JPS62429B2 - - Google Patents

Info

Publication number
JPS62429B2
JPS62429B2 JP59152301A JP15230184A JPS62429B2 JP S62429 B2 JPS62429 B2 JP S62429B2 JP 59152301 A JP59152301 A JP 59152301A JP 15230184 A JP15230184 A JP 15230184A JP S62429 B2 JPS62429 B2 JP S62429B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
furnace
furnace material
spray nozzle
working arm
nozzle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
JP59152301A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS6129682A (en
Inventor
Kyoshi Takai
Akinori Kaseya
Keisuke Mori
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Godo Steel Ltd
Original Assignee
Godo Steel Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Godo Steel Ltd filed Critical Godo Steel Ltd
Priority to JP15230184A priority Critical patent/JPS6129682A/en
Publication of JPS6129682A publication Critical patent/JPS6129682A/en
Publication of JPS62429B2 publication Critical patent/JPS62429B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Vertical, Hearth, Or Arc Furnaces (AREA)
  • Furnace Housings, Linings, Walls, And Ceilings (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は電気炉内ライニングの熱間補修装置に
関し、詳しくは、吹付ノズルをほぼ炉軸に保持し
て、炉内ライニングに向けて炉材を噴出させるこ
とができると共に、格納時の占有面積を小さくで
きる熱間補修装置に関する。これは、電気炉のラ
イニングが浸蝕された場合、炉が高熱状態を維持
している出鋼直後に、損耗ライニング面に粉末炉
材を吹き付け補修する技術分野で利用されるもの
である。
[Detailed Description of the Invention] [Field of Industrial Application] The present invention relates to a hot repair device for lining inside an electric furnace. The present invention relates to a hot repair device that can eject water and reduce the area occupied when stored. This is used in the technical field of repairing when the lining of an electric furnace is eroded by spraying powdered furnace material onto the worn lining surface immediately after tapping while the furnace maintains a high temperature state.

〔従来技術〕[Prior art]

電気製鋼炉における精錬は、装入されているス
クラツプを電極から発するアークでもつて溶解す
ることによつて行なわれる。その溶解時には高熱
の溶鋼や溶滓などによつて、炉壁や炉底のライニ
ングがしばしば浸蝕される。そのようにして損耗
したライニングは、出鋼直後の高温状態下で、粉
末炉材をスラリ状にして吹付けることにより補修
される。その作業は、吹付ノズルを先端に取付け
た長尺なランスを作業者が炉側口より挿入するこ
とによつて行なわれるので、作業者には高熱状況
下にある極めて作業環境の悪いところでの重労働
が強いられる。また、広範囲なライニング面にお
ける所望の補修技術は容易でなく、吹付け作業に
熟練が要求される。
Refining in an electric steelmaking furnace is carried out by melting the charged scrap with an arc emitted from an electrode. During melting, the furnace walls and bottom lining are often eroded by the high-temperature molten steel and slag. The lining that has been worn out in this way is repaired by spraying powdered furnace material in the form of a slurry under high temperature conditions immediately after tapping. The work is carried out by the worker inserting a long lance with a spray nozzle attached to the tip through the furnace side port, which requires the worker to do hard work in an extremely harsh work environment under high heat conditions. is forced. Moreover, the desired repair technique for a wide range of lining surfaces is not easy and requires skill in the spraying work.

このような作業者による補修作業を回避したも
のに、第3図に示すような熱間補修装置32があ
る。これは、電気炉3の横に支持コラム8が立設
され、これに沿つて昇降しかつ支持コラム8を中
心に水平旋回する作業アーム33が設けられ、そ
の先端において垂下するノズル保持体34が、炉
体内で炉軸線に沿つて上下動するようになつてい
る。そのノズル保持体34の下端には取替え可能
な吹付ノズル35が装着され、一点鎖線で示す格
納状態から、実線で示す炉上進出状態、さらに二
点鎖線で示す吹付け状態へと移行させ、さらには
ノズル保持体34を矢印36のように回転させる
ことにより、所望高さにおけるライニング面を補
修できるようになつている。なお、炉底のライニ
ングを補修する場合には、一点鎖線の状態に戻さ
れ、炉底部への吹付けに適した設定角度の吹付ノ
ズルに取替えられ、再度同様な移行が繰り返さ
れ、炉材供給ホース14を介して圧送された粉末
炉材が噴出される。吹付けられた炉材は高熱状態
にあるライニング面に付着すると共にその水分は
蒸発されて炉材が固まり、所望個所のライニング
が修復される。
There is a hot repair device 32 as shown in FIG. 3 that avoids such repair work by an operator. A support column 8 is installed next to the electric furnace 3, and a work arm 33 that moves up and down along the support column 8 and rotates horizontally around the support column 8 is installed. , is designed to move up and down within the furnace body along the furnace axis. A replaceable spray nozzle 35 is attached to the lower end of the nozzle holder 34, and the state is moved from the storage state shown by the one-dot chain line to the above-furnace state shown by the solid line, and then to the spraying state shown by the two-dot chain line. By rotating the nozzle holder 34 in the direction of an arrow 36, the lining surface can be repaired at a desired height. In addition, when repairing the furnace bottom lining, the condition is returned to the one shown by the dashed-dotted line, the spray nozzle is replaced with a spray nozzle with an angle suitable for spraying onto the furnace bottom, and the same transition is repeated again to reduce the supply of furnace material. The powdered furnace material pumped through the hose 14 is ejected. The sprayed furnace material adheres to the lining surface in a high-temperature state, and the moisture is evaporated to solidify the furnace material, repairing the lining at desired locations.

