JPS6240519A - Three-dimensional track ball - Google Patents

Three-dimensional track ball

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Publication number
JPS6240519A
JPS6240519A JP60180834A JP18083485A JPS6240519A JP S6240519 A JPS6240519 A JP S6240519A JP 60180834 A JP60180834 A JP 60180834A JP 18083485 A JP18083485 A JP 18083485A JP S6240519 A JPS6240519 A JP S6240519A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
axis
trackball
track ball
dimensional
encoder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP60180834A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hideki Iwatsuki
秀樹 岩月
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujitsu Ltd
Original Assignee
Fujitsu Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fujitsu Ltd filed Critical Fujitsu Ltd
Priority to JP60180834A priority Critical patent/JPS6240519A/en
Publication of JPS6240519A publication Critical patent/JPS6240519A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To output three-dimensional information from a track ball by providing additionally a Z axis encoder which is orthogonal to Y and X axis encoders of a two-dimensional track ball device and also driven by an equal mechanism. CONSTITUTION:A roller 6 for catching a movement of a track ball 5 is provided on each three positions in Y, X and Z axis directions of the track ball 5, respectively. When the track ball 5 has been moved to the right and left, when it has been moved forward and backward, and when it has been rotated, its moving extent is detected by a Y axis encoder 1a, an X axis encoder 1b, and a Z axis encoder 1c, respectively, and inputted to a pulse generating circuit 3. The pulse generating circuit 3 mixes and modulates said each input and a fundamental clock 4, and outputs them as three-dimensional information consisting of X, Y and Z axis information.

Description

【発明の詳細な説明】 〔概要〕 本発明の三次元トラックボールはX軸、Y軸の2次元情
報の出力を常識としていた従来のトランクボールに2軸
用のエンコーダが付設された構成になっている。このた
めx、 y、  zの3次元情報の出力が可能である。
[Detailed Description of the Invention] [Summary] The three-dimensional trackball of the present invention has a configuration in which a two-axis encoder is attached to a conventional trunk ball that outputs two-dimensional information on the X and Y axes. ing. Therefore, it is possible to output three-dimensional information of x, y, and z.

〔産業上の利用分野〕[Industrial application field]

本発明はポインタとして用いられるトラックボール装置
の改良に係り、特にX、Y、Zの3次元情報を出力し得
る構成の三次元トラックボールに関する。
The present invention relates to an improvement of a trackball device used as a pointer, and particularly to a three-dimensional trackball configured to output three-dimensional information of X, Y, and Z.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来のトラックボールは、第3図の構成図に示すように
、操作卓10上において回動自在に配設されたトラック
ボール5と、該トラックボール5の前後左右への移動量
を検出するY軸エンコーダ1aおよびX軸エンコーダ1
bを具備し、これらエンコーダla、 tbからの入力
によってパルス発生回路3から第4図のブロック図に示
すX軸情報、Y軸情報が出力される構成になっている。
As shown in the configuration diagram of FIG. 3, the conventional trackball includes a trackball 5 rotatably disposed on an operation console 10, and a Y-type sensor that detects the amount of movement of the trackball 5 in the front, back, left, and right directions. Axis encoder 1a and X-axis encoder 1
In response to inputs from these encoders la and tb, the pulse generating circuit 3 outputs X-axis information and Y-axis information shown in the block diagram of FIG. 4.

4はパルス発生回路3用の基本クロックである。4 is a basic clock for the pulse generation circuit 3.

トラックボール5の回動量は、該トラックボール5の表
面に接触して回動するYローラ6a、 X口−ラ6bを
介してY軸エンコーダ1a+  X軸エンコーダ1bに
伝達され、その情報はパルス発生回路3に入力される。
The amount of rotation of the trackball 5 is transmitted to the Y-axis encoder 1a+X-axis encoder 1b via the Y roller 6a and the X-axis roller 6b, which rotate in contact with the surface of the trackball 5, and the information is transmitted to the Y-axis encoder 1a+X-axis encoder 1b. It is input to circuit 3.

