JPS6238779B2 - - Google Patents

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JPS6238779B2
JPS6238779B2 JP56193904A JP19390481A JPS6238779B2 JP S6238779 B2 JPS6238779 B2 JP S6238779B2 JP 56193904 A JP56193904 A JP 56193904A JP 19390481 A JP19390481 A JP 19390481A JP S6238779 B2 JPS6238779 B2 JP S6238779B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
cam
fast
winding
recording
main rod
Prior art date
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Expired
Application number
JP56193904A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS5894152A (en
Inventor
Jiro Kajino
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority to JP56193904A priority Critical patent/JPS5894152A/en
Publication of JPS5894152A publication Critical patent/JPS5894152A/en
Publication of JPS6238779B2 publication Critical patent/JPS6238779B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Classifications

    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B15/00Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
    • G11B15/60Guiding record carrier
    • G11B15/66Threading; Loading; Automatic self-loading
    • G11B15/665Threading; Loading; Automatic self-loading by extracting loop of record carrier from container
    • G11B15/6653Threading; Loading; Automatic self-loading by extracting loop of record carrier from container to pull the record carrier against drum

Landscapes

  • Automatic Tape Cassette Changers (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、たとえば停止、再生、早送りなどの
各種動作態様に対応して複数の位置に移動する移
動部材と、その移動部材の位置を検出し、いかな
る動作態様にあるかを検出する検出手段を有する
ビデオテープレコーダのごとき磁気テープ装置に
関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention detects a moving member that moves to a plurality of positions in response to various operation modes such as stop, playback, and fast forwarding, and detects the position of the moving member and detects whether the moving member is in any operation mode. The present invention relates to a magnetic tape device such as a video tape recorder having a detecting means for detecting whether or not the magnetic tape is detected.

近年、磁気テープ装置のコストを安く、かつ重
量を軽くするために、ソレノイド等を使わずにモ
ータでカムを回転駆動し、該カムに従動して複数
位置に移動する摺動部材によつて磁気テープ装置
の動作態様を切換える方式の磁気テープ装置が開
発されている。そして上記摺動部材の変位を例え
ば該摺動部材と一体的に変位する可動端子と固定
端子との導通状態を検出して、いかなる動作態様
であるかを検出していた。しかし、この方式は後
述するように前記移動部材を位置精度よく停止さ
せることができないという問題があつた。
In recent years, in order to reduce the cost and weight of magnetic tape devices, a motor is used to rotate a cam without using a solenoid, and a sliding member that follows the cam and moves to multiple positions is used to generate magnetic tape. Magnetic tape devices have been developed that switch the operating mode of the tape device. The displacement of the sliding member is detected, for example, by detecting the conduction state between a movable terminal and a fixed terminal that are integrally displaced with the sliding member, thereby detecting the mode of operation. However, as will be described later, this method has a problem in that the moving member cannot be stopped with good positional accuracy.

本発明は上述する問題を解消した磁気テープ装
置を提供するものである。
The present invention provides a magnetic tape device that solves the above-mentioned problems.

以下、本発明を図示の実施例に基いて説明す
る。第1図から第6図において、基板10の上面
に植設された軸12,14に各々回転自在に支承
された供給リール台16および巻取リール台18
は従来と同様に、カセツト20を装置本体の所定
の箇所に装着すると、カセツト20内の供給リー
ルハブ22、巻取リールハブ24と各々係合して
一体的に回転し得るようになつている。供給リー
ルハブ22上に巻回された磁気テープ26はカセ
ツト20の前部に設けられた一対の切欠部28,
30の前面を覆うように案内されて巻取リールハ
ブ24に巻取られる。上記一対の切欠部28,3
0内には、各々磁気テープ32を引き出し、かつ
案内するための2組のガイドポスト34,36お
よび38,40が配設されている。一方、基板1
0の裏側に植設された軸42には、モータ50か
らベルト44およびプーリー46を介して回転さ
れる歯車48が支承され、さらにその近傍には、
外周に形成された歯車部48に噛合させたカム5
2が基板10の裏面に植設した軸58に回転自在
に支承されている。
Hereinafter, the present invention will be explained based on illustrated embodiments. In FIGS. 1 to 6, a supply reel stand 16 and a take-up reel stand 18 are rotatably supported on shafts 12 and 14 implanted on the upper surface of a substrate 10, respectively.
As in the prior art, when the cassette 20 is installed at a predetermined location on the main body of the apparatus, it engages with the supply reel hub 22 and the take-up reel hub 24 inside the cassette 20 and can rotate together. The magnetic tape 26 wound on the supply reel hub 22 is inserted into a pair of notches 28 provided at the front of the cassette 20.
30 and is wound onto the take-up reel hub 24. The pair of notches 28, 3
Two sets of guide posts 34, 36 and 38, 40 are provided in the inside of the magnetic tape 32 for pulling out and guiding the magnetic tape 32, respectively. On the other hand, substrate 1
A gear 48 rotated by a motor 50 via a belt 44 and a pulley 46 is supported on a shaft 42 installed on the back side of the
A cam 5 meshed with a gear portion 48 formed on the outer periphery
2 is rotatably supported on a shaft 58 implanted on the back surface of the substrate 10.

