JPS6234623Y2 - - Google Patents

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JPS6234623Y2
JPS6234623Y2 JP15916584U JP15916584U JPS6234623Y2 JP S6234623 Y2 JPS6234623 Y2 JP S6234623Y2 JP 15916584 U JP15916584 U JP 15916584U JP 15916584 U JP15916584 U JP 15916584U JP S6234623 Y2 JPS6234623 Y2 JP S6234623Y2
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coating
speed
impression cylinder
roll
web
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Description

【考案の詳細な説明】 (関連産業分野) 本考案はラミネータ等の塗工機のウエブ張力を
一定にして塗付することが可能な駆動装置の改良
に関するものである。
[Detailed Description of the Invention] (Related Industrial Field) The present invention relates to an improvement of a drive device capable of coating a coating machine such as a laminator with a constant web tension.

(従来技術及びその問題点) 従来、圧胴を、ダンサロールの位置を検出し、
これを駆動機構にフイードバツクして制御するよ
うにした塗工機の駆動装置は特開昭58−45769号
に開示されている如く公知である。
(Prior art and its problems) Conventionally, the position of the impression cylinder and dancer roll was detected,
A drive device for a coating machine that controls this by feeding it back to a drive mechanism is known as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 58-45769.

第2図〜第3図を参照して上記従来技術につい
て概略説明する。第2図は塗工部を示し、ゴムラ
イニングを施した圧胴1は塗工ロール2に対し、
上下に接離できるようになつている。ウエブ3は
圧胴1と塗工ロール2によりニツプされて矢印方
向の次工程に送出されると共に、パン4に蓄えら
れた塗工剤5が塗工ロール2によつて掻き揚げら
れ、塗布される。このとき塗工ロール2の表面と
ウエブ3の間に低粘度の塗工剤層が介在すると、
ウエブ3の走行速度と塗工ロール2の周速に速度
差が発生し、塗工部と次工程間のウエブ張力が一
定に保たれなくなるため、ウエブ3の送出を圧胴
1と塗工ロール2とのニツプ力によらないで、ゴ
ムライニングを施した圧胴1とウエブ3間の摩擦
力によつて送出するようになつている。
The above conventional technology will be briefly explained with reference to FIGS. 2 and 3. Figure 2 shows the coating section, where the rubber-lined impression cylinder 1 is connected to the coating roll 2.
It is designed to be able to move up and down. The web 3 is nipped by the impression cylinder 1 and the coating roll 2 and sent to the next process in the direction of the arrow, and the coating agent 5 stored in the pan 4 is scraped up by the coating roll 2 and coated. Ru. At this time, if a low viscosity coating agent layer is interposed between the surface of the coating roll 2 and the web 3,
A speed difference occurs between the running speed of the web 3 and the circumferential speed of the coating roll 2, and the web tension between the coating section and the next process cannot be kept constant. The web 3 is fed out not by the nip force between the rubber-lined impression cylinder 1 and the web 3.

電動機6はクラツチ7を介し圧胴1に、又可変
速機8を介し塗工ロール2に連結されている。こ
こで、クラツチ7はウエブ3の走行停止時、塗工
剤5が固化するのを防止するために設けられてい
る。即ち、ウエブ3が止つたとき、クラツチ7を
きり、圧胴1を上げ、塗工ロール2を低速回転さ
せる(以下これをアイドリングという)場合、塗
工ロール2のみを回転させることにより、ウエブ
3の圧胴1への巻付きを防止すると共に、従来使
用されていたアイドリング用の電動機を別に設備
する必要をなくしたものである。このクラツチ7
は、ウエブ3の走行時には、ライン速度を検出
し、自動的に結合されるか、あるいは圧胴1を下
げて結合されるようになつている。
The electric motor 6 is connected to the impression cylinder 1 via a clutch 7 and to the coating roll 2 via a variable speed gear 8. Here, the clutch 7 is provided to prevent the coating agent 5 from solidifying when the web 3 stops running. That is, when the web 3 stops, the clutch 7 is released, the impression cylinder 1 is raised, and the coating roll 2 is rotated at a low speed (hereinafter referred to as idling), the web 3 is rotated by rotating only the coating roll 2. This prevents the roller from being wrapped around the impression cylinder 1, and also eliminates the need for a separate idling motor, which was conventionally used. This clutch 7
When the web 3 is traveling, the line speed is detected and the webs are automatically connected or the impression cylinder 1 is lowered and connected.

