JPS6236828B2 - - Google Patents

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JPS6236828B2
JPS6236828B2 JP4055079A JP4055079A JPS6236828B2 JP S6236828 B2 JPS6236828 B2 JP S6236828B2 JP 4055079 A JP4055079 A JP 4055079A JP 4055079 A JP4055079 A JP 4055079A JP S6236828 B2 JPS6236828 B2 JP S6236828B2
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JP
Japan
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grinding
workpiece
grindstone
face
axis
Prior art date
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JP4055079A
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Japanese (ja)
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JPS55137862A (en
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Tsuyoshi Koide
Yasuo Suzuki
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Toyoda Koki KK
Original Assignee
Toyoda Koki KK
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Publication date
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Priority to US06/136,479 priority patent/US4337599A/en
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Publication of JPS6236828B2 publication Critical patent/JPS6236828B2/ja
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  • Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
  • Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はアンギユラ砥石を用いて工作物円筒部
に隣接する段部の端面を加工する方法、詳しくは
砥石の研削面よりも端面の方が幅広の場合におけ
る加工方法に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a method of machining the end face of a stepped portion adjacent to a cylindrical part of a workpiece using an angular grindstone, and more specifically, to a machining method in the case where the end face is wider than the grinding surface of the whetstone. .

アンギユラ砥石を用いて砥石の研削面よりも広
幅の段部端面を工作物軸線と直角に研削する場
合、従来においては第1図に示すように、砥石G
を工作物軸線Owと斜交する行路10に沿つて切
込む切込動作と、砥石Gの端面側研削面Gbを端
面Wbから遠ざける方向へ移動させる位置補正動
作とを繰返して段部端面を外側から順番に研削す
るようにしていたが、この方法では切込動作の度
に砥石Gの頂部P近傍の研削面のみに研削抵抗が
作用するため、砥石Gの頂部P付近の研削面のみ
が摩耗してだれが生じ、工作物Wの円筒部Waま
たは段部端面Wbを隅部Rまで高精度に軸線に対
して直角に加工することが困難になる欠点があつ
た。
When using an anguilla grindstone to grind a step end face that is wider than the grinding surface of the grindstone perpendicular to the workpiece axis, conventionally, as shown in Fig. 1, the grindstone G
The step end face is moved outward by repeating the cutting operation of cutting along the path 10 obliquely intersecting the workpiece axis Ow, and the position correction action of moving the end face side grinding surface Gb of the grindstone G in the direction away from the end face Wb. However, with this method, grinding resistance acts only on the grinding surface near the top P of the grindstone G each time a cutting operation is performed, so only the grinding surface near the top P of the grindstone G wears out. As a result, sagging occurs, making it difficult to machine the cylindrical portion Wa or step end face Wb of the workpiece W up to the corner R with high precision at right angles to the axis.

特に立方晶窒化硼素等を砥粒とする高価な砥石
においては、砥石の利用効率を高めるべく、研削
量の少ない端面側の研削面Gbがかなり幅狭に作
られるため、従来方法では頂部付近にだれが生じ
ることを避けられず、加工精度の低下をもたらす
原因となつていた。
In particular, with expensive grinding wheels that use abrasive grains such as cubic boron nitride, the grinding surface Gb on the end face side, where the amount of grinding is small, is made quite narrow in order to increase the usage efficiency of the grinding wheel. This unavoidable occurrence of cracking caused a drop in machining accuracy.

本発明はこのような問題点に鑑み、砥石の頂部
に研削抵抗を作用させないで幅広の段部端面を加
工できるようにしたもので、工作物軸線と直交す
る研削面を段部端面の内側部分で端面側に切込
み、この後砥石を工作物軸線に直交し工作物から
離れる方向へ移動させて段部端面の加工を行うよ
うにしたことを特徴とする。
In view of these problems, the present invention is designed to enable machining of wide step end surfaces without applying grinding resistance to the top of the grindstone. The step is characterized in that the step is cut into the end face side, and then the grindstone is moved in a direction perpendicular to the workpiece axis and away from the workpiece to process the stepped end face.

