JPS6234713Y2 - - Google Patents

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JPS6234713Y2
JPS6234713Y2 JP3657581U JP3657581U JPS6234713Y2 JP S6234713 Y2 JPS6234713 Y2 JP S6234713Y2 JP 3657581 U JP3657581 U JP 3657581U JP 3657581 U JP3657581 U JP 3657581U JP S6234713 Y2 JPS6234713 Y2 JP S6234713Y2
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JP
Japan
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meat box
motor
transistor
brake
turned
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JP3657581U
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JPS57149996U (en
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Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、機台の一側に立設されて回転する
丸刃に向けて、機台の上面をモータに駆動されて
往復走行する肉箱を備え、該肉箱を駆動する上記
モータがONするときにOFFを保ち、該モータの
OFF時にONして肉箱の走行を制動するようにし
た電磁ブレーキを上記肉箱の駆動系に付設した食
肉スライサーにおける肉箱の制動装置に関する。
[Detailed description of the invention] This invention is equipped with a meat box that is driven by a motor and travels back and forth on the top surface of the machine base toward a rotating round blade that is installed upright on one side of the machine base. When the above motor that drives the motor is turned on, it remains OFF and the
The present invention relates to a braking device for a meat box in a meat slicer, in which an electromagnetic brake is attached to the drive system of the meat box, which is turned ON when the OFF state is turned on to brake the running of the meat box.

従来のこの種の制動装置は、例えば昭和51年実
用新案出願公告第20294号公報に記載されている
ように、肉箱駆動用のモータをON・OFFするリ
レーのb接点を電磁ブレーキと直列に接続してブ
レーキ回路を構成し、上記モータのOFFと同時
にブレーキに所定の大電流が流れるようにしてい
たので、重量のある肉箱が急停止する際の衝撃が
大きい欠点があつた。
Conventional braking devices of this type, for example, as described in Utility Model Application Publication No. 20294 of 1978, connect the b contact of a relay that turns on and off the motor for driving the meat box in series with the electromagnetic brake. A brake circuit was formed by connecting the brakes so that a predetermined large current would flow through the brakes at the same time as the motor was turned off, which had the disadvantage of causing a large impact when the heavy meat box came to a sudden stop.

本考案は上記従来の欠点を除去するために、前
記のようにして肉箱を駆動するモータと逆作動し
て、同モータのOFF時に肉箱の走行を制動する
ように電磁ブレーキを付設した食肉スライサーに
おける肉箱の制動装置において、前記肉箱を駆動
するモータをOFFにするリミツトスイツチにベ
ースを接続して、該モータのON,OFFを制動す
るリレーと並列に接続したトランジスタと、この
トランジスタのコレクタとエミツタと並列に接続
したコンデンサと、上記コレクタとコンデンサに
それぞれ直列に連らなるように接続された抵抗
と、この抵抗に抗抵を介してベースを接続した第
2のトランジスタとによつて、前記電磁ブレーキ
の動作を制御するようにしたブレーキ回路を形成
し、このブレーキ回路の上記第2のトランジスタ
のコレクタを前記電磁ブレーキに接続することに
よつて、肉箱駆動用のモータのOFF時に上記ブ
レーキに流れる電流を除々に大きくして、肉箱を
緩制動するようにしたものである。
In order to eliminate the above-mentioned drawbacks of the conventional methods, the present invention is a meat-packing machine equipped with an electromagnetic brake that operates in reverse to the motor that drives the meat box as described above and brakes the running of the meat box when the motor is turned off. A braking device for a meat box in a slicer includes a transistor whose base is connected to a limit switch that turns off the motor that drives the meat box, and a transistor that is connected in parallel with a relay that brakes the motor on and off, and a collector of this transistor. A capacitor connected in parallel with the emitter, a resistor connected in series with the collector and the capacitor, and a second transistor whose base is connected to this resistor via a resistor. By forming a brake circuit that controls the operation of the electromagnetic brake, and connecting the collector of the second transistor of this brake circuit to the electromagnetic brake, the above-mentioned operation can be performed when the meat box driving motor is turned off. The electric current flowing through the brake is gradually increased to gently brake the meat box.

