正とするならT₁
は負である。T₁はカム軸系及び駆動系のバラツ
キの方向を変える作用をする。 As shown in FIG. 2, a rotating cam 4 and a camshaft 5,
6 is rotating in the direction of the arrow N, the force that the cam 4 receives from the roller 19 during the downward stroke of the rotating cam 4 is P ₁ , and the torque applied to the cam shafts 5 and 6 in the direction of the arrow (clockwise)
A rotational force of T ₁ is generated. Next, when the rotating cam 4 rotates by θ, the rotating cam 4 changes to an upward stroke.
The force that the rotating cam 4 receives from the roller 19 at this time is
P ₂ generates a torque T ₂ in the direction of the arrow (counterclockwise) on the camshaft. This torque T ₁ ,
A graph of T ₂ in a conventional device without a brake is shown in Figure 3. If T ₂ is positive, then T ₁
is negative. T ₁ acts to change the direction of variation in the camshaft system and drive system.

従つてカム１回転中の回転カムの回転速度を見
ると「定速−増速−停止−定速」の現象をくり返
している。これは回転カム１個についてであり、
回転カムの数が増すと上記現象は更に著しくな
る。 Therefore, when looking at the rotational speed of the rotary cam during one rotation of the cam, the phenomenon of "constant speed - speed increase - stop - constant speed" is repeated. This is for one rotating cam,
As the number of rotating cams increases, the above phenomenon becomes even more significant.

そこで本考案のカム軸５，６上にトルク容量Ｔ
_Bなるブレーキ１５ａ，１５ｂを設けた場合のカ
ム軸のトルクをグラフで示すと第４図の如くな
る。トルクT₁＜Ｔ_Bとしているため、カム軸駆動
トルクは常に正方向であり、従つて回転カム４は
一定回転速度となる。 Therefore, the torque capacity T on the camshafts 5 and 6 of the present invention is
A graph of the torque of the camshaft when brakes 15a and 15b _B are provided is shown in FIG. Since the torque T ₁ <T _B , the camshaft driving torque is always in the positive direction, and therefore the rotating cam 4 has a constant rotation speed.

この場合、回転カム４の数が複数個の場合のブ
レーキトルクの決定は各回転カムの負方向トルク
を合成しそのトルク値＋αとする。 In this case, when the number of rotating cams 4 is plural, the brake torque is determined by combining the negative direction torques of each rotating cam and setting the resulting torque value +α.

以上の通りこの考案によれば、カム軸上に、回
転カムの上り行程と下り行程のくり返しにより生
ずる負方向のトルク値より大きなトルク容量をも
つブレーキを付設し、モータからの駆動力を常に
一定方向の負荷とするようにしたため、駆動系上
にあるガタは一方向に殺され、スムースな等速回
転が得られる。又従節側についても等速回転をす
る回転カムの軌跡に沿つたスムースな運動を得る
ことができ従つて各部の脈動、振動、騒音等の問
題点を確実に解消し、高速運転に耐え、長寿命の
トランスフイード装置を得ることができる。 As described above, according to this invention, a brake is attached to the camshaft with a torque capacity larger than the negative torque value generated by the repeated up stroke and down stroke of the rotating cam, and the driving force from the motor is always kept constant. Since the load is applied in one direction, any backlash on the drive system is eliminated in one direction, resulting in smooth rotation at a constant speed. Also, on the slave side, it is possible to obtain smooth movement along the locus of the rotating cam that rotates at a constant speed, thereby reliably eliminating problems such as pulsation, vibration, and noise in various parts, and withstanding high-speed operation. A long-life transfeed device can be obtained.

又、左右を連結する軸上にバツクラツシユ等の
ガタがあつても、そのガタは殺された状態で運転
されるため、左右回転カムの位相調整が容易であ
り、又セツト後の位相の狂いもほとんどない。 In addition, even if there is backlash or other backlash on the shaft that connects the left and right sides, the backlash will be eliminated during operation, making it easy to adjust the phase of the left and right rotary cams, and eliminate phase deviations after setting. rare.

[Brief explanation of drawings]

図面は本考案の実施例を示すもので、第１図は
平面図、第２図は第１図の〜線に沿う正断面
図における作用説明図、第３図はブレーキがない
場合のカム軸トルク曲線図、第４図は本考案によ
るブレーキ取付後のカム軸トルク曲線図である。１……プレスフレーム、２，３……ハウジン
グ、４……（４ａ〜４ｅ）……回転カム、５，６
……カム軸、７ａ，７ｂ……カツプリング、８
ａ，８ｂ……マイタギヤ、９……連結軸、１０…
…モータ付変速機、１１，１４……伝動機構、１
２……クラツチブレーキユニツト、１３……減速
機、１５ａ，１５ｂ……デイスクブレーキ、１７
……レバー、１９……ローラ、２０……シリン
ダ。 The drawings show an embodiment of the present invention: Fig. 1 is a plan view, Fig. 2 is an explanatory view of the operation in a front cross-sectional view taken along the line ~ in Fig. 1, and Fig. 3 is a camshaft without a brake. Torque Curve Diagram FIG. 4 is a camshaft torque curve diagram after the brake according to the present invention is installed. 1... Press frame, 2, 3... Housing, 4... (4a to 4e)... Rotating cam, 5, 6
...Cam shaft, 7a, 7b...Cup ring, 8
a, 8b... Miter gear, 9... Connection shaft, 10...
...Transmission with motor, 11, 14...Transmission mechanism, 1
2...Clutch brake unit, 13...Reduction gear, 15a, 15b...Disc brake, 17
...Lever, 19...Roller, 20...Cylinder.

Claims

[Scope of utility model registration request]

A transfer feeder device that has a rotating cam and a roller that contacts the rotating cam, and a hydraulic cylinder is provided in the middle of a lever that transmits the movement of the roller to the load side to constantly press the roller against the rotating cam, A pulsation prevention device for a transfer feeder, characterized in that a brake is provided on the camshaft and has a torque greater than the negative torque of the camshaft and constantly applies a load to the camshaft.