JPS6237266A - Pressure control device for booster - Google Patents
Pressure control device for boosterInfo
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- JPS6237266A JPS6237266A JP17799885A JP17799885A JPS6237266A JP S6237266 A JPS6237266 A JP S6237266A JP 17799885 A JP17799885 A JP 17799885A JP 17799885 A JP17799885 A JP 17799885A JP S6237266 A JPS6237266 A JP S6237266A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
「産業上の利用分野」
本発明は、倍力装置の圧力制御装置に関し、より詳しく
は倍力装置を構成する倍力機構に供給する圧力流体の圧
力を制御する圧力制御装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a pressure control device for a booster, and more specifically to a pressure control device for controlling the pressure of pressure fluid supplied to a booster mechanism that constitutes a booster. Regarding a control device.
「従来の技術」
従来、ブレーキ倍力装置として、ブレーキペダルに加え
られる踏力の大きさを入力検出手段により検出するとと
もにその信号を制御装置に入力し、この制御装置で圧力
制御装置を制御して上記踏力の大きさに応じた制御圧力
を発生させ、この制御圧力をマスターシリンダに連動さ
せた倍力機構の制御圧室に供給することにより上記マス
ターシリンダにブレーキ液圧を発生させるようにしたも
のがある(例えば特開昭58−18874Ei号)。"Prior Art" Conventionally, as a brake booster, the magnitude of the pedal force applied to the brake pedal is detected by an input detection means, the signal is input to a control device, and this control device controls a pressure control device. A brake fluid pressure is generated in the master cylinder by generating a control pressure corresponding to the magnitude of the pedal force and supplying this control pressure to a control pressure chamber of a booster mechanism linked to the master cylinder. (For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 18874/1983).
この種のブレーキ倍力装置によれば、」二足制御装置に
おける圧力制御装置の制御条件を変更するだけで倍力機
構の出力特性を容易に変更することができるので、汎用
性が増すとともに運転者の好みに応じて出力特性を変更
することが可能となり、また重両の重量や減速度を検出
する検出器からの信号を−J二記制御装置に入力すれば
、車両の運転状7.Eに応じて上記圧力制御装置を一層
細か〈制御することができるので、運転状態に応じた理
想的なブレーキ力を得ることが可能となる。According to this type of brake booster, the output characteristics of the booster mechanism can be easily changed by simply changing the control conditions of the pressure control device in the bipedal control device, which increases versatility and improves operation. It becomes possible to change the output characteristics according to the operator's preference, and by inputting signals from a detector that detects the weight and deceleration of a heavy vehicle to the -J2 control device, the driving condition of the vehicle can be changed. Since the pressure control device can be controlled more precisely according to E, it is possible to obtain an ideal braking force according to the driving condition.
「発明が解決しようとする問題点」
ところで上記圧力制御装置には、必要な大きさの制御圧
力を安定して得られること、その安定した制御圧力を速
やかに得られること等が要求されるが、従来公知の圧力
制御装置ではそのような条件を充分に満すものがなかっ
た。"Problems to be Solved by the Invention" By the way, the above-mentioned pressure control device is required to be able to stably obtain a control pressure of a necessary magnitude, and to be able to obtain the stable control pressure quickly. However, no conventionally known pressure control device satisfactorily satisfies such conditions.
例えばブレーキ倍力装置用の圧力制御装置として、上記
倍力機構の制御圧室と圧力流体の供給源とを連通する通
路に電磁開閉弁を設けるとともに、上記制御圧室とこの
制御圧室内の圧力流体を排出する排出部とを連通ずる通
路に電磁開閉弁を設け、上記制御圧室の制御圧力が必要
な大きさの制御圧力となるようにその圧力を検出しなが
ら上記供給側の電磁開閉弁と排出側の電磁開閉弁とを開
閉制御できるようにしたものを用いることができる。For example, as a pressure control device for a brake booster, an electromagnetic on-off valve is provided in a passage communicating between the control pressure chamber of the booster mechanism and a pressure fluid supply source, and the pressure inside the control pressure chamber and this control pressure chamber is An electromagnetic on-off valve is provided in the passage communicating with the discharge part that discharges the fluid, and the electromagnetic on-off valve on the supply side detects the pressure so that the control pressure in the control pressure chamber becomes the required control pressure. An electromagnetic on-off valve on the discharge side can be controlled to open and close.
