JPS6242828Y2

JPS6242828Y2 -

Info

Publication number: JPS6242828Y2
Application number: JP1981122517U
Authority: JP
Priority date: 1981-08-19
Filing date: 1981-08-19
Publication date: 1987-11-04
Also published as: JPS5828040U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は、トラクタ等の作業車輌に用いられる
シート装置に関する。[Detailed Description of the Invention] The present invention relates to a seat device used in a work vehicle such as a tractor.

従来、この種シートは、車体に固定されている
か、又はスプリング等で懸架されているため、車
体が傾斜すると、車体と一体にシートも傾斜して
いた。このため、傾斜地を等高線に沿つて作業す
る場合、或いはプラウ耕うん作業では運転者に不
自然な姿勢を強いており、疲労の原因となつてい
た。 Conventionally, this type of seat is either fixed to the vehicle body or suspended by a spring or the like, so that when the vehicle body tilts, the seat tilts together with the vehicle body. For this reason, when working along contour lines on sloped land or when plowing, the operator is forced into an unnatural posture, causing fatigue.

そこで、本考案は、揺動自在に支持したシート
に油圧シリンダー装置を連結すると共にフイード
バツクリンクを連結し、また該フイードバツクリ
ンクに天秤リンクをその中間部にて連結し、かつ
該天秤リンクの一端に油圧シリンダー装置を操作
する切換え弁を連結すると共に該天秤リンクの他
端に車体の傾斜を感知する傾斜感知装置を連結し
て車体の傾斜角に応じてシートを水平に保持する
ように構成し、もつて上述欠点を解消した作業車
輌用シート装置を提供すことを目的とするもので
ある。 Therefore, the present invention connects a hydraulic cylinder device to a swingably supported seat, connects a feedback link, connects a balance link to the feedback link at an intermediate portion, and connects the balance to the feedback link. A switching valve for operating a hydraulic cylinder device is connected to one end of the link, and an inclination sensing device for sensing the inclination of the vehicle body is connected to the other end of the balance link, so that the seat is held horizontally according to the inclination angle of the vehicle body. It is an object of the present invention to provide a seat device for a working vehicle which is constructed as follows and eliminates the above-mentioned drawbacks.

以下、図面に沿つて、本考案による実施例につ
いて説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

作業車輌用シート装置１は、第１図及び第２図
に示すように、シート２を有しており、シート２
はその中心部分において枢支軸３により車体に左
右方向揺動自在に支持されている。また、シート
２の左右方向一側には、その前部において機体に
枢支されている油圧シリンダー装置６のロツド端
が枢支ピン７により連結されており、またその後
部においてピン９を介してフイードバツクリンク
１０が連結されている。一方、第３図に示すよう
に、車体にはＬ字状のアーム１１がピン１２によ
り枢支されており、該アーム１１の長腕側端には
車体の傾斜を感知する重錘１３が固定されている
と共に、該長腕の中間にダンパー１４が連結され
ている。また、アーム１１の短腕端には天秤リン
ク１５が連結されており、該リンク１５はその中
間において前記フイードバツクリンク１０がピン
１６を介して連結されていると共に、その他端に
おいて切換え弁１７のスプール１７ａが連結され
ている。そして、第５図に示すように、油圧ポン
プ１９がシーケンス弁２０を介して切換え弁１７
に連通しており、更に切換え弁１７はシリンダー
装置６に連通している。 As shown in FIGS. 1 and 2, the work vehicle seat device 1 includes a seat 2.
is supported by the vehicle body at its central portion by a pivot shaft 3 so as to be swingable in left and right directions. Further, on one side of the seat 2 in the left and right direction, a rod end of a hydraulic cylinder device 6, which is pivotally supported on the fuselage at its front part, is connected by a pivot pin 7, and at its rear part, a rod end is connected via a pin 9. A feedback link 10 is connected. On the other hand, as shown in FIG. 3, an L-shaped arm 11 is pivotally supported on the vehicle body by a pin 12, and a weight 13 is fixed to the long arm end of the arm 11 for sensing the inclination of the vehicle body. and a damper 14 is connected to the middle of the long arm. Further, a balance link 15 is connected to the short arm end of the arm 11, and the feedback link 10 is connected to the link 15 via a pin 16 in the middle thereof, and a switching valve 17 is connected to the other end of the link 15. spools 17a are connected. As shown in FIG. 5, the hydraulic pump 19 is connected to the switching valve 17 via the sequence valve 20.
The switching valve 17 further communicates with the cylinder device 6.

