JPS6239483Y2 - - Google Patents
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- JPS6239483Y2 JPS6239483Y2 JP12285882U JP12285882U JPS6239483Y2 JP S6239483 Y2 JPS6239483 Y2 JP S6239483Y2 JP 12285882 U JP12285882 U JP 12285882U JP 12285882 U JP12285882 U JP 12285882U JP S6239483 Y2 JPS6239483 Y2 JP S6239483Y2
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Description
【考案の詳細な説明】
(a)産業上の利用分野
この考案は紙幣の真偽判定装置等に用いられる
紙葉類の読み取り装置に関し、特に、紙葉類の中
心軸に対称なトラツクのパターンを読み取る装置
に関する。[Detailed description of the invention] (a) Industrial application field This invention relates to a paper leaf reading device used in a banknote authenticity determination device, etc., and in particular, the invention relates to a paper leaf reading device used in a banknote authenticity determination device, etc. Relating to a device for reading .
(b)従来の技術
紙幣等の紙葉類の読み取りを行うには、一般に
イメージセンサ等を使用して紙葉類の特定の位置
のパターンを読み取る。この種の従来の読み取り
装置としては、例えば特開昭54−143298号に提案
されている。この特開昭54−143298号に提案され
ている読み取り装置等の従来のものでは、読み取
りセンサの位置を固定しておき、センサ出力パタ
ーンと予め記憶している基準パターンを比較す
る。(b) Prior Art To read paper sheets such as banknotes, an image sensor or the like is generally used to read a pattern at a specific position on the paper sheet. A conventional reading device of this type is proposed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 143298/1983. In conventional reading devices such as the one proposed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 143298/1984, the position of the reading sensor is fixed and the sensor output pattern is compared with a pre-stored reference pattern.
一方、紙幣等の紙葉類の真偽を判定するには、
紙葉類の複数トラツクパターンを読み取る必要が
ある。そこで、上記特開昭54−143298号に示され
る装置等では、複数の読み取りセンサを設け、し
かも、紙葉類の表裏正逆の4方向挿入に対して基
準パターンの数を少なくするために、紙葉類の中
心軸に対称な位置のデータを読み取るように各セ
ンサ位置を決めている。 On the other hand, to determine the authenticity of paper sheets such as banknotes,
It is necessary to read multiple track patterns on paper sheets. Therefore, in the device shown in the above-mentioned Japanese Patent Application Laid-open No. 54-143298, a plurality of reading sensors are provided, and in order to reduce the number of reference patterns for inserting paper sheets in four directions (front and back, forward and reverse), Each sensor position is determined to read data at a position symmetrical to the central axis of the paper sheet.
(c)考案が解決しようとする問題点
しかしながら、上記の読み取り装置では、基準
パターンの数を少なくしてメモリの容量を小さく
出来る利点はあるが、紙葉類が搬送中に垂直方向
にずれるとセンサが異なつたパターンを読み取る
問題が生じる。これを防ぐためには、紙葉類がず
れないように幅規制を正確に行う必要があるが、
複雑な機構を必要とするばかりでなく、紙葉類の
詰まり現象を起こしやすくする欠点が生じる。ま
た、他の対策として、基準パターンを読み取り位
置の許容ずれ量の範囲分だけ用意しておく方法が
考えられるが、基準パターンの記憶容量が大きく
なるとともに比較に要する時間も長くなるという
欠点がある。特にこの方法は読み取りトラツク数
が増大する程その欠点が顕著になる問題がある。(c) Problems to be solved by the invention However, although the above-mentioned reading device has the advantage of reducing the number of reference patterns and reducing the memory capacity, if the paper sheet shifts vertically during transportation, The problem arises that the sensor reads different patterns. In order to prevent this, it is necessary to accurately regulate the width of the paper sheets so that they do not shift.
This method not only requires a complicated mechanism, but also has the drawback of making paper jams more likely to occur. Another possible countermeasure is to prepare reference patterns for the range of permissible deviation of the reading position, but this has the disadvantage that the storage capacity of the reference patterns becomes large and the time required for comparison increases. . In particular, this method has a problem in that its drawbacks become more pronounced as the number of read tracks increases.
