JPS6240984A - Optical path control device - Google Patents

Optical path control device

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Publication number
JPS6240984A
JPS6240984A JP60180943A JP18094385A JPS6240984A JP S6240984 A JPS6240984 A JP S6240984A JP 60180943 A JP60180943 A JP 60180943A JP 18094385 A JP18094385 A JP 18094385A JP S6240984 A JPS6240984 A JP S6240984A
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JP
Japan
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mirror
light
optical
position detector
laser beam
Prior art date
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Application number
JP60180943A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shigetoshi Hirai
重利 平井
Yuji Sato
裕治 佐藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
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Publication date
Application filed by Toshiba Corp filed Critical Toshiba Corp
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Abstract

PURPOSE:To enable focusing of a spot at the prescribed position without causing any fluctuation in the direction and position of the optical axis of a laser beam by controlling the turning of a mirror so that the beam is made incident on the prescribed position on the mirror in response to the position signal transmit ted from an optical position detector. CONSTITUTION:The irradiating position of a laser beam is controlled by a control circuit 16 so as to locate it at the center thereof in an optical position detector 15. The laser beam which transmitted a beam splitter 14 is set so that the distance l1 from the beam splitter 14 to the optical position detector 15 and the distance l2 from the splitter 14 to a mirror 22 become at the same value on the optical path further and the laser beam passes always through the point A of the mirror 22. In an optical position detector 19 further the direction of the reflecting beam from the beam splitter 18 and the position thereof become stable and in high accuracy always because of the point A being stable at one point of the space by the first servo system 10 when the irradiating position of the laser beam is controlled by a control circuit 22 so as to locate at the center thereof.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明はレーザ光を用いた光路制御装置に関する。[Detailed description of the invention] [Technical field of invention] The present invention relates to an optical path control device using laser light.

〔発明の技術的背景とその問題点〕[Technical background of the invention and its problems]

近年、大型ガスレーザを用いた微細加工技術を用いてビ
デオディスクへの信@書き込み等が行なわれている。
BACKGROUND ART In recent years, writing on video disks has been carried out using microfabrication techniques using large gas lasers.

このレーザ光を用いたビデオディスクへの情号嚢き込み
方法としては、レーザ光を微小な光スポットに絞り込ん
で感光性の化学材料に臓光させることによるものや、光
スポットによる熱で記録面の形状や反射率を変えること
で行なっているものがある。この場合、加工面での精度
としてO,l朱満(μm)という高精度が要求されるこ
とがある。
Methods of writing information into a video disc using laser light include focusing the laser light into a minute light spot and injecting it into a photosensitive chemical material, or using heat from the light spot to write the information onto the recording surface. Some methods do this by changing the shape or reflectance of the material. In this case, a high precision of 0.1 micrometers (μm) may be required as the precision on the machined surface.

ところが、この大型ガスレーザは、使用中の柚々の装置
からの熱の影響や、外部からの振動により光軸方向や位
置が変化し、上述した様に高精度が要求されているにも
かかわらず、記録面上で光スポットの位置ずれを起こす
という問題があった。
However, the direction and position of the optical axis of this large gas laser changes due to the influence of heat from the equipment in use and external vibrations, and despite the high precision required as mentioned above, However, there was a problem in that the position of the light spot was shifted on the recording surface.

又、大型ガスレーザは光学系の一部として組み込まれて
いるため、この大型ガスレーザを調整すると、その調整
に応じてその他の光学系もその都度再詞整しなければな
らないという極めて操作性の悪いものであった。
In addition, since the large gas laser is incorporated as part of the optical system, when the large gas laser is adjusted, the other optical systems must be adjusted accordingly, making it extremely difficult to operate. Met.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

本発明によれば、外部の環境、例えば使用中の種々の装
置からの熱の影響や、外部からの振動があったとしても
、レーザ発振器から発射されるレーザ光の光軸の方向や
位置に変動を起こさず所定位置にスポットを結ぶことが
できる。
According to the present invention, the direction and position of the optical axis of the laser beam emitted from the laser oscillator can be adjusted even if there is an influence of heat from the external environment, such as the influence of heat from various devices in use or vibration from the outside. Spots can be connected to predetermined positions without causing fluctuations.

又、レーザ発振器の調整が行われたとしても、その他の
光学系の調整を、それに応じてする必要がない。
Furthermore, even if the laser oscillator is adjusted, there is no need to adjust other optical systems accordingly.

