JPS6234667A - Cream-like liquid applying device - Google Patents

Cream-like liquid applying device

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Publication number
JPS6234667A
JPS6234667A JP17327585A JP17327585A JPS6234667A JP S6234667 A JPS6234667 A JP S6234667A JP 17327585 A JP17327585 A JP 17327585A JP 17327585 A JP17327585 A JP 17327585A JP S6234667 A JPS6234667 A JP S6234667A
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JP
Japan
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roller
rollers
cream
pair
coated
Prior art date
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Pending
Application number
JP17327585A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hiroshi Shoji
宏 東海林
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Azbil Corp
Original Assignee
Azbil Corp
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Filing date
Publication date
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Publication of JPS6234667A publication Critical patent/JPS6234667A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To execute soldering by solder of a stable feed quantity, by moving a pair of rollers which are rotated in opposite directions at each different speed so that its rotation bite side becomes the upper side, so that the roller of a higher speed contacts to an object to be applied. CONSTITUTION:Two sets of applying mechanisms 21 which have been constituted in the same way and have been formed symmetrically to each other are provided on both sides of right and left by making shafts 6, 11 serve as a boundary. As for the applying mechanism 21, a pair of rollers 31, 32 having the same diameter have a prescribed gap between the respective peripheral surfaces and rotate in the directions as indicated with arrows B, C, and also the roller 32 rotates at a higher speed than the roller 31. When a cream solder 33 is supplied to the upper side bite part of both these rollers 31, 32, the cream solder 33 passes through the gap and adheres to the peripheral surface of the high speed side roller 32, as a thin film. In this state, the cream solder on the peripheral surface of the roller 32 is applied onto a work by moving horizontally the right and left applying mechanisms 21 toward a receiving shaft 11, and depressing the work on a pan 10 in the direction as indicated with an arrow, in a state that the right and left rollers 32 have approached the receiving shaft 11.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は台上に載置されたハンダ付は部品の被塗布部な
どにクリームハンダなどのクリーム状液を塗布するクリ
ーム状液塗布装置に関するものである。
[Detailed Description of the Invention] [Field of Industrial Application] The present invention relates to a cream liquid applicator for applying a cream liquid such as cream solder to a soldering part placed on a table. It is something.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

近年における電子部品は性能の向上とともに小形化が進
んでおり、外部接続ターミナルとなるピンの間隔が例え
ば0.6鴎というような高密度のフラットパッケージ型
の電子部品が開発されている。
In recent years, electronic components have improved in performance and become smaller in size, and high-density flat package electronic components have been developed in which the spacing between pins serving as external connection terminals is, for example, 0.6 mm.

このような電子部品をプリント板上に搭載する場合、従
来のようなスルーホール式のものでは、各ピン孔の周縁
にはんだ付は用の金属パターンを施す必要上、孔と孔と
の間に例えばz5n以上のスペースを必要とするので、
これを採用することができない。
When mounting such electronic components on a printed circuit board, with conventional through-hole type devices, it is necessary to apply a metal pattern around the periphery of each pin hole, and there is no space between the holes. For example, it requires more than z5n space, so
This cannot be adopted.

したがって、この種のフラットパッケージ型の電子部品
を装着するプリント板は無孔式としてその代りに電子部
品の周囲から突出する多数のピンに対応した平行線から
なる接続パターンをプリント板上に施す必要があり、こ
の種の接続パターンを施す場合には従来、スクリーン印
刷が用いられている。このスクリーン印刷は、上記パタ
ーンとしての多数の平行線溝を加工したスクリーン版を
用意してこれをプリント板に重ね、その上にクリ−4ハ
ンダを供給してこのクリームハンダをゴム板状のスキー
ジで押付けながらクリームハンダをパターン溝からプリ
ント板に謄写するものである。
Therefore, the printed circuit board on which this type of flat package type electronic component is mounted needs to be made of a non-perforated type, and instead, a connection pattern consisting of parallel lines corresponding to the many pins protruding from the periphery of the electronic component must be applied on the printed board. Conventionally, screen printing has been used to create this type of connection pattern. This screen printing involves preparing a screen plate with a large number of parallel line grooves as the pattern described above, stacking it on a printed board, supplying Cree-4 solder onto it, and applying the cream solder using a rubber plate-like squeegee. The cream solder is transferred from the pattern groove to the printed board while pressing the solder.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