この考案は、紙葉類の中心軸に対称な位置のデ
ータを読み取る思想を維持しながら、搬送中に紙
葉類がずれても常に一定の位置のパターンを読み
取ることができ、しかも基準パターンの記憶容量
が大きくならず且つ比較に要する時間も短かくて
よい紙葉類の読み取り装置を提供することを目的
とする。 This idea maintains the concept of reading data at positions symmetrical to the central axis of paper sheets, while also being able to always read patterns at a constant position even if the paper sheets shift during transportation. It is an object of the present invention to provide a reading device for paper sheets that does not require a large storage capacity and requires a short time for comparison.
(d)問題点を解決するための手段
この考案は、紙葉類の搬送方向に垂直に配置さ
れ、紙葉類をその搬送方向に垂直に走査するイメ
ージセンサと、このイメージセンサ出力中の紙葉
類上下エツジタイミングを検出するエツジ検出手
段と、前記紙葉類上下エツジ間においてイメージ
センサの走査クロツクを計数し、紙葉類の進入幅
に対応するn(nは任意の数)ビツトを計数内容
としたときに出力する第1および第2のn進カウ
ンタと、紙葉類の走査毎に前記エツジ検出手段に
よつて紙葉類の上エツジを検出したときに前記第
1のカウンタに所定の値をプリセツトし、且つ前
記エツジ検出手段によつて紙葉類の下エツジを検
出したときに前記第2のn進カウンタに前記nビ
ツトに対する前記所定の値の補数値をプリセツト
するカウンタ値プリセツト手段と、前記第1およ
び第2のn進カウンタの出力時に前記イメージセ
ンサの出力をサンプルホールドする手段と、を備
え、搬送された紙葉類の中心軸に対称なトラツク
のパターンを読み取るようにしたことを特徴とす
る。(d) Means for solving the problem This invention consists of an image sensor that is arranged perpendicular to the conveyance direction of paper sheets and scans the paper sheets perpendicular to the conveyance direction, and an image sensor that scans the paper sheets perpendicular to the conveyance direction. An edge detection means for detecting the upper and lower edge timing of the paper sheet, and counting scanning clocks of an image sensor between the upper and lower edges of the paper sheet, and counting n bits (n is an arbitrary number) corresponding to the entry width of the paper sheet. first and second n-ary counters that are output when the content is set; a counter value preset for presetting a value of the predetermined value for the n bits in the second n-ary counter when the lower edge of the paper sheet is detected by the edge detection means; and means for sampling and holding the output of the image sensor at the time of output of the first and second n-ary counters, and configured to read a pattern of tracks symmetrical to the central axis of the conveyed paper sheet. It is characterized by what it did.
(e)作 用
この考案に係る紙葉類の読み取り装置では、紙
葉類が搬送されてきたときに、イメージセンサに
より搬送方向に垂直に走査されながら順次読み取
られていく。一方第1のn進カウンタにはエツジ
検出手段によつて上エツジが検出されたときに所
定の値がプリセツトされ、第2のn進カウンタに
は下エツジが検出されたときにnビツトに対する
前記所定の値の補数値がプリセツトされる。第1
および第2のn進カウンタは、計数値がnになつ
たときにオーバーフローして出力を出す。カウン
タが出力を出すと、そのときのイメージセンサ出
力がサンプルホールドされて読み取られる。(e) Operation In the paper sheet reading device according to this invention, when paper sheets are conveyed, they are sequentially read while being scanned perpendicularly to the conveyance direction by the image sensor. On the other hand, the first n-ary counter is preset with a predetermined value when the upper edge is detected by the edge detection means, and the second n-ary counter is preset with the predetermined value for n bits when the lower edge is detected. The complement value of the predetermined value is preset. 1st
And the second n-ary counter overflows and outputs an output when the count value reaches n. When the counter outputs an output, the image sensor output at that time is sampled and held and read.
