JPS6234659B2 - - Google Patents

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Publication number
JPS6234659B2
JPS6234659B2 JP3974280A JP3974280A JPS6234659B2 JP S6234659 B2 JPS6234659 B2 JP S6234659B2 JP 3974280 A JP3974280 A JP 3974280A JP 3974280 A JP3974280 A JP 3974280A JP S6234659 B2 JPS6234659 B2 JP S6234659B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
conveyance path
paper
guide plate
sheet
paper sheet
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
JP3974280A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS56136736A (en
Inventor
Manabu Nao
Tetsuo Tawa
Shinzo Saito
Shoichi Mori
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujitsu Ltd
Original Assignee
Fujitsu Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by Fujitsu Ltd filed Critical Fujitsu Ltd
Priority to JP3974280A priority Critical patent/JPS56136736A/en
Publication of JPS56136736A publication Critical patent/JPS56136736A/en
Publication of JPS6234659B2 publication Critical patent/JPS6234659B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Classifications

    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07DHANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D11/00Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
    • G07D11/10Mechanical details
    • G07D11/14Inlet or outlet ports

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は一括投入される束状の多数の紙葉を搬
送路をはさんで対向するローラ、コンベア等の搬
送手段により挾圧、吸入してその先端を一たん紙
葉停止ガイド板に係止させた後、該紙葉を1枚ず
つ繰り出す紙葉類繰り出し装置の改良に関するも
のである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention is a method of compressing and suctioning a large number of bundles of paper sheets that are input at once by means of conveyance means such as rollers and conveyors that face each other across a conveyance path, and then the tip of the sheet is compressed and sucked into paper sheets. The present invention relates to an improvement of a paper sheet feeding device that feeds out paper sheets one by one after being locked to a leaf stop guide plate.

例えば現金自動預装置においては、利用者によ
り投入口より投入された束状の紙幣は、搬送手段
により搬送路を通り吸入されて一たん紙葉停止ガ
イド板に係止されて停止し、繰り出しローラによ
り1枚ずつ繰り出され鑑別部に送られて真偽を鑑
別される。鑑別結果が「OK」の場合は、その紙
幣はストア部に送られて貯留される。鑑別結果が
「NG」の場合は、その紙幣はプール部に送られて
貯留される。投入された全紙幣の鑑別が終ると、
「NG」紙幣はプール部から返却口に返却され、
「OK」紙幣はプツシヤにより紙幣収納ボツクス
に収納される。
For example, in an automatic cash teller machine, a bundle of banknotes inserted into the slot by a user is sucked through a conveyance path by a conveyance means, is stopped by a sheet stop guide plate, and is then stopped by a feed roller. The sheets are fed out one by one and sent to the identification department where they are checked for authenticity. If the verification result is "OK", the banknote is sent to the store and stored. If the verification result is "NG", the banknote is sent to the pool section and stored. Once all the banknotes inserted have been verified,
"NG" banknotes are returned from the pool section to the return slot,
The "OK" banknote is stored in the banknote storage box by the pusher.

このような装置においては、繰り出しローラに
よる紙幣繰り出し時に紙幣先端がそろつているこ
とが紙幣処理上の重要なポイントとなり、これ
は、 (1) 紙幣の繰り出しが確実に行われ安定した処理
速度が得られる。
In such devices, it is important for banknote processing that the leading edges of the banknotes are aligned when the banknotes are fed out by the feeding roller. It will be done.

(2) 紙幣の真偽鑑別が効率良く行われる。(2) The authenticity of banknotes can be determined efficiently.

(3) 紙幣搬送路上におけるジヤムが軽減される。(3) Jams on the banknote transport path are reduced.

等の動作の必要条件になつている。It has become a necessary condition for operations such as

しかし、この条件は不特定多数の利用者の投入
時の注意に全てがゆだねられているのが現状であ
り、また処理する金種は複数にわたりこれらは当
然大きさが異なり外部から一見してそろつている
ように見えても内部にはさまつている小さな紙幣
が傾斜していることがあり、これらの問題を解決
するためには装置側で強制的に紙幣先端をそろえ
る手段を講ずることが必要である。
However, the current situation is that this condition is completely left to the care of an unspecified number of users when making an investment, and there are multiple denominations to be processed, which naturally differ in size and are not uniform at first glance from the outside. Even if it appears to be in place, the small banknotes stuck inside may be tilted. be.

