JPS6241115A - Blockage sensing device for discharge chute - Google Patents

Blockage sensing device for discharge chute

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JPS6241115A
JPS6241115A JP17929985A JP17929985A JPS6241115A JP S6241115 A JPS6241115 A JP S6241115A JP 17929985 A JP17929985 A JP 17929985A JP 17929985 A JP17929985 A JP 17929985A JP S6241115 A JPS6241115 A JP S6241115A
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JP
Japan
Prior art keywords
discharge chute
blockage
weight
chute
hopper
Prior art date
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Pending
Application number
JP17929985A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Minoru Okano
岡野 実
Takeshi Takamura
高村 威至
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Hazama Ando Corp
Original Assignee
Hazama Gumi Ltd
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Publication date
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Abstract

PURPOSE:To enhance the accuracy of sensing the blockage of a discharge chute, by providing a means for detecting the weight of the discharge chute between a conveyer device and the discharge chute so that the conveyer device is stopped when the weight of the chute reaches a predetermined value. CONSTITUTION:When a material to be conveyed is introduced into a hopper 9, the material is received by a checking flange 15 of a blockage sensing device 13 through 17. Further, when the weight of the material exceeds a limited value, the checking flange 15 lowers to effect a relative displacement between upper and lower guides 19, 20, resulting in a compression spring 21 being compressed, and therefore, the abutting section 15a of the flange 15 presses the limit terminal 17a in a switch 17 to cut off an electrical circuit so that a conveyer motor, a hydraulic circuit, and a power source, etc. are deenergized. With this arrangement, it is possible to enhance the accuracy of detection of blockage.

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は放出シュートの閉塞感知装置、特に放出シュー
トの重量を監視することにより、当該放出シュートの詰
りを検出するようにした放出シュートの閉塞感知装置に
関するものである。
[Detailed Description of the Invention] <Industrial Application Field> The present invention provides a discharge chute blockage detection device, in particular, a discharge chute blockage detection device that detects blockage of the discharge chute by monitoring the weight of the discharge chute. It relates to a sensing device.

〈従来の技術〉 コンクリート構造物の建設に使用するコンクリート打設
設備として、車両に伸縮ブームを積載し、この伸縮ブー
ムにベルトコンベアを取付けた搬送装置がある。この種
の搬送装置は、油圧シリンダ等により伸縮するテレスコ
ピック構造の伸縮ブームを移動車両に旋回及び俯仰自在
に設置し、伸縮ブームのブームフレーム上に固定コンベ
ア及びこれに対してスライド自在な移動コンベアを設置
し、伸縮ブームの伸縮に応じて移動コンベアを前後に進
退させるようにしたもので、その−例が第5図及び第6
図に示しである。これらの図から明らかなように、移動
車両1にはモータ等の駆動装置により旋回するカウンタ
ーウェイト付き旋回台2が設けられ、これにブラケット
3を支点としてシリンダ4により俯仰作動する伸縮ブー
ム5が設置されている。
<Prior Art> As concrete casting equipment used for constructing concrete structures, there is a conveying device in which a telescopic boom is loaded on a vehicle and a belt conveyor is attached to the telescopic boom. This type of conveyance device has a telescopic boom with a telescopic structure that extends and contracts using a hydraulic cylinder, etc., installed on a moving vehicle so that it can rotate and rise up and down, and a fixed conveyor and a movable conveyor that can slide freely relative to the boom frame of the telescopic boom. An example of this is shown in Figures 5 and 6.
It is shown in the figure. As is clear from these figures, the mobile vehicle 1 is provided with a swivel base 2 with a counterweight that is rotated by a drive device such as a motor, and a telescopic boom 5 that is raised and raised by a cylinder 4 with a bracket 3 as a fulcrum is installed on this. has been done.