第1図は上記の作用を分かりやすく説明するた
めの図である。 FIG. 1 is a diagram for explaining the above operation in an easy-to-understand manner.
今、第1のn進カウンタに上記所定の値として
(n−i)が上エツジ検出時t1にプリセツトされ
たとする。このときから第1のn進カウンタが走
査クロツクを計数しはじめ、iカウントすると計
数値がnになりオーバーフローして出力を出す。
すなわちt2において、読み取るべきトラツクAの
最初のデータが読み取られる。 Now, assume that (ni) is preset in the first n-ary counter as the above-mentioned predetermined value at t1 when the upper edge is detected. From this point on, the first n-ary counter starts counting the scanning clocks, and when it counts i, the count value reaches n, overflows, and outputs.
That is, at t2, the first data of track A to be read is read.
次にt3に達すると下エツジが検出され、このタ
イミングで第2のn進カウンタにnに対応する
(n−i)の補数値であるiがプリセツトされ
る。 Next, when t3 is reached, a lower edge is detected, and at this timing, the second n-ary counter is preset to i, which is the complement value of (ni) corresponding to n.
2回目の走査に入ると、t4にてt1と同様に第1
のn進カウンタに(n−i)がプリセツトされ
る。そしてこのときから第1のn進カウンタの計
数が開始され、t5でオーバーフローしてその時の
イメージセンサ出力が読み取られる。また、第2
のn進カウンタもt4から計数を開始するが、先の
t3にてiがプリセツトされているためにt4から
(n−i)を計数したときにオーバーフローす
る。すなわち、t6に達したときにオーバーフロー
してそのときのイメージセンサ出力を読み取る。
この結果、2回目の走査のt6ではトラツクBの最
初のデータが読み取られることになる。 When entering the second scan, the first scan is performed at t4 as in t1.
(n-i) is preset in the n-ary counter of . From this time, the first n-ary counter starts counting, overflows at t5, and the image sensor output at that time is read. Also, the second
The n-ary counter also starts counting from t4, but the
Since i is preset at t3, an overflow occurs when (ni) is counted from t4. That is, when it reaches t6, it overflows and the image sensor output at that time is read.
As a result, the first data of track B is read at t6 of the second scan.
以上の動作の繰り返しにより、トラツクAおよ
びBのパターンが読み取られていく。 By repeating the above operations, the patterns of tracks A and B are read.
このような動作によつて、紙葉類の中心軸に対
称なトラツクのパターンを読み取ることが出来
る。また、上記の動作内容から明らかなように、
紙葉類が搬送中に垂直方向にずれた場合であつて
もt1,t2,t3,……の各タイミング間隔は全く同
一であり、各タイミングと紙葉類の位置関係も正
確に保たれているため、常に正確にトラツクA,
Bのパターンが読み取られていく。 By such an operation, it is possible to read the pattern of tracks symmetrical about the central axis of the paper sheet. Also, as is clear from the above operation,
Even if the paper sheet shifts vertically during transportation, the timing intervals of t1, t2, t3, ... are exactly the same, and the positional relationship between each timing and the paper sheet is maintained accurately. Therefore, track A,
Pattern B is read.
(f)考案の効果
以上のように、この考案によれば、所定の値が
プリセツトされる第1のn進カウンタと、nビツ
トに対する前記所定の値の補数値がプリセツトさ
れる第2のn進カウンタとを設け、これらのカウ
ンタのオーバーフロー時のイメージセンサ出力を
取り出すことにより、紙葉類の中心軸に対称なト
ラツクパターンを簡単に読みだすことが出来る。
また、上記のカウンタは紙葉類の上エツジと下エ
ツジ間で計数すために、紙葉類が搬送されている
最中に垂直方向にずれても常に正しいトラツクパ
ターンを読むことが出来る利点がある。しかも、
読み取り位置が常に正確になるために、その位置
の許容ずれ量をカバーするような複数の基準パタ
ーンを用意しておく必要が無い。このため記憶容
量が増大することもなく、またパターンを比較す
るための時間が長くなることもない。(f) Effect of the invention As described above, according to this invention, the first n-ary counter is preset with a predetermined value, and the second n-ary counter is preset with the complement of the predetermined value for n bits. By providing advance counters and taking out the image sensor output when these counters overflow, it is possible to easily read out the track pattern symmetrical to the central axis of the paper sheet.