上記カム52は第7図A,Bに明示する如く、
360゜以上にわたる2つの溝部54および56を
両面にもつ確動カムになつており、そのリフト曲
線は第8図に曲線a,bで示す如く、ある回転角
の範囲でリフト量が変化するようにしてある。な
お、第8図中のaは溝部54のリフト曲線、bは
溝部56のリフト曲線を示す。
The cam 52 is as shown in FIGS. 7A and 7B.
It is a positive cam with two grooves 54 and 56 on both sides extending over 360 degrees, and its lift curve is such that the lift amount changes within a certain rotation angle range, as shown by curves a and b in Figure 8. It is set as. Note that in FIG. 8, a indicates a lift curve of the groove portion 54, and b indicates a lift curve of the groove portion 56.

カム52の一方の溝部54には後述する第1カ
ムフオロアーがはまり合つており、カム52の回
転角が第8図の曲線aに示すように50゜〜360゜
の間でのみ第1カムフオロアーが移動するように
してある。基板10の裏側には軸60が配設して
あり、これにはカム52の一方の溝部54にはま
り合う第1カムフオロアー62を有する扇形歯車
64が回動自在に支承され、該扇形歯車64の歯
部66は前記ガイドポスト34,36,38,4
0を第1図に示す非作動位置から第3図に示す作
動位置へ、または、その逆へと移動させるための
磁気テープ引出し手段を構成する歯車65(第2
図参照)とかみ合つている。すなわちカム52が
第2図の位置から反時計方向に回転を始めると、
最初の50゜は扇形歯車64は全く移動しないが、
回転角50゜から扇形歯車64は軸60を中心に第
2図で反時計方向に回動し始め、したがつて上記
磁気テープ引出し手段の歯車65を回転させ、ガ
イドポスト34,36および38,40は第1図
で矢印Aの方向に移動し、磁気テープ32をカセ
ツト20の外部へ引き出す。そして、カム52の
回転角が360゜になると扇形歯車64の回動は第
3図に示す位置で停止する。そして、引出された
磁気テープ68は第2図に示すように内部に回転
ヘツド(図示せず)を有するドラム70とオーデ
イオ信号記録/再生用の固定ヘツド72に添接す
るようになる。
A first cam follower, which will be described later, is fitted into one groove 54 of the cam 52, and the first cam follower moves only when the rotation angle of the cam 52 is between 50° and 360°, as shown by curve a in FIG. It is designed to do so. A shaft 60 is disposed on the back side of the substrate 10 , and a sector gear 64 having a first cam follower 62 that fits into one groove 54 of the cam 52 is rotatably supported on the shaft 60 . The teeth 66 are attached to the guide posts 34, 36, 38, 4.
0 from the non-operating position shown in FIG. 1 to the operating position shown in FIG. 3, or vice versa.
(see figure). That is, when the cam 52 starts rotating counterclockwise from the position shown in FIG.
For the first 50°, the sector gear 64 does not move at all,
From a rotation angle of 50 degrees, the sector gear 64 begins to rotate counterclockwise in FIG. 40 moves in the direction of arrow A in FIG. 1 and pulls the magnetic tape 32 out of the cassette 20. When the rotation angle of the cam 52 reaches 360 degrees, the sector gear 64 stops rotating at the position shown in FIG. As shown in FIG. 2, the pulled-out magnetic tape 68 comes into contact with a drum 70 having an internal rotating head (not shown) and a fixed head 72 for recording/reproducing audio signals.

一方、カム52の回転角が0゜から−25゜まで
の間は、溝部54のリフト量は第8図のa曲線か
ら明らかなように変化せず、したがつて扇形歯車
64も移動せず、ガイドポスト34,36および
38,40は第1図に示す位置に停止している。
On the other hand, when the rotation angle of the cam 52 is from 0° to -25°, the lift amount of the groove 54 does not change as is clear from the curve a in FIG. 8, and therefore the sector gear 64 also does not move. , guide posts 34, 36 and 38, 40 are stopped at the positions shown in FIG.

基板10上に回転自在に配設されたキヤプスタ
ン74は、キヤプスタンベルト76を介して正逆
転可能なキヤプスタンモータ78によつて回転さ
れる。
A capstan 74 rotatably disposed on the substrate 10 is rotated via a capstan belt 76 by a capstan motor 78 capable of forward and reverse rotation.

カム52の他方の溝部56にはまり合う第2カ
ムフオロアー80を有するメインロツド82は、
ガイド軸84,86およびメインロツド82に形
成したガイド溝88,90に案内されて直線的に
往復移動自在となつている。上記カム52の他方
の溝部56も360゜以上にわたつており、確動カ
ムとしてある。そのリフト曲線は第8図にbで示
す如く、リフト量が変化する区間でのみ第2カム
フオロアー80が移動するようにしてある。すな
わち、カム52が第2図の位置から反時計方向に
回転し始めると、第8図のb曲線から明らかなよ
うに最初の20゜はメインロツド82は全く移動し
ないが、回転角20゜からメインロツド82はガイ
ド軸84,86およびガイド溝88,90に案内
されて第2図で左方向に移動し始め、回転角が
425゜になるとメインロツド82は第3図に示す
位置まで移動し、後述する記録/再生位置接点が
オンとなつてモータ50への給電が止まるように
してある。
The main rod 82 has a second cam follower 80 that fits into the other groove 56 of the cam 52.
It is guided by guide shafts 84, 86 and guide grooves 88, 90 formed in the main rod 82, so that it can freely reciprocate linearly. The other groove portion 56 of the cam 52 also extends over 360° and is a positive cam. As shown by b in FIG. 8, the lift curve is such that the second cam follower 80 moves only in the section where the lift amount changes. That is, when the cam 52 starts to rotate counterclockwise from the position shown in FIG. 2, the main rod 82 does not move at all for the first 20 degrees, as is clear from the curve b in FIG. 82 is guided by the guide shafts 84, 86 and guide grooves 88, 90 and begins to move to the left in FIG. 2, and the rotation angle increases.
When the angle reaches 425 degrees, the main rod 82 moves to the position shown in FIG. 3, and a recording/reproducing position contact, which will be described later, is turned on and power supply to the motor 50 is stopped.