しかしながら、かかる構成の圧力制御装置では、電磁開
閉弁は一般に作動速度が早いので応答性という点では問
題は生じないが、一対のWj′8j、開閉弁の開閉制御
による圧力制御であるので制御圧力に脈動が生じ、安定
した制御圧力を得ることが困難となる。そして特に小さ
なブレーキ力が要求された際には、その脈動による圧力
変動は要求された制御圧力に対して相対的に大きな圧力
変動となるので、運転者に不快感を与えるようになる。However, in a pressure control device with such a configuration, since the electromagnetic on-off valve generally has a fast operating speed, there is no problem in terms of responsiveness, but since pressure control is performed by opening and closing control of the pair of on-off valves, pulsation occurs, making it difficult to obtain stable control pressure. Particularly when a small braking force is required, the pressure fluctuation due to the pulsation becomes a relatively large pressure fluctuation with respect to the required control pressure, which causes discomfort to the driver.
そのような欠点を改善するため、上記一対の電磁開閉弁
の流路面積を小さくすれば圧力変動を小さくすることが
できるが、その場合には応答性が悪くなることとなる。In order to improve such a drawback, pressure fluctuations can be reduced by reducing the flow path area of the pair of electromagnetic on-off valves, but in that case, responsiveness will deteriorate.
「問題点を解決するための手段」
本発明はそのような事情に鑑み、圧力制御装置を、パイ
ロット室に導入されるパイロット圧力に対応した制御圧
力を発生させてその制御圧力を上記倍力機構の制御圧室
に供給するリレー弁と、上記パイロット室と圧力流体の
供給源とを連通および遮断する第1開閉手段と、上記パ
イロット室と排出部とを連通および遮断する第2開閉手
段とから構成し、かつ上記各開閉手段の開閉作動を相互
にオーバーラツプして制御するようにしたものである。"Means for Solving the Problems" In view of such circumstances, the present invention uses a pressure control device to generate a control pressure corresponding to the pilot pressure introduced into the pilot chamber, and to apply the control pressure to the booster mechanism described above. a relay valve that supplies the control pressure chamber to the control pressure chamber, a first opening/closing means for communicating and cutting off the pilot chamber and a pressure fluid supply source, and a second opening/closing means for communicating and cutting off the pilot chamber and the discharge section. and the opening/closing operations of the respective opening/closing means are controlled in an overlapping manner.
「作用」
このような構成によれば、出力上昇時には大きな流路面
積を有する供給側の第1開閉手段を開放することにより
速やかに制御圧力を上昇させることができ、他方、一定
の出力が要求された際には、各開閉手段の開閉作動を相
互にオーバーラツプして制御することにより、それらを
オーバーラツプさせずに制御する場合よりも圧力変動の
小さな制御圧力を得ることができるので、応答性に優れ
しかも安定した制御圧力を得ることができるようになる
。"Function" According to this configuration, when the output increases, the control pressure can be quickly increased by opening the first opening/closing means on the supply side having a large flow path area.On the other hand, when a constant output is required, the control pressure can be increased quickly. By controlling the opening/closing operations of each opening/closing means so that they overlap with each other, it is possible to obtain a control pressure with smaller pressure fluctuations than when controlling them without overlapping them, which improves responsiveness. It becomes possible to obtain excellent and stable control pressure.
「実施例」
以下図示実施例について本発明を説明すると、第1図に
おいて、■は図示しない車体に枢支したブレーキペダル
、2はそのブレーキペダル1に加えられる踏力を倍力す
る倍力機構で、この倍力機構2は密封容器としてのシェ
ル3と、このシェル3内に進退動自在に設けたパワーピ
ストン4と、このパワーピストン4とともに上記シェル
3内を前方の大気圧室5と後方の制御圧室6とに区画す
るダイアフラム7とを備えている。``Embodiment'' The present invention will be described below with reference to the illustrated embodiment. In FIG. This booster mechanism 2 includes a shell 3 as a sealed container, a power piston 4 provided inside the shell 3 so as to be able to move forward and backward, and a power piston 4 that moves inside the shell 3 between an atmospheric pressure chamber 5 at the front and an atmospheric pressure chamber 5 at the rear. A control pressure chamber 6 and a diaphragm 7 are provided.