2aはYローラ6aの回転をY軸エンコーダ1aに伝え
るYローラ用駆動軸、2bはXローラ6bの回転をX軸
エンコーダ1bに伝えるXローラ用駆動軸であり、1a
はYローラ6a用の軸受、7bはXローラ6b用の軸受
である。
2a is a Y-roller drive shaft that transmits the rotation of the Y-roller 6a to the Y-axis encoder 1a; 2b is an X-roller drive shaft that transmits the rotation of the X-roller 6b to the X-axis encoder 1b;
7b is a bearing for the Y roller 6a, and 7b is a bearing for the X roller 6b.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

しかしながら上記従来のトラックボール装置では二次元
(X軸、Y軸)情報の出力し、か得られないため、例え
ば三次元グラフィックディスプレイ等に三次元マーカが
取り入れられるようになってくると、これに対応できる
三次元の入力装置が必要である。
However, the conventional trackball device described above only outputs and obtains two-dimensional (X-axis, Y-axis) information. A compatible three-dimensional input device is required.

本発明は以上のような点に鑑みてなされたもので、その
目的とするところは、従来のトラックボールの形状を変
えることなく上記三次元情報の入力が可能なトラックボ
ールを提供するにある。
The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a trackball that allows input of the above three-dimensional information without changing the shape of a conventional trackball.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

本発明は、その実施例図面第1〜2図に示すように、Y
軸エンコーダ1aとX軸エンコーダ1bとを有して成る
従来の二次元トラックボール装置に、配設位置は異なる
がY軸エンコーダ1aおよびX軸エンコーダ1bと同等
の機構によって駆動される2軸エンコーダ1cが付設さ
れた構造になっている。
As shown in FIGS. 1 and 2 of the embodiment drawings, the present invention
A two-axis encoder 1c is added to a conventional two-dimensional trackball device having an axis encoder 1a and an X-axis encoder 1b, and is driven by the same mechanism as the Y-axis encoder 1a and the X-axis encoder 1b, although the arrangement positions are different. It has a structure with a .

〔作用〕[Effect]

このように構成されたものにおいては、パルス発生回路
3に入力されるエンコーダ情報がX軸。
In this configuration, the encoder information input to the pulse generation circuit 3 is the X-axis.

Y軸の二情報の他にZ軸情報も入力し得るため、トラッ
クボールの機能が著しく拡大され且つ充実したものとな
る。
Since it is possible to input Z-axis information in addition to the Y-axis information, the functions of the trackball are significantly expanded and enriched.

〔実施例〕〔Example〕

以下図面に示した実施例に基づいて本発明の詳細な説明
する。
The present invention will be described in detail below based on embodiments shown in the drawings.

第1図は本発明の三次元トラックボール装置の構成図で
あって、(a)は平面図、(b)は側面図である。
FIG. 1 is a configuration diagram of a three-dimensional trackball device of the present invention, in which (a) is a plan view and (b) is a side view.

同図に示すように本発明においては、トラックボール5
の移動を捉えるローラ6a、 6b、 6cがそれぞれ
該トラックボール5のY軸方向、X軸方向。
As shown in the figure, in the present invention, the trackball 5
Rollers 6a, 6b, and 6c that capture the movement of the trackball 5 in the Y-axis direction and the X-axis direction, respectively.

X軸方向の各三位置に配設されている。They are arranged at three positions in the X-axis direction.

そしてトランクボール5を左右へ移動させた時はY軸エ
ンコーダ1aで、前後へ移動させた時はX軸エンコーダ
lbで、回転させた時はZ軸エンコーダ1cがその移動
量を検出してパルス発生回路3に入力する。
When the trunk ball 5 is moved from side to side, the Y-axis encoder 1a detects the amount of movement, when the trunk ball 5 is moved back and forth, the X-axis encoder 1b detects the amount of movement, and when the trunk ball 5 is rotated, the Z-axis encoder 1c detects the amount of movement and generates a pulse. Input to circuit 3.

パルス発生回路3は、これらの各入力値と基本クロック
4とを混合して変調し、第2図のブロック図に示すよう
にX軸情報、Y軸情報、Z軸情報より成る三次元情報と
して出力する。
The pulse generation circuit 3 mixes and modulates each of these input values and the basic clock 4, and generates three-dimensional information consisting of X-axis information, Y-axis information, and Z-axis information as shown in the block diagram of FIG. Output.