基板10の上面に植設した軸92にはピンチロ
ーラーレバー94が回動自在に支承されている。
該ピンチローラレバー94の一端に植設された軸
96にはピンチローラー98が回転自在に支承さ
れている。ピンチローラーレバー94の他端とメ
インロツド82の間には引張りばね100が掛け
てある。また、ピンチローラーレバー94に設け
た係止部102と、メインロツド82に保持され
た調整ビス104の先端とが接離関係を成すよう
にしてある。したがつて、第2図でカム52が反
時計方向に回転し始めると、最初の20゜はメイン
ロツドは全く移動しないので、ピンチローラーレ
バー94およびピンチローラー98も第1図の位
置に停止している。回転角が20゜になると、メイ
ンロツド82は第2図で左方にすなわち第1図で
右方に移動し、ピンチローラーレバー94は第1
図で反時計方向に回動し始める。メインロツド8
2が第4図に示す位置まで来る途中でピンチロー
ラー98がキヤプスタン74に当接して、ピンチ
ローラーレバー94の第3図で反時計方向の回動
が阻まれ、ビス104の先端とピンチローラーレ
バー94の係止部102とが離間し、引張りばね
100が引き伸ばされ、第4図の位置までメイン
ロツド82が移動するとピンチローラー98のキ
ヤプスタン74に対する所定の圧着力が得られる
ようにしてある。
A pinch roller lever 94 is rotatably supported on a shaft 92 installed on the upper surface of the substrate 10.
A pinch roller 98 is rotatably supported on a shaft 96 implanted at one end of the pinch roller lever 94. A tension spring 100 is hung between the other end of the pinch roller lever 94 and the main rod 82. Furthermore, the locking portion 102 provided on the pinch roller lever 94 and the tip of the adjustment screw 104 held on the main rod 82 are arranged to be in a contact/separation relationship. Therefore, when the cam 52 starts rotating counterclockwise in FIG. 2, the main rod does not move at all for the first 20 degrees, so the pinch roller lever 94 and the pinch roller 98 also stop at the position shown in FIG. There is. When the rotation angle reaches 20 degrees, the main rod 82 moves to the left in FIG. 2, that is, to the right in FIG.
It begins to rotate counterclockwise as shown in the figure. Main rod 8
2 reaches the position shown in FIG. 4, the pinch roller 98 comes into contact with the capstan 74, and the anticlockwise rotation of the pinch roller lever 94 in FIG. When the main rod 82 moves to the position shown in FIG. 4 by separating the locking portion 102 of the pinch roller 94 and stretching the tension spring 100, a predetermined pressing force of the pinch roller 98 against the capstan 74 is obtained.

第3図で、引き出された磁気テープ66は、キ
ヤプスタン74とピンチローラー98との協働で
第3図で右方へ移送され、周知の手段によつて巻
取リールハブ24上に巻取られるようにしてあ
る。
In FIG. 3, the pulled-out magnetic tape 66 is transported to the right in FIG. 3 by the cooperation of the capstan 74 and the pinch roller 98, and is wound onto the take-up reel hub 24 by known means. It is set as.