このような補修装置によれば、高熱下における
作業が機械的かつ遠隔的に行なわれるので、作業
者の負担を軽減でき、また、炉周において均等な
修復が要求される場合でも、ノズル保持体が垂直
かつ炉軸に維持されているので、その回転によつ
て容易に補修できる利点がある。しかし、電気炉
の大きさによつては作業アームが7メートルにも
及ぶことがあり、それを炉前や炉上で旋回させる
ための空間が、建屋内に確保される必要があるこ
と、一点鎖線で示す格納状態においても装置が嵩
張つて占有面積が大きく、付帯設備の設置に制約
が課せられること、などの問題がある。さらに、
吹付ノズルは補修個所に応じて取替えなければな
らず、その取替え作業や時間が必要となつて熱間
補修の遅延を招き、その改善が望まれる。
According to such a repair device, work under high heat is carried out mechanically and remotely, reducing the burden on the worker.Also, even when uniform repair is required around the furnace, the nozzle holder Since it is maintained vertically and on the axis of the furnace, it has the advantage that it can be easily repaired by rotating it. However, depending on the size of the electric furnace, the working arm can be as long as 7 meters, so it is necessary to secure space within the building to rotate it in front of the furnace or above the furnace. Even in the stored state shown by the chain line, the device is bulky and occupies a large area, and there are problems such as restrictions being imposed on the installation of ancillary equipment. moreover,
The spray nozzle must be replaced depending on the area to be repaired, which requires replacement work and time, resulting in a delay in hot repair, and an improvement is desired.

ところで、吹付ノズルを支持する長尺なノズル
保持部を伸縮自在とし、またそれを水平回転させ
たり傾動させ、さらには吹付ノズルの噴出角度を
任意に変えるように首振りさせる揺動機構を採用
した耐火材の吹付け補修装置が提案されている。
しかし、回転、傾動、伸縮、首振りの各機構に流
体圧シリンダなどの駆動体が必要とされ、吹付ノ
ズルを支持しかつそれを揺動させる駆動装置が多
くなり、しかも全体の機構が交差するかのように
入り組んで配置され、極めて複雑化し嵩張つたも
のとなる。したがつて、補修装置が使用されない
ときには、別途スペースに余裕のある場所へ退避
させて保管しなければならないことや、使用する
際には炉上に一々搬入しなければならないことか
ら、吊りアーチのようなものまで必要となり、電
気炉設備の工場建屋の上部空間に大きな搬入スペ
ースを確保しておかなければならない問題があ
る。その結果、取鍋やタンデイツシユなどの容器
に適用する場合はともかく、移動が不可能でしか
も簡単に同一物と置き換えることができない電気
炉では、その炉壁の補修の迅速さや確実さが一層
強く要求されるにも拘わらず、それに十分対応す
ることができない欠点がある。一方、吹付ノズル
を移動させる手段として4節平行リンク機構を採
用したものが、例えば実公昭58―46398号公報に
記載されている。そのような機構によれば、例え
ば炉外壁を補修する場合に炉壁内にある吹付ノズ
ルを炉外壁側に移動させることができる。しか
し、吹付ノズルを炉横の格納位置と補修対象物内
との間で移動させたり、補修対象物である例えば
電気炉の炉内でほぼ炉軸線に沿つて上下変位させ
ることができない欠点を有している。
By the way, the elongated nozzle holding part that supports the spray nozzle is made telescopic, and a swinging mechanism is adopted that allows it to be horizontally rotated, tilted, and oscillated to arbitrarily change the ejection angle of the spray nozzle. A spray repair device for refractory materials has been proposed.
However, each mechanism for rotating, tilting, extending/contracting, and swinging requires a driving body such as a fluid pressure cylinder, which increases the number of driving devices that support and swing the spray nozzle, and the entire mechanism intersects with each other. They are arranged in a complicated way, making them extremely complex and bulky. Therefore, when the repair equipment is not in use, it must be evacuated to a separate location with sufficient space for storage, and when it is to be used, it must be transported onto the furnace, making it difficult to install the hanging arch. There is a problem in that a large space must be secured in the upper space of the factory building for the electric furnace equipment to carry it in. As a result, apart from being applied to containers such as ladles and tundishes, electric furnaces cannot be moved and cannot be easily replaced with the same item, so there is an even stronger need for quick and reliable repairs to the furnace walls. Despite this, there is a drawback that it cannot be adequately addressed. On the other hand, a device employing a four-bar parallel link mechanism as a means for moving the spray nozzle is described in, for example, Japanese Utility Model Publication No. 58-46398. According to such a mechanism, for example, when repairing the furnace outer wall, the spray nozzle located inside the furnace wall can be moved to the furnace outer wall side. However, it has the disadvantage that it is not possible to move the spray nozzle between the storage position next to the furnace and inside the object to be repaired, or to move it up and down approximately along the furnace axis within the object to be repaired, such as an electric furnace. are doing.

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

本発明は上述の問題に鑑みなされたもので、そ
の目的は、電気炉の近傍で占有面積を小さくして
格納できる一方、稼働時には炉材を噴出する吹付
ノズルが鉛直姿勢を維持してほぼ炉軸線に沿つて
昇降でき、しかも噴出角度を容易に変更できるこ
とによつて所望の補修作業を迅速に熱間で行なう
ことができる電気炉耐火壁の熱間補修装置を提供
することである。
The present invention was developed in view of the above-mentioned problems.The purpose of the present invention is to reduce the area occupied by the electric furnace so that it can be stored in the vicinity of the electric furnace. To provide a hot repair device for an electric furnace refractory wall that can be moved up and down along an axis and can quickly perform desired repair work hot by easily changing the jetting angle.