なお各エンコーダ1a+ 1b+ lcはそれぞれ同等
の機構によって駆動される。
Note that each of the encoders 1a+ 1b+ lc is driven by an equivalent mechanism.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

本発明は以上説明したように、トラックボールのX、Y
、Z三方向の動きを検出するエンコーダ群の配役によっ
てトラックボールから三次元の情報を出力することがで
きる。このためトラックボールの機能が拡大され、実用
性が著しく向上する。
As explained above, the present invention provides the
, and Z directions, three-dimensional information can be output from the trackball. This expands the functionality of the trackball and significantly improves its practicality.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明による三次元トランクボール装置の構成
図、 第2図は三次元トラックボール装置のブロック図、 第3図は従来のトラックボール装置の構成図、第4図は
従来のトラックボール装置のブロック図をそれぞれ示す
。 図中、la、 lb、 jcはエンコーダ群(laはY
軸エンコーダ、 lbはX軸エンコーダ+ lcはZ軸
エンコーダ)、2a、2b、2cはX、Y、Zの各駆動
軸、3はパルス発生回路、4は基本クロック、6at 
6b。 6cはX、Y、Zの各ローラ、7a、 7b、 7cは
X、Y。 Zの各軸受、10は操作卓をそれぞれ示す。 −=>2Zl−j−t 7jS4fc1−aへF第 1
 図 5碇えトラヅ7.f”−−ル装−7“・07709まし
に/lトラー/7オさル[、積残”に第3図 g、4h)、、7に一’ゴー/13147”ローv2r
fJ第4図
Fig. 1 is a block diagram of a three-dimensional trackball device according to the present invention, Fig. 2 is a block diagram of a three-dimensional trackball device, Fig. 3 is a block diagram of a conventional trackball device, and Fig. 4 is a block diagram of a conventional trackball device. A block diagram of each device is shown. In the figure, la, lb, and jc are encoder groups (la is Y
axis encoder, lb is the X-axis encoder + lc is the Z-axis encoder), 2a, 2b, 2c are the X, Y, and Z drive axes, 3 is the pulse generation circuit, 4 is the basic clock, 6at
6b. 6c is the X, Y, and Z rollers, and 7a, 7b, and 7c are the X, Y rollers. Each of the Z bearings and 10 indicate an operation console. -=>2Zl-j-t 7jS4fc1-a to F 1st
Figure 5 Ikarie Torazu 7. f"--le installation-7"・07709Mashini/lToler/7Osaru[,remaining]Fig.
fJ Figure 4

Claims (1)

【特許請求の範囲】 エンコーダ群(1)とパルス発生回路(3)とを具備し
、球形の表面を移動させることによって所望の情報出力
を得るトラックボール構成において、 前記パルス発生回路(3)にトラックボール(5)の位
置情報を提供する前記エンコーダ群(1)が、該トラッ
クボール(5)のX、Y、Z各3方向の移動を個々に検
出し得る位置にそれぞれ配設されてなることを特徴とす
る三次元トラックボール。
[Claims] In a trackball configuration comprising an encoder group (1) and a pulse generation circuit (3), and obtaining desired information output by moving a spherical surface, the pulse generation circuit (3) The encoder group (1) that provides position information of the trackball (5) is arranged at a position where movement of the trackball (5) in each of the three directions of X, Y, and Z can be individually detected. A three-dimensional trackball characterized by:
JP60180834A 1985-08-16 1985-08-16 Three-dimensional track ball Pending JPS6240519A (en)

Priority Applications (1)

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JP60180834A JPS6240519A (en) 1985-08-16 1985-08-16 Three-dimensional track ball

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JP60180834A JPS6240519A (en) 1985-08-16 1985-08-16 Three-dimensional track ball

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS6240519A true JPS6240519A (en) 1987-02-21

Family

ID=16090172

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Application Number Title Priority Date Filing Date
JP60180834A Pending JPS6240519A (en) 1985-08-16 1985-08-16 Three-dimensional track ball

Country Status (1)

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JP (1) JPS6240519A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5329276A (en) * 1990-12-19 1994-07-12 Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki Multidimensional signal input device

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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