以下本発明の実施例を図面により説明する。第
2図は本発明にかかる方法で工作物の端面を加工
するアンギユラ研削盤の概略構成を示すもので、
立方晶窒化硼素を砥粒とするアンギユラ形の砥石
Gを軸架する砥石台21がベツド20上に形成さ
れた案内面22,23に沿つて摺動可能に案内さ
れており、この砥石台21には歯車機構24を介
してパルスモータ25に連結された送りねじ26
が螺合している。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. Figure 2 shows a schematic configuration of an anguilla grinding machine that processes the end face of a workpiece using the method according to the present invention.
A whetstone head 21 that carries an angular-shaped whetstone G having cubic boron nitride abrasive grains is slidably guided along guide surfaces 22 and 23 formed on the bed 20, and this whetstone head 21 A feed screw 26 is connected to a pulse motor 25 via a gear mechanism 24.
are screwed together.

一方、ワークテーブル27はベツド20上の前
面に形成された案内面28,29に沿つてY軸方
向へ摺動可能に案内されており、このワークテー
ブル27にはパルスモータ30によつて駆動され
る送りねじ31が螺合している。ワークテーブル
27上には主軸台32と心押台33が載置され、
この主軸台32と心押台33のセンタによつて円
筒部Waとこの円筒部に隣接する段部を有する工
作物Wが回転可能に支持されている。この工作物
Wの軸線Owはワークテーブル27の案内面と平
行で、砥石Gの行路38と鋭角度θをなしてい
る。
On the other hand, the work table 27 is slidably guided in the Y-axis direction along guide surfaces 28 and 29 formed on the front surface of the bed 20, and is driven by a pulse motor 30. A feed screw 31 is screwed together. A headstock 32 and a tailstock 33 are placed on the work table 27,
A workpiece W having a cylindrical portion Wa and a stepped portion adjacent to the cylindrical portion is rotatably supported by the center of the headstock 32 and the tailstock 33. The axis Ow of this workpiece W is parallel to the guide surface of the work table 27 and forms an acute angle θ with the path 38 of the grindstone G.

砥石Gの外周面には、工作物軸線Owと平行で
工作物Wの円筒部Waの研削幅より狭幅の第1研
削面Gaと、これと直交し工作物Wの段部端面Wb
より狭幅の第2研削面Gbとが形成されており、
これらの第1研削面Gaと第2研削面Gbとによつ
て工作物Wの円筒部Waと段部の端面Wbが研削さ
れる。砥石Gの行路38は工作物軸線Owと鋭角
度θをなしているため、砥石Gを行路38方向へ
所定量Lだけ移動させると第1研削面Gaは工作
物W半径方向(X軸方向)へLsinθ移動するこ
とになり、半径方向移動量の換算が必要となる。
したがつて本実施例では半径方向移動量の換算を
不要にすべく歯車機構24の歯車比を所定の値に
することによつて、パルスモータ25に設定単位
が△dであるパルスをnパルスを分配すると砥石
Gは第3図に示すように行路38に沿つて(n×
△d)/sinθだけ移動し、砥石Gの第1研削面
Gaがパルスモータ25に与えたパルス数に等し
い距離n×△dだけ移動するようにしている。
On the outer peripheral surface of the grindstone G, there is a first grinding surface Ga that is parallel to the workpiece axis Ow and narrower than the grinding width of the cylindrical portion Wa of the workpiece W, and a step end surface Wb of the workpiece W that is perpendicular to this.
A narrower second grinding surface Gb is formed,
The cylindrical portion Wa and the end surface Wb of the stepped portion of the workpiece W are ground by the first grinding surface Ga and the second grinding surface Gb. Since the path 38 of the grindstone G forms an acute angle θ with the workpiece axis Ow, when the grindstone G is moved by a predetermined amount L in the direction of the path 38, the first grinding surface Ga is in the radial direction of the workpiece W (X-axis direction) Therefore, it is necessary to convert the amount of movement in the radial direction.
Therefore, in this embodiment, in order to eliminate the need for converting the amount of radial movement, the gear ratio of the gear mechanism 24 is set to a predetermined value, so that the pulse motor 25 receives n pulses whose setting unit is Δd. As shown in FIG.
Move by △d)/sinθ, and the first grinding surface of the grinding wheel G
Ga moves by a distance n×Δd equal to the number of pulses given to the pulse motor 25.