可変速機8は塗工ロール2或いは圧胴1の径が
摩耗、研磨によつて変つた場合、あるいは塗工機
をグラビヤ印刷機として使用した場合の版胴径の
変更等に対処すべく、周速度を調整したり、ある
いはウエブ3の走行速度と塗工ロール2の周速の
相対速度を変化させることにより、塗工量を調整
するために設けられている。
The variable speed machine 8 is designed to cope with changes in the diameter of the plate cylinder when the diameter of the coating roll 2 or the impression cylinder 1 changes due to wear or polishing, or when the coating machine is used as a gravure printing machine. It is provided to adjust the coating amount by adjusting the circumferential speed or by changing the relative speed between the running speed of the web 3 and the circumferential speed of the coating roll 2.

第3図は、前記塗工部の制御系を示すものであ
る。なお塗工の後段にドライヤー等が設けられる
が、本図ではウエブのパスラインあるいはロール
配置等を簡略に記している。
FIG. 3 shows the control system of the coating section. Although a dryer and the like are provided after the coating process, the web pass line, roll arrangement, etc. are simply shown in this figure.

さて、第3図において、9,9′は速度検出
器、10,10′は電動機制御回路、11はダン
サロール位置検出及演算回路、12は圧胴径補正
回路、13は速度設定器、14はアイドリング速
度設定器、15はライン運転制御回路、16はア
イドリング運転制御回路、17は塗工部、18は
次工程部、19は速度信号、20は補正(フイー
ドバツク)信号、21はダンサロールである。
Now, in FIG. 3, 9 and 9' are speed detectors, 10 and 10' are motor control circuits, 11 is a dancer roll position detection and calculation circuit, 12 is an impression cylinder diameter correction circuit, 13 is a speed setting device, and 14 1 is an idling speed setting device, 15 is a line operation control circuit, 16 is an idling operation control circuit, 17 is a coating section, 18 is a next process section, 19 is a speed signal, 20 is a correction (feedback) signal, and 21 is a dancer roll. be.

塗工ラインの速度を決定する次工程部18に装
備されているライン速度検出器9′よりのウエブ
走行速度信号は圧胴径補正回路12を介し、使用
される圧胴径とウエブの走行速度に見合つた速度
信号19に変換され、ダンサロール位置検出及演
算回路11を介し、得られたダンサロール位置の
補正信号20と加減算されたものを塗工部電動機
6の速度指令とし、周知の速度検出器9による速
度のフイードバツク制御が行われる。
The web running speed signal from the line speed detector 9' installed in the next process section 18 that determines the speed of the coating line is sent via the impression cylinder diameter correction circuit 12 to determine the diameter of the impression cylinder used and the running speed of the web. is converted into a speed signal 19 commensurate with the speed signal 19, which is added to and subtracted from the dancer roll position correction signal 20 obtained through the dancer roll position detection and calculation circuit 11, and is used as a speed command for the coating section electric motor 6, and is set as a known speed. Speed feedback control is performed by the detector 9.

ここで、ライン運転制御回路15は上述のライ
ン運転時に閉じ、塗工部電動機制御回路10に速
度信号19を導き、アイドリング運転制御回路1
6はアイドリング運転時に閉じ、アイドリング速
度指令を同じく電動機制御回路10に与える。
Here, the line operation control circuit 15 closes during the above-mentioned line operation, guides the speed signal 19 to the coating section electric motor control circuit 10, and idling operation control circuit 1
6 is closed during idling operation and also applies an idling speed command to the motor control circuit 10.