〔発明の構成〕[Structure of the invention]

本発明の電気炉耐火壁の熱間補修装置の特徴
を、第1図a,bを参照して説明すると、揺動駆
動されるリンク9Aを含む2つの支持部材9が、
電気炉3炉横に立設された支持コラム8上の異な
る2点でそれぞれ回動自在に支承され、 これらの支持部材9と支持コラム8と共に平行
四辺形リンク機構6を構成するように作業アーム
10が設けられ、 その作業アーム10の下端が電気炉3内ではほ
ぼその炉軸線に沿つて上下変位すると共に電気炉
3外では炉横上部へ退避するように、上記平行四
辺形リンク機構6が配置され、 その作業アーム10の下端部に、鉛直方向に延
びる粉末炉材圧送用の炉材搬送管12を、水平回
転可能に軸承するノズル保持体5が取付けられ、 炉材搬送管12の下端に関節継手20を介して
吹付ノズル2が装着され、 水と混合されたスラリ状炉材を噴出する吹付ノ
ズル2が、炉材搬送管12に沿つて移動するスラ
イダ28を介して遠隔的に操作され、それによつ
て鉛直面内で揺動可能に設けられていることであ
る。
The characteristics of the electric furnace refractory wall hot repair apparatus of the present invention will be explained with reference to FIGS. 1a and 1b.
The work arm is rotatably supported at two different points on a support column 8 installed on the side of the electric furnace 3, and together with these support members 9 and the support column 8 constitutes a parallelogram link mechanism 6. 10, and the parallelogram link mechanism 6 is arranged so that the lower end of the working arm 10 is vertically displaced approximately along the furnace axis inside the electric furnace 3 and retracted to the upper side of the furnace outside the electric furnace 3. A nozzle holder 5 is attached to the lower end of the working arm 10, which horizontally rotatably supports a vertically extending furnace material transport pipe 12 for pumping powder furnace material. A spray nozzle 2 is attached to the joint 20 through an articulated joint 20, and the spray nozzle 2, which spouts slurry-like furnace material mixed with water, is remotely operated via a slider 28 that moves along the furnace material conveying pipe 12. It is therefore provided so that it can swing within a vertical plane.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明をその実施例に基づいて詳細に説
明する。第1図aは熱間補修装置1の全体概略図
で、その構成は大別して吹付ノズル2を電気炉3
内に進退させるためのアーム移行体4とそれを構
成する後述の作業アーム10の先端に取付けられ
たノズル保持体5とからなる。
Hereinafter, the present invention will be explained in detail based on examples thereof. FIG. 1a is an overall schematic diagram of the hot repair equipment 1, and its configuration is roughly divided into a spray nozzle 2, an electric furnace 3, and an electric furnace 3.
It consists of an arm transition body 4 for advancing and retreating into the interior, and a nozzle holder 5 attached to the tip of a working arm 10 (described later) constituting the arm transition body 4.

アーム移行体4は、炉材を噴出する吹付ノズル
2を炉外における格納状態から電気炉3内での補
修態勢に移行させるもので、平行四辺形リンク機
構6とそれを駆動する駆動源7からなつている。
駆動源7は動力伝達機構を伴う電動機など所望の
ものを採用することができるが、本例においては
油圧シリンダが採用され、その基部が電気炉3の
傍に立設された支持コラム8に回動自在に取付け
られている。一方、平行四辺形リンク機構6は、
支持部材9である2つのリンク9A,9B、支持
コラム8および作業アーム10からなつている。
すなわち、2つのリンク9A,9Bは、それぞれ
支持コラム8の先端屈曲部8aの両端に設けられ
た異なる2つの支点、およびその2支点間距離に
等しい間隔でかつ先端屈曲部8aに平行となるよ
う配置された作業アーム10上の異なる2点で回動
自在に支持されている。そして、リンク9Aは油
圧シリンダ7の伸縮により揺動するように、支点
Mを境にして作業アーム10の反対側にそのピス
トンロツド7aが取付けられている。なお、ピス
トンロツド7aの先端はリンク9Aの作業アーム
側に取付けられていても差し支えなく、その場合
には油圧シリンダ7の伸縮によるリンク9Aの上
下の揺動が逆になるだけである。このようにリン
ク9Aの揺動により、平行四辺形リンク機構6に
おける作業アーム10は、常に支持コラム8の先
端屈曲部8aの傾斜方向に平行な姿勢を維持しな
がら上下動することができる。
The arm transition body 4 moves the spray nozzle 2 that spouts furnace material from a stored state outside the furnace to a repair position inside the electric furnace 3, and is connected to a parallelogram link mechanism 6 and a drive source 7 that drives it. It's summery.
The drive source 7 can be any desired one, such as an electric motor with a power transmission mechanism, but in this example, a hydraulic cylinder is used, the base of which is connected to a support column 8 erected near the electric furnace 3. It is mounted so that it can move freely. On the other hand, the parallelogram link mechanism 6 is
It consists of two links 9A and 9B which are supporting members 9, a supporting column 8 and a working arm 10.
That is, the two links 9A and 9B are arranged at two different fulcrums provided at both ends of the bent end portion 8a of the support column 8, and at intervals equal to the distance between the two fulcrums, and parallel to the bent end portion 8a. It is rotatably supported at two different points on the disposed work arm 10. The piston rod 7a of the link 9A is attached to the opposite side of the work arm 10 with respect to the fulcrum M so that the link 9A swings as the hydraulic cylinder 7 expands and contracts. Note that the tip of the piston rod 7a may be attached to the working arm side of the link 9A, and in that case, the vertical swing of the link 9A due to the expansion and contraction of the hydraulic cylinder 7 is simply reversed. In this way, by swinging the link 9A, the working arm 10 in the parallelogram link mechanism 6 can move up and down while always maintaining a posture parallel to the direction of inclination of the bent end portion 8a of the support column 8.