In addition, since the counter described above counts between the top and bottom edges of the paper sheet, it has the advantage that it can always read the correct track pattern even if the paper sheet shifts in the vertical direction while it is being conveyed. be. Moreover,
Since the reading position is always accurate, there is no need to prepare a plurality of reference patterns that cover the allowable deviation amount of the position. Therefore, the storage capacity does not increase, and the time required to compare patterns does not increase.
(g)実施例
第2図はこの考案の実施例である紙葉読み取り
装置を示し、同図Aは各要素の配置関係を示す模
式図、同図Bは紙幣とイメージセンサとの位置関
係を示す図である。(g) Embodiment Figure 2 shows a paper sheet reading device that is an embodiment of this invention, Figure A is a schematic diagram showing the arrangement of each element, and Figure B shows the positional relationship between banknotes and image sensors. FIG.
第2図において、1はその長手エツジが搬送方
向Pと垂直となるように規制された紙幣であつ
て、互いに対向するように平行に配置された2枚
の案内部材4間を搬送される。案内部材4の略中
央部には、その下側に照明ランプ6が、また上側
に集光レンズ7と紙面に垂直なイメージセンサ5
とが配置されている。紙幣1は、その上エツジか
らiの長さ下がつた部分に読み取られるべきトラ
ツクAが設定され、また下エツジからiの長さ上
がつた部分に読み取られるべきトラツクBが設定
されている。紙幣の幅方向の長さをnとすれば、
nに対するiの補数は(n−i)である。トラツ
クA,Bのパターンは、イメージセンサ5のx,
yのセルによつて読み取られる。 In FIG. 2, a banknote 1 is regulated so that its longitudinal edge is perpendicular to the transport direction P, and is transported between two guide members 4 arranged in parallel so as to face each other. Approximately in the center of the guide member 4, there is an illumination lamp 6 on the lower side, a condenser lens 7 on the upper side, and an image sensor 5 perpendicular to the plane of the paper.
and are arranged. On the banknote 1, a track A to be read is set at a portion extending a length i from the upper edge, and a track B to be read is set at a portion extending a length i from the lower edge. If the length of the banknote in the width direction is n, then
The complement of i to n is (ni). The patterns of tracks A and B are based on the image sensor 5's x,
Read by cell y.
次にこの装置の制御部について説明する。 Next, the control section of this device will be explained.
第3図は同装置の制御回路のブロツク図であ
る。また、第4図は同制御回路の動作を示すタイ
ミングチヤートである。 FIG. 3 is a block diagram of the control circuit of the device. Further, FIG. 4 is a timing chart showing the operation of the control circuit.
発振器10はこの制御回路の動作タイミングを
規制する基本クロツクである。その出力は、イメ
ージセンサ12にスタート信号bを供給するカウ
ンタ11と、イメージセンサ12と、後述するカ
ウンタ類とに与えられる。カウンタ11は図示し
ない回路から読み取り指令を受けるとカウントを
開始し、所定値に達した段階でイメージセンサ1
2にスタート信号bを出力する。イメージセンサ
12はスタート信号bを受けると、入射光量に応
じた電荷を各セルに蓄積し、クロツク信号aに同
期して電荷蓄積量に比例したアナログレベルを時
系列に出力する。イメージセンサ12の時系列出
力は16ビツトで紙幣を1走査する出力となるよう
に設定されている。したがつて、イメージセンサ
12は、16ビツトを1走査出力として1走査毎に
出力する。 Oscillator 10 is the basic clock that regulates the operating timing of this control circuit. The output is given to the counter 11 that supplies the start signal b to the image sensor 12, the image sensor 12, and counters to be described later. When the counter 11 receives a reading command from a circuit (not shown), it starts counting, and when it reaches a predetermined value, the image sensor 1
A start signal b is output to 2. When the image sensor 12 receives the start signal b, it accumulates a charge in each cell according to the amount of incident light, and outputs an analog level proportional to the amount of charge accumulation in time series in synchronization with the clock signal a. The time series output of the image sensor 12 is set to be an output for one scan of a banknote in 16 bits. Therefore, the image sensor 12 outputs 16 bits as one scan output for each scan.
