JPS6239837A - Moving body driving mechanism - Google Patents
Moving body driving mechanismInfo
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- JPS6239837A JPS6239837A JP17994085A JP17994085A JPS6239837A JP S6239837 A JPS6239837 A JP S6239837A JP 17994085 A JP17994085 A JP 17994085A JP 17994085 A JP17994085 A JP 17994085A JP S6239837 A JPS6239837 A JP S6239837A
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- optical
- unit
- optical unit
- drive
- lens
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- Pending
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Landscapes
- Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)
- Variable Magnification In Projection-Type Copying Machines (AREA)
- Optical Systems Of Projection Type Copiers (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は電子複写機等の画像形成@置に用いる移動体駆
動機構に関し、更に詳しくは、移動機構の構成を簡略化
した画像形成装置の移動体駆動機構に関する。Detailed Description of the Invention (Industrial Field of Application) The present invention relates to a moving body drive mechanism used for image formation in electronic copying machines, etc., and more specifically, to an image forming apparatus with a simplified structure of the moving mechanism. This invention relates to a moving body drive mechanism.
(従来の技術)
電子複写機は、帯電された感光ドラムに原稿情報に応じ
た露光を行った後、ドラム表面に形成されl〔静?U潜
像にトナーの可視像を形成せしめ、トナー可視像を記録
紙に転写せしめる装置である。(Prior Art) An electronic copying machine exposes a charged photosensitive drum to light according to document information, and then a static image is formed on the drum surface. This is a device that forms a visible toner image on the U latent image and transfers the visible toner image onto recording paper.
近年、この種の電子複写機は、産業界のあらゆる分野で
情報複写用として多用されている。そして、最近の電子
複写機は予め設定されたコピ一枚数の自動コピーに加え
て、画像の拡大・縮小のズーム機能を持ったものも市販
されている。In recent years, this type of electronic copying machine has been widely used for copying information in all fields of industry. Recent electronic copying machines are commercially available that not only automatically copy a preset number of copies, but also have a zoom function for enlarging and reducing images.
第3図は、従来のこの種の電子複写機の構成の一例を示
す図である。操作者がコピースタートボタン(図示せず
)を押すと、図に示ず装置はコピー動作を開始する。矢
印方向に回転している感光ドラム1は、クリーニング部
2でドラム上の残余トナーがブレードによって削り取ら
れた後、帯電極3によりコロナ放電されてその表面に子
種の電荷がイの表面全面に帯電させられる。FIG. 3 is a diagram showing an example of the configuration of a conventional electronic copying machine of this type. When the operator presses a copy start button (not shown), the device (not shown) starts a copying operation. The photosensitive drum 1, which is rotating in the direction of the arrow, is cleaned by a blade in the cleaning section 2, after which the residual toner on the drum is scraped off by a blade, and then corona discharge is performed by the charging electrode 3, so that the electric charge of the seeds is applied to the entire surface of the drum. Becomes electrically charged.
帯電極3によって帯電させられた電荷は、帯電消去部4
によって不要部分の電荷が消去させられる。然る後、感
光ドラム1の帯電領域は光画像信号により露光され、ド
ラム表面には原稿画像の静電潜像が形成される。即ち、
図に示す矢印方向に摺動可能な露光部5から原稿6に光
が照射され、原稿情報を含んだ反射光は図に示す光学ユ
ニット及び光学レンズLを介して、感光ドラム1に伝達
され、ドラム表面を露光する。このように光学ユニット
20及び光学レンズL等で構成される読取部Rによって
原稿が読まれ、直ちにその情報は感光ドラム1に静電潜
像として記録される。ドラム表面に形成された静電潜像
は、続く現像部7でトナーが吸着され可視像に変換され
る。ドラム表面のトナー画像は転写部8で記録紙(コピ
ー用紙)に転写され、感光ドラム1に密着している記録
紙は分離される。分離された記録紙は、搬送機構9を介
して定着ローラ10に送られ、該定着ローラ10で記録
紙は加熱、加圧され記録紙上のトナーが記録紙に融着さ
れ、コピー動作が終了する。The charges charged by the charging electrode 3 are transferred to a charge erasing section 4.