伸縮ブーム5は、第5図及び第6図に示す三段式等多段
テレスコピック構造の先端乃至後端ブームフレーム5a
、5b、5cを伸縮自在に連結して成り、各ブームフレ
ーム5a、5b、5cには無端コンベアベルト6がブー
ム5の伸縮に伴って伸縮自在に一連に連結配置されてい
る。このコンベアベルト6は、先端ブームフレーム5a
の先端から後端ブームフレーム5Cの後端部まではへッ
ドプーリ7.ペントプーリ及びテールプーリ8の組合わ
せによって伸縮可能に巻装されている。そして、伸縮ブ
ーム5、コンベアベルト6、各種プーリ7.8及び駆動
機構によって搬送装置であるベルトコンベアを構成して
いる。また、このベルトコンベアの先端ブームフレーム
5aの先端には。
The telescopic boom 5 has a tip to rear end boom frame 5a of a multi-stage telescopic structure such as a three-stage type shown in FIGS. 5 and 6.
, 5b, 5c are telescopically connected, and an endless conveyor belt 6 is connected to each boom frame 5a, 5b, 5c in a series to be telescopically connected as the boom 5 expands and contracts. This conveyor belt 6 has a tip boom frame 5a.
From the tip of the head pulley 7. to the rear end of the rear end boom frame 5C. It is expanded and contracted by a combination of a pent pulley and a tail pulley 8. The telescopic boom 5, conveyor belt 6, various pulleys 7.8, and drive mechanism constitute a belt conveyor that is a conveying device. Moreover, at the tip of the tip boom frame 5a of this belt conveyor.

ホッパ9とシュート1oとから成る放出シュート11が
取付られている。
A discharge chute 11 consisting of a hopper 9 and a chute 1o is attached.

〈発明が解決しようとする問題点〉 しかしながら、このような従来の搬送装置に取付けられ
た放出シュートにあっては、当該放出シュート自体が搬
送装置の枠体に固定取付けされており、コンクリート、
骨材等の運搬物を放出シュートに投入する際の放出シュ
ートの閉塞の感知は目視によっていたため、実際は閉塞
による運搬物のあふれの現象が発生しないと感知するこ
とができないという状況であった。そのため、ベルトの
切断等運搬物の破損が発生する恐れがあった。
<Problems to be Solved by the Invention> However, in the discharge chute attached to such a conventional conveying device, the discharge chute itself is fixedly attached to the frame of the conveying device, and concrete,
When conveyance materials such as aggregates are put into the discharge chute, blockage of the discharge chute can be detected by visual observation, and in reality, it cannot be detected unless the phenomenon of overflow of conveyances due to blockage occurs. Therefore, there was a risk that the conveyed object would be damaged, such as the belt being cut.

本発明は、このような従来の問題点に着目してなされた
もので、その目的は、放出シュートの閉塞を当該放出シ
ュートの重量変化によって感知し、目視によらなくとも
搬送装置を保護できるようにすることである。
The present invention has been made by focusing on such conventional problems, and its purpose is to detect the blockage of the discharge chute by the change in weight of the discharge chute, and to protect the conveying device without visual inspection. It is to do so.

く問題点を解決するための手段〉 本発明は上記目的を達成するため、ホッパとシュートと
から構成される装置 運搬物を受入れる放出シュー1−の、上記搬送装置への
取付部に、放出シュートの重量を検知する手段を設け、
放出シュートが所定の重さに達すると搬送装置の作動を
規制するようにしたことを要旨とするものである。この
ような放出シュート閉塞感知装置は、上記の如き伸縮ブ
ーム式コンベア装置をはじめ、各種搬送装置に適用可能
であり、広範囲にわたって応用し得る。
Means for Solving Problems> In order to achieve the above-mentioned object, the present invention includes a discharge chute at the attachment part of the discharge shoe 1-, which receives the conveyed material of the device consisting of a hopper and a chute, to the conveying device. Provide a means to detect the weight of
The gist is that the operation of the conveying device is regulated when the discharge chute reaches a predetermined weight. Such a discharge chute blockage sensing device can be applied to various conveying devices, including the telescopic boom type conveyor device as described above, and can be applied over a wide range of applications.