本発明は上述の要望を実現するためのもので、
一括投入される紙幣の先端を自動的にそろえてか
ら1枚ずつ確実に繰り出すことのできる紙葉類繰
り出し装置を提供することを目的としている。
The present invention is intended to realize the above-mentioned demands.
It is an object of the present invention to provide a paper sheet feeding device capable of automatically aligning the leading edges of banknotes input in bulk and then reliably feeding them one by one.

次に図面に関連して本発明の実施例を説明す
る。
Embodiments of the invention will now be described with reference to the drawings.

第1図は本発明に係る紙葉類繰り出し装置の実
施例を要す正面図で、図中、51,52はガイド
板、53は可動ガイド板、54はコンベア(搬送
手段)、55,56はローラ(搬送手段)、57は
送りローラ、58は繰り出しローラ、59はスト
ツパ、60は紙葉停止ガイド板、61はセンサで
ある。
FIG. 1 is a front view of an embodiment of the paper sheet feeding device according to the present invention, in which 51 and 52 are guide plates, 53 is a movable guide plate, 54 is a conveyor (conveying means), and 55, 56 57 is a feed roller, 58 is a feed roller, 59 is a stopper, 60 is a sheet stop guide plate, and 61 is a sensor.

ガイド板51,52は搬送路62をはさんで対
向して設けられ、その上端部には投入口63が形
成されている。
The guide plates 51 and 52 are provided facing each other with a conveyance path 62 in between, and have an input port 63 formed at their upper ends.

可動ガイド板53は搬送路62に向つて進退可
能に設けられている。
The movable guide plate 53 is provided so as to be movable forward and backward toward the conveyance path 62.

コンベア54は、ローラ64,65と、これら
のローラにかけわたされたベルト66とよりな
り、搬送路62に向つて進退可能に設けられかつ
スプリング等により搬送路62に向けて付勢され
ている。ベルト66は図示しない駆動源によりロ
ーラ64を介し駆動されて矢印方向に走行する。
The conveyor 54 is made up of rollers 64, 65 and a belt 66 stretched around these rollers, and is provided so as to be movable toward the conveyance path 62 and is biased toward the conveyance path 62 by a spring or the like. The belt 66 is driven by a drive source (not shown) via the roller 64 and runs in the direction of the arrow.

ローラ55,56は、搬送路62に沿つて回転
自在に設けられている。
The rollers 55 and 56 are rotatably provided along the conveyance path 62.

送りローラ57、繰り出しローラ58は搬送路
62に沿つて設けられ、図示しない駆動源により
駆動されて回転する。
The feed roller 57 and the feed roller 58 are provided along the conveyance path 62, and are driven and rotated by a drive source (not shown).

ストツパ59は、搬送路62の途中に設けら
れ、搬送路62を遮断する図の位置から矢印A方
向に搬送路62を開放する位置迄退避可能であ
る。
The stopper 59 is provided in the middle of the conveyance path 62, and is retractable from the position shown in the figure where it blocks the conveyance path 62 to the position where it opens the conveyance path 62 in the direction of arrow A.

紙葉停止ガイド板60は、搬送路62の下端部
に設けられ、吸入される紙幣40を係止するとと
もに、繰り出しローラ58により1枚ずつ繰り出
される紙幣40を案内する。
The paper sheet stop guide plate 60 is provided at the lower end of the conveyance path 62, and stops the banknotes 40 that are sucked in, and guides the banknotes 40 that are fed out one by one by the feeding roller 58.

センサ61は、ストツパ59と紙葉停止ガイド
板60との間(紙葉停止ガイド板60の手前)で
搬送路62に沿つて設けられ、搬送路62に吸入
される紙幣40の先端を検出してコンベア54を
退避させる駆動源に信号を送出する。
The sensor 61 is provided along the transport path 62 between the stopper 59 and the paper stop guide plate 60 (before the paper stop guide plate 60), and detects the leading edge of the banknote 40 sucked into the transport path 62. A signal is sent to the drive source for retracting the conveyor 54.