上記パワーピストン4の軸部筒状部4aはシェル3を気
密を保って後方側に貫通突出し、パワーピストン4に先
端を枢支した入力軸8を介して上記ブレーキペダルlに
連動しており、またこのパワーピストン4はリターンス
プリング9により通常は後退した図示非作動位置に保持
されている。The cylindrical shaft portion 4a of the power piston 4 protrudes through the shell 3 to the rear side while keeping the shell 3 airtight, and is linked to the brake pedal l via an input shaft 8 whose tip is pivotally supported on the power piston 4. The power piston 4 is normally held in a retracted, non-operating position as shown in the figure by a return spring 9.
上記パワーピストン4の前方には出力軸10が一体に連
結固定され、この出力軸10はシェル3の前部に取付け
た図示しないマスターシリンダに連動している。An output shaft 10 is integrally connected and fixed in front of the power piston 4, and this output shaft 10 is interlocked with a master cylinder (not shown) attached to the front part of the shell 3.
」−記倍力機構2の前方の大気圧室5はシェル3に設け
た開口を介して常時大気に連通しており、また後方の制
御圧室6は本発明の圧力制御装置11を構成するリレー
弁12を介して圧縮空気の供給源13又は大気に切換え
連通可能となっている。上記リレー弁12は、後述する
ようにパイロット室14に導入されるパイロット圧力に
対応した制御圧力を発生させ、その制御圧力を上記倍力
機構2の制御圧室6に供給するようになっている。”-The atmospheric pressure chamber 5 at the front of the booster mechanism 2 is always in communication with the atmosphere through an opening provided in the shell 3, and the control pressure chamber 6 at the rear constitutes the pressure control device 11 of the present invention. Communication can be switched to a compressed air supply source 13 or the atmosphere via a relay valve 12. The relay valve 12 generates a control pressure corresponding to the pilot pressure introduced into the pilot chamber 14 as described later, and supplies the control pressure to the control pressure chamber 6 of the booster mechanism 2. .
さらに上記圧力制御装置11は、上記パイロy )室1
4と供給源13とを連通および遮断する第1開閉手段1
5と、−上記パイロット室14と排出部としての大気と
を連通および遮断する第2開閉手段16とを備えている
。これら開閉手段15.16はコンピュータを備える制
御装置17によって開閉制御されるようになっており、
その制御装置17は上記入力軸8に加えられる入力をロ
ードセル等の入力検出手段18で検出するとともに、圧
力検出手段19により上記パイロット室14内のパイロ
ット圧力を検出しつつ各開閉手段15.16を制御し、
入力値に対応したパイロ7 +’正圧力そのパイロット
室14内に発生させることができるようになっている。Further, the pressure control device 11 includes the pyro chamber 1
4 and the supply source 13.
5, and - a second opening/closing means 16 for communicating and blocking the pilot chamber 14 and the atmosphere as an exhaust section. These opening/closing means 15 and 16 are controlled to open and close by a control device 17 equipped with a computer.
The control device 17 detects the input applied to the input shaft 8 with an input detection means 18 such as a load cell, and detects the pilot pressure in the pilot chamber 14 with a pressure detection means 19, and controls each opening/closing means 15 and 16. control,
Pyro 7+' positive pressure corresponding to the input value can be generated in the pilot chamber 14.