114は基板10の裏面に植設された軸106
に回動自在に支承されたアイドラーレバーであ
り、これはメインロツド82の突起部108と係
脱関係をなすピン110を有し、かつ、引張りば
ね112により第2図で反時計方向に回動付勢さ
れている。また、そのアイドラーレバー114の
一端に植設した軸115には支持板124の一端
部が回動自在に支承され、かつ、その支持板12
4の他端部近くには、キヤプスタンベルト76お
よび早巻きベルト116を介してキヤプスタンモ
ータ78によつて回転駆動される早巻きプーリ1
18と2つのリール台16,18のうちの一方と
の間に選択的に介入して転接する早巻きアイドラ
ー120が支軸122にて回転自在に支承されて
いる。カム52の回転角が0゜〜425゜の位置で
は、第2図および第4図に示す如く、アイドラー
レバー114の引張りばね112の引張力による
第2図での反時計方向の回動は、アイドラーレバ
ー114に植設せるピン110がメインロツド8
2の突起部108に係止されているため、第2図
で示す位置に規制され、早巻きアイドラー120
はリール台16,18および早巻きプーリ118
から離間され、供給リール台16と巻取リール台
18からの距離がほぼ等しい位置にくるように案
内(図示せず)が設けてある。カム52が第2図
に示す位置から時計方向に回転するとメインロツ
ド82は第2図で右方向に移動し始める。カム5
2が回転角−25゜まで回転すると、メインロツド
82は第6図に示す位置まで移動し、メインロツ
ド82の突起部108の移動に伴なつてアイドラ
ーレバー114が引張りばね112の付勢力によ
つて第2図で反時計方向に回動し、アイドラー1
20は第1図で下方向に移動し、早巻きプーリー
118に当接する。このとき、早巻きアイドラー
120は周知の手段により早巻きプーリー118
の回転方向に応じて第1図で左あるいは右方向に
付勢力を受け、供給リール台16あるいは巻取リ
ール台18のいずれか一方と、早巻きプーリー1
18とに選択的に転接し、早巻きプーリーの回転
力をリール台に伝達するようにしてある。
114 is a shaft 106 implanted on the back surface of the substrate 10
The idler lever is rotatably supported on the main rod 82, and has a pin 110 that engages and disengages with the protrusion 108 of the main rod 82, and is rotated counterclockwise in FIG. 2 by a tension spring 112. Forced. Further, one end of a support plate 124 is rotatably supported on a shaft 115 installed at one end of the idler lever 114, and the support plate 124
Near the other end of 4, there is a fast-winding pulley 1 which is rotationally driven by a capstan motor 78 via a capstan belt 76 and a fast-winding belt 116.
A fast-winding idler 120 that selectively intervenes and rolls between the reel stand 18 and one of the two reel stands 16, 18 is rotatably supported by a support shaft 122. When the rotation angle of the cam 52 is between 0° and 425°, as shown in FIGS. 2 and 4, the counterclockwise rotation in FIG. 2 due to the tensile force of the tension spring 112 of the idler lever 114 is as follows. The pin 110 installed in the idler lever 114 is the main rod 8.
2, the fast-winding idler 120 is regulated to the position shown in FIG.
are reel stands 16, 18 and quick-winding pulley 118
A guide (not shown) is provided so that the supply reel table 16 and the take-up reel table 18 are spaced apart from each other so that the distances from the supply reel table 16 and the take-up reel table 18 are approximately equal. As cam 52 rotates clockwise from the position shown in FIG. 2, main rod 82 begins to move to the right in FIG. cam 5
2 rotates to a rotation angle of −25°, the main rod 82 moves to the position shown in FIG. Rotate counterclockwise as shown in Figure 2, and idler 1
20 moves downward in FIG. 1 and comes into contact with the quick-winding pulley 118. At this time, the fast winding idler 120 is connected to the fast winding pulley 118 by a well-known means.
Depending on the direction of rotation of
18 to transmit the rotational force of the quick-winding pulley to the reel stand.

上述したように、カムの回転角が0゜〜−25゜
までの間はモータ50の駆動力を磁気テープ引出
し手段には伝達せず、装置の動作切換を行なうメ
インロツド82にのみ伝達するクラツチ機構を構
成しているので、簡単な構造で動作切換えが行え
るようにしてある。
As mentioned above, the clutch mechanism does not transmit the driving force of the motor 50 to the magnetic tape pull-out means when the rotation angle of the cam is between 0° and -25°, but only to the main rod 82 that switches the operation of the device. , so that operation switching can be performed with a simple structure.

次に動作について説明する。 Next, the operation will be explained.

第1図に示した状態の停止態様から記録/再生
スイツチ(図示せず)を押込むと、第2図でキヤ
プスタンモータ78は反時計方向に回転し、キヤ
プスタン74を第1図で時計方向に回転させる。
また、第2図でモータ50が反時計方向に回転し
始める。このモータ50の回転はベルト44およ
び歯車48を介してカム52に伝達されるが、第
8図の曲線aから明らかな如く、モータ50が回
転を始めても扇形歯車64はすぐには動き出さな
い。カム52の回転角が50゜を過ぎると、カム5
2の一方の溝部54にはまり合つている第1カム
フオロアー62が第2図で左方へ移動するので、
扇形歯車64は軸60を中心に第2図で反時計方
向に回動し、磁気テープ引出し手段の歯車65を
回転させるので、ガイドポスト34,36および
38,40は第1図で矢印A方向に移動し、磁気
テープ32をカセツト20の外部に引出す。カム
52の回転角が360゜になると、ガイドポスト3
4,36および38,40は第3図に示す位置ま
で移動する。第8図の曲線aから明らかなように
カム52の回転角が360゜以上では扇形歯車は移
動せず、したがつてガイドポスト34,36およ
び38,40は第3図に示す位置に保持される。
When the recording/playback switch (not shown) is pressed from the stopped state shown in FIG. 1, the capstan motor 78 rotates counterclockwise in FIG. Rotate in the direction.
Also, in FIG. 2, the motor 50 begins to rotate counterclockwise. The rotation of the motor 50 is transmitted to the cam 52 via the belt 44 and the gear 48, but as is clear from the curve a in FIG. 8, the sector gear 64 does not start moving immediately even when the motor 50 starts rotating. When the rotation angle of the cam 52 exceeds 50°, the cam 5
Since the first cam follower 62, which is fitted in one of the grooves 54 of 2, moves to the left in FIG.
The sector gear 64 rotates counterclockwise in FIG. 2 about the shaft 60 and rotates the gear 65 of the magnetic tape pulling means, so that the guide posts 34, 36 and 38, 40 move in the direction of arrow A in FIG. , and pull out the magnetic tape 32 to the outside of the cassette 20. When the rotation angle of the cam 52 reaches 360°, the guide post 3
4, 36 and 38, 40 are moved to the positions shown in FIG. As is clear from curve a in FIG. 8, the sector gear does not move when the rotation angle of the cam 52 exceeds 360 degrees, so the guide posts 34, 36 and 38, 40 are held at the positions shown in FIG. Ru.