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的と
するところは外部の環境に左右されず、所定位置にスポ
ットを結ぶ光路制御装置dを提供するものである。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and its purpose is to provide an optical path control device d that connects a spot to a predetermined position without being influenced by the external environment.

〔発明の概要〕[Summary of the invention]

本発明は、光発振器より発射された光を任意方向に反射
する第1のミラーと、この第1のミラーによって反射さ
れた光を任意方向に反射する第2のミラーと、この第2
ミラーによって反射した光を反射する第3のミラーと、
前記第2のミラーの入射光又は出射光の一部を取り出す
光分割素子と、この光分割素子によって取り出された光
よりii1記第2のミラー−hの光の入射位置を検出す
る第1の光位置検出器と、この第1の光位置検出器から
の位置信号に応答し、前記第2のミラー上の所定位置に
光が入射するよう前記第1のミラーを回動制御する第1
の制御手段と、前記第3のミラーへの入射光又は出力光
の一部を取り出す光分割素子と、この光分割素子によっ
て取り出された反射光より0c口こ第3のミラー上の光
の入射位置を検出する第2の光位置検出器と、この第2
の光位置検出器からの位置信号に応答して、前記第3の
ミラー上所定位置に光が入射するよう前記第2のミラー
を回動制御する第2の制御手段とを如く備えることを特
徴とする光路制御装置を提供する。
The present invention includes a first mirror that reflects light emitted from an optical oscillator in an arbitrary direction, a second mirror that reflects the light reflected by the first mirror in an arbitrary direction, and a second mirror that reflects the light reflected by the first mirror in an arbitrary direction.
a third mirror that reflects the light reflected by the mirror;
a light splitting element for extracting a part of the incident light or emitted light from the second mirror; and a first light splitting element for detecting the incident position of the light on the second mirror-h from the light extracted by the light splitting element. an optical position detector; and a first optical position detector that rotationally controls the first mirror so that light is incident on a predetermined position on the second mirror in response to a position signal from the first optical position detector.
a light splitting element for extracting a part of the incident light or output light to the third mirror; and a control means for controlling the incidence of the light on the third mirror by 0c than the reflected light extracted by the light splitting element. a second optical position detector for detecting a position;
and second control means for controlling the rotation of the second mirror so that light is incident on a predetermined position on the third mirror in response to a position signal from an optical position detector. An optical path control device is provided.

〔発明の実施例〕[Embodiments of the invention]

以下、本発明の一実施例について、第1図を用い、第2
図を併用して詳細に説明する。
Hereinafter, one embodiment of the present invention will be explained using FIG.
This will be explained in detail using figures.

第1図は、本発明の光路制御装置の略構成図である。レ
ーザ発振器01)から発したレーザ光は第1のサーボ系
叫に供給される。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an optical path control device of the present invention. Laser light emitted from the laser oscillator 01) is supplied to the first servo system.

この、第1のサーボ系(Inは、ミラ−0211ビーム
スプリツタ11光位置検出器(15+、制御回路Q61
.駆動装置0からなるレーザ発振器Qllから発せられ
たレーザ光は、三次元に回転自在なミラー021(商品
名ミラーホールド)に照射され、このミラー04で反射
されたレーザ光は固定されたビームスプリッタ0滲に入
射される。そしてその一方のレーザ光はそのまま後述す
る第2のサーボ系(2I8のミラーe邊に向かって透過
され、他方をビームスプリッタIによって反射され後段
で詳述する光位置検出器(I5)に熱動される。この光
位置検出器(151において検出された2値化信号を制
御回路OQに入力し、この制御回路ablは前記ミラー
(12)を三次元に駆動する駆動装置(131を所定の
位置となるように制御している。
This first servo system (In is mirror 0211 beam splitter 11 optical position detector (15+, control circuit Q61
.. A laser beam emitted from a laser oscillator Qll consisting of a driving device 0 is irradiated to a three-dimensionally rotatable mirror 021 (trade name: Mirror Hold), and the laser beam reflected by this mirror 04 is transmitted to a fixed beam splitter 0. Injected into the water. One of the laser beams is directly transmitted toward the mirror e of the second servo system (2I8, which will be described later), and the other is reflected by the beam splitter I, where it is thermally transmitted to the optical position detector (I5), which will be described in detail later. The binary signal detected by this optical position detector (151) is input to the control circuit OQ, and this control circuit abl moves the drive device (131) that drives the mirror (12) three-dimensionally to a predetermined position. It is controlled so that

つまり、第1のサーボ糸において、まず前記ミラー(2
)の中央点Aを常に照射するようになされるのである。
That is, in the first servo thread, first the mirror (2
) is always irradiated at the center point A.