なお、リンク9Bに油圧シリンダ7のピストン
ロツド7aを取付けても同様に作動させることが
できるし、また、リンク9Aを揺動駆動する場合
にはリンク9Bに引張力のみ作用するので、リン
クに代えてロープなどの支持部材を用いることも
できる。また、支持コラム8は先端屈曲部8aが
形成されていなくても、2つの支持部材9が真直
な支持コラム上の異なる2点で回動支持されてれ
ば、同様に機能させることができる。
Note that the piston rod 7a of the hydraulic cylinder 7 can be attached to the link 9B to operate it in the same way, and when the link 9A is oscillated, only the tensile force is applied to the link 9B. Support members such as ropes may also be used. Furthermore, even if the support column 8 is not formed with the bent end portion 8a, it can function in the same way as long as the two support members 9 are rotatably supported at two different points on the straight support column.

このような平行四辺形リンク機構6により上下
動する作業アーム10の先端には、常時鉛直姿勢
を維持する角度で、第1図bに示すようなノズル
保持体5が取付けられている。これは、例えば鋼
板製の箱体で、補修作業中に炉体から受ける輻射
熱を保護するためのウオータジヤケツト11が適
宜形成され、その内部に鉛直方向に延びる水平回
転可能な粉末炉材圧送用の炉材搬送管12が装着
されている。そして、この搬送管12の下端に水
と混合されたスラリ状炉材を噴出する吹付ノズル
2が、鉛直面内で揺動可能に設けられている。
A nozzle holder 5 as shown in FIG. 1b is attached to the tip of the work arm 10, which is moved up and down by the parallelogram link mechanism 6, at an angle that maintains a vertical posture at all times. This is a box made of, for example, a steel plate, in which a water jacket 11 is appropriately formed to protect the radiant heat received from the furnace body during repair work, and inside the box there is a horizontally rotatable powder furnace material pumping box that extends vertically. A furnace material conveying pipe 12 is installed. A spray nozzle 2 for spraying slurry furnace material mixed with water is provided at the lower end of the conveying pipe 12 so as to be swingable in a vertical plane.

炉材搬送管12は、ノズル保持体5の上部にお
いて回転継手13を介して、粉末炉材を圧縮空気
により圧送する炉材供給ホース14に接続され、
上下2つの軸受15A,15Bによつて回転可能
にかつ鉛直に支承されている。この炉材搬送管1
2にはベベルギヤ16が固着され、第1図aに示
す電動機17によつて駆動される伝動軸18に取
付けられたベベルギヤ19との噛み合いにより、
回転されるようになつている。その下端には関節
継手20が形成され、吹付ノズル2の揺動の如何
によらず炉材を吹付ノズル2内へ導出させること
ができるように配慮されている。すなわち、関節
継手20は、例えば円筒状に形成されて炉材搬送
管12と一体となつているノズル支持部20a
と、それに外嵌された円筒状のノズル基部20b
とからなつている。ノズル支持部20aには炉材
を導出するための広角の孔21が開口され、吹付
ノズル2の如何なる揺動角度においても炉材搬送
管12と連通が可能となつている。なお、ノズル
基部20bには炉材搬送管12と干渉することな
く吹付ノズル2が揺動できるように、周方向に搬
送管12の径よりやや広幅の切欠き孔22が設け
られている。この切欠き孔22を通して粉末炉材
に水を供給する給水パイプ23の先端がノズル支
持部20aに開口され、その給水パイプ23はノ
ズル保持体5に取付けられている回転継手24に
接続されている。その結果、給水ホース25から
の水は、炉材搬送管12と共に給水パイプ23が
回転していても回転継手24を介してノズル支持
部20a内に供給される。なお、粉末炉材をスラ
リ状にするための水は関節継手20に限らず、炉
材搬送管12の他の個所や吹付ノズル2内へ供給
するようにしてもよい。このようなスラリ状の炉
材を噴出する吹付ノズル2のノズル基部20bに
は小さなブラケツト26が一体化され、それにピ
ン連結されたロツド27が炉材搬送管12に外嵌
されたスライダ28に取付けられている。したが
つて、図示しない上下動機構によつてスライダ2
8が変位すると、ロツド27を介して吹付ノズル
2がノズル支持部20aの回りで、すなわち、鉛
直面内で揺動することができる。
The furnace material conveying pipe 12 is connected to a furnace material supply hose 14 through a rotary joint 13 at the upper part of the nozzle holder 5, which conveys the powdered furnace material under pressure with compressed air.
It is rotatably and vertically supported by two upper and lower bearings 15A and 15B. This furnace material conveying pipe 1
A bevel gear 16 is fixed to 2, and by meshing with a bevel gear 19 attached to a transmission shaft 18 driven by an electric motor 17 shown in FIG.
It is designed to be rotated. An articulated joint 20 is formed at its lower end, and is designed to allow the furnace material to be guided into the spray nozzle 2 regardless of how the spray nozzle 2 swings. That is, the joint joint 20 includes a nozzle support section 20a that is formed into a cylindrical shape and is integrated with the furnace material conveying pipe 12, for example.
and a cylindrical nozzle base 20b fitted onto it.
It is made up of. A wide-angle hole 21 for leading out the furnace material is opened in the nozzle support portion 20a, and communication with the furnace material conveying pipe 12 is possible at any swing angle of the spray nozzle 2. Note that a notch hole 22 having a width slightly wider than the diameter of the conveying pipe 12 is provided in the nozzle base 20b in the circumferential direction so that the spray nozzle 2 can swing without interfering with the furnace material conveying pipe 12. The tip of a water supply pipe 23 that supplies water to the powder furnace material through this notch hole 22 is opened in the nozzle support portion 20a, and the water supply pipe 23 is connected to a rotary joint 24 attached to the nozzle holder 5. . As a result, water from the water supply hose 25 is supplied into the nozzle support portion 20a via the rotary joint 24 even when the water supply pipe 23 is rotating together with the furnace material conveying pipe 12. Note that the water for turning the powder furnace material into a slurry state is not limited to the joint 20, but may be supplied to other parts of the furnace material conveying pipe 12 or into the spray nozzle 2. A small bracket 26 is integrated into the nozzle base 20b of the spray nozzle 2 that spouts out such a slurry-like furnace material, and a rod 27 connected to it with a pin is attached to a slider 28 fitted onto the furnace material conveying pipe 12. It is being Therefore, the slider 2 is moved by a vertical movement mechanism (not shown).
8 is displaced, the spray nozzle 2 can be swung around the nozzle support 20a via the rod 27, ie in a vertical plane.