一方、第1図に示した状態の停止状態から記
録/再生スイツチを押すと、上述のように第2図
でモータ50が反時計方向に回転し始める。この
回転はカム52に伝えられるが、第8図の曲線b
から明らかな如く、メインロツド82はすぐには
動き出さない。したがつてピンチローラー98は
第1図に示す位置にとどまつている。そして、上
記カム52の回転角が20゜を過ぎると、カム52
の他方の溝部56にはまり合つている第2カムフ
オロアー80が第2図で左方へ移動するので、メ
インロツド82はガイド軸84,86にガイドさ
れて第2図で左方に移動する。これによりピンチ
ローラーレバー94は第1図で反時計方向に回動
し始め、ピンチローラー98がキヤプスタン74
に当接する。そして、なおカム52が回転し、回
転角が425゜になると、メインロツド82は第4
図に示す位置まで移動し、後述の記録/再生位置
接点がオンとなり、モータ50への給電が停止さ
れる。ピンチローラー98は、第3図に示す如く
キヤプスタン74に引張りばね100の弾性力に
より圧着され、キヤプスタン74との協働で磁気
テープ68を第3図で右方へ定速移送し、巻取リ
ールハブ24が周知の手段によつてこれを巻取
る。
On the other hand, when the record/playback switch is pressed from the stopped state shown in FIG. 1, the motor 50 begins to rotate counterclockwise in FIG. 2 as described above. This rotation is transmitted to the cam 52, but the curve b in FIG.
As is clear from this, the main rod 82 does not start moving immediately. Pinch roller 98 therefore remains in the position shown in FIG. When the rotation angle of the cam 52 exceeds 20 degrees, the cam 52
As the second cam follower 80 fitted into the other groove 56 moves to the left in FIG. 2, the main rod 82 is guided by the guide shafts 84 and 86 and moves to the left in FIG. As a result, the pinch roller lever 94 begins to rotate counterclockwise in FIG.
comes into contact with. Then, when the cam 52 continues to rotate and the rotation angle reaches 425 degrees, the main rod 82 moves to the fourth position.
When the motor 50 moves to the position shown in the figure, a recording/reproducing position contact, which will be described later, is turned on, and power supply to the motor 50 is stopped. As shown in FIG. 3, the pinch roller 98 is pressed against the capstan 74 by the elastic force of a tension spring 100, and in cooperation with the capstan 74 moves the magnetic tape 68 at a constant speed to the right in FIG. 24 winds it up by known means.

このようにして磁気テープ68はドラム70お
よび固定ヘツド72に添接走行し、信号が記録/
再生される。
In this way, the magnetic tape 68 runs along the drum 70 and the fixed head 72, and signals are recorded/recorded.
will be played.

停止スイツチ(図示せず)を押すと、キヤプス
タンモータ78への通電が断たれてキヤプスタン
74は停止する。これと同時にモータ50に通電
され、モータ50は第4図で反時計方向に回転
し、前述とは逆の動作が行なわれ、ガイドポスト
34,36および38,40、ピンチローラー9
8は第1図の位置に復帰する。この時、引出され
ている磁気テープ68は周知の手段によつてカセ
ツト20内に収納されるようにしてある。そし
て、後述する停止位置接点がオンになるとモータ
50の回転は停止し、停止態様に復帰する。
When a stop switch (not shown) is pressed, power to the capstan motor 78 is cut off and the capstan 74 is stopped. At the same time, the motor 50 is energized, and the motor 50 rotates counterclockwise in FIG.
8 returns to the position shown in FIG. At this time, the magnetic tape 68 that has been pulled out is stored in the cassette 20 by well-known means. Then, when a stop position contact, which will be described later, is turned on, the rotation of the motor 50 is stopped, and the motor 50 returns to the stopped state.

上記の動作の間、早巻きアイドラー120はア
イドラーレバー114に植設されたピン110が
メインロツド82の突起部108によつて係止さ
れているため、供給リール台16、巻取リール台
18および早巻きプーリー118からは離間して
いる。
During the above operation, the pin 110 implanted in the idler lever 114 is locked by the protrusion 108 of the main rod 82, so that the fast winding idler 120 can move the supply reel stand 16, the take-up reel stand 18, and the fast winding idler 120. It is spaced apart from the winding pulley 118.