然して上記リレー弁12は、上下方向に貫通孔20を穿
設した3つの部材からなるノ\ウジング21と、上記貫
通孔20の中間部下方の径を拡開してその段部に形成し
た第1弁座22と、上記貫通孔20内に摺動自在に嵌合
してその下端部に第2弁座23を形成したプランジャ2
4とを備えている。そして上記貫通孔20の下方部に筒
状の弁体25を摺動自在に嵌合し、この弁体25とノ\
ウジング21との間に弾装したばね26によって弁体2
5の上端面を各弁座22.23に着座するように上方に
付勢している。However, the relay valve 12 has a nozzing 21 consisting of three members in which a through hole 20 is vertically bored, and a housing 21 formed at a stepped portion by enlarging the diameter of the lower middle part of the through hole 20. a plunger 2 which is slidably fitted into the through hole 20 and has a second valve seat 23 formed at its lower end;
4. Then, a cylindrical valve body 25 is slidably fitted into the lower part of the through hole 20, and the valve body 25 and the no.
The valve body 2 is moved by a spring 26 loaded between it and the housing 21.
5 is urged upward so as to seat on each valve seat 22, 23.
したがって、上記弁体25は第1弁座22に着座する第
1着座部30と、第2弁座23に着座する第2着座部3
1とを有することとなり、その第1着座部30と第2着
座部31との中間部分をノ\ウジング21に形成した横
方向通路32および導管33からなる制御通路34を介
して上記倍力機構2の制御圧室6に連通させている。Therefore, the valve body 25 includes a first seat portion 30 that seats on the first valve seat 22 and a second seat portion 3 that seats on the second valve seat 23.
1, and the booster mechanism is connected to the booster mechanism through a control passage 34 consisting of a lateral passage 32 and a conduit 33 formed in the nozzle 21 at an intermediate portion between the first seating part 30 and the second seating part 31. It communicates with the control pressure chamber 6 of No. 2.
また、上記第1着座部30よりも半径方向外方をハウジ
ング21に形成した横方向通路35および導管36から
なる供給通路37を介して上述した圧力流体の供給源1
3に連通させ、さらに上記第2着座部31よりも半径方
向内方を上記弁体25の軸部に形成した通路38および
ハウジング21に形成した縦方向通路38からなる排出
通路40を介して制御圧室6内の圧力流体を排出する排
出部すなわち大気に連通させている。Further, the above-mentioned pressure fluid supply source 1 is provided through a supply passage 37 consisting of a lateral passage 35 and a conduit 36 formed in the housing 21 on the radially outward side of the first seating part 30.
3, and is controlled via a discharge passage 40 consisting of a passage 38 formed in the shaft portion of the valve body 25 radially inward from the second seating portion 31 and a longitudinal passage 38 formed in the housing 21. The pressure chamber 6 is connected to a discharge section for discharging the pressure fluid in the pressure chamber 6, that is, to the atmosphere.
さらに上記弁体25は、その中間部から下方を小径とす
ることによりその中間部に段部41を形成してあり、こ
の段部41を含む空間を、弁体25と/\ウジング21
との間に張設したダイアフラム状シール部材42と、ハ
ウジング21に設けられて弁体25の外周面下部に摺接
するリング状シール部材43とによって、上記供給通路
37と排出通路40とから区画した圧力室44として形
成している。Further, the valve body 25 has a stepped portion 41 at the intermediate portion by making the diameter smaller from the intermediate portion downward, and a space including this stepped portion 41 is separated from the valve body 25 and /\Using 21.
The supply passage 37 is separated from the discharge passage 40 by a diaphragm-shaped seal member 42 stretched between the valve body 25 and a ring-shaped seal member 43 provided in the housing 21 and slidably in contact with the lower part of the outer peripheral surface of the valve body 25. It is formed as a pressure chamber 44.
そしてこの圧力室44をハウジング21に形成した横方
向通路45および縦方向通路46を介して上記制御通路
34に連通させ、かつ上記段部41の受圧面積と、上記
弁体25の第1着座部30と第2着座部3】との中間部
分における受圧面積とを等しくすることにより、弁体2
5に加わる制御圧力が平衡するようにしている。The pressure chamber 44 is communicated with the control passage 34 through a horizontal passage 45 and a vertical passage 46 formed in the housing 21, and the pressure receiving area of the stepped portion 41 and the first seating portion of the valve body 25 are connected to each other. 30 and the second seating portion 3] are made equal, the valve body 2
The control pressure applied to 5 is balanced.