The charges in unnecessary parts are erased. Thereafter, the charged area of the photosensitive drum 1 is exposed to an optical image signal, and an electrostatic latent image of the original image is formed on the drum surface. That is,
Light is irradiated onto the original 6 from the exposing unit 5 which is slidable in the direction of the arrow shown in the figure, and the reflected light containing the original information is transmitted to the photosensitive drum 1 via the optical unit and optical lens L shown in the figure. Expose the drum surface. In this way, the document is read by the reading section R comprising the optical unit 20, the optical lens L, etc., and the information is immediately recorded on the photosensitive drum 1 as an electrostatic latent image. The electrostatic latent image formed on the drum surface is converted into a visible image by adsorbing toner in the subsequent developing section 7. The toner image on the drum surface is transferred to recording paper (copy paper) in a transfer section 8, and the recording paper that is in close contact with the photosensitive drum 1 is separated. The separated recording paper is sent to the fixing roller 10 via the conveyance mechanism 9, and the recording paper is heated and pressurized by the fixing roller 10, and the toner on the recording paper is fused to the recording paper, and the copying operation is completed. .
ここで、露光部5及びミラーM1 、 M2 、 M3
とで構成される部分(破線で囲まれた部分)は光学ユニ
ツ1〜20をなしており、第1の移動機構(図示せず)
により図の矢印方向に移動することができるようになっ
ている。又、光学レンズLはズーム倍率を可変する時に
第2の移動機構(図示せず)により図の矢印方向に移動
することができるようになっている。ここで、第1のミ
ラーM1と露光部5は、光路長を常に一定に保つため、
第2、第3のミラーM2.M3の2倍の速度で移動する
ようになっている。光学ユニット20を通過した光は、
光学レンズ[−を介して感光ドラム1の表面に照射され
る。露光部5内の光源21は紙面と垂直に細良い形状(
例えば螢光燈)を持っているので、光学ユニット20は
、2次元的に原稿6を走査づることができる。この光学
ユニット20は、駆動源(図示せず)から、駆動力を与
えられることによって移動する。そして、駆動源には外
部から該駆動源を駆動させるため駆動信号が入力される
ようになっている。Here, the exposure section 5 and mirrors M1, M2, M3
The parts (encircled by broken lines) constitute optical units 1 to 20, and include a first moving mechanism (not shown).
This allows you to move in the direction of the arrow in the figure. Further, the optical lens L can be moved in the direction of the arrow in the figure by a second moving mechanism (not shown) when varying the zoom magnification. Here, in order to always keep the optical path length constant, the first mirror M1 and the exposure section 5
Second and third mirrors M2. It moves at twice the speed of M3. The light passing through the optical unit 20 is
The light is irradiated onto the surface of the photosensitive drum 1 through the optical lens [-]. The light source 21 in the exposure section 5 has a narrow shape (
For example, since the optical unit 20 has a fluorescent light, it can scan the original 6 two-dimensionally. This optical unit 20 moves by being given a driving force from a driving source (not shown). A drive signal is input to the drive source from the outside to drive the drive source.
このような電子複写機において、ズーム機能を有してい
る電子複写機のズーム機能における変倍率としては、例
えば0.7乃至1.3倍程度が用いられる。第4図は変
倍機構の説明図である。第2図と同一のものは同一の番
号乃至は記号を付して示す。このように構成されたズー
ム機構において、等倍時には光学レンズLをAの位置に
、第4ミラーM4をBの位置に配置するものとし、変倍
時はB′方向へ移動する。画像の倍率は、への位置から
原稿6までの光学距離を1!1.同じくAの位置から感
光ドラム1の表面までの光学距離を12とすると、/
2 / / 1で表わされる。従って、画像の拡大時に
は光学レンズLをA′の位置に配置して光学距離41を
小さくし、画像の縮小時には光学レンズLをΔ”の位1
に配置して光学距離11を大きくする。In such an electronic copying machine, the magnification ratio for the zoom function of the electronic copying machine having a zoom function is, for example, about 0.7 to 1.3 times. FIG. 4 is an explanatory diagram of the variable magnification mechanism. Components that are the same as those in FIG. 2 are indicated with the same numbers or symbols. In the zoom mechanism configured as described above, the optical lens L is placed at the position A and the fourth mirror M4 is placed at the position B when the magnification is equal to the magnification, and moves in the direction B' when changing the magnification. The magnification of the image is as follows: the optical distance from the position to the document 6 is 1!1. Similarly, if the optical distance from the position A to the surface of the photosensitive drum 1 is 12, then /
It is expressed as 2//1. Therefore, when enlarging an image, the optical lens L is placed at the position A' to reduce the optical distance 41, and when reducing the image, the optical lens L is placed at the position of Δ''.
to increase the optical distance 11.