第2のサーボ糸イ陣は、ミラーQり、ビームスプリッタ
Ql、光に音検出器11制御回路伐り及び駆動装置し漕
からなる。上述した第1のサーボ糸(11のビームスプ
リッタtl夷で透過されたレーザ光は三次元に回転自社
なミラー+24(商品名ミラーホールド)によって反射
され、固定されたビームスプリッタa槌に入射される。
The second servo string consists of a mirror Q, a beam splitter Ql, a light and sound detector 11 control circuit, and a driving device. The laser beam transmitted by the beam splitter TL of the first servo thread (11) is reflected by a three-dimensionally rotating mirror +24 (trade name: Mirror Hold), and is incident on the fixed beam splitter A mallet. .

そして、ここで一方をミラー(171に回って反射され
、他方を透過されて前記と同様後段で詳述する光位置検
出器0楊に照射される。
Then, one side of the light goes around the mirror (171) and is reflected, and the other side of the light passes through and is irradiated onto the optical position detector 0, which will be described in detail later in the same way as above.

この光位置検出器u3において検出された2値化信号を
制御回路c!1)に入力し、この制御回路(21jは、
前記ミラーリフを三次元に4仙する駆動装置f231を
所定の位置になるように制御している。つまり、第2の
サーボ糸において、レーザ光の光軸を挿1えられて、レ
ーザ光照射面041に照射がなされる。
The control circuit c! binarized signal detected by this optical position detector u3! 1), and this control circuit (21j is
A driving device f231 that rotates the mirror riff in three dimensions is controlled to a predetermined position. That is, the optical axis of the laser beam is inserted in the second servo thread, and the laser beam irradiation surface 041 is irradiated.

上述した2つの光位置検出器には、たとえば第2図に示
したような4分割フォトダイオード(3)及び1j1m
回路(31)θ渉 より構成されるものを用いる。
The two optical position detectors mentioned above include, for example, a 4-split photodiode (3) and a 1j1m photodiode as shown in FIG.
A circuit (31) consisting of θ crossing is used.

もしレーザ光が4分割フォトダイオードの中心部に正し
く照射されていればa、b、c、dの4つの部分からの
出力信号Ia、Ib、Ic、Idはすべて等しくなるが
、たとえばレーザ光の当たる位置が中心より第2図中、
上方に動いた場合には、出力<ti号1a、Ibの大き
さかlc、ldに比べて大きくなる。すると演算回路θ
υにおいて、(Ia+Ib)−(Ic+Id)を演算す
れば、(Ia−1−1b) =(Ic+Ia))Uとな
り下方ヘノ移動H(l a−1−I b) −(I c
−1−I d)が求められる。同様に第2図中の左右方
向への移動量(I a+I c) −(I b+ l 
d) カ+ffjfT4回路G3ニおいて求められる。
If the laser beam is correctly irradiated to the center of the quadrant photodiode, the output signals Ia, Ib, Ic, and Id from the four parts a, b, c, and d will all be equal, but for example, if the laser beam is The point of contact is from the center in Figure 2,
When it moves upward, the output ti becomes larger than the magnitudes of 1a and Ib or lc and ld. Then, the calculation circuit θ
At υ, if we calculate (Ia + Ib) - (Ic + Id), we get (Ia - 1 - 1b) = (Ic + Ia)) U, and the downward movement H (l a - 1 - I b) - (I c
-1-I d) is obtained. Similarly, the amount of movement in the left and right direction in Fig. 2 (I a + I c) - (I b + l
d) Calculated in +ffjfT4 circuit G3d.

そして、各々の2値化されたデータを端子6のθ荀より
出力され、上述した制御回路及び駆動装置によって常に
4分割フォトダイオードα)の中央位置にレーザ光が照
射され得るようになされている。
Then, each binarized data is outputted from the terminal 6 θ, and the above-mentioned control circuit and drive device are configured to always irradiate the central position of the 4-split photodiode α) with laser light. .

以上示したように、光位置検出器(151のレーザ光の
照射位置をその中央に位置するように制御される。さら
に、ビームスプリッタ04)を透過したレーザ光は光路
上でビームスプリッタ圓から光位置検出器(旧までの距
111i (ll )と、ビームスプリッタIからミラ
ー(221までの距@ C12)  とが同じ値(ls
=At)となる設置される。すると、ミラー(幼  点
Aをレーザ光が常に通過するようになる。
As shown above, the laser beam irradiation position of the optical position detector (151) is controlled to be located at the center.Furthermore, the laser beam transmitted through the beam splitter 04 is emitted from the beam splitter circle on the optical path. The distance 111i (ll) to the position detector (old) and the distance from the beam splitter I to the mirror (221 @ C12) are the same value (ls
= At). Then, the laser beam will always pass through the mirror (young point A).