次に、上記プランジャ24の上端部には一体にピストン
50を形成して上記貫通孔20内に気密を保って摺動自
在に嵌合してあり、このピストン50の上下に+iij
述したパイロット室14と圧力室51とをそれぞれ区画
形成している。そして下方の圧力室51はハウジング2
1に形成した通路52を介して上記制御通路34内に連
通させている。Next, a piston 50 is integrally formed at the upper end of the plunger 24 and is slidably fitted in the through hole 20 in an airtight manner.
The pilot chamber 14 and the pressure chamber 51 described above are each partitioned. The lower pressure chamber 51 is located in the housing 2.
The control passage 34 is communicated with the control passage 34 through a passage 52 formed at 1.
上記圧力+51内に収納したばね53はピストン50と
ハウジング21との間にり1装してあり、このばね53
は、リレー弁12の非作動状態では上記ピストン50を
上昇端位置に保持している。この状態では、ピストン5
0と一体のプランジャ24も上昇端に位置して第2弁座
23と弁体25とが離座し、その弁体25はばね26の
弾撥力により第1弁座22に着座しているので、倍力機
構2の制御圧室6は制御通路34、第2弁座23と弁体
25との間隙および排出通路40を介して大気に連通し
ている。A spring 53 housed in the pressure +51 is installed between the piston 50 and the housing 21, and this spring 53
holds the piston 50 at the upper end position when the relay valve 12 is inactive. In this state, the piston 5
0 is also located at the rising end, the second valve seat 23 and the valve body 25 are separated from each other, and the valve body 25 is seated on the first valve seat 22 due to the elastic force of the spring 26. Therefore, the control pressure chamber 6 of the booster mechanism 2 communicates with the atmosphere via the control passage 34, the gap between the second valve seat 23 and the valve body 25, and the discharge passage 40.
他方、上記パイロット室14はlXウジング21に形成
した通路54、導管55および前述した第1開閉手段1
5を介して上記供給源13に連通させてあり、また上記
導管55から分岐させて上記第2開閉手段16を介して
大気に連通させている。本実施例では、各開閉手段15
.16はそれぞれ1つの電磁開閉弁から構成している。On the other hand, the pilot chamber 14 includes a passage 54 formed in the lX housing 21, a conduit 55, and the first opening/closing means 1 described above.
5 to the supply source 13, and branched from the conduit 55 to communicate with the atmosphere via the second opening/closing means 16. In this embodiment, each opening/closing means 15
.. 16 each consist of one electromagnetic on-off valve.
以上の構成において、非作動状態すなわちブレーキペダ
ル1に踏力が作用していない状態では、1記制御装置1
7はその状態を入力検出手段18によって検出し、第1
開閉手段15を閉じ、第2開閉手段16を開いてパイロ
ット室14を火気に連通させている。この状態では、前
述したように、倍力機構2の制御圧室6は制御通路34
、第2弁座23と弁体25との間隙および排出通路40
を介して大気に連通しており、したがってパワーピスト
ン4前後に圧力差が発生していないので、そのパワーピ
ストン4もリターンスプリング9によって非作動位置に
保持されている。In the above configuration, in a non-operating state, that is, a state where no pedal force is applied to the brake pedal 1, the control device 1
7 detects its state by the input detection means 18, and the first
The opening/closing means 15 is closed and the second opening/closing means 16 is opened to communicate the pilot chamber 14 with the flame. In this state, as described above, the control pressure chamber 6 of the booster mechanism 2 is connected to the control passage 34.
, the gap between the second valve seat 23 and the valve body 25 and the discharge passage 40
The power piston 4 is also held in a non-operating position by the return spring 9 because there is no pressure difference between the front and rear sides of the power piston 4 .
この状態からブレーキペダル1が踏込まれて入力軸8に
踏力が伝達されると、その踏力が入力検出手段18によ
って検出され、制御装置17は第2開閉手段18を閉じ
るとともに第1開閉手段15を開いて上記パイロット室
14内に圧力流体を供給する。When the brake pedal 1 is depressed in this state and the pedal force is transmitted to the input shaft 8, the pedal force is detected by the input detection means 18, and the control device 17 closes the second opening/closing means 18 and closes the first opening/closing means 15. It opens to supply pressure fluid into the pilot chamber 14.