このような構成の実施例によれば、次のように
して電気炉3のライニング面を補修することがで
きる。
According to the embodiment having such a configuration, the lining surface of the electric furnace 3 can be repaired in the following manner.

電気炉3が稼働状態にあり熱間補修装置1が休
止しているときは、第1図aに示す油圧シリンダ
7が縮小され、リンク9Aが支持コラム8の先端
屈曲部8aの下側の支点Mを中心にして矢印29
方向に回転され、第2図のような状態とされる。
このような状態においては、平行四辺形リンク機
構6が支持コラム8の直上に位置され、長尺な作
業アーム10は炉横の上方空間に退避される。そ
の結果、本装置の格納時の占有面積は小さくな
り、電気炉3の近傍に精錬などのために必要な付
帯設備をを設置する余地が確保される。
When the electric furnace 3 is in operation and the hot repair equipment 1 is at rest, the hydraulic cylinder 7 shown in FIG. Center on M and arrow 29
It is rotated in the direction shown in FIG. 2.
In this state, the parallelogram link mechanism 6 is positioned directly above the support column 8, and the elongated working arm 10 is retracted to an upper space next to the furnace. As a result, the area occupied by this apparatus when stored is reduced, and there is room for installing incidental equipment necessary for refining etc. in the vicinity of the electric furnace 3.

一方、電気炉3内にスクラツプなどが装入さ
れ、精錬が行なわれる間に炉に内張りされている
ライニングが浸蝕される。そこで、出鋼直後の未
だ溶解後の熱が残つている状態で、炉壁の損耗個
所に炉材を吹付けると、それがライニング面に付
着すると共に水分は蒸発されて炉材が固まり、ラ
イニングを補修することができる。そのために、
油圧シリンダ7が第1図aのように伸長され、リ
ンク9Aの矢印29の反対方向への揺動により、
平行四辺形リンク機構6が電気炉3側に傾斜され
る。そのような作動において作業アーム10の姿
勢は常に一定の傾斜、すなわち、本例の場合には
支持コラム8の先端屈曲部8aに平行な傾斜が維
持されながら、炉上に移行する。作業アーム10
に固着一体化されているノズル保持体5は、常に
鉛直に維持されることになり、それが炉軸に至る
まで油圧シリンダ7が伸長される。なお、ノズル
保持体5を炉軸線に沿つて上下させながら補修で
きることが望ましいので、補修作業におけるノズ
ル保持体5の炉内上限位置を下限位置において、
ノズル保持体5が炉軸に位置するように平行四辺
形リンク機構6の寸法と電気炉3からの距離を選
定しておく。そうすれば、例えばリンク9Aの支
持間距離Lが3.7メートルで、ノズル保持体5を
1.2メートル上下させる場合でさえ、ノズル保持
体5が炉軸線より炉体の半径方向に変位する最大
の変位量は、僅か25ミリメートルで済む。したが
つて、後述するように吹付ノズルを回転させて
も、炉壁への噴出距離は全周ほぼ等しくなり、補
修の均等を図ることができる。
On the other hand, scrap or the like is charged into the electric furnace 3, and the lining of the furnace is corroded while refining is carried out. Therefore, if the furnace material is sprayed onto the worn parts of the furnace wall immediately after the steel is tapped, while the heat from melting still remains, it will adhere to the lining surface and the water will evaporate, solidifying the furnace material and causing the lining to can be repaired. for that,
The hydraulic cylinder 7 is extended as shown in FIG. 1a, and the link 9A swings in the opposite direction of the arrow 29.
The parallelogram link mechanism 6 is tilted toward the electric furnace 3 side. In such an operation, the working arm 10 moves above the furnace while always maintaining a constant inclination, that is, in this example, an inclination parallel to the bent end portion 8a of the support column 8. Working arm 10
The nozzle holder 5, which is fixedly integrated with the nozzle holder 5, is always maintained vertically, and the hydraulic cylinder 7 is extended until it reaches the furnace axis. In addition, since it is desirable to be able to perform repairs while moving the nozzle holder 5 up and down along the furnace axis, the upper limit position of the nozzle holder 5 in the furnace during repair work should be changed to the lower limit position.
The dimensions of the parallelogram link mechanism 6 and the distance from the electric furnace 3 are selected so that the nozzle holder 5 is located on the furnace axis. Then, for example, if the distance L between the supports of the link 9A is 3.7 meters, the nozzle holder 5 can be
Even when moving up and down by 1.2 meters, the maximum displacement of the nozzle holder 5 from the furnace axis in the radial direction of the furnace body is only 25 mm. Therefore, even if the spray nozzle is rotated as will be described later, the spray distance to the furnace wall is approximately the same all around, making it possible to perform repairs evenly.