く作用〉 ベルトコンベア等の搬送装置によって運搬されたコンク
リート等の運搬物は、搬送装置前端において放出シュー
ト内に投入される。この投入された運搬物が放出シュー
ト内を円滑に流下する間は上記放出シュートには何ら問
題がないから運搬物の投入作業は継続して行なわれる。
Action> Materials such as concrete transported by a conveyor such as a belt conveyor are thrown into a discharge chute at the front end of the conveyor. As long as the loaded material is flowing smoothly down the discharge chute, there is no problem with the discharge chute, and the work of introducing the material continues.

ところが、放出シュートが詰りを起すと、放出シュート
の重量が増加し、重量検知手段が作動する。このように
放出シュートの閉塞を感知することにより搬送装置の作
動を規制し、当該搬送装置の破損,故障を防止する。
However, if the discharge chute becomes clogged, the weight of the discharge chute increases and the weight detection means is activated. In this way, by sensing the blockage of the discharge chute, the operation of the conveying device is regulated, thereby preventing damage or malfunction of the conveying device.

く実施例〉 第1図乃至第4図は本発明の一実施例を示す図である。Example 1 to 4 are diagrams showing one embodiment of the present invention.

この実施例に係る放出シュートの閉塞感知装置は、第5
図及び第6図に示すような伸縮ブーム式のコンベアベル
ト装置に取付けられた例を示すものである。この放出シ
ュートの閉塞感知装置は,伸縮ブーム5とこの伸縮ブー
ム5に掛は渡されたベルトコンベア6とを有する搬送装
置14に吊下支持された放出シュート11と,この放出
シュ−1−11の重さ変化によってその閉塞を感知する
手段とから成る。放出シュート11は、上端に投入口が
形成され、下端側から上端側にかけて次第に拡開するロ
ート形状をしたホッパ9と、このホッパ9の下側に接続
された筒状構造のシュート10とから構成されている。
The discharge chute occlusion sensing device according to this embodiment has a fifth
This figure shows an example in which it is attached to a telescopic boom type conveyor belt device as shown in FIGS. This discharge chute blockage detection device is configured to connect a discharge chute 11 suspended and supported by a conveying device 14 having a telescoping boom 5 and a belt conveyor 6 hooked to the telescoping boom 5, and a discharge chute 1-11. and a means for sensing the blockage by a change in the weight of the block. The discharge chute 11 is composed of a funnel-shaped hopper 9 having an input port formed at the upper end and gradually expanding from the lower end to the upper end, and a cylindrical chute 10 connected to the lower side of the hopper 9. has been done.

この放出シュート11は搬送装置14の枠体である伸縮
ブーム5の先端側部にブラケット12を取付け、このブ
ラケット12にピン止めされた吊下ヒンジ13にホッパ
9を係合させることにより搬送装置に吊下げ支持される
。この放出シュート11取付部において、吊下ヒンジ1
3はヒンジ本体13aと,このヒンジ本体13aの内鍔
に張出した支え部13bとから成り、この支え部13b
の上側にホッパ9上端に固定された引掛フランジ15を
r;1r!1する一方、支え部13bの下側にはリミッ
トスイッチ即ちスイッチ部材17が取付けられている。
This discharge chute 11 is connected to the conveying device by attaching a bracket 12 to the tip side of the telescopic boom 5, which is the frame of the conveying device 14, and engaging the hopper 9 with a hanging hinge 13 pinned to this bracket 12. Supported by hanging. At this discharge chute 11 attachment part, the hanging hinge 1
3 consists of a hinge body 13a and a support part 13b extending from the inner flange of this hinge body 13a, and this support part 13b
Attach the hook flange 15 fixed to the upper end of the hopper 9 to the upper side of r;1r! On the other hand, a limit switch or switch member 17 is attached to the lower side of the support portion 13b.