イメージセンサ12の出力は増幅器13で所定
のレベルに増幅され、その増幅された信号cは比
較器14に導入され、基準電圧Vと比較される。
この基準電圧は、イメージセンサ12への入射光
量が紙幣のために減少するときを検出するに十分
なしきい値に設定される。したがつて、比較器1
4は、紙幣1の上エツジを検出する。 The output of the image sensor 12 is amplified to a predetermined level by an amplifier 13, and the amplified signal c is introduced into a comparator 14 and compared with a reference voltage V.
This reference voltage is set to a threshold value sufficient to detect when the amount of light incident on the image sensor 12 is reduced due to a banknote. Therefore, comparator 1
4 detects the top edge of the banknote 1.
微分回路16は、上記比較器14の出力の立ち
上がりを検出して微分パルスを形成する。微分回
路15は、上記比較器14の出力の立ち上がりを
検出して微分パルスを形成する。すなわち、微分
回路16,15は、それぞれ、紙幣1の上エツ
ジ、下エツジ検出時に上エツジ信号d、下エツジ
信号hを形成する。 The differentiation circuit 16 detects the rising edge of the output of the comparator 14 and forms a differentiation pulse. The differentiation circuit 15 detects the rising edge of the output of the comparator 14 and forms a differentiation pulse. That is, the differentiating circuits 16 and 15 form an upper edge signal d and a lower edge signal h when detecting the upper edge and lower edge of the banknote 1, respectively.
16進のカウンタ18は、上記上エツジ信号dの
立ち上がり時に設定スイツチ17で設定してある
値をロードする。また、比較器14の出力が「ハ
イ」であるときに、クロツクaをカウントする。
同様に16進のカウンタ23は、上記下エツジ信号
hの立ち上がり時に補数回路22の出力をロード
する。また、上記カウンタ18と同様に、比較器
14の出力が「ハイ」であるときに、クロツクa
をカウントする。補数回路22は、紙幣1走査に
必要なビツト数である「16」に対するカウンタ1
8の内容の補数値を求める回路である。したがつ
て、紙幣の下エツジが検出されたときのカウンタ
18の内容の補数値がカウンタ23にプリセツト
され、次回の走査においてはそのプリセツト値か
らカウントされていくことになる。カウンタ1
8,23それぞれのキヤリー信号e,iは、ゲー
ト19,24でクロツクaのパルス幅に変更され
てサンプル信号f,jとしてサンプルホールド回
路20,25に導かれる。サンプルホールド回路
20,25は、それらのサンプル信号f,jを受
けたときに増幅信号cをサンプルホールドして、
トラツクパターン信号g,kとして出力する。 The hexadecimal counter 18 is loaded with a value set by the setting switch 17 when the upper edge signal d rises. Further, when the output of the comparator 14 is "high", the clock a is counted.
Similarly, the hexadecimal counter 23 loads the output of the complement circuit 22 at the rising edge of the lower edge signal h. Similarly to the counter 18, when the output of the comparator 14 is "high", the clock a
count. The complement circuit 22 has a counter 1 for "16" which is the number of bits required for scanning one banknote.
This is a circuit that calculates the complement value of the contents of 8. Therefore, the complementary value of the contents of the counter 18 when the lower edge of the bill is detected is preset in the counter 23, and the next scan will be counted from that preset value. counter 1
The carry signals e and i of 8 and 23 are changed to the pulse width of clock a by gates 19 and 24, and are guided to sample and hold circuits 20 and 25 as sample signals f and j. The sample and hold circuits 20 and 25 sample and hold the amplified signal c when receiving the sample signals f and j,
It is output as track pattern signals g and k.
次にこの装置の動作を説明する。 Next, the operation of this device will be explained.