さらに、ベツド20上には、工作物WがY軸方
向の基準位置へ割出されたことを検出する位置検
出回路39へ基準端面Wsの位置を表わす信号を
送出する端面位置測定ヘツド40が載置されてい
る。
Furthermore, an end surface position measuring head 40 is mounted on the bed 20 to send a signal representing the position of the reference end surface Ws to a position detection circuit 39 that detects that the workpiece W has been indexed to the reference position in the Y-axis direction. It is placed.

次に上記構成のアンギユラ研削盤によつて工作
物加工を行うための制御装置について説明する。
Next, a control device for machining a workpiece using the angular grinder having the above configuration will be explained.

41はマイクロコンピユータ等から成る演算処
理装置(以下CPUと呼ぶ)で、このCPU41に
は工作物加工に必要なデータを設定する複数のデ
ジタルスイツチDS0〜DS7と、パルスモータ2
5,30を駆動するドライブユニツトDU1,DU
2とが接続されている。
41 is an arithmetic processing unit (hereinafter referred to as CPU) consisting of a microcomputer, etc., and this CPU 41 has a plurality of digital switches DS0 to DS7 that set data necessary for machining the workpiece, and a pulse motor 2.
Drive units DU1 and DU that drive 5 and 30
2 are connected.

CPU41は内部メモリに記憶されたプログラ
ムを実行して、第4図に示す研削サイクルに必要
な制御を行う。本実施例では、指定された回数だ
け第1トラバース端(ワークテーブルの右進端)
で第1研削面GaがVだけ移動するように砥石台
21を送込んで円筒部Waをトラバース研削し、
円筒部Waの研削が完了すると、ワークテーブル
27を右進させて砥石Gの第2研削面Gbを工作
物Wの端面Wbに切込み、この後、砥石Gを工作
物軸線Owに直交する方向へ工作物Wに対して相
対的に後退させて端面Wbを加工するようにして
いる。
The CPU 41 executes a program stored in the internal memory to perform the necessary control for the grinding cycle shown in FIG. In this embodiment, the first traverse end (the rightward end of the work table) is used a specified number of times.
Then, the grindstone head 21 is sent so that the first grinding surface Ga moves by V, and the cylindrical part Wa is traverse-ground.
When the grinding of the cylindrical portion Wa is completed, the work table 27 is moved to the right to cut the second grinding surface Gb of the grinding wheel G into the end surface Wb of the workpiece W, and then the grinding wheel G is moved in a direction perpendicular to the workpiece axis Ow. The end face Wb is machined by retreating relative to the workpiece W.

また、本実施例では第5図に実線で示す位置に
工作物Wがくるワークテーブル27の位置を第1
のトラバース端として、円筒部Waのトラバース
研削中において砥石Gが段部端面Wbに干渉しな
いようにしている。このため、CPU41は、第
5図に2点鎖線で示すような工作物Wの基準面
Ws平面と工作物軸線Owとの交点Qが行路38と
交わる基準位置にワークテーブル27を割出す機
能と、ワークテーブル27をこの基準位置から
L1+l−(D1/2tanθ)だけY軸方向へ移動さ
せてワークテーブル27を第1トラバース端に割
出す機能とを有している。なお、L1は基準面
Wsと段部端面Wbの仕上時における距離を示し、
lは端面Wbの取代△lよりも所定量だけ大きな
設定クリアランスを示し、D1は円筒部Waの仕
上げ直径を示す。
In addition, in this embodiment, the position of the work table 27 where the workpiece W comes to the position shown by the solid line in FIG.
As the traverse end of the cylindrical portion Wa, the grindstone G is configured not to interfere with the step end face Wb during traverse grinding of the cylindrical portion Wa. For this reason, the CPU 41 operates on the reference plane of the workpiece W as shown by the two-dot chain line in FIG.
A function to index the work table 27 to a reference position where the intersection Q between the Ws plane and the workpiece axis Ow intersects with the travel path 38, and a function to index the work table 27 from this reference position.
It has a function of moving the work table 27 by L1+l-(D1/2tanθ) in the Y-axis direction and indexing the work table 27 to the first traverse end. In addition, L1 is the reference plane
Indicates the distance between Ws and the step end face Wb at the time of finishing,
l indicates a set clearance that is larger than the machining allowance Δl of the end face Wb by a predetermined amount, and D1 indicates the finished diameter of the cylindrical portion Wa.