次に、早送りスイツチ(図示せず)を押すと、
キヤプスタンモータ78が第2図で反時計方向に
回転し、早巻きプーリー118は第1図で時計方
向に回転される。モータ50は第2図で反時計方
向に回転し、カム52は第2図で時計方向に回転
されメインロツド82は第2図で右方向に移動
し、アイドラーレバー114は第2図で反時計方
向に回動する。カム52が回転角−25゜まで回転
すると、メインロツド82は第6図に示す位置ま
で移動し、後述する早巻き位置接点がオンとな
り、モータ50への給電は断たれる。早巻きアイ
ドラー120は早巻きプーリー118に当接する
が、この場合、早巻きプーリー118は第1図で
時計方向に回転しているため、早巻きアイドラー
120は第1図で右方向に周知の手段により付勢
力を受け、第5図に実線で示したように早巻きプ
ーリー118および巻取リール台18と転接する
ようになる。巻取リール台18は第5図で時計方
向に回転されるので、供給リールハブ22に巻回
された磁気テープ26を巻取リールハブに巻取
り、早送り動作を行なう。なお、この場合、ピン
チローラー98は第5図に示す位置まで回動す
る。停止スイツチ(図示せず)を押すと、キヤプ
スタンモータ78への通電が断たれ、キヤプスタ
ン74は回転を停止し、したがつて早巻きプーリ
ー118も回転を停止する。これと同時にモータ
50に通電され、第6図で時計方向に回転し、前
述とは逆の動作が行なわれ、早巻きアイドラー1
20は案内(図示せず)に沿つて第1図に示す中
立位置に復帰し、メインロツド82およびピンチ
ローラー98も第1図に示す位置まで復帰する。
後述する停止位置接点がオンになると、モータ5
0の通電が断たれ、停止態様に復帰する。
Next, press the fast forward switch (not shown).
Capstan motor 78 rotates counterclockwise in FIG. 2, and quick pulley 118 rotates clockwise in FIG. Motor 50 rotates counterclockwise in FIG. 2, cam 52 rotates clockwise in FIG. 2, main rod 82 moves rightward in FIG. 2, and idler lever 114 rotates counterclockwise in FIG. Rotate to. When the cam 52 rotates to a rotation angle of -25 DEG, the main rod 82 moves to the position shown in FIG. 6, a quick winding position contact to be described later is turned on, and the power supply to the motor 50 is cut off. The fast-winding idler 120 abuts the fast-winding pulley 118, but in this case, since the fast-winding pulley 118 is rotating clockwise in FIG. 1, the fast-winding idler 120 is rotated to the right in FIG. 5, the winding pulley 118 and the take-up reel stand 18 come into contact with each other as shown by solid lines in FIG. Since the take-up reel stand 18 is rotated clockwise in FIG. 5, the magnetic tape 26 wound around the supply reel hub 22 is wound onto the take-up reel hub, thereby performing a fast forwarding operation. In this case, the pinch roller 98 rotates to the position shown in FIG. When a stop switch (not shown) is pressed, power to the capstan motor 78 is cut off, the capstan 74 stops rotating, and therefore the fast winding pulley 118 also stops rotating. At the same time, the motor 50 is energized and rotates clockwise as shown in FIG.
20 returns along a guide (not shown) to the neutral position shown in FIG. 1, and the main rod 82 and pinch roller 98 also return to the positions shown in FIG.
When the stop position contact, which will be described later, turns on, the motor 5
0 is de-energized and returns to the stopped state.

上記の動作の間、ガイドポスト34,36およ
び38,40は第1図に示した位置に停止してお
り、磁気テープ引出し手段を駆動することなくメ
インロツド82を停止位置から早巻き位置の間を
往復移動させている。
During the above operation, the guide posts 34, 36 and 38, 40 are stopped at the positions shown in FIG. 1, and the main rod 82 is moved between the stop position and the fast winding position without driving the magnetic tape pull-out means. I am moving it back and forth.

巻戻しスイツチ(図示せず)を押すと、キヤプ
スタンモータ78が第1図で反時計方向に回転
し、早巻きプーリー118も反時計方向に回転さ
れる。モータ50は第2図で反時計方向に回転
し、メインロツド82は早送り時と同様の動きで
第6図の位置まで移動し、早巻きアイドラー12
0は第5図の点線で示したように、早巻きプーリ
ー118および供給リール台16に転接し、供給
リール台16を第5図で反時計方向に回転させ、
磁気テープ26を供給リールハブ22に巻取り、
巻戻し動作を行なう。
Pressing the rewind switch (not shown) causes the capstan motor 78 to rotate counterclockwise in FIG. 1, causing the fast wind pulley 118 to also rotate counterclockwise. The motor 50 rotates counterclockwise in FIG. 2, and the main rod 82 moves to the position shown in FIG.
0 is in rolling contact with the fast winding pulley 118 and the supply reel stand 16, as shown by the dotted line in FIG. 5, and rotates the supply reel stand 16 counterclockwise in FIG.
Winding the magnetic tape 26 onto the supply reel hub 22,
Perform rewinding operation.

停止スイツチ(図示せず)を押すと、上述した
早送り動作から停止スイツチ(図示せず)を押し
た場合と同じく、早巻きアイドラー118、メイ
ンロツド82およびピンチローラー98は第1図
に示す位置に復帰し、停止態様となる。
When the stop switch (not shown) is pressed, the fast wind idler 118, main rod 82 and pinch roller 98 return to the positions shown in FIG. Then, it becomes stopped.

ところで、前述したメインロツド82の停止位
置、記録/再生位置、早巻き位置の検出は、従来
は第9図に示す如く、メインロツド82に植設し
たピン200と係合し、メインロツド82と一体
的に変位する可動接点202と固定板204上
で、かつメインロツド82の前記停止位置、記
録/再生位置、早巻き位置に対応して、前記可動
接点202が移動することにより、固定板204
上に形成した共通端子206とそれぞれ導通状態
になる記録/再生位置接点208、停止位置接点
210、早巻き位置接点212とで構成されるス
ライド式スイツチ214で行なつていた。
By the way, the above-mentioned stop position, recording/playback position, and fast winding position of the main rod 82 are conventionally detected by engaging with a pin 200 implanted in the main rod 82 and integrated with the main rod 82, as shown in FIG. As the movable contact 202 moves on the movable contact 202 and the fixed plate 204 and corresponds to the stop position, recording/playback position, and fast winding position of the main rod 82, the fixed plate 204 is moved.
This is done by a slide type switch 214 comprising a recording/reproducing position contact 208, a stop position contact 210, and a fast winding position contact 212, which are electrically connected to the common terminal 206 formed above.