上記パイロット室14内に圧力流体が導入されると、ピ
ストン50およびこれと一体のプランジャ24が下方に
変位されるので、第2弁座23と弁体25とが着座して
制御圧室6と大気との連通を遮断し、ひき続き弁体25
がばね26に抗して下方に移動されるので弁体25は第
1弁座22から離座される。これにより供給源13から
圧力流体が供給通路37、弁体゛25と第1弁座22と
の間隙および制御通路34を介して倍力機構2の制御圧
室6内に供給されるのでパワーピストン4の前後に流体
圧力差が生じ、パワーピストン4はリターンスプリング
9の弾撥力に抗して前進されるようになる。When pressure fluid is introduced into the pilot chamber 14, the piston 50 and the plunger 24 integrated therewith are displaced downward, so that the second valve seat 23 and the valve body 25 are seated, and the control pressure chamber 6 After cutting off the communication with the atmosphere, the valve body 25
is moved downward against the spring 26, so the valve body 25 is removed from the first valve seat 22. As a result, pressure fluid is supplied from the supply source 13 into the control pressure chamber 6 of the booster mechanism 2 through the supply passage 37, the gap between the valve body 25 and the first valve seat 22, and the control passage 34, so that the power piston A fluid pressure difference is generated before and after the power piston 4, and the power piston 4 is moved forward against the elastic force of the return spring 9.
上記パイロット室14内に導入される圧力は圧力検出手
段18によって検出されており、その圧力が上記入力に
対応した圧力に達すると、上記制御装置17は第1開閉
手段15を閉じる。一方上記制御圧室6の圧力は通路5
2を通って圧力室51に導かれピストン50を上方に附
勢する。これによりプランジャ24が上方に移動するの
で、弁体25が第1弁座22に着座するとともに第2弁
座23と弁体25も着座するが、このとき上記第1開閉
手段15の締切りに僅かであるが時間がかかるため上記
パイロット室14の圧力は目標の圧力より僅かに高くな
る。すると、上記第2開閉手段16を開いて上記パイロ
ット室14の圧力を低下させる。さらに、パイロット室
14内の圧力が低下しすぎると、上記制御装置17は再
び第1開閉手段15を開くとともに第2開閉手段16を
閉じてパイロット室14に圧力流体を供給するようにな
る。The pressure introduced into the pilot chamber 14 is detected by a pressure detection means 18, and when the pressure reaches a pressure corresponding to the input, the control device 17 closes the first opening/closing means 15. On the other hand, the pressure in the control pressure chamber 6 is
2 into the pressure chamber 51 and urges the piston 50 upward. As a result, the plunger 24 moves upward, so that the valve body 25 is seated on the first valve seat 22 and the second valve seat 23 and the valve body 25 are also seated. However, since it takes time, the pressure in the pilot chamber 14 becomes slightly higher than the target pressure. Then, the second opening/closing means 16 is opened to reduce the pressure in the pilot chamber 14. Furthermore, if the pressure in the pilot chamber 14 drops too much, the control device 17 again opens the first opening/closing means 15 and closes the second opening/closing means 16 to supply pressurized fluid to the pilot chamber 14.
この際、本実施例では上記第1開閉手段15と第2開閉
手段16とはその開閉作動が相互にオーバーラツプして
制御されるようになっており、これによって上記パイロ
ット室14の圧力変動を、したがって制御圧室6の圧力
変動を小さくするようにしている。At this time, in this embodiment, the opening/closing operations of the first opening/closing means 15 and the second opening/closing means 16 are controlled to overlap with each other, so that the pressure fluctuations in the pilot chamber 14 can be controlled by Therefore, pressure fluctuations in the control pressure chamber 6 are made small.