本実施例は以上のような構成よりなるので、作
業用車輌が傾斜地を等高線に沿つて走行する等に
より、車体が所定時間連続して傾斜すると、第４
図ａに示すようにダンパー１４に抗して重錘１３
は矢印Ａに示す鉛直方向に移動し、従つてアーム
１１がピン１２を中心に矢印Ｂ方向に回動し、こ
れによりリンク１５がフイードバツクリンク１０
その連結ピン１６を中心に回動して、切換え弁１
７のスプール１７ａを矢印Ｃ方向に移動する。す
ると、第４図ｂに示すように、油圧シリンダー装
置６が伸長して、シート２を枢支軸３を中心に矢
印Ｄ方向に回動し、シート２を水平状態にする。
同時に、該シート２の移動に伴い、フイードバツ
クリンク１０も同方向に移動し、ピン１６を介し
てリンク１５をアーム１１との連結ピンを中心に
矢印Ｅ方向に回動して、切換え弁１７を中立位置
に切換える。これにより、シート２は機体の傾斜
角に応じて常に水平に保持される。また、反対方
向に車体が傾斜しても、同様にシート２は水平状
態に保持される。なお、車輌が凹凸のある道路を
走行して、瞬時傾斜しても、タンパー１４により
重錘１３はほとんど動くことはなく、シート２は
そのままの姿勢に保持される。以上説明したよう
に、本考案によれば、フイードバツクリンク１０
及び傾斜感知装置１３とを天秤リンク１５にて連
結して、シート２の傾斜及び車体の傾斜を感知す
ることに基づき、油圧シリンダー装置６によりシ
ートを強制的に水平状態に保持するので、車体が
どのような角度に傾斜しても、かつ運転者がどの
ような状態に座つていても、例えば畝をもるべく
シートに片寄つて座つたり、また耕耘状態をみる
べく後向きになつたりして重心が大きく片寄つて
いても、シートを確実にかつ自動的に水平状態に
保つことができ、運転者の疲労を軽減することが
できる。 Since the present embodiment has the above-described configuration, when the vehicle body is continuously tilted for a predetermined period of time, such as when the work vehicle travels along a contour line on a slope, the fourth
As shown in Figure a, the weight 13 is placed against the damper 14.
moves in the vertical direction shown by arrow A, and therefore the arm 11 rotates about the pin 12 in the direction of arrow B, thereby causing the link 15 to move in the direction of the feedback link 10.
Rotating around the connecting pin 16, the switching valve 1
The spool 17a of No. 7 is moved in the direction of arrow C. Then, as shown in FIG. 4b, the hydraulic cylinder device 6 extends and rotates the seat 2 about the pivot shaft 3 in the direction of arrow D, bringing the seat 2 into a horizontal state.
At the same time, with the movement of the seat 2, the feedback link 10 also moves in the same direction, and the link 15 is rotated in the direction of arrow E about the connecting pin with the arm 11 via the pin 16, thereby switching the switching valve. 17 to the neutral position. Thereby, the seat 2 is always held horizontally depending on the inclination angle of the aircraft body. Further, even if the vehicle body is tilted in the opposite direction, the seat 2 is similarly maintained in a horizontal state. Note that even if the vehicle travels on an uneven road and tilts momentarily, the weight 13 hardly moves due to the tamper 14, and the seat 2 is held in the same position. As explained above, according to the present invention, the feedback link 10
and an inclination sensing device 13 are connected by a balance link 15, and based on sensing the inclination of the seat 2 and the inclination of the vehicle body, the seat is forcibly held in a horizontal state by the hydraulic cylinder device 6, so that the vehicle body is Regardless of the angle of inclination and the position in which the driver is sitting, for example, he or she may be leaning towards the seat to check the ridges, or may be leaning backwards to check the tillage status. Even if the center of gravity is largely shifted to one side, the seat can be reliably and automatically kept in a horizontal position, reducing driver fatigue.

[Brief explanation of the drawing]

第１図は本考案の実施例を示すシート装置の正
面図、第２図はその側面図、第３図は第２図−
矢示断面図、第４図ａ，ｂは異なる状態を示す
作動説明図、第５図は油圧回路図である。１……作業車輌用シート装置、２……シート、
３……枢支軸、６……油圧シリンダー装置、１０
……フイードバツクリンク、１１，１３……傾斜
感知装置（重錘、アーム）、１５……天秤リン
ク、１７……切換え弁。 Fig. 1 is a front view of a seat device showing an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a side view thereof, and Fig. 3 is Fig. 2-
4A and 4B are operation explanatory diagrams showing different states, and FIG. 5 is a hydraulic circuit diagram. 1... Seat device for work vehicle, 2... Seat,
3... Pivot shaft, 6... Hydraulic cylinder device, 10
... Feedback link, 11, 13 ... Tilt sensing device (weight, arm), 15 ... Balance link, 17 ... Switching valve.

Claims

[Scope of utility model registration request]

In a seat device for a work vehicle having a seat supported so as to be swingable in the left and right directions, a hydraulic cylinder device is connected to the seat and a feedback link is connected thereto, and a balance link is connected to the feedback link in the middle thereof. A switching valve for operating the hydraulic cylinder device is connected to one end of the balance link, and a tilt sensing device for sensing the tilt of the vehicle body is connected to the other end of the balance link. A seat device for work vehicles configured to hold the seat horizontally depending on the corner.