この従来の塗工部駆動装置は以上の如く構成さ
れており、運転に当つては、圧胴径設定器に使用
する圧胴径を設定すると共に、一般的には可変速
機8によつて塗工ロール2の周速が圧胴1の周速
に等しくなるよう調整される。
This conventional coating unit drive device is constructed as described above, and during operation, it sets the impression cylinder diameter to be used with the impression cylinder diameter setting device, and generally uses the variable speed machine 8 to set the impression cylinder diameter to be used with the impression cylinder diameter setting device. The circumferential speed of the coating roll 2 is adjusted to be equal to the circumferential speed of the impression cylinder 1.

ウエブ3を速度0より加速し、塗工ラインの速
度を決定する電動機6′の速度検出器9′の電圧レ
ベルでウエブの走行が検出されると、自動的にク
ラツチ7は結合され、圧胴1はダンサロールフイ
ードバツクによる張力制御運転となる。従つて、
圧胴1を上げた状態であつても、ウエブ3を安定
走行させることが出来る上、圧胴1を下げ、塗工
工程に移つてもウエブ張力は安定し、均一な伸び
率変動のない塗工ができる。尚圧胴1を下げて始
動する場合には、既にクラツチが結合されてお
り、張力制御の状態で始動できる。
When the web 3 is accelerated from a speed of 0 and running of the web is detected by the voltage level of the speed detector 9' of the electric motor 6' which determines the speed of the coating line, the clutch 7 is automatically engaged and the impression cylinder is 1 is a tension control operation using dancer roll feedback. Therefore,
Even when the impression cylinder 1 is raised, the web 3 can run stably, and even when the impression cylinder 1 is lowered and the coating process begins, the web tension remains stable and uniform coating is achieved without fluctuations in the elongation rate. I can do engineering. When starting the engine with the impression cylinder 1 lowered, the clutch is already engaged and the engine can be started under tension control.

一方ウエブ3の走行を停止するときは、ウエブ
速度を下げ、そのまま0速度まで減速すること、
あるいはウエブ速度がある低速度レベル以下にな
ると自動的に圧胴が上昇し、クラツチ7を切ると
共に、アイドリング運転に入ることもできる。
On the other hand, when stopping the running of the web 3, lower the web speed and continue to decelerate to 0 speed;
Alternatively, when the web speed falls below a certain low speed level, the impression cylinder is automatically raised, the clutch 7 is disengaged, and idling operation can be started.

従つて、ウエブ3との間で滑りが存在する塗工
ロール2を塗工ラインの速度を決定する次工程の
電動機6′と揃速運転するのでなく、ウエブ3を
よく保持できる圧胴1がダンサロール21からの
フイードバツク信号によつて揃速運転する為、ウ
エブ3の張力設定が容易に行ない得る上、塗工時
のウエブ張力の安定性がよく、ウエブの伸び率変
動が少なく、均一な塗布が可能となつている。
Therefore, instead of operating the coating roll 2, which has slippage between it and the web 3, at the same speed as the electric motor 6' in the next process that determines the speed of the coating line, the impression cylinder 1 that can hold the web 3 well is used. Since uniform speed operation is performed by the feedback signal from the dancer roll 21, the tension of the web 3 can be easily set, and the web tension is stable during coating, with little variation in the web elongation rate and uniform coating. It is now possible to apply it.

(考案の解決しようとする問題点) さて、上記の如き従来装置においては、ゴムラ
イニングを施した圧胴1が摩耗、研磨等によつて
径が変化すると、圧胴と塗工ロールの表面周速が
変化し、塗工量が変つてしまう。この為圧胴と塗
工ロールの周速を一定に保つように、塗工ロール
の回転数を可変速機構により調整する必要があ
る。このとき、従来装置では常にダンサロールか
らの補正(フイードバツク)信号が入つて来るた
め、圧胴、塗工ロールの表面周速は絶えず変化
し、周速の調整に手間どるばかりでなく正確な測
定が容易でないという欠点があつた。
(Problems to be Solved by the Invention) In the conventional apparatus as described above, when the diameter of the rubber-lined impression cylinder 1 changes due to wear, polishing, etc., the surface periphery of the impression cylinder and coating roll changes. The speed changes and the coating amount changes. For this reason, it is necessary to adjust the rotation speed of the coating roll using a variable speed mechanism so as to keep the circumferential speeds of the impression cylinder and coating roll constant. At this time, with conventional equipment, the correction (feedback) signal from the dancer roll is constantly received, so the surface circumferential speed of the impression cylinder and coating roll constantly changes, which not only takes time to adjust the circumferential speed, but also makes accurate measurement difficult. The disadvantage was that it was not easy.