上述したようなズーム操作において、光学レンズL或い
は第4ミラーM4を移動させる駆動源としては、例えば
駆動モータが用いられ、該駆動モータの回転動力を、歯
車、プーリ、ワイヤ等の駆動伝達機構に伝達して光学レ
ンズ等の移動体を移動させるようになっている。In the zoom operation described above, for example, a drive motor is used as a drive source for moving the optical lens L or the fourth mirror M4, and the rotational power of the drive motor is transmitted to a drive transmission mechanism such as a gear, a pulley, or a wire. By transmitting the signal, a movable object such as an optical lens is moved.
(発明が解決しようとする問題点)
従来のこの種の装置では、第5図に示すように光学コニ
ット20と光学レンズLをそれぞれ別個の駆動モータ3
1.32で駆動しているため構成が複雑なものとなって
いた。ところで、光学ユニット20を駆動する第1の駆
動干−夕31と、光学レンズLを駆動する第2の駆動モ
ータ32は同時に作動させることはない。1IIt5、
原稿6を走査する光学操作と、ズームの倍率によって光
学レンズLを移動する操作とは同時に行われることは決
してない。(Problems to be Solved by the Invention) In a conventional device of this type, as shown in FIG.
1.32, the configuration was complicated. By the way, the first drive motor 31 that drives the optical unit 20 and the second drive motor 32 that drives the optical lens L are not operated at the same time. 1IIt5,
The optical operation of scanning the original 6 and the operation of moving the optical lens L depending on the zoom magnification are never performed at the same time.
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであって、
その目的は、光学]ニット20と光学レンズ1−の駆@
源を共用することにより構成の簡素化を図った移動体駆
動機構を実現することにある。The present invention has been made in view of these points, and
Its purpose is to drive the optics] knit 20 and optical lens 1.
The object of the present invention is to realize a moving body drive mechanism whose configuration is simplified by sharing a source.
(問題点を解決するための手段)
前記した問題点を解決する本発明は、原稿情報を光学ユ
ニットを用いて走査して読取る読取部を有し、前記読取
部が光学的ズーム機能を有する画像形成装買に用いる移
動体駆動機構であって、光学ユニット駆動とズーム用光
学レンズ駆動を共通の駆動モータで行うように構成した
ことを特徴とするものである。(Means for Solving the Problems) The present invention, which solves the above-mentioned problems, has a reading section that scans and reads document information using an optical unit, and the reading section has an optical zoom function. This is a movable body drive mechanism used for forming and purchasing equipment, and is characterized in that it is configured so that a common drive motor drives an optical unit and a zoom optical lens.
(実施例)
以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明する
。(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
第1図は本発明の一実施例を示す機械的構成図である。FIG. 1 is a mechanical configuration diagram showing an embodiment of the present invention.
図において、41は駆動モータ、42は該駆動モータ4
1の回転軸に直結された駆動モータギヤ(歯車)である
。駆動モータ41としては、例えばステッピングモータ
(パルスモータともいう)が用いられる。43は駆動モ
ータギヤ42と噛合する光学ユニット駆動ギヤ、44は
該光学コニット駆動ギヤ43の回転力を回転軸に伝達す
る光学ユニット駆動クラッチ、45はギヤ43の回転軸
に取付けられた光学ユニット駆動プーリである。In the figure, 41 is a drive motor, and 42 is the drive motor 4.