まず、紙幣1がイメージセンサ12によつて読
み取られる位置に搬送されてくると、カウンタ1
1からスタート信号bが出て、イメージセンサ1
2の走査が開始される。イメージセンサ12は、
第4図に示すように信号cをクロツクaに同期し
て出力するが、基準電圧Vより低い信号cを出力
すると、比較器14が「ハイ」を出力して、微分
回路16が上エツジ信号dを形成する。このた
め、この上エツジ信号dの立ち上がりで設定スイ
ツチ17にあらかじめ設定してある値がカウンタ
18にプリセツトされる。プリセツト値は「8」
より大きい値で且つ「15」(16進数のF)より小
さい値にされ、この実施例では「12」(=C)に
設定されている。 First, when the banknote 1 is conveyed to a position where it is read by the image sensor 12, the counter 1
Start signal b is output from 1, and image sensor 1
2 scan is started. The image sensor 12 is
As shown in FIG. 4, the signal c is output in synchronization with the clock a, but when the signal c lower than the reference voltage V is output, the comparator 14 outputs "high" and the differentiator 16 outputs the upper edge signal. form d. Therefore, the value previously set in the setting switch 17 is preset in the counter 18 at the rising edge of the upper edge signal d. Preset value is "8"
It is set to a larger value and smaller than "15" (hexadecimal F), and in this embodiment, it is set to "12" (=C).
カウンタ18がプリセツトされると、続いてク
ロツクaに同期してカウントアツプをスタートす
る。そしてカウンタ内容が「C」→「D」→
「E」と変化し、次にクロツクが入るとその立ち
上がりタイミングにカウンタ18がオーバーフロ
ーしてキヤリー信号eを出力する。キヤリー信号
eが出ると、ゲート19はサンプル信号fを出力
し、サンプルホールド回路20がそのタイミング
で出力されているイメージセンサ出力をサンプル
ホールドする。この結果第4図の増幅信号cにお
いて、ハツチングで示す信号gがトラツクパター
ン信号として出力されることになる。 After the counter 18 is preset, it then starts counting up in synchronization with clock a. And the counter contents are “C” → “D” →
When the next clock is input, the counter 18 overflows at the rising timing and outputs the carry signal e. When the carry signal e is output, the gate 19 outputs the sample signal f, and the sample hold circuit 20 samples and holds the image sensor output output at that timing. As a result, in the amplified signal c in FIG. 4, the signal g shown by hatching is output as a track pattern signal.
一方、紙幣の1走査が終了するときは比較器1
4の出力が基準電圧Vより大きくなるため、その
基準電圧を越えたときに、微分回路15によつて
下エツジ信号hが形成される。前述のように、こ
の下エツジ信号hが発生すると、カウンタ18の
計数内容の補数値がカウンタ23にプリセツトさ
れることになるが、このときのカウンタ18の計
数内容は第4図に示すように「12」(=C)の値
にある。したがつて、「15」(=F)に対する
「12」(=C)の補数値である「3」がカウンタ2
3にプリセツトされる。 On the other hand, when one scan of banknotes is completed, comparator 1
Since the output of 4 becomes larger than the reference voltage V, the lower edge signal h is generated by the differentiating circuit 15 when the output exceeds the reference voltage. As mentioned above, when this lower edge signal h is generated, the complementary value of the counted contents of the counter 18 is preset in the counter 23, but the counted contents of the counter 18 at this time are as shown in FIG. It has a value of "12" (=C). Therefore, "3", which is the complement value of "12" (=C) to "15" (=F), is the counter 2.
Preset to 3.
こうして、最初の走査では、トラツクパターン
信号gが出力され、カウンタ23に「3」がプリ
セツトされる。 Thus, in the first scan, the track pattern signal g is output and the counter 23 is preset to "3".