さらに、光位置検出器uLJにおいてレーザ光の照射位
置をその中央に位置するように制御されると、点Aは、
第1のサーボ系ulJlにより空間の一点に安定である
から、ビームスプリッタ0樽からの反射光の方向及びそ
の位置は、常に安定かつ高精度となる。
Furthermore, when the optical position detector uLJ controls the laser beam irradiation position to be located at the center, point A becomes
Since the first servo system ulJl stabilizes the beam at one point in space, the direction and position of the reflected light from the beam splitter 0 barrel are always stable and highly accurate.

実験により得られたデータを以下に示す。大型Ar+L
、−f (4579A) の場合、発振開始後2〜3時
間は光軸が変動する。
The data obtained from the experiment is shown below. Large Ar+L
, -f (4579A), the optical axis fluctuates for 2 to 3 hours after the start of oscillation.

その値は角度で200〜300μrod、出帽光位簡で
500〜600μmであった。
The value was 200 to 300 μrod in angle and 500 to 600 μm in optical position.

例えばビデオディスクの原盤記録の一般的な値であるf
 (レーザ光を微小な光スポットに絞り込む対物レンズ
の焦点距M) −2,5mm、 m (レーザ光を微小
な光スポットに紋り込むビームエクスパンダ−の恰率)
=2.S、S(光軸の角度変動量)=200μradを
用いて、△(移動量=変動量)=f−tj/mにより光
スポットの移動量を求めると、約0.2μmになる。現
在のビデオディスクのトラックピッチが1.35〜1.
6μmであることを考えても、0.2μmの変動量は無
視できなかった。
For example, f is a common value for master recording of video discs.
(Focal length M of the objective lens that focuses the laser beam into a minute light spot) -2.5mm, m (The ratio of the beam expander that focuses the laser beam into a minute light spot)
=2. Using S, S (angle variation amount of optical axis) = 200 μrad, the amount of movement of the optical spot is determined by Δ(movement amount = variation amount) = f−tj/m, and it becomes approximately 0.2 μm. The track pitch of current video discs is between 1.35 and 1.35.
Even considering that it was 6 μm, the amount of variation of 0.2 μm could not be ignored.

しかし、本装置を用いることで、光軸の角度変動量は5
0μrod以内、位置で50μm以内になった。この時
のディスク上の光スポット変動量は0.05μn1以内
におさまるという柚度を得た。
However, by using this device, the amount of angular variation of the optical axis can be reduced to 5
It became within 0 μrod and within 50 μm at the position. At this time, a degree of clarity was obtained in which the variation of the light spot on the disk was within 0.05 μn1.

この高精度で得られた反射光はミラー(第1図Q?))
で任意の方向に向けて使用することができるのである。
The reflected light obtained with this high precision is a mirror (Fig. 1 Q?))
It can be used in any direction.

つまり1本実施例においては、レーザ発振器00は、使
用中の種々の装置からの熱の影曽や外部からの振動があ
ったとしても、光軸の方向及び位置に変動を起こさす、
これによるレーザ光照射面(2+9上へスポットの位置
ずれを起こすことがない。
In other words, in this embodiment, the laser oscillator 00 causes fluctuations in the direction and position of the optical axis even if there is a heat influence from various devices in use or external vibrations.
This prevents the spot from shifting on the laser beam irradiation surface (2+9).

さらに第1及び第2のサーボ系1ll(2)が各々独立
してなり、レーザ発振器も0υ独立して構成されている
故、レーザ発振器の調整に応じて、それ以外の光学系を
1整する必要のない極めて安定性のある装置を実現して
いるのである。
Furthermore, since the first and second servo systems 1ll (2) are each independent and the laser oscillator is also configured independently, the other optical systems are adjusted according to the adjustment of the laser oscillator. This results in an extremely stable device that is unnecessary.