次にCPU41の具体的な動作を第6図のフロ
ーチヤートに基づいて説明する。今、工作物Wが
装着されたワークテーブルが第2図に示す位置に
ある状態で図略の起動スイツチが押圧されると、
CPU41はステツプ50で、位置検出回路39
から位置決め完了信号PESが送出されるまでY軸
にパルスを送出してワークテーブル27を基準
位置に割出す。この後、CPU41はステツプ5
1へ移行して、L1+l−(D1/2tanθ)を演算
し、これに応じた数のパルスをY軸に分配して
ワークテーブル27を左進させ、ワークテーブル
27を第1トラバース端に割出す。
Next, the specific operation of the CPU 41 will be explained based on the flowchart of FIG. Now, when an unillustrated start switch is pressed with the work table on which the workpiece W is attached to the position shown in Fig. 2,
In step 50, the CPU 41 detects the position detection circuit 39.
The work table 27 is indexed to the reference position by sending out pulses to the Y-axis from then until the positioning completion signal PES is sent out. After this, the CPU 41 goes to step 5.
1, calculate L1+l-(D1/2tanθ), distribute the corresponding number of pulses to the Y axis, move the work table 27 to the left, and index the work table 27 to the first traverse end. .

ワークテーブル27が第1トラバース端に割出
されると、CPU41はステツプ52に移行し、
デジタルスイツチDS3に設定されている早送り
時における第1研削面Gaの移動量Voに応じた数
のパルスを早送り速度でX軸へ分配する。これ
により、砥石Gは行路38に沿つてVo/sinθだ
け前進され、第1研削面Gaが早送り前進端へ位
置決めされる。この後、CPU41はステツプ5
3で、トラバース回数を計数するトラバースカウ
ンタTCを零リセツトした後、ステツプ54へ移
行する。
When the work table 27 is indexed to the first traverse end, the CPU 41 moves to step 52,
The number of pulses corresponding to the amount of movement Vo of the first grinding surface Ga during rapid traverse set in the digital switch DS3 is distributed to the X axis at a rapid traverse speed. As a result, the grindstone G is advanced by Vo/sin θ along the travel path 38, and the first grinding surface Ga is positioned at the rapid forward end. After this, the CPU 41 goes to step 5.
At step 3, the traverse counter TC for counting the number of traverses is reset to zero, and then the process moves to step 54.

ステツプ54からステツプ58までは、円筒部
Waをトラバース研削するためのもので、ステツ
プ55で第1加工面GaをVだけ切込むためのパ
ルスをX軸に分配した後、ステツプ56と57で
ワークテーブル27をトラバース量Ltに応じた
だけ往復動させるパルスをY軸に分配し、分配が
完了するとステツプ58でトラバースカウンタ
TCを歩進してステツプ54へ戻るようになつて
いる。これにより、円筒部Waが指定された回数
だけトラバース研削され、研削が完了すると、ス
テツプ54からステツプ59へ移行する。
From step 54 to step 58, the cylindrical part
This is for traverse grinding Wa, and after distributing the pulse to the X axis to cut the first machined surface Ga by V in step 55, the work table 27 is adjusted according to the traverse amount Lt in steps 56 and 57. The pulse for reciprocating is distributed to the Y axis, and when the distribution is completed, the traverse counter is
The TC is incremented and the process returns to step 54. As a result, the cylindrical portion Wa is traverse-ground the specified number of times, and when the grinding is completed, the process moves from step 54 to step 59.

ステツプ59へ移行すると、設定クリアランス
量lに応じた数のパルスをY軸へ分配し、ワー
クテーブル27を第1トラバース端からlだけ更
に右進させる。これにより、砥石Gの第2研削面
Gbは研削量△lだけ段部端面Wb側に切込まれ、
段部端面Wbの内周部が研削される。このときの
ワークテーブル27の移動速度は砥石Gの第2研
削面Gbが焼けない速度に設定されている。
At step 59, a number of pulses corresponding to the set clearance amount l are distributed to the Y axis, and the work table 27 is further moved to the right by l from the first traverse end. As a result, the second grinding surface of the grindstone G
Gb is cut into the step end face Wb side by the grinding amount △l,
The inner periphery of the step end face Wb is ground. The moving speed of the work table 27 at this time is set to a speed that does not burn the second grinding surface Gb of the grindstone G.