利用者により投入口63より一括投入された紙
幣等の紙葉40は、コンベア54とローラ55の
間に噛みこまれストツパ59に係止して一たん停
止する。この状態で紙葉投入が確認されると、ス
トツパ59が矢印A方向に移動して搬送路62か
ら退避し、紙葉40はコンベア54、ローラ55
より挾圧、搬送される。この紙葉40の先端がセ
ンサ61により検出されると、センサ61はコン
ベア54を退避させる駆動源に信号を送りコンベ
ア54を搬送路62から退避させる。そこで紙葉
40はフリーな状態となつてそれまでコンベア5
4により与えられたエネルギによる慣性で鎖線の
位置迄前進して紙幣停止ガイド板60に衝突し、
その衝撃により先端が自動的にそろえられる。な
お、紙葉停止ガイド板60に衝突した紙葉40
を、ベルト66を所定量上述と逆方向に走行させ
てストツパ59の位置まで後退させて再び紙幣停
止ガイド板60に衝突させ、以下この動作を適当
回数繰返すようにすれば、より一層の効果を奏す
ることが可能である。また、紙葉停止ガイド板6
0に硬貨等が通過できる大きさのスリツトを形成
するとともに、紙葉停止ガイド板60に下に異物
収納箱67を設けておけば、万一紙葉40の束の
内に硬貨、クリツプ等の異物が混入していても、
これらは上記衝突時に上記スリツトから落下して
異物収納箱67内に収納され、その後の紙葉40
の繰り出し搬送時に異物により装置が損傷したり
作動不良を起すのを防止することが可能である。
Paper sheets 40, such as banknotes, which are input by the user at once through the input port 63, are caught between the conveyor 54 and the rollers 55, and are stopped by the stopper 59 for a moment. When paper input is confirmed in this state, the stopper 59 moves in the direction of arrow A and retreats from the conveyance path 62, and the paper 40 is transferred to the conveyor 54 and the rollers 55.
It is clamped and conveyed by more pressure. When the leading edge of the paper sheet 40 is detected by the sensor 61, the sensor 61 sends a signal to the drive source for retracting the conveyor 54 and retracting the conveyor 54 from the conveyance path 62. Thereupon, the paper sheet 40 becomes free and until then the conveyor 5
Due to the inertia caused by the energy given by 4, the banknote moves forward to the position indicated by the chain line and collides with the banknote stop guide plate 60,
The impact automatically aligns the tips. Note that the paper sheet 40 that collided with the paper sheet stop guide plate 60
If the belt 66 is made to travel a predetermined amount in the opposite direction to the above-mentioned direction, retreat to the position of the stopper 59, and collide with the bill stopping guide plate 60 again, and then repeat this operation an appropriate number of times, an even greater effect can be obtained. It is possible to play. In addition, the paper leaf stop guide plate 6
If a slit large enough to allow coins, etc. to pass through is formed in the paper leaf stop guide plate 60, and a foreign matter storage box 67 is provided at the bottom of the paper sheet stop guide plate 60, in the unlikely event that coins, paper clips, etc. Even if foreign matter is mixed in,
At the time of the collision, these fall through the slit and are stored in the foreign matter storage box 67, and the subsequent paper sheets 40
It is possible to prevent the device from being damaged or malfunctioning due to foreign matter during feeding and conveyance.

このようにして先端をそろえられた紙葉40
は、可動ガイド板53を右方に前進させることに
より送りローラ57、繰り出しローラ58に当接
し、図の反時計方向に回転する送りローラ57、
繰り出しローラ58により1枚ずつ正確なピツチ
で鑑別部等に送られる。
Paper leaf 40 whose tips are aligned in this way
By advancing the movable guide plate 53 to the right, the feed roller 57 comes into contact with the feed roller 57 and the feeding roller 58, and rotates counterclockwise in the figure.
The feed roller 58 sends the sheets one by one at an accurate pitch to a discrimination section or the like.

