JPS6239793U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図は、本考案によるロボツトの擬
似移動機構の実施例を示した図であつて、第１図
は正面断面図、第２図は斜視図である。第３図は
、ＳＰロボツトの一例を示した斜視図である。 １……本体、２……基台、３……左腕、４……
トレー、５……右腕、６……鋏、７……目、１０
……ブラケツト、１１……フレーム、１２……キ
ヤスタ、１３……支持台、１４……モータ、１５
，１６……歯車、１７……リンク、１８……クラ
ンク、１９……ポスト、２０……台車、２１……
円筒部材、２２，２８……つば、２３……ベース
、２４，２５……車、２６……ナツト部材、２７
……ボルト部材、２９……ピン。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 定置形のロボツトを自走しているように見
   せるロボツトの擬似移動機構において、床に設置
   されるベースと、前記ロボツトの本体側に固定さ
   れ前記ベースに対して往復運動するフレームと、
   前記フレームに取付けられたモータと、前記モー
   タによりリンクを介して前記ベース側に枢支され
   たクランクを回転させることにより、前記リンク
   を介して前記フレームを往復運動させるリンク機
   構とから構成したことを特徴とするロボツトの擬
   似移動機構。 (2) 前記ベースは前記フレーム内に対して進退
   することができ、前記フレームに設けられたキヤ
   スタにより移動できる実用新案登録請求の範囲第
   １項記載のロボツトの擬似移動機構。