This is a drive motor gear (gear) that is directly connected to the rotating shaft of No. 1. As the drive motor 41, for example, a stepping motor (also referred to as a pulse motor) is used. 43 is an optical unit drive gear that meshes with the drive motor gear 42; 44 is an optical unit drive clutch that transmits the rotational force of the optical unit drive gear 43 to the rotating shaft; and 45 is an optical unit drive pulley attached to the rotating shaft of the gear 43. It is.
46は駆動モータギア42と噛合するレンズユニット駆
動ギア、47は該レンズユニット駆動ギア46の回転力
を回転軸に伝達するレンズユニツ[−駆動クラッチ、4
8はギア46の回転軸に取付けられlζレンズユニット
駆動プーリである。49は光学ユニット駆動プーリ45
に巻回された光学ユニツ1〜用ワイヤW1に取付けられ
たミラーユニッ1へ、50.51はそれぞれ光学ユニッ
ト用ワイヤWlが巻回された光学コニット駆動ブーりで
ある。該ワイA7W1の一端は支持体(図示せず)に固
定され、他端はバネ52を介して支持体(図示せず)に
固定されている。53は光学ユニット駆動プーリ50の
回転軸に取付けられたVミラーユニットである。ミラー
ユニット49とVミラーユニット53は光学ユニツ)−
100を形成している。46 is a lens unit drive gear meshing with the drive motor gear 42; 47 is a lens unit [-drive clutch; 47 is a lens unit that transmits the rotational force of the lens unit drive gear 46 to the rotating shaft;
Reference numeral 8 denotes a lens unit drive pulley attached to the rotating shaft of the gear 46. 49 is an optical unit drive pulley 45
Reference numerals 50 and 51 designate optical unit drive booms around which optical unit wires Wl are wound, respectively, to the mirror unit 1 attached to the optical unit wires W1 wound around the mirror unit 1. One end of the wire A7W1 is fixed to a support (not shown), and the other end is fixed to the support (not shown) via a spring 52. 53 is a V mirror unit attached to the rotation shaft of the optical unit drive pulley 50. The mirror unit 49 and the V mirror unit 53 are optical units)
100 is formed.
54.55は何れもレンズユニット駆動系を構成するレ
ンズユニット駆動プーリ、56はレンズコニツ[・であ
る。レンズ駆動プーリ48と54間にはワイヤW2が巻
回され、レンズユニット駆動プーリ54と55の間には
ワイヤW3が巻回されている。ぞして、レンズ1ニツト
56はワイヤW3に取付けられている。このように構成
された装置の動作を説明すれば、以下の通りである。Reference numerals 54 and 55 are lens unit drive pulleys constituting the lens unit drive system, and 56 is a lens unit drive pulley. A wire W2 is wound between the lens drive pulleys 48 and 54, and a wire W3 is wound between the lens unit drive pulleys 54 and 55. Therefore, the lens 1 unit 56 is attached to the wire W3. The operation of the device configured as described above will be explained as follows.
7一
本発明は前述したように、光学レンズ(レンズユニット
)の駆動と光学ユニットの駆動が同時には行われないこ
とに着目して、同一駆動モータの駆動力をクラッチで切
換えてレンズユニット駆動と光学ユニット駆動を時分割
で行うようにしたものである。71 As described above, the present invention focuses on the fact that driving the optical lens (lens unit) and driving the optical unit are not performed at the same time, and uses a clutch to switch the driving force of the same drive motor to drive the lens unit and drive the optical unit. The optical unit is driven in a time-division manner.
第2図は第1図に示す装置の動作シーケンスを示す図で
ある。図において、〈イ)は駆動モータ41の、(ロ)
は光学ユニット駆動クラッチ44の、(ハ)はレンズユ
ニット駆動クラッチ47のそれぞれ動作シーケンスを示
している。TAはレンズユニット56の動作期間を示し
、TBは光学ユニット100の動作期間を示している。FIG. 2 is a diagram showing an operation sequence of the apparatus shown in FIG. 1. In the figure, (a) is the drive motor 41, (b)
(c) shows the operation sequence of the optical unit drive clutch 44, and (c) shows the operation sequence of the lens unit drive clutch 47, respectively. TA indicates the operating period of the lens unit 56, and TB indicates the operating period of the optical unit 100.