しかしながらこのような従来における電子部品ハンダ付
けのためのスクリーン印刷は、プリント板に重ねるスク
リーン版のパターン溝を設けるために精密加工を必要と
し、加工費がきわめて高価となるばかりでなく、プリン
ト板上に既設の部品がある場合には、スクリーン版が重
ねられないために印刷が不可能であシ、またプリント板
に段差やそりのある場合には、印刷が安定しないという
問題があった。さらに、クリームハンダの謄写に際して
は、クリームハンダに含まれるアルコール分等が揮発し
て半硬化したり、クリームハンダの主成分であるハンダ
ボールに不定形があったシすると、パターン溝が詰って
パターンの形成が安定しないことがあり、また装置の使
用中は連続運転をしないと目詰9が発生するので、小量
生産に適さないという問題があった。
However, such conventional screen printing for soldering electronic components requires precision machining in order to create pattern grooves on the screen plate overlaid on the printed board, which not only results in extremely high processing costs, but also causes problems on the printed board. If there are existing parts on the board, printing is impossible because the screen plates cannot be stacked, and if there are steps or warps on the printed board, there is a problem that printing is unstable. Furthermore, when copying cream solder, if the alcohol contained in the cream solder evaporates and becomes semi-hardened, or if the solder balls, which are the main component of cream solder, have an irregular shape, the pattern grooves become clogged and the pattern There is a problem in that the formation of the apparatus is not stable, and clogging 9 occurs unless the apparatus is operated continuously during use, making it unsuitable for small-scale production.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

このような問題点を解決するために本発明では駆動装置
で駆動されて回転喰込側が上側となるように互に異なる
速度で反対方向へ回転する少なくとも一対のクリーム状
液搭載ローラをはソ同−高さで並列して設けるとともに
、これら一対のローラのうちの速度の速い方の塗布ロー
ラを液の被塗布物に対して接触、離間するようにローラ
軸平行方向へ移動させる移動手段を設けた。′また、上
記の構成に付加する構成として被塗布物を軸駆動可能な
台上に載置し、塗布−一2と被塗布物との離間中にこの
台を所定量回動させる回動手段を設けた。
In order to solve these problems, the present invention includes at least a pair of cream liquid loading rollers that are driven by a drive device and rotate in opposite directions at different speeds so that the rotational biting side is on the upper side. - In addition to providing the rollers in parallel in height, a moving means is provided to move the faster application roller of the pair of rollers in a direction parallel to the roller axis so that it comes into contact with and separates from the object to be coated with the liquid. Ta. 'Furthermore, as an additional structure to the above structure, the object to be coated is placed on a table that can be driven by an axis, and a rotating means is provided for rotating this table by a predetermined amount while the coating part 2 and the object to be coated are separated. has been established.

〔作用〕[Effect]

このように構成することにより、被塗布物に速度の速い
塗布ローラが、接触するように一対のローラを移動させ
て回転させ、両ローラの回転噴込部ヘクリーム状液を供
給すると、ローラの回転に伴なってこのクリーム状液が
速度の速い方の塗布ローラ周面に付着し、これが被塗布
物に転移して付着する。また、ローラの離間中に被塗布
物を台とともに所定量だけ回動させて再びローラを被塗
布物に接触させると、クリーム状液が被塗布物の他の個
所に塗布される。
With this configuration, when the high-speed application roller moves and rotates a pair of rollers so that they are in contact with the object to be coated, and the cream-like liquid is supplied to the rotating spout portions of both rollers, the rotation of the rollers is reduced. As a result, this creamy liquid adheres to the peripheral surface of the coating roller that moves faster, and is transferred to and adheres to the object to be coated. Moreover, when the object to be coated is rotated by a predetermined amount together with the stand while the roller is being separated and the roller is brought into contact with the object to be coated again, the creamy liquid is applied to other parts of the object to be coated.

〔実施例〕〔Example〕

第1図ないし第3図は、被塗布物の回動機構を備えた本
発明に係る電子部品のハンダ付は装置の実施例を示し、
第1図はその正面図、第2図は同じく平面図、第3図は
塗布部の拡大正面である。
1 to 3 show an embodiment of an apparatus for soldering electronic components according to the present invention, which is equipped with a rotating mechanism for an object to be coated,
FIG. 1 is a front view thereof, FIG. 2 is a plan view thereof, and FIG. 3 is an enlarged front view of the application section.