このようにして段部端面Wbへの切込みが完了
すると、CPU41はステツプ60へ移行して、
砥石Gを工作物軸線Owと直交する方向へVbだけ
相対的に後退させるための制御を行う。このため
には第7図に示すように、砥石台21を行路38
に沿つてVb/sinθだけ後退させると同時にワー
クテーブル27をVb/tanθだけ右進させる必要
があるが、本実施例では歯車機構24の働きによ
り、Vbに応じた数のパルスをX軸に分配すれば
砥石台21が行路38に沿つてVb/sinθだけ移
動するため、CPU41は、Vbに応じた数のパ
ルスをX軸へ分配すると同時にVb/tanθに応じ
た数のパルスをY軸へ分配して砥石Gを工作物
軸線と直交する方向に後退させている。
When the cutting into the step end face Wb is completed in this way, the CPU 41 moves to step 60,
Control is performed to relatively move the grindstone G back by Vb in the direction orthogonal to the workpiece axis Ow. For this purpose, as shown in FIG.
Although it is necessary to move the work table 27 to the right by Vb/tanθ at the same time as moving the work table 27 backward by Vb/sinθ along the Then, the grinding wheel head 21 moves by Vb/sinθ along the travel path 38, so the CPU 41 distributes the number of pulses corresponding to Vb to the X axis and simultaneously distributes the number of pulses corresponding to Vb/tanθ to the Y axis. The grindstone G is then moved back in a direction perpendicular to the workpiece axis.

第8図は特公昭52―6430号公報に示されている
パルス分配方式にて上記のパルス分配を行う場合
のフローチヤートを示すもので、ステツプ70,
71でX軸の移動量VbとY軸の移動量Vb/tanθ
を内部レジスタXe,Yeにセツトした後、ステツ
プ72で累積レジスタΣRをクリアして、ステツ
プ73へ移行する。ステツプ73に移行するとレ
ジスタΣRにYeを加算し、ステツプ74でその
加算後の値がXe/2を越えているか否かを判別
する。加算後の値がXe/2を越えていない場合
にはステツプ75でX軸のみにパルスを分配し
てステツプ78へ移行し、加算後の値がXe/2
を越えている場合にはステツプ76でX軸とY軸
の両方にパルスを分配した後、ステツプ77で
レジスタΣRからXeを減じてステツプ78へ移
行する。ステツプ78はパルス分配の完了をX軸
へ分配したパルス数にて判別するステツプで、パ
ルス分配の完了が判別された場合には第6図に示
す制御ルーチンへ戻り、パルス分配が完了してい
ないと判別された場合には所定時間径過後にステ
ツプ73へ戻る。
FIG. 8 shows a flowchart when the above pulse distribution is performed using the pulse distribution method disclosed in Japanese Patent Publication No. 52-6430.
71, X-axis movement amount Vb and Y-axis movement amount Vb/tanθ
After setting in the internal registers Xe and Ye, the cumulative register ΣR is cleared in step 72, and the process moves to step 73. At step 73, Ye is added to the register ΣR, and at step 74 it is determined whether the value after the addition exceeds Xe/2. If the value after addition does not exceed Xe/2, the pulse is distributed only to the
If the value exceeds ΣR, the pulses are distributed to both the X and Y axes in step 76, and then Xe is subtracted from the register ΣR in step 77, and the process proceeds to step 78. Step 78 is a step in which the completion of pulse distribution is determined based on the number of pulses distributed to the X axis. If it is determined that pulse distribution is complete, the process returns to the control routine shown in FIG. 6, and it is determined that pulse distribution is not completed. If it is determined that this is the case, the process returns to step 73 after a predetermined period of time has elapsed.