第2図の動作シーケンスより明らかなように、レンズユ
ニット56の動作期間TAにおいては、第2図(ハ)に
示すように、まずレンズユニット駆動クラッチ47をオ
ンにして、駆動モータ41の駆動力をギア42.46を
介してレンズユニット駆動プーリ48に伝える。この結
采、レンズユニット駆動プーリ11.8の回転は、ワイ
ヤW2を介してレンズユニツl−駆動ブーリ57!Iに
伝えられ、プーリ54を回転させる。プーリ54が回転
すると、ワイヤW3が移動し、該ワイヤW3に取付けら
れたレンズ]ニツ1〜56も一体どなって矢印方向に移
動する。As is clear from the operation sequence in FIG. 2, during the operation period TA of the lens unit 56, as shown in FIG. is transmitted to the lens unit drive pulley 48 via gears 42 and 46. This connection causes the lens unit drive pulley 11.8 to rotate via the wire W2. I and rotates the pulley 54. When the pulley 54 rotates, the wire W3 moves, and the lenses 1 to 56 attached to the wire W3 also move together in the direction of the arrow.
次に、光学ユニット100の動作期間Toにおいては、
第3図(ロ)に示すように、まずそれぞれのレンズユニ
ット駆動クラッチ47をオフにし、光学ユニツ1〜駆動
クラッチ44をオンにする。そして、駆動モータ41の
駆動力をギア42.43を介して光学ユニット駆動プー
リ45に伝える。Next, during the operation period To of the optical unit 100,
As shown in FIG. 3(b), first, each lens unit drive clutch 47 is turned off, and the optical units 1 to 44 are turned on. The driving force of the drive motor 41 is then transmitted to the optical unit drive pulley 45 via gears 42 and 43.
この結宋、光学ユニツI〜駆動プーリ45の回転は、ワ
イヤW1を介」ノて光学ユニット駆動プーリ50゜51
に伝えられ、ミラーコニツ1〜49及びVミラーユニッ
ト53はワイヤW1と一体となって矢印方向に移動する
。このように本発明によれば、1個の駆v1モータの動
力をクラッチ機構により時分割で切換えて、光学ユニッ
ト100及びレンズユニット56の駆動に用いることが
できる。In this connection, the optical unit I to the drive pulley 45 are rotated via the wire W1 to the optical unit drive pulley 50°51.
, the mirror units 1 to 49 and the V mirror unit 53 move in the direction of the arrow in unison with the wire W1. As described above, according to the present invention, the power of one drive v1 motor can be switched in time division by the clutch mechanism and used for driving the optical unit 100 and the lens unit 56.
上述の説明においては、移動体として光学ユ二ットと光
学レンズ2個を時分割で駆動する場合を例にとって説明
した。しかしながら、本発明は2個の移動体の駆動に限
る必要はな(時分割で移動するように構成されているも
のであれば、共通の駆動モータを動力源として用いて、
動力を時分割で各移動体に与えることにより3個以上の
移動体を駆動することができる。動力切換機構もクラッ
チである必要はない。又、移動する光学ユニットが露光
系、レンズ系の場合を説明したが、原稿台が移動する光
学ユニットであってもよい。又、上述の説明においては
、電子複写機に用いる移動体の駆動機構を例にとって説
明したがこれに限るものではなく、その他の画像形成装
置に用いる移動体駆動機構であってもよい。In the above description, an example has been described in which an optical unit and two optical lenses are driven in a time-sharing manner as a moving body. However, the present invention does not need to be limited to driving two moving bodies (as long as they are configured to move on a time-sharing basis, a common drive motor can be used as a power source,
Three or more moving objects can be driven by applying power to each moving object in a time-divided manner. The power switching mechanism also does not need to be a clutch. Furthermore, although the case has been described in which the moving optical unit is an exposure system and a lens system, it may be an optical unit in which a document table is moved. Further, in the above description, the driving mechanism of a movable body used in an electronic copying machine was explained as an example, but the present invention is not limited to this, and the movable body driving mechanism used in other image forming apparatuses may be used.