すなわち、第2図に示すように、」二記各開閉手段15
.16をオーバーラツプさせることなく交互に開閉制御
した際にはパイロット室14の圧力変動幅Pが大きくな
るが、第3図に示すように、各開閉手段15.16を相
互にオーバーラツプして開閉制御すると、第1開閉手段
15と第2開閉手段16が同時に聞いた状態では、各開
閉手段15.16の流路面積に対応してパイロット室1
4内の圧力上昇率が低下しないしは圧力が減少するよう
になるので、パイロット室14の圧力変動幅pは小さく
なる。That is, as shown in FIG.
.. When the opening and closing means 15 and 16 are controlled to open and close alternately without overlapping each other, the pressure fluctuation width P in the pilot chamber 14 increases, but as shown in FIG. , when the first opening/closing means 15 and the second opening/closing means 16 are turned on at the same time, the pilot chamber 1 corresponds to the flow path area of each opening/closing means 15 and 16.
Since the rate of pressure increase in the pilot chamber 14 does not decrease or the pressure decreases, the pressure fluctuation range p in the pilot chamber 14 becomes smaller.
したがって、制御圧室6内には上記入力軸8に加えられ
た入力に対応し、かつ各開閉手段15.16の相互にオ
ーバーラツプした開閉作動に伴なって小さく脈動する制
御圧力が導入されるようになる。そしてこれにより、上
記パワーピストン4およびこれと一体の出力軸1oは入
力に応じた出力で前進され、出力軸10に連動する図示
しないマスターシリンダ内にブレーキ液圧が発生してブ
レーキ作用が行なわれるようになる。Therefore, a small pulsating control pressure is introduced into the control pressure chamber 6 in response to the input applied to the input shaft 8 and in accordance with the mutually overlapping opening and closing operations of the respective opening and closing means 15 and 16. become. As a result, the power piston 4 and the output shaft 1o integrated therewith are moved forward with an output corresponding to the input, and brake fluid pressure is generated in a master cylinder (not shown) linked to the output shaft 10 to perform a braking action. It becomes like this.
このように、圧力上昇時には流路面積の大きな第1開閉
手段15を開放して速やかに倍力機構2に出力を発生さ
せることができ、しかも制御圧力が入力値に対応した所
要の圧力となった際には5上記開閉手段15.16の相
互にオーバーラツプした開閉制御によって圧力変動を小
さくすることができるので、応答性が良くしかも操作者
に不快感を与えることが防止できる。In this way, when the pressure increases, the first opening/closing means 15 having a large flow path area can be opened to quickly cause the booster mechanism 2 to generate an output, and the control pressure can be maintained at the required pressure corresponding to the input value. In such a case, pressure fluctuations can be reduced by mutually overlapping opening/closing control of the opening/closing means 15, 16, resulting in good responsiveness and preventing discomfort to the operator.
なお、上記実施例では、制御圧力が入力値に対応した所
要の圧力となった際には上記各開閉手段15.16を相
互にオーバーラツプした状態で連続的に開閉制御してい
るが、これに限定されるものではない。例えば制御圧力
が入力値に対応した所要の圧力となった際に」二足第1
開閉手段15を閉じてパイロット室14を各開閉手段1
5.16によって密封するようにし、入力値に対してパ
イロット室14内の圧力が所定値以上降下した際に各開
閉手段15.16を相互にオーバーラツプした状態でそ
れぞれ瞬間的に1回だけ開放作動させるようにしてもよ
い。この場合であっても、第1開閉手段15のみを1回
だけ開放作動させた場合の圧力上昇よりも小さな圧力」
二昇を得ることができるので、圧力変動幅を小さくでき
ることは明らかである。In the above embodiment, when the control pressure reaches the required pressure corresponding to the input value, the opening/closing means 15 and 16 are continuously controlled to open and close in a mutually overlapping state. It is not limited. For example, when the control pressure reaches the required pressure corresponding to the input value,
Closing the opening/closing means 15 and opening/closing the pilot chamber 14
5.16, and when the pressure in the pilot chamber 14 drops by more than a predetermined value with respect to the input value, each opening/closing means 15.16 is momentarily opened only once in a mutually overlapped state. You may also do so. Even in this case, the pressure rise is smaller than the pressure increase when only the first opening/closing means 15 is opened once.