このようにして炉軸にノズル保持体5が配置さ
れると、第1図bに示す炉材供給ホース14から
は粉末炉材が圧送され、給水ホース25からは水
が供給される。炉材は炉材搬送管12の下端に設
けられた関節継手20のノズル支持部20aに供
給され、水は給水パイプ23を介して炉材に混ぜ
られる。炉材供給ホース14には例えば5Kg/cm2
Gの圧力が作用しているので、その力によつてス
ラリ状となつている炉材が、ノズル支持部20a
の広角な孔21を通して吹付ノズル2に供給さ
れ、その噴出口より勢いよくライニング面に向け
て噴出される。ノズル保持体5の位置を保持して
周壁を補修するときは、電動機17が駆動され、
2つのベベルギヤ19,16を介して炉材搬送管
12が回転される。その際、炉材供給ホース14
からの炉材および給水ホース25からの水は、そ
れぞれ回転継手13,24を介して供給され、炉
材搬送管12の回転が阻害されたり炉材などの供
給が跡絶えることはない。この炉材搬送管12の
回転によつて、吹付ノズル2はその噴出角度を維
持したまま関節継手20を介して回転される。
When the nozzle holder 5 is disposed on the furnace shaft in this manner, powdered furnace material is fed under pressure from the furnace material supply hose 14 shown in FIG. 1b, and water is supplied from the water supply hose 25. The furnace material is supplied to the nozzle support part 20a of the joint 20 provided at the lower end of the furnace material conveying pipe 12, and water is mixed with the furnace material via the water supply pipe 23. For example, the furnace material supply hose 14 is 5Kg/cm 2
Since the pressure of G is acting, the furnace material which has become slurry due to the force is
It is supplied to the spray nozzle 2 through the wide-angle hole 21, and is vigorously sprayed from the spout port toward the lining surface. When repairing the peripheral wall while maintaining the position of the nozzle holder 5, the electric motor 17 is driven;
The furnace material conveying tube 12 is rotated via two bevel gears 19 and 16. At that time, the furnace material supply hose 14
Furnace materials from the reactor and water from the water supply hose 25 are supplied via the rotary joints 13 and 24, respectively, so that the rotation of the furnace material conveying pipe 12 is not inhibited and the supply of the furnace materials, etc. is never interrupted. By this rotation of the furnace material conveying pipe 12, the spray nozzle 2 is rotated via the joint 20 while maintaining its ejection angle.

ノズル保持体5を上下させて吹付ノズル2を炉
底方向に変位させる場合には、油圧シリンダ7が
さらに伸長される。上述したようにこのノズル保
持体5の上下動による炉軸線から炉壁への変位量
は無視できるほど少ないものであるので、たと
え、ノズル保持体5が変位していても、吹付け距
離に殆ど差が生じなく、その高さ位置における全
周補修も均等に行なわれる。また、図示しないが
別途プツシユプルケーブルを用いるなどしてレバ
ーを揺動させ、炉材搬送管12に外嵌されたスラ
イダ28を上下させれば、吹付ノズル2はロツド
27を介してノズル支持部20aを中心に揺動す
るので、その噴出口を所望の方向とすることがで
きる。したがつて、炉底を補修する場合などに
は、噴出口を破線で示すように下方に向けること
ができる。もちろん、その状態で炉材搬送管12
を回転することもできるので、噴出口をやや傾斜
させれば、炉底をサークル状に補修することもで
きるのは言うまでもない。したがつて、ライニン
グ全域にわたつて隈無く補修することができる。
なお、このような作業において、炉材を圧送する
炉材供給ホース14のたるみ量が少なく、かつ、
平行四辺形リンク機構6の変位によるその曲折の
変化も少ないので、炉材の吹付量に変動の生じる
のが回避される。さらには、吹付ノズルを長くし
て、ノズル保持体の昇降運動と吹付ノズルの揺動
運動を組み合せれば、噴出口からライニング面ま
での吹付け距離を、炉体の形状の如何によらずほ
ぼ一定とすることができる。その結果、一定量で
供給される炉材の単位時間当りの吹付け面積や吹
付け厚みが同等となり、例えば、別途設けられた
コントロールボツクスに補修個所を指定するなど
すれば、全ライニング面の如何なる個所において
も、自動的に同一条件で同等の精度を得る補修を
行なわせることができる。
When moving the nozzle holder 5 up and down to displace the spray nozzle 2 toward the bottom of the furnace, the hydraulic cylinder 7 is further extended. As mentioned above, the amount of displacement from the furnace axis to the furnace wall due to the vertical movement of the nozzle holder 5 is so small that it can be ignored, so even if the nozzle holder 5 is displaced, there is almost no difference in the spraying distance. There is no difference, and the entire circumference at that height position is repaired evenly. Also, although not shown, by swinging a lever using a separate push-pull cable to move the slider 28 fitted onto the furnace material conveying pipe 12 up and down, the spray nozzle 2 is supported via the rod 27. Since it swings around the portion 20a, the spout can be directed in a desired direction. Therefore, when repairing the hearth bottom, the spout can be directed downward as shown by the broken line. Of course, in that state, the furnace material conveying pipe 12
Since it can also be rotated, it goes without saying that by tilting the spout slightly, it is possible to repair the hearth bottom in a circular shape. Therefore, the entire lining can be completely repaired.
In addition, in such work, the amount of slack in the furnace material supply hose 14 that pressure-feeds the furnace material is small, and
Since there is little change in the bending due to displacement of the parallelogram link mechanism 6, variations in the amount of furnace material sprayed can be avoided. Furthermore, by making the spray nozzle longer and combining the vertical movement of the nozzle holder with the swinging motion of the spray nozzle, the spraying distance from the jet nozzle to the lining surface can be almost reduced regardless of the shape of the furnace body. It can be kept constant. As a result, the sprayed area and sprayed thickness per unit time of the furnace material supplied in a fixed amount are the same.For example, by specifying the repair area in a separately installed control box, it is possible to It is also possible to automatically perform repairs to obtain the same accuracy under the same conditions.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