これらの図において、長方形状に形成されたペースプレ
ート1の上方には、これと平行する長方形のスライドテ
ーブル2が、ペースプレート1に固定された複数個の支
柱3で支持されて架設されている。上下のスライドテー
ブル2とペースプレートLとには、軸受4,5が同芯状
に嵌着されていて、これらの軸受4,5には、段状に形
成された回動軸6の上下の小径部6a、Jibがそれぞ
れ回動かつ上下動自在に軸支されてお勺、上下動を可能
にするために短かく形成された大径部6cの下端と、ペ
ースプレート1との間には、段部をスライドテーブル2
に当接させるように回動軸6を上方へ付勢する圧縮コイ
ルばね1が介装されている。
In these figures, above a rectangular pace plate 1, a rectangular slide table 2 parallel to the rectangular pace plate 1 is supported by a plurality of columns 3 fixed to the pace plate 1. . Bearings 4 and 5 are fitted concentrically to the upper and lower slide tables 2 and the pace plate L. The small diameter portion 6a and the jib are each supported rotatably and vertically, and there is a space between the lower end of the large diameter portion 6c, which is formed short to enable vertical movement, and the pace plate 1. , slide the stepped part of the table 2
A compression coil spring 1 is interposed to urge the rotation shaft 6 upward so that it comes into contact with the rotation shaft 6 .

8は回動軸6の大径部6cに嵌合されて直交する4方に
高さの異なる2種の面取シ部8a、gbを備え九回動子
であって、その全長にわたるキー溝8cには、回動軸6
側に固定されたキー9が嵌合されており、回動軸6を一
体的に回動させかつその上下動を許すように構成されて
いる。回動軸6の上端部に穿設された軸孔には、上端に
着脱自在な受皿10を備えた受軸11が嵌入されてねじ
止めによって固定されておシ、受皿10上には、第3図
に示すように、平面視が長方形状に形成されて4周から
放射状に突出する多数のビ/12a を備えたフラット
パッケージ型電子部品12(以下ワーク12と言う。)
が載置されている。一方、ペースプレート1の1隅に植
設された枢軸13には、回動シリンダ14が揺動自在に
支持されており、そのピストンロッド15の作用端に形
成されたねじ部には、U字状に形成されたロッドエンド
1日が螺合されてナツトで固定されている。1Tは前記
回動子8に一体形成されたアームであって、ロッドエン
ド16の先端部にピン18を介して枢着されており、第
2図に示す状態から回動シリンダ14のピストンロッド
15が後退することにより、アーム1Tを介して回動子
8が90° 回動するように構成されている。したがっ
て回動軸6を介しワーク12も90°回動する。々お、
図示の状態では後述する位置決め用のストッパ3Tが面
取シ部8a Ka接していて回動子8が回動を規制され
ているが、実際には後述するように位置決めストッパ3
Tが面取り部8aから離れているときに回動シリンダ1
4が作動するので、回動子8の回動を妨げることがない
。19はペースプレート1にねじ止めされたし金具であ
って、これにはボルトでおるストッパ20が進退調節自
在に支持されてナツトで固定されており、アーム1Tを
当接させて回動子8の回動を図示の位置で規制するよう
に構成されている。
Reference numeral 8 denotes a nine rotator which is fitted into the large diameter portion 6c of the rotary shaft 6 and has two types of chamfered portions 8a and gb of different heights on four perpendicular directions, and has a keyway extending over its entire length. 8c has the rotation axis 6
A key 9 fixed to the side is fitted, and is configured to integrally rotate the rotation shaft 6 and allow vertical movement thereof. A receiving shaft 11 having a removable receiving plate 10 at the upper end is fitted into a shaft hole drilled in the upper end of the rotating shaft 6, and is fixed with a screw. As shown in Fig. 3, a flat package type electronic component 12 (hereinafter referred to as work 12) is formed into a rectangular shape in plan view and has a large number of vias 12a projecting radially from four circumferences.
is placed. On the other hand, a pivot cylinder 14 is swingably supported on a pivot shaft 13 installed in one corner of the pace plate 1, and a threaded portion formed at the working end of the piston rod 15 has a U-shaped thread. The shaped rod ends are screwed together and fixed with nuts. 1T is an arm integrally formed with the rotor 8, which is pivotally attached to the tip of the rod end 16 via a pin 18, and which rotates the piston rod 15 of the rotary cylinder 14 from the state shown in FIG. When the arm 1T moves backward, the rotator 8 is configured to rotate by 90° via the arm 1T. Therefore, the workpiece 12 is also rotated by 90 degrees via the rotation shaft 6. Oh,
In the illustrated state, a positioning stopper 3T, which will be described later, is in contact with the chamfered portion 8a Ka, and the rotation of the rotor 8 is restricted, but in reality, as will be described later, the positioning stopper 3
When T is away from the chamfered portion 8a, the rotating cylinder 1
4 is activated, the rotation of the rotator 8 is not hindered. Reference numeral 19 denotes a metal fitting screwed to the pace plate 1, on which a stopper 20 with a bolt is supported so as to be adjustable in forward and backward movement and fixed with a nut. It is configured to restrict rotation at the illustrated position.