これにより、X軸に連続したパルスが分配さ
れ、Y軸には適切に間引かれたパルスが分配さ
れて、砥石Gは第2研削面Gbが段部端面Wbの仕
上面の位置から1/2パルス以上ずれることがない
ように後退される。これにより、段部端面Wbは
高精度に加工され、かつ段部端面Wbの加工によ
つて砥石Gの頂部の近傍がだれることも防止され
る。
As a result, continuous pulses are distributed on the X-axis, pulses that are appropriately thinned out are distributed on the Y-axis, and the grinding wheel G is rotated so that the second grinding surface Gb is 1/1/2 from the finished surface position of the step end surface Wb. It is set back so that it does not deviate by more than 2 pulses. Thereby, the step end surface Wb is processed with high precision, and the vicinity of the top of the grindstone G is also prevented from sagging due to the processing of the step end surface Wb.

そして、段部端面Wbの加工が完了すると、砥
石台21は行路38に沿つて原位置まで早送り速
度で後退され、加工サイクルを完了する。
When the machining of the step end face Wb is completed, the grindstone head 21 is retreated at a rapid speed along the travel path 38 to the original position, completing the machining cycle.

第9図はアンギユラ形の砥石Gを軸架する砥石
台21を、工作物軸線Owと直交する方向に移動
できるようにした研削盤によつて砥石Gの研削面
よりも幅広の円筒部Waと端面Wbを有する工作物
Wを加工するようにした研削システムを示し、砥
石台21は、工作物軸線Owに直交する方向に形
成された案内面22′,23′によつて案内されて
いる。このような研削盤を用いれば、段部端面
Wbの加工時において同時2軸のパルス分配を行
う必要はなく、第10図に示すように、砥石Gを
段部端面Wb側に切込んだ後、砥石台21をスラ
イド方向に後退させるだけでよい。このため、本
実施例のCPU41′はX軸のみにVbに応じた数の
パルスを分配して段部端面Wbの加工を行うよ
うになつている。
FIG. 9 shows a grinding machine that can move a grinding wheel head 21 that supports an angular shaped grinding wheel G in a direction perpendicular to the workpiece axis Ow to create a cylindrical part Wa that is wider than the grinding surface of the grinding wheel G. The grinding system is shown for processing a workpiece W having an end surface Wb, and a grindstone head 21 is guided by guide surfaces 22' and 23' formed in a direction perpendicular to the workpiece axis Ow. If such a grinder is used, the end face of the stepped part can be
When processing Wb, there is no need to simultaneously distribute pulses on two axes; as shown in FIG. good. For this reason, the CPU 41' of this embodiment processes the step end face Wb by distributing a number of pulses corresponding to Vb only to the X axis.

なお、上記実施例においては、円筒部Waをト
ラバース研削で加工する実施例であつたが、円筒
部Waの幅が砥石Gの第1研削面よりも狭く円筒
部Waをプランジ研削する場合および、段部の端
面のみを加工する場合でも本発明を適用できる。
In the above embodiment, the cylindrical portion Wa is processed by traverse grinding, but when the width of the cylindrical portion Wa is narrower than the first grinding surface of the grinding wheel G, and when the cylindrical portion Wa is plunge-ground, The present invention can be applied even when processing only the end face of a stepped portion.