本発明は以上の実施例の説明から判るように、
揺動駆動されるリンクを含む2つの支持部材が、
支持コラム上の異なる2点でそれぞれ回動自在に
支承され、これら支持部材と支持コラムと共に平
行四辺形リンク機構を構成する作業アームの先端
にノズル保持体が取付けられているので、電気炉
の近傍で占有面積を小さくして格納でき、加え
て、稼働時には炉材を噴出する吹付ノズルの鉛直
姿勢を維持してほぼ炉軸線に沿つて上記平行四辺
形リンク機構を使用して昇降させることができ
る。また、ノズル保持体内に鉛直方向に延びる水
平回転可能な粉末炉材圧送用の炉材搬送管が装着
され、この炉材搬送管の下端に水と混合されたス
ラリ状炉材を噴出する吹付ノズルが、鉛直面内で
揺動可能に設けられているので、噴出角度を容易
に変更できると共に、炉壁や炉底の全ライニング
面ならびにある高さ位置における全周壁の均等な
所望の補修が、正確かつ迅速に熱間で、作業者に
重労働を強いることなく行なうことができる。も
ちろん、吹付ノズルに至る炉材はノズル保持体で
遮熱された状態で搬送され、熱を受けると固化す
るスラリ状炉材の性状が安定する。
As can be seen from the description of the embodiments above, the present invention has the following features:
Two support members including links driven to swing,
The nozzle holder is attached to the tip of the working arm, which is rotatably supported at two different points on the support column and forms a parallelogram link mechanism together with these support members and the support column, so that it can be used near the electric furnace. In addition, during operation, the vertical position of the spray nozzle that spouts out furnace material can be maintained, and it can be raised and lowered almost along the furnace axis using the parallelogram link mechanism. . In addition, a vertically rotatable furnace material transport pipe for pumping powder furnace material is installed inside the nozzle holder, and a spray nozzle is installed at the lower end of this furnace material transport pipe to spray out slurry furnace material mixed with water. is provided to be able to swing in a vertical plane, so the jetting angle can be easily changed, and the desired repair can be carried out uniformly on the entire lining surface of the furnace wall and furnace bottom, as well as on the entire circumferential wall at a certain height. It can be carried out accurately and quickly in hot conditions without forcing the operator to do heavy labor. Of course, the furnace material that reaches the spray nozzle is transported while being thermally shielded by the nozzle holder, and the properties of the slurry furnace material, which solidifies when exposed to heat, are stabilized.