次に2回目の走査が行われると、上記と同様に
カウンタ18が「C」→「D」→「E」と変化
し、次のクロツクが入つた立ち上がりでキヤリー
信号eを出力してサンプル信号fを形成する。こ
のときの動作は1回目の走査時の動作と全く同じ
であるため、サンプルされた信号は、トラツクA
(第2図参照)上の、第1回目にサンプルした信
号に隣接する信号となる。一方、カウンタ23は
前回と異なり比較器14が「ハイ」を出力した
後、プリセツト値「3」からカウントを開始する
ため、「3」→「4」→……「15」(=F)と12カ
ウントしたときにキヤリー信号iを出力して、そ
のときの増幅信号cをサンプルする。すなわち、
第4図に示すように紙幣1の下エツジから上方へ
5ビツト分上がつた部分の信号がトラツクパター
ン信号kとして出力される。 Next, when the second scan is performed, the counter 18 changes from "C" to "D" to "E" in the same way as above, and at the rising edge of the next clock, a carry signal e is output and the sample signal is form f. The operation at this time is exactly the same as the operation during the first scan, so the sampled signal is
This is a signal adjacent to the first sampled signal shown above (see FIG. 2). On the other hand, unlike the previous time, the counter 23 starts counting from the preset value "3" after the comparator 14 outputs "high". When 12 counts are reached, a carry signal i is output, and the amplified signal c at that time is sampled. That is,
As shown in FIG. 4, the signal of the portion 5 bits upward from the bottom edge of the banknote 1 is output as the track pattern signal k.
3回目以降の動作は、上記2回目の動作と全く
同様に行われる。したがつて、サンプルホールド
回路20が出力する信号は常に紙幣1の上エツジ
から下方に5ビツト分下がつた部分の信号とな
り、また、サンプルホールド回路25が出力する
信号は常に紙幣1の下エツジから上方へ5ビツト
分上がつた部分の信号となる。すなわち、最初の
走査によつて得たデータを除き、次回以降の走査
によつて得たデータは、紙幣1の中心軸に対称な
トラツクのパターンとすることが出来る。したが
つて基準パターンとして、最初の走査に基づくデ
ータを無視するパターンを設定しておけば、各サ
ンプルホールド回路で得られたデータから容易に
紙幣の真偽判定を行うことが出来る。しかも、紙
幣が搬送中に垂直方向にずれた場合であつても、
サンプルホールドされるデータは常に上エツジか
ら下方に5ビツト分下がつた位置と下エツジから
上方に5ビツト分上がつた位置のものとなる。こ
れは、カウンタ18,23が上下エツジ信号間で
のみ計数するからである。したがつて紙幣の搬送
状態が悪くても常に正しいトラツクのパターンを
読み取ることが出来る。 The third and subsequent operations are performed in exactly the same manner as the second operation. Therefore, the signal output by the sample and hold circuit 20 is always a signal 5 bits below the top edge of the banknote 1, and the signal output by the sample and hold circuit 25 is always at the bottom edge of the banknote 1. This is the signal of the portion that is 5 bits higher than the current value. That is, except for the data obtained by the first scan, the data obtained by the subsequent scans can be a pattern of tracks symmetrical about the central axis of the banknote 1. Therefore, by setting a pattern that ignores data based on the first scan as a reference pattern, it is possible to easily determine the authenticity of banknotes from the data obtained by each sample and hold circuit. Moreover, even if the banknote shifts vertically during transportation,
The data to be sampled and held is always at a position 5 bits below the top edge and 5 bits above the bottom edge. This is because the counters 18 and 23 count only between the upper and lower edge signals. Therefore, the correct track pattern can always be read even if the banknote conveyance condition is poor.
なお、上記の実施例では設定スイツチのプリセ
ツト値を「12」としたが、これ以外の値であつて
も良い。この値の変更は設定スイツチ17の変更
だけで良く、他の操作は全く不要である。 In the above embodiment, the preset value of the setting switch was set to "12", but a value other than this may be used. This value can be changed by simply changing the setting switch 17, and no other operations are necessary.
以上のようにして、二つのカウンタを使用し、
また、それらのカウンタに適当な値とその値の補
数値をプリセツトする手段を用いることによつ
て、簡単に中心軸に対称なトラツクのパターンを
読み取ることが出来る。 As above, use two counters,
Furthermore, by using means for presetting appropriate values and complement values for these counters, it is possible to easily read the pattern of tracks symmetrical about the central axis.