次にワーク12へのクリームハンダの塗布機構について
説明する。本実施例においては、第1図に示すように、
構成が同じで互に対称形に形成された2組の塗布機構2
1が軸6.11を境にしてその左右両側に配設されてお
り、向って左側の塗布機構21はギアやローラ等の図示
が省略されている。各塗布機構21は、前記スライドテ
ーブル2上を滑動して回動軸6に対する遠近方向へ移動
自在に形成された駆動プレート22を備えており、この
駆動プレート22には、縦長長方形状のブラケット23
が固定されてる。24はブラケット23に枢着され図示
しない駆動装置で駆動されて図に矢印人で示す方向に回
転する小ギアであって、同じくブラケット23に枢着さ
れた大ギア25と噛合っており、また小ギア24と同軸
上で一体回転する大ギア26は、ブラケット23に枢着
された別の小ギア2Tと噛合っていて、さらにこの小ギ
ア2Tはブラケット23に枢着された小ギア28と噛合
っている。そして、大ギア25の軸29と、小ギア2B
の軸30とははソ同じ高さに位置していて、これら各軸
29,30には、同じ径を有する1対のローラ31,3
2が、互の周面間に所定のすき間を有してギア25.2
8と一体的に設けられており、ギア24〜28の噛合か
ら明らかなごとく、ローラ31とローラ32とは矢印B
、Cで示すように喰込み側を上側にして互に逆方向へ回
転するとともに、伝達途中での増速と減速によりローラ
32の方がローラ31よりも高速で回転する。このよう
にして速度差を有して互に逆方向に回転する両ローラ3
1.32の上側噴込み部には、図示しない供給装置によ
り所定量のクリームハンダ33が供給され、ロー23f
、320回転によシ、このクリームハンダ33がすき間
を通って高速側ロー232の周面に薄い皮膜となって付
着するように構成されている。このように構成された左
右の塗布機構21には、これらを互に反対方向へ進退さ
せる進退手段が付設されている。すなわち、前記駆動プ
レート22の左右両端部は、スライドテーブル2の下方
においてそれぞれ前後方向に延設されておシ、第2図に
示すこの左右の水平部材22&、22bの前端部は、フ
ローティングシリンダ34で連結されている。このフロ
ーティングシリンダ34は、そのシリンダ34aを片方
の水平部材22aにボルト止めされたU字状の金具35
にピン36で揺動自在に枢着されており、またピストン
ロッド34bの作用端は、他方の水平部材22bに固定
されている。このように構成されていることにより、ボ
ート34eからヘッドエンド側へ圧力流体を送入すると
、ピストンロッド34bの前進とシリンダ341の後退
とが同時に同量だけ行なわれて左右の塗布機構21が回
動軸6がらそれぞれ遠ざかる方向に移動する。また、ポ
ート24dからロッドエンド側へ圧力流体を送入すると
、ピストンロッド24bの後退とシリンダ241の前進
とが同時に同量だけ行なわれて左右の塗布機構21が回
動軸6にそれぞれ近づく方向に移動する。左右の水平部
材22m、22bの後端部には、頭付きボルト状のスト
ッパ3Tが、フローティングシリンダ34と平行して移
動調節自在に形成されてナツトで固定されており、その
頭部端面が前記回動子8の面取り部8aまたは8bと当
接することにより塗布機構21の前進限が規制される。
Next, a mechanism for applying cream solder to the workpiece 12 will be explained. In this embodiment, as shown in FIG.
Two sets of application mechanisms 2 having the same configuration and formed symmetrically with each other
1 are arranged on both the left and right sides of the shaft 6.11, and gears, rollers, etc. of the application mechanism 21 on the left side are omitted from illustration. Each coating mechanism 21 is provided with a drive plate 22 that is formed to be able to slide on the slide table 2 and move freely in the direction of distance from and near the rotation axis 6.
is fixed. A small gear 24 is pivotally mounted on the bracket 23 and rotates in the direction indicated by an arrow in the figure by being driven by a drive device (not shown), and meshes with a large gear 25 that is also pivotally mounted on the bracket 23. A large gear 26 that rotates coaxially with the small gear 24 is in mesh with another small gear 2T that is pivotally mounted on the bracket 23, and this small gear 2T is further engaged with a small gear 28 that is pivotally mounted on the bracket 23. They mesh together. Then, the shaft 29 of the large gear 25 and the small gear 2B
The shafts 29 and 30 are located at the same height as the shafts 30 of the
gear 25.2 with a predetermined gap between their circumferential surfaces.
As is clear from the meshing of gears 24 to 28, roller 31 and roller 32 are provided integrally with arrow B.
, C rotate in opposite directions with the biting side facing upward, and the roller 32 rotates at a higher speed than the roller 31 due to speed increase and deceleration during transmission. Both rollers 3 rotate in opposite directions with a speed difference in this way.
1. A predetermined amount of cream solder 33 is supplied to the upper injection part of 32 by a supply device (not shown), and the solder cream 33 is
, 320 rotations, this cream solder 33 passes through the gap and adheres to the circumferential surface of the high-speed side row 232 as a thin film. The left and right coating mechanisms 21 configured in this manner are provided with advancing and retreating means for moving them back and forth in opposite directions. That is, both the left and right ends of the drive plate 22 extend in the front and rear directions below the slide table 2, and the front ends of the left and right horizontal members 22&, 22b shown in FIG. are connected with. This floating cylinder 34 has a U-shaped metal fitting 35 bolted to one horizontal member 22a.
The working end of the piston rod 34b is fixed to the other horizontal member 22b. With this configuration, when pressure fluid is sent from the boat 34e to the head end side, the piston rod 34b moves forward and the cylinder 341 moves back by the same amount at the same time, causing the left and right application mechanisms 21 to rotate. They each move in a direction away from the moving axis 6. Furthermore, when pressure fluid is fed from the port 24d to the rod end side, the piston rod 24b retreats and the cylinder 241 moves forward by the same amount at the same time, causing the left and right application mechanisms 21 to approach the rotation shaft 6, respectively. Moving. At the rear ends of the left and right horizontal members 22m and 22b, a head bolt-shaped stopper 3T is formed parallel to the floating cylinder 34 so as to be movable and adjustable, and is fixed with a nut, and its head end surface is connected to the above-mentioned. By coming into contact with the chamfered portion 8a or 8b of the rotator 8, the forward limit of the application mechanism 21 is restricted.