さらに、吹付ノズルが炉材搬送管に沿つて移動
するスライダを介して遠隔的に操作され、それに
よつて鉛直面内で揺動可能となつているので、駆
動装置が高熱雰囲気中にあれば起こりやすい作動
障害も回避される。
Furthermore, since the spray nozzle is remotely operated via a slider that moves along the furnace material conveying pipe and is thereby able to oscillate in a vertical plane, this may occur if the drive unit is in a high-temperature atmosphere. Easy operational failures are also avoided.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図aは本発明の熱間補修装置を電気炉横に
設置した全体および作動説明図、第1図bは作業
アームの先端に取付けられたノズル保持体ならび
に吹付ノズルなどの断面図、第2図は熱間補修装
置の格納状態図、第3図は従来の電気炉耐火壁の
熱間補修装置の全体および作動説明図である。 2……吹付ノズル、3……電気炉、5……ノズ
ル保持体、6……平行四辺形リンク機構、8……
支持コラム、9……支持部材、9A……リンク、
10……作業アーム、12……炉材搬送管、20
……関節継手、28……スライダ。
Fig. 1a is an overall and operational explanatory view of the hot repair device of the present invention installed next to an electric furnace, Fig. 1b is a cross-sectional view of the nozzle holder and spray nozzle etc. attached to the tip of the working arm, and Fig. FIG. 2 is a storage state diagram of the hot repair device, and FIG. 3 is an overall and operation explanatory diagram of the conventional hot repair device for electric furnace refractory walls. 2... Spray nozzle, 3... Electric furnace, 5... Nozzle holder, 6... Parallelogram link mechanism, 8...
Support column, 9...Support member, 9A...Link,
10... Working arm, 12... Furnace material conveying pipe, 20
...Joint joint, 28...Slider.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 揺動駆動されるリンクを含む2つの支持部材
が、電気炉炉横に立設された支持コラム上の異な
る2点でそれぞれ回動自在に支承され、 これら支持部材と前記支持コラムと共に平行四
辺形リンク機構を構成するように作業アームが設
けられ、 その作業アームの下端が電気炉内ではほぼその
炉軸線に沿つて上下変位すると共に電気炉外では
炉横上部へ退避するように、上記平行四辺形リン
ク機構が配置され、 その作業アームの下端部に、鉛直方向に延びる
粉末炉材圧送用の炉材搬送管を、水平回転可能に
軸承するノズル保持体が取付けられ、 上記炉材搬送管の下端に関節継手を介して吹付
ノズルが装着され、 水と混合されたスラリ状炉材を噴出する吹付ノ
ズルが、炉材搬送管に沿つて移動するスライダを
介して遠隔的に操作され、それによつて鉛直面内
で揺動可能に設けられていることを特徴とする電
気炉内ライニングの熱間補修装置。
[Scope of Claims] 1. Two support members including a swing-driven link are rotatably supported at two different points on a support column erected next to the electric furnace, and these support members and A working arm is provided to form a parallelogram link mechanism together with the support column, and the lower end of the working arm is vertically displaced approximately along the furnace axis inside the electric furnace, and is retracted to the upper side of the furnace outside the electric furnace. The above-mentioned parallelogram link mechanism is arranged so that the working arm has a nozzle holder attached to the lower end of the working arm to horizontally rotate a vertically extending furnace material conveying pipe for pumping powder furnace material. A spray nozzle is attached to the lower end of the furnace material conveyance pipe via an articulated joint, and the spray nozzle, which spouts slurry-like furnace material mixed with water, is remotely connected via a slider that moves along the furnace material conveyance pipe. 1. A hot repair device for a lining in an electric furnace, characterized in that the device is operable in a vertical manner so as to be swingable in a vertical plane.
JP15230184A 1984-07-23 1984-07-23 Hot repairing device for lining in electric furnace Granted JPS6129682A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP15230184A JPS6129682A (en) 1984-07-23 1984-07-23 Hot repairing device for lining in electric furnace

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP15230184A JPS6129682A (en) 1984-07-23 1984-07-23 Hot repairing device for lining in electric furnace

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS6129682A JPS6129682A (en) 1986-02-10
JPS62429B2 true JPS62429B2 (en) 1987-01-07

Family

ID=15537528

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP15230184A Granted JPS6129682A (en) 1984-07-23 1984-07-23 Hot repairing device for lining in electric furnace

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS6129682A (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100290310B1 (en) * 1998-07-21 2001-06-01 석삼용 Hot repair device of furnace
KR100474330B1 (en) * 2002-05-13 2005-03-08 엘지전자 주식회사 Driving comtrol apparatus of reciprocating compressor for refrigerator
JP6519143B2 (en) * 2014-11-05 2019-05-29 大同特殊鋼株式会社 Melting furnace repair method

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS53124123A (en) * 1977-04-07 1978-10-30 Shinagawa Refractories Co Spray repairing apparatus refractory lining container
JPS5846398U (en) * 1981-09-21 1983-03-29 折茂 清明 Large and small ring rotating toy

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS53124123A (en) * 1977-04-07 1978-10-30 Shinagawa Refractories Co Spray repairing apparatus refractory lining container
JPS5846398U (en) * 1981-09-21 1983-03-29 折茂 清明 Large and small ring rotating toy

Also Published As

Publication number Publication date
JPS6129682A (en) 1986-02-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4253646A (en) Hot blast-furnace-lining repairing apparatus
JPS5934951B2 (en) Mobile fireproof coating equipment
US5601051A (en) Apparatus for repairing the refractory lining of a refractory vessel
FI80956B (en) Manipulator in furnaces and the like
JPS62429B2 (en)
JPS6237114Y2 (en)
JPS6237115Y2 (en)
CN212885622U (en) Robot build-up welding device
JPS6356473B2 (en)
JP4782466B2 (en) In-furnace solids removal device
ES2221219T3 (en) DEVICE FOR DEPOSIT OR COLAR MONOLITIC REFRACTORY MATERIALS.
CA1268381A (en) Rebuilding of a blast furnace stack bosh, and hearth using a vertical remote controlled refractory gunning apparatus
US6156261A (en) Method and device for positioning the mouth of a consumable lance
JPS5826517B2 (en) Spray repair equipment for fireproof lined containers
JPS584272B2 (en) Fireproof lining spray repair equipment
GB2034605A (en) Spray device for repair of hot metallurgical vessels
US4251063A (en) Device for guniting the lining of casting ladles
GB1592360A (en) Devices for the application of refractory materials to the walls of furnaces or the like
JPS6018426Y2 (en) Lining equipment for furnace walls such as converters
JPS6310208B2 (en)
JPH0645840Y2 (en) Portable stirring device for molten metal
JPH07268425A (en) Hot repair device for large trough of blast furnace
JPS6113541Y2 (en)
KR100263458B1 (en) Repairing apparatus and method for vaccum degasing circulation pipe
CN114832970A (en) Device applied to automatic spraying of steel ladle refractory material