(問題点を解決するための手段) 圧胴をクラツチを介して電動機で駆動し、他方
塗工ロールを前記圧胴の周速に対し調整可能な可
変速機構を介し前記電動機で駆動すると共に、塗
工部と次工程部との間に設けたダンサロールの位
置を検出し、これを前記電動機の制御回路にフイ
ードバツクして圧胴及び塗工ロールの駆動機構を
制御し、さらにフイードバツク制御信号を選択的
に遮断する遮断装置を設けたことにより、周速調
整時には補正信号回路を遮断して、ダンサロール
からの補正信号(フイードバツク制御信号)が入
らないようにして正確な周速調整ができるように
したものである。
(Means for solving the problem) The impression cylinder is driven by an electric motor through a clutch, and the coating roll is driven by the electric motor through a variable speed mechanism that can be adjusted with respect to the circumferential speed of the impression cylinder, and The position of the dancer roll provided between the coating section and the next process section is detected, and this is fed back to the control circuit of the electric motor to control the drive mechanism of the impression cylinder and coating roll, and further a feedback control signal is sent. By installing a selective cutoff device, the correction signal circuit is cut off when adjusting the circumferential speed, preventing the correction signal (feedback control signal) from the dancer roll from entering, allowing accurate circumferential speed adjustment. This is what I did.

(実施例) 第1図を参照して説明する。なお、第1図にお
いて第3図の従来装置と同一の構成部分には同一
符号を付し説明を割愛する。22はダンサロール
位置検出及び演算回路11を介し得られたダンサ
ーロールからの補正(フイードバツク制御)信号
20を送る回路に設けた回路開・閉装置で、この
装置により、塗工ロールの周速調整時に補正信号
20を遮断し、補正信号20による速度変化が生
じないようにしている。
(Example) This will be explained with reference to FIG. In FIG. 1, the same components as those of the conventional device shown in FIG. 3 are designated by the same reference numerals, and explanations thereof will be omitted. Reference numeral 22 denotes a circuit opening/closing device provided in a circuit that sends a correction (feedback control) signal 20 from the dancer roll obtained through the dancer roll position detection and calculation circuit 11, and this device controls the circumferential speed adjustment of the coating roll. At times, the correction signal 20 is cut off to prevent speed changes caused by the correction signal 20.

なお、一般にラミネータ等の塗工機(印刷機を
除く)では塗工ロールの径は一定であるので、回
転数検出器23で塗工ロール2の回転数を検知す
れば、演算回路24により表面周速を知る事が出
来るので、タコメータ等でロール表面の周速を測
定する必要がない。25は周速表示器で、この表
示器25の表示を見ながら調整することにより容
易かつ正確に調整できる。また、塗工ロール径が
変わる様な場合には、塗工ロール径補正回路26
を設ける事により同様に周速を検知することが出
来る。
Generally, in coating machines such as laminators (excluding printing machines), the diameter of the coating roll is constant, so if the rotation speed of the coating roll 2 is detected by the rotation speed detector 23, the arithmetic circuit 24 determines the surface Since the circumferential speed can be determined, there is no need to measure the circumferential speed of the roll surface using a tachometer or the like. Reference numeral 25 denotes a circumferential speed indicator, and adjustment can be made easily and accurately by making adjustments while looking at the display on this indicator 25. In addition, if the coating roll diameter changes, the coating roll diameter correction circuit 26
By providing this, the circumferential speed can be detected in the same way.