以上述べたように、本発明においては、工作物
軸線と直交する研削面を段部端面の内側部分にお
いて段部端面側に切込み、この後砥石を工作物軸
線と直交する方向に後退させて段部の端面を加工
するようにしたから、アンギユラ砥石によつて砥
石の研削面よりも幅広の端面を加工する場合で
も、砥石の頂部付近に大きな研削抵抗が作用する
ことはなく、砥石の頂部近傍にだれが生じること
を防止できる。このため、アンギユラ砥石によつ
て砥石の研削面よりも広幅の端面を加工する場合
でも、円筒部または端面を隅部まで高精度に加工
できる利点がある。
As described above, in the present invention, the grinding surface perpendicular to the workpiece axis is cut into the step end face side at the inner part of the step end face, and then the grinding wheel is retreated in the direction perpendicular to the workpiece axis to create the step. Since the end face of the grinding wheel is machined, even when using an angular grindstone to process an end face that is wider than the grinding surface of the grinding wheel, large grinding resistance does not act on the area near the top of the grinding wheel. This can prevent sores from forming on the skin. For this reason, even when processing an end face wider than the grinding surface of the grindstone using the angular grindstone, there is an advantage that the cylindrical portion or the end face can be processed with high precision up to the corner.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は従来の端面研削方法における砥石の移
動軌跡を示す図、第2図は本発明の第1実施例を
示す研削盤の概略平面図に電気回路を併記した
図、第3図は第2図における砥石Gの切込量と研
削面の移動量との関係を示す図、第4図は研削サ
イクル中における砥石Gの相対移動を示す図、第
5図は第2図における工作物Wの第1トラバース
端における位置を示す図、第6図は第2図におけ
る演算処理装置41の動作を表わすフローチヤー
ト、第7図は砥石Gを工作物軸線と直交する方向
へ移動させる場合の砥石台21の移動量とワーク
テーブル27の移動量の関係を示す図、第8図は
第6図のステツプ60の具体的な処理を示すフロ
ーチヤート、第9図は本発明の第2実施例を示す
研削盤の概略平面図に電気回路を併記した図、第
10図は第9図における砥石Gの研削サイクル中
の相対移動を示す図である。 21…砥石台、25,30…パルスモータ、2
7…ワークテーブル、32…主軸台、33…心押
台、38…行路、39…位置検出回路、40…端
面位置検出ヘツド、41…演算処理装置、59…
砥石を段部端面側へ切込むステツプ、60…砥石
を工作物軸線と直交する方向へ後退させるステツ
プ、G…砥石、Ga…第1研削面、Gb…第2研削
面、W…工作物、Wa…円筒部、Wb…段部端面。
Fig. 1 is a diagram showing the locus of movement of the grinding wheel in the conventional end face grinding method, Fig. 2 is a schematic plan view of a grinding machine showing the first embodiment of the present invention, with an electric circuit also shown, and Fig. A diagram showing the relationship between the depth of cut of the grinding wheel G and the amount of movement of the grinding surface in FIG. 2, FIG. 4 is a diagram showing the relative movement of the grinding wheel G during the grinding cycle, and FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the arithmetic processing unit 41 in FIG. 2, and FIG. 7 is a diagram showing the position of the grinding wheel G when moving it in a direction perpendicular to the workpiece axis. FIG. 8 is a flowchart showing the specific process of step 60 in FIG. 6. FIG. FIG. 10 is a diagram showing the relative movement of the grinding wheel G during the grinding cycle in FIG. 9. 21... Grindstone head, 25, 30... Pulse motor, 2
7... Work table, 32... Headstock, 33... Tailstock, 38... Path, 39... Position detection circuit, 40... End surface position detection head, 41... Arithmetic processing unit, 59...
Step of cutting the grindstone toward the step end face side, 60... Step of retracting the grindstone in the direction orthogonal to the workpiece axis, G... Grindstone, Ga... First grinding surface, Gb... Second grinding surface, W... Workpiece, Wa...cylindrical part, Wb...step end face.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 工作物軸線と平行な第1研削面に直交する第
2研削面を有するアンギユラ砥石を用い工作物円
筒部の一端に隣接する前記第2研削面よりも幅広
の段部端面を加工するための方法であつて、前記
第2研削面を前記段部端面の内側部分で段部端面
側に所定量切込む工程と、この後前記砥石を工作
物軸線に直交し前記第1研削面が円筒部から離れ
る方向へ移動させる工程とによつて前記段部端面
を加工するようにしたことを特徴とするアンギユ
ラ砥石を用いた工作物加工方法。
1. For machining a step end face that is wider than the second grinding surface adjacent to one end of a cylindrical part of a workpiece using an angular grindstone having a second grinding surface orthogonal to a first grinding surface parallel to the workpiece axis. The method includes the steps of: cutting the second grinding surface by a predetermined amount into the step end surface side at an inner portion of the step end surface, and then turning the grindstone perpendicularly to the workpiece axis so that the first grinding surface cuts into the cylindrical portion. A method for processing a workpiece using an angular grindstone, characterized in that the end face of the stepped portion is processed by a step of moving it in a direction away from the angular grindstone.
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