ホッパ9の引掛フランジ15には.第3図に示すように
、下方へ延びる筒状の上側ガイド部材19と下方へ突出
した当接部15aが設けられる一方、支え部13bの上
面には上記上側ガイド部材19に入れ子状に補合する筒
状の下側ガイド20が設けられ、更に両ガイド部材19
.20内において引掛フランジ15と支え部13bとの
間には圧縮ばね21が配設されている。このため放出シ
ュート11は上記ガイド部材19.20及び圧縮ばね2
1によって弾性支持される。また支え部13bには上下
方向に貫通する通孔13cが形成され、この通孔13c
を通してスイッチ部材17の接触端子18が支え部13
b上面に突出している。こうして、放出シュート11の
搬送装置14への取付部には。
The hook flange 15 of the hopper 9 has a. As shown in FIG. 3, a cylindrical upper guide member 19 extending downward and a contact portion 15a projecting downward are provided, while the upper surface of the support portion 13b is provided with a nested support member 19 that is nested in the upper guide member 19. A cylindrical lower guide 20 is provided, and both guide members 19
.. A compression spring 21 is disposed within the hook flange 15 and the support portion 13b. For this purpose, the discharge chute 11 is connected to the guide member 19, 20 and the compression spring 2.
It is elastically supported by 1. Further, a through hole 13c is formed in the support portion 13b and extends vertically through the through hole 13c.
The contact terminals 18 of the switch member 17 are connected to the support portion 13 through the
bProtrudes from the top surface. Thus, at the attachment point of the discharge chute 11 to the conveying device 14.

引掛フランジ15と、上下方向に相対的にスライド運動
する上側ガイド部材19及び下側ガイド部材20と圧縮
ばね21とを有するシュート保持体16及びスイッチ部
材17によって構成された放出シュート11の閉塞をそ
の重量検出によって感知する閉塞感知装置が配設される
This blockage of the discharge chute 11 is made up of a hook flange 15, a chute holder 16 having an upper guide member 19 and a lower guide member 20 that slide relative to each other in the vertical direction, and a compression spring 21, and a switch member 17. An occlusion sensing device is provided that senses by weight detection.

かかる構成を有する放出シュートの閉塞感知装置を組込
んだ搬送装置の作動について、第4図に示すフローチャ
ートに基づき説明する。
The operation of the conveying device incorporating the discharge chute occlusion sensing device having such a configuration will be explained based on the flowchart shown in FIG. 4.

まずステップSTIにおいて伸縮ブーム式のコンベア装
置上をコンクリート等の運搬物が搬送される。これらの
運搬物はステップST2において放出シュート11のホ
ッパ9へ放出される。このホッパ9へ運搬物が投入され
ると、閉塞感知装置ではステップST3において、シュ
ートホッパ及び運搬物の重量が適正か否かを判定し、適
正であればステップST4にて運搬終了か否かを判定す
る。そして運搬終了であれば作動終止となり、運搬終了
でなければステップSTIへ戻る。他方上記ステップS
T3においてホッパ及゛び運搬物の重量が適正でないと
きは、第3図に示す閉塞感知装置の機構において引掛フ
ランジ15の当接部15aがスイッチ部材17のリミッ
ト端子17aを押圧してこれを接合させ電気回路を遮断
する。これにより、コンベア装置のモータ、電源、油圧
回路等が停止する(ステップ5T6)。次いで閉塞感知
装置にて過荷重が解除されたか否がチェックされ(ステ
ップ5T7) 、解除されていなければステップST6
に戻る一方、過荷重が解除されてぃればステップST8
においてリミット端子が接合解除され、再びステップS
TIのコンクリート等の運搬作業に戻る。
First, in step STI, an object such as concrete is conveyed on a telescopic boom type conveyor device. These objects are discharged into the hopper 9 of the discharge chute 11 in step ST2. When the object to be transported is put into the hopper 9, the blockage sensing device determines whether the weight of the chute hopper and the object to be transported is appropriate in step ST3, and if it is appropriate, it is determined in step ST4 whether or not the transport is finished. judge. If the transportation is completed, the operation is terminated, and if the transportation is not completed, the process returns to step STI. On the other hand, the above step S
If the weight of the hopper and the transported object are not appropriate at T3, in the mechanism of the blockage sensing device shown in FIG. to cut off the electrical circuit. As a result, the motor, power supply, hydraulic circuit, etc. of the conveyor device are stopped (step 5T6). Next, the blockage sensing device checks whether the overload has been released (step 5T7), and if it has not been released, the process proceeds to step ST6.
On the other hand, if the overload is released, go to step ST8.
The limit terminal is disconnected at step S, and step S
Return to TI's transport work of concrete, etc.