第1図はこの考案の作用を説明するための図で
ある。第2図はこの考案の実施例である紙幣読み
取り装置を示し、同図Aは各要素の配置関係を示
す模式図、同図Bは紙幣とイメージセンサとの位
置関係を示す図である。また第3図は同装置の制
御回路のブロツク図、第4図は同制御回路の動作
を示すタイミングチヤートである。
1……紙幣、12,5……イメージセンサ、1
8……(第1の)カウンタ、23……(第2の)
カウンタ、17……(プリセツト用)設定スイツ
チ、20,25……サンプルホールド回路、22
……補数回路、A,B……トラツク。
FIG. 1 is a diagram for explaining the operation of this invention. FIG. 2 shows a bill reading device that is an embodiment of this invention, FIG. 2A is a schematic diagram showing the arrangement of each element, and FIG. 2B is a diagram showing the positional relationship between the bill and the image sensor. 3 is a block diagram of the control circuit of the same device, and FIG. 4 is a timing chart showing the operation of the control circuit. 1...Banknote, 12, 5...Image sensor, 1
8...(first) counter, 23...(second)
Counter, 17... Setting switch (for preset), 20, 25... Sample hold circuit, 22
... Complement circuit, A, B... Track.
Claims (1)
その搬送方向に垂直に走査するイメージセンサ
と、このイメージセンサ出力中の紙葉類上下エツ
ジタイミングを検出するエツジ検出手段と、前記
紙葉類上下エツジ間においてイメージセンサの走
査クロツクを計数し、紙葉類の進入幅に対応する
n(nは任意の数)ビツトを計数内容としたとき
に出力する第1および第2のn進カウンタと、紙
葉類の走査毎に前記エツジ検出手段によつて紙葉
類の上エツジを検出したときに前記第1のカウン
タに所定の値をプリセツトし、且つ前記エツジ検
出手段によつて紙葉類の下エツジを検出したとき
に前記第2のn進カウンタに前記nビツトに対す
る前記所定の値の補数値をプリセツトするカウン
タ値プリセツト手段と、前記第1および第2のn
進カウンタの出力時に前記イメージセンサの出力
をサンプルホールドする手段と、を備え、搬送さ
れた紙葉類の中心軸に対称なトラツクのパターン
を読み取るようにした紙葉類の読み取り装置。 an image sensor disposed perpendicularly to the conveying direction of paper sheets and scanning the paper sheets perpendicularly to the conveying direction; an edge detection means for detecting upper and lower edge timings of the paper sheets during output from the image sensor; The first and second n-ary signals are output when the scanning clocks of the image sensor are counted between the upper and lower edges of the paper sheet, and the counting content is n bits (n is an arbitrary number) corresponding to the width of the sheet entry. a counter; when the top edge of the paper sheet is detected by the edge detection means each time the paper sheet is scanned, a predetermined value is preset in the first counter; counter value presetting means for presetting a complementary value of the predetermined value for the n bits in the second n-ary counter when a lower edge of a leaf is detected;
A reading device for paper sheets, comprising: means for sampling and holding the output of the image sensor at the time of output of the advance counter, and reading a track pattern symmetrical to the central axis of the transported paper sheet.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP12285882U JPS5928758U (en) | 1982-08-12 | 1982-08-12 | Paper sheet reader |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP12285882U JPS5928758U (en) | 1982-08-12 | 1982-08-12 | Paper sheet reader |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5928758U JPS5928758U (en) | 1984-02-22 |
JPS6239483Y2 true JPS6239483Y2 (en) | 1987-10-08 |
Family
ID=30280665
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP12285882U Granted JPS5928758U (en) | 1982-08-12 | 1982-08-12 | Paper sheet reader |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5928758U (en) |
-
1982
- 1982-08-12 JP JP12285882U patent/JPS5928758U/en active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS5928758U (en) | 1984-02-22 |
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