It is clear that since two rises can be obtained, the width of pressure fluctuation can be reduced.
また、各開閉手段を単一の電磁開閉弁から構成すること
に限定されるものではなく、例えば流路面積の異なるW
L電磁開閉弁並列に接続して構成してもよい。さらに、
上記制御装置17に車両の積載状態や減速度等の各種の
条件を入力して総合的に制御圧力を決定するようにして
もよいことは勿論である。Furthermore, each opening/closing means is not limited to a single electromagnetic opening/closing valve; for example, W
The L electromagnetic on-off valves may be connected in parallel. moreover,
Of course, the control pressure may be determined comprehensively by inputting various conditions such as the loading state of the vehicle and the deceleration into the control device 17.
「発明の効果」
以上のように、本発明によれば、応答性に優れしかも安
定した倍力機構の出力を得ることが可能となるという効
果が得られる。"Effects of the Invention" As described above, according to the present invention, it is possible to obtain an output of a boosting mechanism that is excellent in responsiveness and stable.
第1図は本発明の一実施例を示し、要部を断面図とした
系統図、第2図は各開閉手段の開閉作動をオーバーラツ
プさせずに制御した場合の圧力変動幅Pを説明する図、
第3図は本発明に係る圧力変動幅Pを説明する図である
。
1・・・ブレーキペダル 2・・・倍力機構3・・・シ
ェル 4・・・パワーピストン6・・・制御圧
室 8・・・入力軸11・・・圧力制御装置
12・・・リレー弁13・・・供給源 14・
・・パイロット室15・・・第1開閉手段 16・・
・第2開閉手段17・・・制御装置 18・・・
入力検出手段第2図
第 3 図Fig. 1 shows one embodiment of the present invention, and is a system diagram with a cross-sectional view of the main parts, and Fig. 2 is a diagram illustrating the pressure fluctuation width P when the opening/closing operations of each opening/closing means are controlled without overlapping. ,
FIG. 3 is a diagram illustrating the pressure fluctuation range P according to the present invention. 1...Brake pedal 2...Boosting mechanism 3...Shell 4...Power piston 6...Control pressure chamber 8...Input shaft 11...Pressure control device
12... Relay valve 13... Supply source 14.
...Pilot room 15...First opening/closing means 16...
-Second opening/closing means 17...control device 18...
Input detection means Fig. 2 Fig. 3
Claims (1)
御圧力を倍力機構の制御圧室に供給して出力を発生させ
る倍力装置の圧力制御装置であって、上記圧力制御装置
は、パイロット室に導入されるパイロット圧力に対応し
た制御圧力を発生させてその制御圧力を上記倍力機構の
制御圧室に供給するリレー弁と、上記パイロット室と圧
力流体の供給源とを連通および遮断する第1開閉手段と
、上記パイロット室と排出部とを連通および遮断する第
2開閉手段とを備え、かつ上記各開閉手段の開閉作動を
相互にオーバーラップして制御することを特徴とする倍
力装置の圧力制御装置。A pressure control device for a booster that detects an input applied to an input shaft and supplies a control pressure based on the input value to a control pressure chamber of a booster mechanism to generate an output, the pressure control device comprising: A relay valve that generates a control pressure corresponding to the pilot pressure introduced into the pilot chamber and supplies the control pressure to the control pressure chamber of the booster mechanism, and communicates and shuts off the pilot chamber and the pressure fluid supply source. and a second opening/closing means for communicating and cutting off the pilot chamber and the discharge section, and controlling the opening/closing operations of each of the opening/closing means in an overlapping manner. Pressure control device of force device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP17799885A JPS6237266A (en) | 1985-08-13 | 1985-08-13 | Pressure control device for booster |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP17799885A JPS6237266A (en) | 1985-08-13 | 1985-08-13 | Pressure control device for booster |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6237266A true JPS6237266A (en) | 1987-02-18 |
Family
ID=16040754
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP17799885A Pending JPS6237266A (en) | 1985-08-13 | 1985-08-13 | Pressure control device for booster |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6237266A (en) |
-
1985
- 1985-08-13 JP JP17799885A patent/JPS6237266A/en active Pending
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