JPS6235798U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6235798U JPS6235798U JP12673985U JP12673985U JPS6235798U JP S6235798 U JPS6235798 U JP S6235798U JP 12673985 U JP12673985 U JP 12673985U JP 12673985 U JP12673985 U JP 12673985U JP S6235798 U JPS6235798 U JP S6235798U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- side member
- input side
- drive mechanism
- input
- clutch
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Description
第１図は本考案の一実施例を示す電動ロボツト
の側面図、第２図はその背面図、第３図は同ロボ
ツトのクラツチ機構を示す断面図、第４図は同ク
ラツチ機構の入力側部材を前面側から見た状態を
示す正面図である。 Ａ……駆動装置、Ｂ……可動部材、Ｃ……クラ
ツチ機構、７……電動モータ、９……出力軸、１
１……クラツチ入力軸部材、１２……ガイド部材
、１３……入力側部材（入力側ギヤ）、１３ａ…
…前面、１３ｂ……歯、１４……第１の付勢手段
、１５……ピストン機構（第２の付勢手段）、１
６……出力側部材（出力側ギヤ）、１６ａ……歯
、１７……出力軸。
の側面図、第２図はその背面図、第３図は同ロボ
ツトのクラツチ機構を示す断面図、第４図は同ク
ラツチ機構の入力側部材を前面側から見た状態を
示す正面図である。 Ａ……駆動装置、Ｂ……可動部材、Ｃ……クラ
ツチ機構、７……電動モータ、９……出力軸、１
１……クラツチ入力軸部材、１２……ガイド部材
、１３……入力側部材（入力側ギヤ）、１３ａ…
…前面、１３ｂ……歯、１４……第１の付勢手段
、１５……ピストン機構（第２の付勢手段）、１
６……出力側部材（出力側ギヤ）、１６ａ……歯
、１７……出力軸。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 駆動機構と、この駆動機構によつて駆動される
可動部材との間にクラツチ機構が設けられてなる
電動ロボツトにおいて、 上記クラツチ機構が、上記駆動機構の出力軸と
同期して回転するクラツチ入力軸部材と、このク
ラツチ入力軸部材の円周部に回転軸方向と平行に
設けられた複数のガイド部材と、このガイド部材
に摺動自在に嵌め合わされかつ上記可動部材側に
歯が形成された入力側部材と、入力側部材を可動
部材側に付勢する第１の付勢部材と、入力側部材
を駆動機構側に付勢する第２の付勢部材と、上記
入力側部材の可動部材側に入力側部材と対向して
設けられかつ入力側部材の歯と噛み合う歯が設け
られた出力側部材と、この出力側部材に固定され
かつ上記可動部材と連結される出力軸とによつて
構成されてなることを特徴とする電動ロボツト。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12673985U JPS6235798U (ja) | 1985-08-20 | 1985-08-20 | |
| DE19863627745 DE3627745A1 (de) | 1985-08-20 | 1986-08-16 | Industriewiedergaberoboter |
| US06/897,614 US4716785A (en) | 1985-08-20 | 1986-08-18 | Playback industrial robot provided with a driving device having an electric motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12673985U JPS6235798U (ja) | 1985-08-20 | 1985-08-20 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6235798U true JPS6235798U (ja) | 1987-03-03 |
Family
ID=31020833
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12673985U Pending JPS6235798U (ja) | 1985-08-20 | 1985-08-20 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6235798U (ja) |
-
1985
- 1985-08-20 JP JP12673985U patent/JPS6235798U/ja active Pending
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