このような紙葉類繰り出し装置を適用した現金
自動預金装置を第2図に示す。図中、1は紙幣、
2は装置の筐体、3は鑑別部、4,5はコンベ
ア、6は搬送路切替用ゲート、7はコンベア、8
はローラ、9はプール部、10はベルト、11,
12,13はコンベア、14はストア部、15は
プツシヤ、16は紙幣収納ボツクスである。
FIG. 2 shows an automated teller machine to which such a paper sheet feeding device is applied. In the diagram, 1 is a banknote,
2 is a housing of the device, 3 is a discrimination section, 4 and 5 are conveyors, 6 is a conveyance path switching gate, 7 is a conveyor, 8
is a roller, 9 is a pool part, 10 is a belt, 11,
12 and 13 are conveyors, 14 is a store section, 15 is a pusher, and 16 is a banknote storage box.

利用者により投入口63より一括投入された紙
幣1は、前述のような経過をたどつて繰り出しロ
ーラ58により1枚ずつ繰り出されて鑑別部3に
集入し真偽を鑑別される。
The banknotes 1 that have been input by the user through the input slot 63 are fed out one by one by the payout roller 58 following the process described above, and collected in the discrimination section 3, where the authenticity is discriminated.

鑑別結果が「OK」の場合は、鑑別部3を出た
紙幣1は、コンベア4,5により挾圧、搬送され
てゲート6により搬送路を切り替えられ、該紙幣
1により変形せしめられるベルト10とコンベア
11により引続き下方に搬送されその先端をコン
ベア12により搬送されてストア部14に貯留さ
れる。鑑別結果「OK」の全部の紙幣がストア部
14に貯留されると、パンタグラフ機構17によ
り支持されるプツシヤ15が鎖線で示すように右
方に前進して紙幣1を紙幣収納ボツクス16内に
収納する。なお利用者の希望等により貯留された
紙幣1を返却するときは、例えば利用者が所定の
操作を行うことによりコンベア11,13が鎖線
の位置に移動し、紙幣1はこれらのコンベア1
1,13により上方に挾圧、搬送され、更にコン
ベア4,7およびコンベア7、ローラ8により上
方に搬送されて、ローラ18,19,20とこれ
らの各ローラに対向して退避可能に設けられたロ
ーラ18′,19′,20′との間に進入し、これ
らのローラ間に挾圧、搬送されて返却口21に返
却される。
When the discrimination result is "OK", the bill 1 that has left the discrimination section 3 is clamped and conveyed by the conveyors 4 and 5, and the conveyance path is switched by the gate 6, and the bill 1 is transferred to the belt 10, which is deformed by the bill 1. It is continuously conveyed downward by the conveyor 11, and its tip is conveyed by the conveyor 12 and stored in the store section 14. When all the banknotes with a discrimination result of "OK" are stored in the store section 14, the pusher 15 supported by the pantograph mechanism 17 advances to the right as shown by the chain line and stores the banknote 1 in the banknote storage box 16. do. When returning the stored banknotes 1 according to the user's wishes, for example, the user performs a predetermined operation to move the conveyors 11 and 13 to the positions indicated by chain lines, and the banknotes 1 are moved to the positions indicated by the chain lines.
1 and 13, and further transported upward by conveyors 4 and 7, conveyor 7, and roller 8. The paper enters between the rollers 18', 19', and 20', is pinched between these rollers, is conveyed, and is returned to the return port 21.

また、鑑別結果が「NG」の場合は、鑑別部3
よりの信号によりゲート6が図の時計方向に回動
するとともにローラ18′,19′,20′および
ガイド板22が鎖線の位置に後退し、鑑別部3よ
り出た不良紙幣は、コンベア4,5の間、コンベ
ア7とローラ8の間を通り搬送され、ガイド板2
2により略垂直に保持されてプール部9に一たん
プールされる。これらの不良紙幣は、投入された
全紙幣の鑑別、区分けを終つた時点でガイド板2
2とともに前進するローラ18′,19′,20′
とローラ18,19,20とにより挾圧、搬送さ
れて返却口21に返却される。
In addition, if the identification result is "NG", the identification section 3
The gate 6 rotates in the clockwise direction in the figure in response to the signal, and the rollers 18', 19', 20' and the guide plate 22 retreat to the positions indicated by the chain lines. 5, the conveyor passes between the conveyor 7 and the rollers 8, and the guide plate 2
2, it is held substantially vertically and is temporarily pooled in the pool portion 9. These defective banknotes will be removed from the guide plate 2 after all the banknotes that have been inserted have been verified and sorted.
Rollers 18', 19', 20' that advance together with 2
and the rollers 18, 19, and 20, and are conveyed and returned to the return port 21.