しかしながら、スライド式スイツチ214での
位置検出は第8図からもわかるように各スイツチ
は必ずカム曲線bの傾斜部でON(またはOFF)
になるため、メインロツド82がカム曲線bの傾
斜部で停止し、温度変化等による負荷の変動によ
りメインロツドの停止位置がバラツクという問題
があつた。
However, as can be seen from Fig. 8, each switch is always turned ON (or OFF) at the slope of the cam curve b when detecting the position using the slide switch 214.
Therefore, there was a problem that the main rod 82 stopped at the slope of the cam curve b, and the stopping position of the main rod varied due to variations in load due to temperature changes and the like.

そこで本発明では第10図に例示するように前
記カム52の外周歯車部に噛み合うロータリ式ス
イツチ216でカム52の回転位相を直接検出す
るようにしている。第10図において、軸218
と一体的に回転する小歯車220はカム52の外
周歯車部と噛み合つており、カム52が回転する
と同期して回転する。上記小歯車220の回転は
軸218に取付けたピニオン222および中間歯
車224を介して可動接点226を有するロータ
228の内歯車に伝達される。このような歯車の
伝達系によつてカム52の360゜以上の回転はロ
ータ228の360゜以内の回転に減速して伝えら
れるようにしてある。
Therefore, in the present invention, as illustrated in FIG. 10, the rotational phase of the cam 52 is directly detected by a rotary switch 216 that meshes with the outer gear portion of the cam 52. In FIG. 10, shaft 218
A small gear 220 that rotates integrally with the cam 52 is meshed with the outer peripheral gear portion of the cam 52, and rotates in synchronization with the rotation of the cam 52. The rotation of the small gear 220 is transmitted via a pinion 222 attached to the shaft 218 and an intermediate gear 224 to an internal gear of a rotor 228 having a movable contact 226. With such a gear transmission system, the rotation of the cam 52 of more than 360 degrees is transmitted to the rotor 228 at a reduced speed of less than 360 degrees.

ケース230の前記ロータ228に取付けた可
動接点226の摺動する面には第10図Aに示し
たような固定接点となる共通接点232、停止位
置接点234、記録/再生位置接点236、早巻
き位置接点238が配設してあり、ロータ228
が回転して可動接点226がそれぞれの接点上に
来ると、共通接点232と各々の位置接点が導通
状態となり、磁気テープ装置の動作態様が検出可
能となる。
The sliding surface of the movable contact 226 attached to the rotor 228 of the case 230 has a common contact 232 serving as a fixed contact as shown in FIG. 10A, a stop position contact 234, a recording/playback position contact 236, and a fast winding A position contact 238 is provided and the rotor 228
When the movable contact 226 is rotated and the movable contact 226 is placed on each contact, the common contact 232 and each position contact become electrically connected, and the operating mode of the magnetic tape device can be detected.

上記各々の位置接点の位置とカム52の回転位
相との関係は第8図からもわかるようにカム曲線
bの平坦部で共通接点232と各々の位置接点と
が導通状態となるように構成できるので、メイン
ロツド82の停止位置は負荷条件や環境条件に左
右されることなく常に高精度に位置決めすること
ができる。
As can be seen from FIG. 8, the relationship between the position of each position contact and the rotational phase of the cam 52 can be configured such that the common contact 232 and each position contact are electrically connected at the flat part of the cam curve b. Therefore, the stopping position of the main rod 82 can always be determined with high precision regardless of load conditions or environmental conditions.