なお、面取シ部8&と面取シ部8b との半径が異なる
のは、ワーク12の長辺と短辺とに対応するためである
The radius of the chamfered portion 8& and the chamfered portion 8b are different because they correspond to the long sides and short sides of the workpiece 12.

さらに、スライドテーブル2の左右両端部にはストッパ
38が設けられており、駆動プレート22を当接させる
ことによシ、塗布機構21の後退限を規制するように構
成されている。そして、左右の塗布機構21が前進して
左右のローラ32が受軸11に近接した状態でワーク1
2を押下げることにより、ワーク12のピン121が回
転中のローラ32に接触し、局面に薄い皮膜となって付
着したクリームハンダ33がピン22&に定量塗布され
る。ワーク12の押下げ手段はいかなる手段でもよいが
、本装置の上方にハンダ付は装置を設ける場合には、ワ
ーク12を保持して上昇する部材を、この押下げ手段に
兼用させることができる。
Further, stoppers 38 are provided at both left and right ends of the slide table 2, and are configured to restrict the retracting limit of the application mechanism 21 by bringing the drive plate 22 into contact with the stoppers 38. Then, the left and right application mechanisms 21 move forward, and the workpiece 1 is placed in a state where the left and right rollers 32 are close to the bearing shaft 11.
2, the pin 121 of the workpiece 12 comes into contact with the rotating roller 32, and the cream solder 33, which has adhered to the curved surface as a thin film, is applied in a fixed amount to the pin 22&. Any means may be used to push down the work 12, but if a soldering device is provided above the present device, a member that holds and raises the work 12 can also be used as the push down means.