以下に本考案の実施例を図面について説明す
る。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第1図において、PBは電源スイツチ、M1は丸
刃駆動用のモータ、M2は肉箱駆動用のモータ、
MC1は上記モータM1のリレー、MC1aは同上のリ
レー接点、MC2は上記モータM2のリレー、MC2a
は同上のリレー接点、L0は非常停止用スイツ
チ、L1は安全用スイツチ、L2は丸刃回転用スイ
ツチ、L3は肉箱駆動用スイツチ、Xは安全用リ
レー、Xaは同上のリレー接点、Lsは肉箱の手前
停止用リミツトスイツチ、Bは電磁ブレーキ、
Q1,Q2はトランジスタ、R5,R6は抵抗、C2はコ
ンデンサ、Eは、前記肉箱駆動用スイツチL3
よび手前停止用リミツトスイツチLSに接続され
て、上記ブレーキB、トランジスタQ1,Q2、抵
抗R5,R6およびコンデンサC2等を有するブレー
キ回路である。
In Figure 1, PB is the power switch, M1 is the motor for driving the round blade, M2 is the motor for driving the meat box,
MC 1 is the relay for the above motor M 1 , MC 1 a is the same relay contact, MC 2 is the relay for the above motor M 2 , MC 2 a
is the same relay contact as above, L0 is the emergency stop switch, L1 is the safety switch, L2 is the round blade rotation switch, L3 is the meat box drive switch, X is the safety relay, and Xa is the same relay as above. Contact point, Ls is the limit switch for stopping the meat box in front, B is the electromagnetic brake,
Q 1 and Q 2 are transistors, R 5 and R 6 are resistors, C 2 is a capacitor, E is connected to the meat box drive switch L 3 and front stop limit switch LS, and the brake B and transistor Q 1 , Q 2 , resistors R 5 , R 6 and a capacitor C 2 .

上記トランジスタQ1は、ベースbを肉箱駆動
用のモータをOFFにする肉箱駆動用スイツチL3
と、手前停止用リミツトスイツチLSに接続し、
リレーMC2と並列に接続している。また抵抗R5
はこのトランジスタQ1のコレクタc側に接続さ
れ、コンデンサC2は上記トランジスタQ1のコレ
クタcとエミツタe間に並列に、かつ、上記抵抗
R5と直列に接続されている。またトランジスタ
Q2は、そのベースbを上記抵抗R5とコンデンサ
C2との間に抵抗R6を介して接続する一方、コレ
クタcを電磁ブレーキBに接続している。
The above transistor Q 1 is a meat box drive switch L 3 that turns off the motor for driving the meat box at base b.
and connect it to the limit switch LS for front stop,
Connected in parallel with relay MC 2 . Also resistance R 5
is connected to the collector c side of this transistor Q 1 , and the capacitor C 2 is connected in parallel between the collector c and emitter e of the transistor Q 1 , and the capacitor C 2 is connected to the above resistor
Connected in series with R 5 . Also transistor
Q 2 connects its base b to the above resistor R 5 and capacitor
The collector c is connected to the electromagnetic brake B, while the collector c is connected to the electromagnetic brake B via a resistor R6 .

第2図は上記第1図の回路構成によつて、その
駆動を制御される食肉スライサーを略図で示すも
のである。
FIG. 2 schematically shows a meat slicer whose drive is controlled by the circuit configuration shown in FIG. 1.

同図中、1は、機台Fの一側に立設されて、モ
ータM1に従動回転する丸刃、2は、機台F上面
に対設したレール3に裏面の前後を支承され、モ
ータM2に従動するウオーム伝動機構4とクラン
ク5および連結杆6を介して、上記丸刃1に向け
て往復する肉箱である。前記電磁ブレーキBは、
上記ウオーム伝動機構4のウオーム軸4′の外端
に設けられている。また前記非常停止用スイツチ
L0、安全スイツチL1、丸刃回転用スイツチL2
肉箱駆動用スイツチL3は、機台Fの正面上部に
設けた操作ボツクス7内に内蔵され、同ボツクス
7から突出する操作杆7′を所定位置に回転する
と、スイツチL1がOFF、スイツチL2がONする丸
刃1のみの単独回転と、スイツチL2,L3が同時
にONして丸刃1とともに肉箱2を同時に駆動す
るスライサーの運転と、丸刃1と肉箱2の停止と
が行なわれるようになつている。また前記手前停
止用リミツトスイツチLSは、クランク軸5′の下
端に固定したカム8と接離する位置に固定され、
上記操作杆7′を肉箱駆動位置から停止位置に戻
した後の肉箱2の復路終端部で該カム8と接する
動作によつて、該肉箱2を手前位置に停止させる
ことを行なう。
In the figure, 1 is a round blade that is erected on one side of the machine base F and rotates as a result of a motor M1 , 2 is supported on the front and rear sides of the back side by a rail 3 that is installed opposite to the top surface of the machine base F, The meat box reciprocates toward the round blade 1 via a worm transmission mechanism 4 driven by a motor M2 , a crank 5, and a connecting rod 6. The electromagnetic brake B is
It is provided at the outer end of the worm shaft 4' of the worm transmission mechanism 4. In addition, the emergency stop switch
L 0 , safety switch L 1 , round blade rotation switch L 2 ,
The meat box drive switch L 3 is built into the operation box 7 provided at the upper front of the machine base F. When the operation rod 7' protruding from the box 7 is rotated to a predetermined position, the switch L 1 is turned OFF and the switch is turned off. L 2 is turned on to rotate only the round blade 1, switches L 2 and L 3 are turned on at the same time to drive the round blade 1 and meat box 2 at the same time, operating the slicer, and stopping the round blade 1 and meat box 2. This is becoming more and more common. Further, the front stop limit switch LS is fixed at a position where it comes into contact with and separates from a cam 8 fixed to the lower end of the crankshaft 5',
After the operating rod 7' is returned from the meat box driving position to the stop position, the meat box 2 is brought into contact with the cam 8 at the end of the return path of the meat box 2, thereby stopping the meat box 2 at the front position.