(考案の効果) フイードバツク制御の補正(フイードバツク)
信号20の遮断装置を設けたので、塗工ロールの
周速調整時に補正信号を遮断してフイードバツク
信号による圧胴と塗工ロールの表面周速の変化に
まどわされることなしに調整し得るので、正確な
周速調整が可能となつた。
(Effect of the idea) Correction of feedback control (feedback)
Since the cutoff device for the signal 20 is provided, the correction signal can be cut off when adjusting the circumferential speed of the coating roll, and the adjustment can be made without being confused by changes in the surface circumferential speed of the impression cylinder and the coating roll caused by the feedback signal. Accurate circumferential speed adjustment is now possible.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本考案に係る塗工機の制御回路。第2
図は従来の塗工機の塗工部。第3図は従来の塗工
機の制御回路。 図において;1……圧胴、2……塗工ロール、
3……ウエブ、4……パン、5……塗工剤、6…
…電動機、7……クラツチ、8……可変速機、9
……速度検出器、10……電動機制御回路、11
……ダンサーロール位置検出及び演算回路、12
……圧胴径補正回路、13……速度設定器、14
……アイドリング速度設定器、15……ライン運
転制御回路、16……アイドリング運転制御回
路、17……塗工部、18……次工程部、19…
…速度信号、20……補正信号、21……ダンサ
ロール、22……(フイードバツク信号の)遮断
装置、23……回転数検出器、24……演算回
路、25……表示器、26……塗工ロール径補正
回路。
FIG. 1 shows a control circuit of a coating machine according to the present invention. Second
The figure shows the coating section of a conventional coating machine. Figure 3 shows the control circuit of a conventional coating machine. In the figure; 1...impression cylinder, 2...coating roll,
3...Web, 4...Bread, 5...Coating agent, 6...
...Electric motor, 7...Clutch, 8...Variable speed gear, 9
... Speed detector, 10 ... Motor control circuit, 11
...Dancer roll position detection and calculation circuit, 12
... Impression cylinder diameter correction circuit, 13 ... Speed setting device, 14
... Idling speed setting device, 15 ... Line operation control circuit, 16 ... Idling operation control circuit, 17 ... Coating section, 18 ... Next process section, 19 ...
... Speed signal, 20 ... Correction signal, 21 ... Dancer roll, 22 ... (Feedback signal) cutoff device, 23 ... Rotation speed detector, 24 ... Arithmetic circuit, 25 ... Display, 26 ... Coating roll diameter correction circuit.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】 [1] 圧胴をクラツチを介して電動機で駆動
し、他方塗工ロールを前記圧胴の周速に対し調
整可能な可変速機構を介し前記電動機で駆動す
ると共に、塗工部と次工程部との間に設けたダ
ンサロールの位置を検出し、これを前記電動機
の制御回路にフイードバツクして圧胴及び塗工
ロールの駆動機構を制御し、さらにフイードバ
ツク制御信号を選択的に遮断する遮断装置を設
けたことを特徴とする塗工機の駆動装置。 [2] 塗工ロールの回転数の検知表示装置を設
けたことを特徴とする実用新案登録請求の範囲
[1]記載の塗工機の駆動装置。
[Claims for Utility Model Registration] [1] The impression cylinder is driven by an electric motor through a clutch, and the coating roll is driven by the electric motor through a variable speed mechanism that can be adjusted with respect to the circumferential speed of the impression cylinder. , detects the position of the dancer roll provided between the coating section and the next process section, and feeds this back to the control circuit of the electric motor to control the drive mechanism of the impression cylinder and coating roll, and also sends a feedback control signal. A drive device for a coating machine, characterized in that it is provided with a shutoff device that selectively shuts off. [2] The drive device for a coating machine according to claim [1], characterized in that it is provided with a detection and display device for the number of rotations of the coating roll.
JP15916584U 1984-10-23 1984-10-23 Expired JPS6234623Y2 (en)

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JPS6175872U JPS6175872U (en) 1986-05-22
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