以上のように構成されたクリーム状液塗布装置の動作を
説明する。図示のように受軸11が上昇している状態で
受皿10上に長方形状のワーク12をその長辺が第1図
の左右方向へ延びる横向きに載置する。このとき、塗布
機構21全体が受軸11から離れるように退去している
ので、フローティングシリンダ34のロッドエンド側へ
圧力流体を送入すると、シリンダ34&およびピストン
ロッド34bと一体の両側の駆動プレート22を構成部
材とする両側の塗布機構21が同時に受軸11方向へ移
動する。またこのとき、回動シリンダ14のピストンロ
ッド15が後退していて回動子8が第2図に示す位置よ
シも反時計方向へ90°回動しているので、移動した塗
布機構21Fi、両側のストッパ37が回動子8の面取
シ部8bに当接することによって停止する。このときワ
ーク12の寸法に合わせてストッパ37を軸方向へ移動
調節しておけば、ローラ32をワーク12のピン12&
の真下へ位置させることができる。そこで、両口−93
1,32の上側回転噴込部ヘクリームハンダ33を供給
して駆動源を始動することにょシローラ31,32を回
転させるとともに、押下げ手段によってワーク12、受
軸11および回動軸6を、圧縮コイルばねTの弾発力に
抗して段部が軸受5に当るまで押下げると、回動軸6の
下降が規制されて第3図に示すようにワーク12のピン
12mがローラ32の周面頂部に接触する。この場合ギ
ア24〜2Bの歯数比によりローラ32の方がローラ3
1よシも高速で回転しているので、遅い方のローラ31
と速い方のローラ32とがハンダ33の繰出しとすくい
とりとを分担し合ってクリームハンダ33は速い方のロ
ーラ32の表面に、薄い皮膜となって均一に付着し、そ
の回転によってワーク12の短辺側のピン12&に均一
に定量塗布される。
The operation of the cream liquid applicator configured as above will be explained. As shown in the figure, a rectangular workpiece 12 is placed on the receiving tray 10 in a horizontal direction with its long side extending in the left-right direction in FIG. 1 with the receiving shaft 11 being raised. At this time, since the entire application mechanism 21 has moved away from the bearing shaft 11, when the pressure fluid is fed to the rod end side of the floating cylinder 34, the drive plates 22 on both sides integral with the cylinder 34 & piston rod 34b The coating mechanisms 21 on both sides, each of which has component parts thereof, simultaneously move in the direction of the bearing shaft 11. Also, at this time, the piston rod 15 of the rotary cylinder 14 has retreated and the rotor 8 has rotated 90 degrees counterclockwise from the position shown in FIG. The stoppers 37 on both sides come into contact with the chamfered portion 8b of the rotator 8, thereby stopping the rotation. At this time, if the stopper 37 is adjusted to move in the axial direction according to the dimensions of the work 12, the roller 32 can be moved between the pins 12 of the work 12 and
It can be placed directly below. So, both mouths-93
By supplying the cream solder 33 to the upper rotating injection part 1, 32 and starting the drive source, the rollers 31, 32 are rotated, and the workpiece 12, the receiving shaft 11, and the rotating shaft 6 are When the stepped portion is pushed down against the elastic force of the compression coil spring T until it touches the bearing 5, the lowering of the rotating shaft 6 is regulated and the pin 12m of the workpiece 12 is moved to the position of the roller 32 as shown in FIG. Contact the top of the circumferential surface. In this case, due to the tooth number ratio of gears 24 to 2B, roller 32 is higher than roller 3.
Since roller 1 and roller 31 are both rotating at high speed, the slower roller 31
The cream solder 33 uniformly adheres to the surface of the faster roller 32 in the form of a thin film, and the rotation of the roller 32 causes the solder 33 to be drawn out and scooped out. A uniform amount is applied to the pins 12& on the short side.

そこで押下げ手段による押下げを屏放して受軸11を上
昇させたのち、フローティングシリンダ34のヘッドエ
ンド側に圧力液体を送入すると、塗布機構21が後退し
、駆動プレート22がストッパ38に当接して停止する
。そして、揺動シリンダ14のピストンロッド15を前
進させると、アーム1Tを介して回動子8が図示の位置
へ90゜回動し、ワーク12は短辺側が第1図、第3図
の左右方向へ延びる縦向きになる。そこで、上記塗布機
構21の前進と、押下げ手段によるワーク12の押下げ
とを再度繰返してワーク12の長辺側のピン12&にク
リームハンダ33を塗布する。この場合、塗布機構21
の前進位置は、ストッパ3Tが回動子8の他方の面取9
部a&に当接することによって規制されるので、ピン1
2&の位置とロー232の位置とを対応させることがで
きる。なお、上記塗布に際しては、ローラ32を回転さ
せてピン12に接触させたま\ローラ32を水平方向へ
移動させて退去させるようにすれば塗布がさらに安定す
る。
Therefore, after the push-down by the push-down means is released and the bearing shaft 11 is raised, the pressure liquid is fed to the head end side of the floating cylinder 34, the application mechanism 21 is retreated, and the drive plate 22 hits the stopper 38. Stop when touching. When the piston rod 15 of the swing cylinder 14 is advanced, the rotor 8 is rotated by 90 degrees to the illustrated position via the arm 1T, and the short side of the workpiece 12 is rotated from left to right in FIG. 1 and FIG. 3. It is vertically oriented, extending in the direction. Therefore, the forward movement of the application mechanism 21 and the depression of the workpiece 12 by the push-down means are repeated again to apply the cream solder 33 to the pins 12 & on the long sides of the workpiece 12. In this case, the application mechanism 21
In the forward position of , the stopper 3T touches the other chamfer 9 of the rotator 8.
Since it is regulated by contacting part a&, pin 1
The position of 2& and the position of row 232 can be made to correspond. In addition, during the above-mentioned application, the application can be made more stable by rotating the roller 32 while keeping it in contact with the pin 12 and then moving the roller 32 horizontally to remove it.