(発明の効果)
以上詳細に説明したように、本発明によれば、1個の駆
動モータの動力をクラッチ機構により時分割で切換えて
、光学ユニット及びレンズユニットを駆動するように構
成して構成の簡素化を図ることができる。従って、本発
明によれば、装置のコストを下げることができる。(Effects of the Invention) As described in detail above, according to the present invention, the power of one drive motor is switched in a time-sharing manner by a clutch mechanism to drive an optical unit and a lens unit. can be simplified. Therefore, according to the present invention, the cost of the device can be reduced.
第1図は本発明の一実施例を示す機械的構成図、第2図
は本発明の動作シーケンスを示す図、第3図は電子複写
機の従来構成例を示す図、第4図はズーム機能の説明図
、第5図は光学ユニットの従来構成例を示す図である。
1・・・感光ドラム 2・・・クリーニング部3・・
・帯電極 4・・・帯電消去部5・・・露光部
6・・・原稿
8・・・転写部 9・・・搬送機構10・・・定
着ローラ 20・・・光学ユニット21・・・光源
41・・・駆動モータ42・・・駆動モータギア
43・・・光学ユニット駆動ギア
44・・・光学ユニット駆動クラッチ
45・・・光学ユニットプーリ
46・・・レンズユニット駆動ギア
47・・・レンズユニット駆動クラッチ48・・・レン
ズユニット駆動プーリ
49・・・ミラーユニット
53・・・Vミラーユニット
56・・・レンズユニット
100・・・光学ユニット
W+−Ws・・・ワイヤ
特許出願人 小西六写真工業株式会社
代 理 人 弁理士 井 島 藤 冶外
1名
6 ′
第5図
20 「會暑■1〒≧+丁二−−−冒=〒q−四
「:、1;感光ドラム
6i厘鴨
R;読取部
m−。
1i111当ドラム
6;原稿
20i光学ユニットFig. 1 is a mechanical configuration diagram showing an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a diagram showing the operation sequence of the present invention, Fig. 3 is a diagram showing an example of the conventional configuration of an electronic copying machine, and Fig. 4 is a zoom diagram. FIG. 5, which is an explanatory diagram of functions, is a diagram showing an example of a conventional configuration of an optical unit. 1... Photosensitive drum 2... Cleaning section 3...
・Charged electrode 4... Charge erasing section 5... Exposure section
6... Original 8... Transfer unit 9... Conveying mechanism 10... Fixing roller 20... Optical unit 21... Light source
41... Drive motor 42... Drive motor gear 43... Optical unit drive gear 44... Optical unit drive clutch 45... Optical unit pulley 46... Lens unit drive gear 47... Lens unit drive Clutch 48...Lens unit drive pulley 49...Mirror unit 53...V mirror unit 56...Lens unit 100...Optical unit W+-Ws...Wire Patent applicant Konishiroku Photo Industry Co., Ltd. Agent Patent attorney Fuji Ijima 1 person 6' Figure 5 20 ``Meeting■1〒≧+Cho2---En=〒q-4'':, 1; Photosensitive drum 6i R; Reading Part m-. 1i 111 drum 6; original 20i optical unit
Claims (2)
読取部を有し、前記読取部が光学的ズーム機能を有する
画像形成装置に用いる移動体駆動機構であって、光学ユ
ニット駆動とズーム用光学レンズ駆動を共通の駆動モー
タで行うように構成したことを特徴とする移動体駆動機
構。(1) A movable body drive mechanism used in an image forming apparatus that has a reading section that scans and reads document information using an optical unit, and the reading section has an optical zoom function, the moving body drive mechanism being used for driving the optical unit and zooming. A moving body drive mechanism characterized in that an optical lens is driven by a common drive motor.
たことを特徴とする特許請求の範囲第1項記載の移動体
駆動機構。(2) The movable body drive mechanism according to claim 1, wherein a stepping motor is used as the drive motor.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP17994085A JPS6239837A (en) | 1985-08-14 | 1985-08-14 | Moving body driving mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP17994085A JPS6239837A (en) | 1985-08-14 | 1985-08-14 | Moving body driving mechanism |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6239837A true JPS6239837A (en) | 1987-02-20 |
Family
ID=16074599
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP17994085A Pending JPS6239837A (en) | 1985-08-14 | 1985-08-14 | Moving body driving mechanism |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6239837A (en) |
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1985
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