〈発明の効果〉 以上説明したように1本発明によれば搬送装置枠体への
放出シュート取付部に当該放出シュートの重量検出によ
って閉塞を感知する装置を配設したため、放出シュート
への運搬物投入の正常、異常が常に監視でき、閉塞によ
るコンベアの破損や故障を未然に防ぐことができる。
<Effects of the Invention> As explained above, according to the present invention, a device for detecting blockage by detecting the weight of the discharge chute is provided at the attachment part of the discharge chute to the transport device frame, so that the conveyance to the discharge chute is prevented. It is possible to constantly monitor whether the feeding is normal or abnormal, and prevent damage or failure of the conveyor due to blockage.

【図面の簡単な説明】 第1図は本発明の一実施例に係る放出シュートの閉塞感
知装置を示す側面図、第2図は第1図と同様の部分を別
角度から示す第1図中■−■線における正面断面図、第
3図は放出シュートの閉塞感知装置の詳細を示す要部断
面図、第4図は上記放出シュートの閉塞感知装置を取付
けた搬送装置の作動を示すフローチャート、第5図は従
来の放出シュートを取付けた伸縮ブーム式搬送装置を示
乎 す1面図、第6図は第5図と同様の部分を別の角度から
見た画面図である。 1・・車両、2・・旋回台、5・・伸縮ブーム56・・
コンベアベルト、9・・ホッパ、10・・シュート、1
1・・放出シュート、17・・スイッチ部材、19.2
0・・ガイド部材、21・・圧縮ばね。
[Brief Description of the Drawings] Fig. 1 is a side view showing a discharge chute occlusion sensing device according to an embodiment of the present invention, and Fig. 2 is a side view showing the same part as Fig. 1 from a different angle. A front sectional view taken along the line ■-■, FIG. 3 is a cross-sectional view of main parts showing details of the discharge chute occlusion sensing device, and FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the conveyance device equipped with the discharge chute occlusion sensing device, FIG. 5 is a front view showing a conventional telescopic boom type conveyance device equipped with a discharge chute, and FIG. 6 is a screen view of the same portion as FIG. 5 viewed from a different angle. 1...Vehicle, 2...Swivel base, 5...Telescopic boom 56...
Conveyor belt, 9...hopper, 10...chute, 1
1. Release chute, 17. Switch member, 19.2
0... Guide member, 21... Compression spring.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 上端に投入口を有し下端から上端にかけて拡開するホッ
パと、ホッパの下端に接続された筒状構造のシュートと
から構成され、ホッパに投入される運搬物を搬送する搬
送装置の枠体に取付けられる放出シュートにおいて、 搬送装置と放出シュートとの間に、放出シュートの重量
を検知する手段を設け、放出シュートが一定の重量に達
すると搬送装置の作動を停止させるようにしたことを特
徴とする放出シュート閉塞感知装置。
[Claims] Consisting of a hopper that has an input port at the upper end and expands from the lower end to the upper end, and a chute with a cylindrical structure connected to the lower end of the hopper, the hopper conveys the material to be loaded into the hopper. In the discharge chute attached to the frame of the conveyance device, a means is provided between the conveyance device and the discharge chute to detect the weight of the discharge chute, and when the discharge chute reaches a certain weight, the operation of the conveyance device is stopped. A discharge chute occlusion sensing device characterized by:
JP17929985A 1985-08-16 1985-08-16 Blockage sensing device for discharge chute Pending JPS6241115A (en)

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008260624A (en) * 2007-04-13 2008-10-30 Japan Water Agency Conveyance device with clogging detecting function
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