〔発明の他の実施例〕[Other embodiments of the invention]

上記実施例において、第1図の光位置検出器19はビー
ムスプリッタ18の透過光によって位置検出されている
が、透過光の光路上にミラー17を配置し、このミラー
17上の所定位置に常に照射されるようにビームスプリ
ッタ18の反射光の光路上に設けられた光位置検出器1
9によって制御されてもよいO なお、本発明は上記実施例に限定されるものではない。
In the above embodiment, the position of the optical position detector 19 shown in FIG. An optical position detector 1 provided on the optical path of the reflected light of the beam splitter 18 so as to be irradiated with the optical position detector 1
9 may be controlled by O. Note that the present invention is not limited to the above embodiments.

例えば第3図に示すような構成であってもよい。For example, a configuration as shown in FIG. 3 may be used.

つまり第1図で示したハーフミラ−(14)、光位置検
出器05及び制御回路Oeによって駆動装置(1淘を操
作し、レーザ発振器C11lから発せられたレーザ光が
、ミラー0力によって常に次のミラーQ2)の点Aに照
射されるようにした糸が第2のサーボ糸0〔珍のミラー
@の後に有する構成であっても、上述した実施例の効果
と同じ効果を奏する。
In other words, the half mirror (14) shown in FIG. Even in a configuration in which the thread that is irradiated to point A of the mirror Q2) is placed after the second servo thread 0, the same effect as that of the embodiment described above can be obtained.

その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形でき
る。
In addition, various modifications can be made without departing from the gist of the present invention.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は、本発明に係る、光路制御装置の一実施例を示
す構成図、第2図は光位置検出装置の構成図、第3図は
本発明に係る光路制御装置の他の実施例を示す構成図で
ある。 11、  22.  17  ・・・ ミ  ラ −1
3.23・・・駆−J装置 14.18・・・ビームスプリッタ、
FIG. 1 is a configuration diagram showing one embodiment of the optical path control device according to the present invention, FIG. 2 is a configuration diagram of an optical position detection device, and FIG. 3 is another embodiment of the optical path control device according to the present invention. FIG. 11, 22. 17... Mira -1
3.23...Kaku-J device 14.18...Beam splitter,

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)光発振器より発射された光を任意方向に反射する
第1のミラーと、この第1のミラーによつて反射された
光を任意方向に反射する第2のミラーと、この第2ミラ
ーによつて反射した光を反射する第3のミラーと、第2
のミラーの入射光又は出射光の一部を取り出す光分割素
子と、この光分割素子によつて取り出された光より前記
第2のミラー上の光の入射位置を検出する第1の光位置
検出器と、この第1の光位置検出器からの位置信号に応
答し、前記第2のミラー上の所定位置に光が入射するよ
う前記第1のミラーを回動制御する第1の制御手段と、
前記第3のミラーへの入射光又は出力光の一部を取り出
す光分割素子と、この光分割素子によつて取り出された
反射光より、前記第3のミラー上の光の入射位置を検出
する第2の光位置検出器と、この第2の光位置検出器か
らの位置信号に応答して前記第3のミラー上所定位置に
光が入射するよう前記第2のミラーを回動制御する第2
の制御手段とを備えることを特徴とする光路制御装置。
(1) A first mirror that reflects the light emitted from the optical oscillator in any direction, a second mirror that reflects the light reflected by this first mirror in any direction, and this second mirror. a third mirror that reflects the light reflected by the second mirror;
a light splitting element that takes out a part of the incident light or outgoing light of the mirror, and a first light position detection that detects the incident position of the light on the second mirror from the light taken out by the light splitting element. a first control means for rotating the first mirror so that the light is incident on a predetermined position on the second mirror in response to a position signal from the first optical position detector; ,
A light splitting element that takes out part of the incident light or output light to the third mirror, and detecting the incident position of the light on the third mirror from the reflected light taken out by the light splitting element. a second optical position detector; and a second optical position detector that rotationally controls the second mirror so that light is incident on a predetermined position on the third mirror in response to a position signal from the second optical position detector. 2
An optical path control device comprising a control means.
(2)制御手段が、制御回路と、この制御回路からの信
号により三次元駆動する駆動装置からなる特許請求の範
囲第1項記載の光路制御装置。
(2) The optical path control device according to claim 1, wherein the control means comprises a control circuit and a drive device that performs three-dimensional driving using signals from the control circuit.
(3)光分割素子がビームスプリッタである特許請求の
範囲第1項記載の光路制御装置。
(3) The optical path control device according to claim 1, wherein the light splitting element is a beam splitter.
JP60180943A 1985-08-20 1985-08-20 Optical path control device Pending JPS6240984A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11155033B2 (en) 2018-02-07 2021-10-26 Concept Laser Gmbh Apparatus for additively manufacturing three-dimensional objects

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