以上述べたように、本発明によれば、搬送路内
に一括投入され搬送手段により挾圧、吸入される
紙葉は、センサによりその先端を検出された時点
で搬送手段から解放されてフリーとなり、慣性に
より紙葉停止ガイド板に衝突してその先端をそろ
えられ、この状態で紙葉繰り出しが行われるよう
になつているため、紙葉の繰り出しは正確なピツ
チで確実に行われ、装置の作動を円滑かつ効率化
することができ、現金自動預金機等に適用して優
れた効果を奏することが可能である。また上述し
た説明ではセンサによつて退避時期を決定した
が、センサを使用せず、例えば、退避せしめる手
段を、紙葉先端が、停止板に到達する直前迄の所
定時間後に動作させるよう構成しても良い。
As described above, according to the present invention, the paper sheets that are thrown into the conveyance path in bulk and are clamped and sucked by the conveyance means are released from the conveyance means and become free when the leading edge is detected by the sensor. Due to inertia, the paper collides with the sheet stop guide plate and aligns its leading edge, and the sheet is fed out in this state, so the sheet is fed out reliably at an accurate pitch and the device is The operation can be made smooth and efficient, and it can be applied to automatic teller machines, etc. with excellent effects. Furthermore, in the above explanation, the evacuation timing is determined using a sensor, but instead of using a sensor, for example, the evacuation means may be configured to operate after a predetermined period of time just before the leading edge of the sheet reaches the stop plate. It's okay.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明に係る紙葉類繰り出し装置の実
施例を示す要部正面図、第2図はこれを適用した
現金自動預金装置の正面概要図で、図中、1は紙
幣、40は紙葉、54はコンベア(搬送手段)、
55,56はローラ(搬送手段)、58は繰り出
しローラ、59はストツパ、60は紙葉停止ガイ
ド板、61はセンサ、62は搬送路、63は投入
口である。
FIG. 1 is a front view of main parts showing an embodiment of a paper sheet feeding device according to the present invention, and FIG. 2 is a schematic front view of an automated teller machine to which this is applied. Paper leaf, 54 is a conveyor (transportation means),
55 and 56 are rollers (conveyance means), 58 is a feed roller, 59 is a stopper, 60 is a sheet stop guide plate, 61 is a sensor, 62 is a conveyance path, and 63 is an input port.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 紙葉40を投入する投入口63を有する搬送
路62と、該搬送路62をはさんで対向し、投入
口63より投入された紙葉40を挾圧吸入する搬
送手段54,55と、搬送路62の底部に設けら
れ、紙葉40を停止、保持する紙葉停止ガイド板
60とを有し、搬送路62内の紙葉40を所定枚
ずつ繰り出す紙葉類繰り出し装置であつて、 前記投入口63と前記紙葉停止ガイド板60と
の間に投入された紙葉40を一旦係止保持すると
ともに、搬送路62に対し進退自在に構成された
ストツパ59を設け、 該ストツパ59を、投入口63より投入された
紙葉40を一旦係止保持したのち、搬送路62に
対して、退避するよう構成したことを特徴とする
紙葉類繰り出し装置。
[Claims] 1. A conveyance path 62 having an input port 63 into which paper sheets 40 are input, and a conveyance system that faces the conveyance path 62 and sucks the sheet 40 input through the input port 63 with clamping pressure. The paper sheet includes means 54, 55 and a sheet stop guide plate 60 provided at the bottom of the conveyance path 62 to stop and hold the sheet 40, and feeds out the sheets 40 in the conveyance path 62 one by one. The feeding device is a stopper 59 configured to temporarily lock and hold the paper sheet 40 inserted between the input port 63 and the paper sheet stop guide plate 60, and to move forward and backward with respect to the conveyance path 62. A paper sheet feeding device characterized in that the stopper 59 is configured to once lock and hold the paper sheet 40 inputted from the input port 63 and then retreat with respect to the conveyance path 62.
JP3974280A 1980-03-28 1980-03-28 Feeder for paper or the like Granted JPS56136736A (en)

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