以上は特許請求の範囲第2項に示す第2発明、すなわち
被塗布物としてのワーク12を軸駆動可能な台としての
受皿10上に載置し、これを塗布機構21の退去中に回
動させることにより、ワーク12の複数箇所にクリーム
状液を塗布する構成を主たる構成に付加した発明につい
て説明したが、特許請求の範囲第1項に示す第1発明は
この構成が付加されないものであって、その主たる構成
ならびに作用が第2発明と同じであるからその説明を省
略する。
The above describes the second invention as set forth in claim 2, in which the workpiece 12 as the object to be coated is placed on the tray 10 as the axially driveable table, and the workpiece 12 is rotated while the coating mechanism 21 is withdrawn. Although the invention has been described in which a structure for applying a creamy liquid to a plurality of places on the workpiece 12 is added to the main structure by applying the creamy liquid to the workpiece 12, the first invention shown in claim 1 does not include this structure. Since its main structure and operation are the same as those of the second invention, a description thereof will be omitted.

なお、前記実施例においては、塗布機構21を2組設け
たものについて説明したが、これを1組のみ設けてもよ
い。また、塗布機構の移動用シリンダ34および回動子
8回動用シリンダ14は、これを多点位置決め制御可能
なものにすればさらに効果的であり、これによって上記
塗布機構21が1組のものでも複数箇所への塗布が可能
になる。
In the embodiment described above, two sets of application mechanisms 21 were provided, but only one set of application mechanisms 21 may be provided. Further, it would be more effective if the moving cylinder 34 and rotator 8 rotating cylinder 14 of the coating mechanism are capable of multi-point positioning control, so that even if the coating mechanism 21 is a single set, Enables application to multiple locations.

さらに、本実施例ではワーク12を受ける回動軸6を昇
降させる例を示したが、塗布機構21全体を上下方向へ
も移動可能に構成し、上下方向に対して静止状態のワー
クに対して塗布機構21を昇降させるようにしてもよい
。また塗布用のクリーム状液はクリームハンダに限定す
るものではなく例、tば、ペンキやインキ、のシなどで
もよい。
Furthermore, although this embodiment shows an example in which the rotating shaft 6 that receives the workpiece 12 is raised and lowered, the coating mechanism 21 as a whole is also configured to be movable in the vertical direction, so that it can be applied to the workpiece that is stationary in the vertical direction. The application mechanism 21 may be moved up and down. Further, the creamy liquid for application is not limited to cream solder, and may be, for example, paint, ink, or paste.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上の説明により明らかなように、本発明によればクリ
ーム状塗布装置において駆動装置で駆動されて回転喰込
側が上側となるように互に異なる速度で反対方向へ回転
する少なくとも一対のクリーム状液搭載ローラをはソ同
−高さで並列して設けるとともに、これら一対のローラ
のうちの速度の速い方の塗布ローラを液の被塗布物に対
して接触離間するように、ローラ軸平行方向へ移動させ
る移動手段を設けたことにより、従来のスクリーン印刷
機では不可能な箇所へのハンダの塗布供給が可能に々り
応用範囲が広がるとともに、被塗布部品がローラと接触
する幅に応じた塗布量を得るので、ハンダ付けの場合に
はハンダの供給量が安定する。また、一対のローラが回
転し合うところでクリーム状液が循環するので、クリー
ム状液の硬化または劣化の影響が減少する。
As is clear from the above description, according to the present invention, in a cream applicator, at least a pair of cream liquids are driven by a drive device and rotate in opposite directions at different speeds so that the rotary biting side is the upper side. The mounting rollers are arranged in parallel at the same height, and the rollers are moved parallel to the roller axis so that the faster speed application roller of the pair of rollers comes into contact with and separates from the object to be coated. By providing a moving means, it is possible to apply solder to locations that are impossible with conventional screen printing machines, expanding the range of applications, and making it possible to apply solder according to the width of the part to be coated that comes in contact with the roller. Since the amount of solder is obtained, the amount of solder supplied is stable in the case of soldering. Furthermore, since the creamy liquid circulates where the pair of rollers rotate, the effects of hardening or deterioration of the creamy liquid are reduced.