次に上記のように構成したこの制動装置の作動
について述べる。
Next, the operation of this braking device constructed as described above will be described.

まず電源スイツチPBをONすると、トランジス
タQ1のベース電流が流れるのでコレクタ電流が
流れ、トランジスタQ2のベース電流は流れな
い。次いで、操作杆7′を運転位置におくと、ス
イツチL2,L3がONして、トランジスタQ1にはベ
ース電流が流れ、ブレーキBをOFFに保ち、モ
ータM1,M2が回転するスライス運転を継続す
る。次いで、操作杆7′を丸刃回転位置に戻す
と、スイツチL3がOFFになり、肉箱2が所定位
置に達することによりリミツトスイツチLSが
OFF、リレーMC2がOFF、モータM2がOFFにな
る。一方スイツチLSのOFFによつて、トランジ
スタQ1のベース電流が0になり、コンデンサC2
に充電が始まるとともにトランジスタQ2のベー
ス電流も除々に増加する。したがつて、同Q2
コレクタ電流すなわちブレーキ電流も除々に増加
し、電磁ブレーキBによる肉箱2の緩制動が行な
われる。
First, when power switch PB is turned on, the base current of transistor Q1 flows, so the collector current flows, and the base current of transistor Q2 does not flow. Next, when the operating rod 7' is placed in the operating position, switches L 2 and L 3 are turned ON, base current flows through transistor Q 1 , brake B is kept OFF, and motors M 1 and M 2 are rotated. Continue slicing operation. Next, when the operating rod 7' is returned to the round blade rotation position, the switch L3 is turned OFF, and when the meat box 2 reaches the predetermined position, the limit switch LS is activated.
OFF, relay MC 2 is OFF, motor M 2 is OFF. On the other hand, when switch LS is turned off, the base current of transistor Q 1 becomes 0, and capacitor C 2
As charging begins, the base current of transistor Q2 also gradually increases. Therefore, the collector current of Q2 , that is, the brake current, also gradually increases, and the meat box 2 is slowly braked by the electromagnetic brake B.

上記トランジスタQ2のベース電流とコレクタ
電流との電流増幅率を適当に大きくとることによ
り、コンデンサC2の容量を小さくして、大きな
ブレーキ電流のコントロールができる。また、コ
ンデンサC2の充電時間すなわちブレーキ電流の
漸増は抵抗R5とコンデンサC2との時定数によつ
て決まる。なお抵抗R5に可変抵抗を用いるとき
は、肉箱2の慣性が大のとき、同抵抗を小にして
コンデンサC2の充電時間を短くし、ブレーキB
を急制動に作動させ、同慣性が小のときは同抵抗
を大にしてブレーキBを緩制動させるコントロー
ルができる。また上記可変抵抗を肉箱の変速装置
に連動させることにより、該肉箱の遅速によつて
生ずる停止位置のばらつきを自動制御してほぼ一
定の位置に停止させることも可能である。
By appropriately increasing the current amplification factor between the base current and the collector current of the transistor Q 2 , the capacitance of the capacitor C 2 can be reduced and a large brake current can be controlled. Further, the charging time of the capacitor C2 , that is, the gradual increase in the brake current, is determined by the time constant of the resistor R5 and the capacitor C2 . When using a variable resistor for resistor R5 , when the inertia of meat box 2 is large, reduce the resistor to shorten the charging time of capacitor C2 , and brake B
When the inertia is small, the resistance is increased and the brake B is controlled to brake slowly. Furthermore, by interlocking the variable resistor with the transmission of the meat box, it is possible to automatically control variations in the stopping position caused by the slow speed of the meat box and stop the meat box at a substantially constant position.