以上のように本発明の磁気テープ装置は、モー
タによつて回転駆動されるカムと、このカムに追
従して記録/再生位置、停止位置、早巻き位置の
複数位置に移動し、装置の動作態様を各々の位置
に対応した態様に切換えるための作動板と、前記
カムと同期して回転し前記作動板の記録/再生位
置、停止位置、早巻き位置の複数位置に対応して
信号を得ることができるロータリ式スイツチとを
具備し、かつ前記作動板の記録/再生位置、停止
位置、早巻き位置の各位置、および前記ロータリ
式スイツチの記録/再生位置、停止位置、早巻き
位置に相当する複数の固定接点のそれぞれを前記
カムの回転角に対する前記作動板の移動量をみた
変化曲線上における移動量が零である角度範囲部
分に対応づけたので、上記ロータリ式スイツチは
記録/再生モード、停止モード、早巻きモードに
対応した上記作動板の複数の位置を精度よく検出
することとなり、上記作動板の複数の移動位置を
高精度に位置決めすることができ、従来にない高
信頼性を得ることが可能になるものである。そし
て、ロータリ式スイツチはカムに対して回転減速
機構を介して結合されるため、上記カムの回転角
を360度以上に設定したとしても上記ロータリ式
スイツチを360度以内に設定し得て、上記ロータ
リ式スイツチからの信号を有効に利用することが
でき、また上記カムによつて作動される作動板の
移動ストロークを大きくし得て設計の自由度を高
めることができるものである。
As described above, the magnetic tape device of the present invention includes a cam that is rotatably driven by a motor, and moves to multiple positions such as a recording/playback position, a stop position, and a fast-winding position following this cam, and operates the device. an actuating plate for switching the mode to a mode corresponding to each position; and an actuating plate that rotates in synchronization with the cam to obtain signals corresponding to multiple positions of the actuating plate, such as a recording/playback position, a stop position, and a fast winding position. and a rotary switch capable of operating the rotary switch, and each of the recording/playback position, stop position, and fast-winding position of the actuating plate corresponds to the recording/playback position, stop position, and fast-winding position of the rotary switch. Since each of the plurality of fixed contacts is associated with an angular range where the amount of movement is zero on the change curve of the amount of movement of the actuating plate with respect to the rotation angle of the cam, the rotary switch is in the recording/playback mode. , stop mode, and fast winding mode, the multiple positions of the actuating plate can be detected with high precision, and the multiple moving positions of the actuating plate can be determined with high precision, achieving unprecedented high reliability. It is possible to obtain it. Since the rotary switch is connected to the cam via a rotation reduction mechanism, even if the rotation angle of the cam is set to 360 degrees or more, the rotary switch can be set within 360 degrees, and the Signals from the rotary switch can be effectively used, and the movement stroke of the actuating plate operated by the cam can be increased, increasing the degree of freedom in design.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図および第2図は本発明の一実施例の停止
態様における要部上面図と要部裏面図、第3図お
よび第4図は同実施例の記録/再生態様における
要部上面図と要部裏面図、第5図および第6図は
同実施例の早巻態様における要部上面図と要部裏
面図、第7図A,Bは同実施例におけるカムの上
面図と裏面図、第8図はそのカムのリフト曲線を
スイツチの接点位置とともに示した図、第9図
A,Bはスライド式スイツチの要部説明図、第1
0図A,Bはロータリ式スイツチの要部説明図で
ある。 16……供給リール台、18……巻取リール
台、32,69……磁気テープ、34,36,3
8,40……ガイドポスト、50……モータ、5
2……カム、54,56……溝部、65……第1
カムフオロアー、64……扇形歯車、65……歯
車、70……ドラム、72……固定ヘツド、74
……キヤプスタン、78……キヤプスタンモー
タ、80……第2カムフオロアー、82……メイ
ンロツド、98……ピンチローラー、118……
早巻きプーリー、120……早巻きアイドラー、
216……ロータリ式スイツチ。
1 and 2 are a top view and a back view of essential parts in a stopped mode of an embodiment of the present invention, and FIGS. 3 and 4 are top views of essential parts in a recording/reproducing mode of the same embodiment. 5 and 6 are a top view and a back view of the main part in the fast winding mode of the same embodiment, FIGS. 7A and B are a top view and a back view of the cam in the same embodiment, Figure 8 shows the lift curve of the cam along with the contact position of the switch, Figures 9A and B are explanatory diagrams of the main parts of the slide switch, and Figure 1
Figures A and B are explanatory views of the main parts of the rotary switch. 16... Supply reel stand, 18... Take-up reel stand, 32, 69... Magnetic tape, 34, 36, 3
8, 40...Guide post, 50...Motor, 5
2...Cam, 54, 56...Groove, 65...First
Cam follower, 64... sector gear, 65... gear, 70... drum, 72... fixed head, 74
... Capstan, 78 ... Capstan motor, 80 ... Second cam follower, 82 ... Main rod, 98 ... Pinch roller, 118 ...
Quick-winding pulley, 120... Quick-winding idler,
216...Rotary switch.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 モータによつて回転駆動されるカムと、この
カムに追従して記録/再生位置、停止位置、早巻
き位置の複数位置に移動し、装置の動作態様を
各々の位置に対応した態様に切換えるための作動
板と、前記カムと同期して回転し前記作動板の前
記記録/再生位置、停止位置、早巻き位置の複数
位置に対応して信号を得ることができるロータリ
式スイツチと、このロータリ式スイツチの可動接
点を担持したロータに上記カムの回転を減速して
伝達する回転減速機構とを備え、前記カムの回転
角に対する前記作動板の移動量をみた変化曲線上
における移動量が零である角度範囲部分に前記作
動板の記録/再生位置、停止位置、早巻き位置の
各位置、および前記ロータリ式スイツチの記録/
再生位置、停止位置、早巻き位置に相当する複数
の固定接点のそれぞれを対応づけてなることを特
徴とする磁気テープ装置。
1. A cam that is rotationally driven by a motor and moves to multiple positions such as recording/playback position, stop position, and fast-winding position following this cam, and switches the operating mode of the device to a mode corresponding to each position. a rotary switch that rotates in synchronization with the cam and can obtain signals corresponding to a plurality of positions of the operating plate, including the recording/playback position, stop position, and fast winding position; and a rotation deceleration mechanism that decelerates and transmits the rotation of the cam to a rotor carrying a movable contact of the type switch, and the amount of movement on a change curve of the amount of movement of the actuating plate with respect to the rotation angle of the cam is zero. The recording/reproducing position, stop position, and fast winding position of the actuating plate, and the recording/reproducing position of the rotary switch are shown in a certain angular range.
A magnetic tape device characterized in that a plurality of fixed contacts corresponding to a playback position, a stop position, and a fast-winding position are associated with each other.
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