さらに、第2発明では被塗布物を軸駆動可能な台上に載
置し、塗布ローラと被塗布物との離間中にこの台を所定
量回動させる回動手段を設けたことによシ、クリーム状
液を被塗布物の複数箇所に塗布することができるので、
応用範囲がさらに広がる。
Furthermore, in the second invention, the object to be coated is placed on a table that can be driven by an axis, and a rotation means is provided for rotating this table by a predetermined amount while the application roller and the object to be coated are separated. , since the cream liquid can be applied to multiple locations on the object to be coated,
The range of applications is further expanded.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図ないし第3図は本発明に係るクリーム状液塗布装
置の実施例を示し、第1図はその正面図、第2図は同じ
く平面図、第3図は塗布部の拡大正面図である。 6・・・・回転軸、8・・・・回動子、10・・・・受
皿、12・・・・ワーク、12a・・e・ビン、14・
・・・揺動シリンダ、24,25゜26.27,28・
e・・ギア、31.32・φ・・ローラ、34・・−・
フローティングシリンダ。
1 to 3 show an embodiment of the creamy liquid applicator according to the present invention, FIG. 1 is a front view thereof, FIG. 2 is a plan view thereof, and FIG. 3 is an enlarged front view of the applicator. be. 6...rotating shaft, 8...rotator, 10...saucer, 12...workpiece, 12a...e bottle, 14...
... Swing cylinder, 24, 25° 26.27, 28.
e・・Gear, 31.32・φ・・Roller, 34・・・・
floating cylinder.

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)互の周面間に所定のすき間を有しほゞ同一高さで
並列して軸架された少なくとも一対のクリーム状液搭載
ローラと、これら一対のローラを上側が喰込側となる方
向へ互に異なる速度で回転駆動する回転駆動手段と、前
記一対のローラのうちの速度の速い塗布ローラを液の被
塗布物に対して接触離間するようにローラ軸平行方向へ
移動させる移動手段とを設けたことを特徴とするクリー
ム状液塗布装置。
(1) At least a pair of cream liquid loading rollers that are mounted parallel to each other at approximately the same height with a predetermined gap between their circumferential surfaces, and these rollers are arranged in a direction in which the upper side is the biting side. a rotation driving means for rotating at different speeds; and a moving means for moving the faster application roller of the pair of rollers in a direction parallel to the roller axis so as to contact and separate from the object to be coated with the liquid. A cream liquid application device characterized by being provided with.
(2)互の周面間に所定のすき間を有しほゞ同じ高さで
並列して軸架された少なくとも一対のクリーム状液搭載
ローラと、これら一対のローラを上側が喰込側となる方
向へ互に異なる速度で回転駆動する回転駆動手段と、前
記一対のローラのうちの速度の速い塗布ローラを液の被
塗布物に対して接触離間するようにローラ軸平行方向へ
移動させる移動手段とを設けるとともに、前記被塗布物
を軸駆動可能な台上に載置し、前記塗布ローラと被塗布
物との離間中にこの台を所定量回動させる回動手段を設
けたことを特徴とするクリーム状液塗布装置。
(2) At least a pair of cream liquid loading rollers that are mounted parallel to each other at approximately the same height with a predetermined gap between their circumferential surfaces, and these rollers are arranged in a direction in which the upper side is the biting side. a rotation driving means for rotating at different speeds; and a moving means for moving the faster application roller of the pair of rollers in a direction parallel to the roller axis so as to contact and separate from the object to be coated with the liquid. and a rotating means for placing the object to be coated on a table that can be driven by a shaft and rotating the table by a predetermined amount while the application roller and the object to be coated are separated. A cream liquid application device.
JP17327585A 1985-08-08 1985-08-08 Cream-like liquid applying device Pending JPS6234667A (en)

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JP (1) JPS6234667A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0192124A (en) * 1987-10-05 1989-04-11 Kubota Ltd Conveying device for rice seedling culture box

Cited By (1)

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