以上のように本考案によれば、肉箱を緩制動さ
せることができるので、制動装置の使用の際に生
ずる衝撃を緩和してスライサーの円滑な運転が可
能である。
As described above, according to the present invention, the meat box can be braked gently, so that the impact generated when using the braking device is alleviated, and the slicer can be operated smoothly.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本考案の実施例の回路構成図、第2図
は同上の回路を付設した食肉スライサーの構成を
略図で示す立面図である。 PB…電源スイツチ、M1,M2…モータ、Ln(n
は0から3まで)…スイツチ、LS…リミツトス
イツチ、X,MC1,MC2…リレー、Xa,MC1a,
MC2a…リレー接点、E…ブレーキ回路、Q1,Q2
…トランジスタ、b…ベース、c…コレクタ、e
…エミツタ、R5,R6…抵抗、C2…コンデンサ、
B…電磁ブレーキ、1…丸刃、2…肉箱、3…レ
ール、4…ウオーム伝動機構、4′…ウオーム
軸、5…クランク、5′…クランク軸、6…連結
杆、7…操作ボツクス、7…操作杆、8…カム、
F…機台。
FIG. 1 is a circuit diagram of an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a schematic elevational view of a meat slicer equipped with the circuit. PB: power switch, M1 , M2 : motor, Ln (n
(0 to 3)...switch, LS...limit switch, X, MC 1 , MC 2 ...relay, Xa, MC 1 a,
MC 2 a...Relay contact, E...Brake circuit, Q 1 , Q 2
...transistor, b...base, c...collector, e
...emitter, R5 , R6 ...resistors, C2 ...capacitor,
B: electromagnetic brake; 1: round blade; 2: meat box; 3: rail; 4: worm transmission mechanism; 4': worm shaft; 5: crank; 5': crank shaft; 6: connecting rod; 7: operation box; 7: operation rod; 8: cam;
F...machine unit.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 機台Fの一側に立設されて回転する丸刃Aに向
けて、機台Fの上面をモータM2に駆動されて往
復走行する肉箱2を備え、該肉箱2を駆動する上
記モータM2がONするときにOFFを保ち、該モー
タM2のOFF時にONして肉箱2の走行を制動する
ようにした電磁ブレーキBを上記肉箱2の駆動系
に付設した食肉スライサーにおける肉箱の制動装
置において、前記モータM2をOFFにするリミツ
トスイツチLSにベースbを接続して、該モータ
M2のON,OFFを制御するリレーMC2と並列に接
続したトランジスタQ1と、このトランジスタQ1
のコレクタcとエミツタeと並列に接続したコン
デンサC2と、上記コレクタcとコンデンサC2
にそれぞれ直列に連らなるように接続された抵抗
R5と、この抵抗R5に抵抗R6を介してベースbを
接続した第2のトランジスタQ2とによつて、前
記電磁ブレーキBの動作を制御するようにしたブ
レーキ回路Eを形成し、このブレーキ回路Eの上
記第2のトランジスタQ2のコレクタcを前記電
磁ブレーキBに接続したことを特徴とする肉箱の
制動装置。
A meat box 2 is installed on one side of the machine stand F and moves back and forth on the top surface of the machine stand F, driven by a motor M2 , toward the rotating round blade A. In a meat slicer in which an electromagnetic brake B is attached to the drive system of the meat box 2 , the electromagnetic brake B is kept OFF when the motor M 2 is turned ON, and turned ON when the motor M 2 is OFF to brake the running of the meat box 2. In the meat box braking device, base b is connected to the limit switch LS that turns off the motor M2 , and the motor is turned off.
Transistor Q 1 connected in parallel with relay MC 2 that controls ON/OFF of M 2 , and this transistor Q 1
a capacitor C2 connected in parallel with the collector c and emitter e of the above, and a resistor connected in series with the collector c and capacitor C2 , respectively.
R5 and a second transistor Q2 whose base b is connected to this resistor R5 via a resistor R6 , forming a brake circuit E that controls the operation of the electromagnetic brake B, A braking device for a meat box, characterized in that the collector c of the second transistor Q2 of the brake circuit E is connected to the electromagnetic brake B.
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