JPS6234500B2

JPS6234500B2 -

Info

Publication number: JPS6234500B2
Application number: JP57209933A
Authority: JP
Inventors: Masami Murakami
Original assignee: Nitto Seiko Co Ltd
Current assignee: Nitto Seiko Co Ltd
Priority date: 1982-11-29
Filing date: 1982-11-29
Publication date: 1987-07-27
Also published as: JPS5997820A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、チヤツク爪上に自動供給されたナツ
トを締付けるナツト締め機に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a nut tightening machine for tightening nuts automatically fed onto a chuck pawl.

従来、この種ナツト締め機としては第５図に示
すものが一般的に使用されている。このナツト締
め機のチヤツクユニツト７は昇降自在のチヤツク
台８を有し、チヤツク台８にはチヤツク１７が固
定されている。このチヤツク１７には昇降自在の
ボツクスビツト１６が案内されており、このボツ
クスビツト１６には引込み自在のガイドピン２７
が軸心を一致して配置されている。前記チヤツク
１７の先端には開閉自在に保持された一対のチヤ
ツク爪１８が取付けられており、これらチヤツク
爪１８により前記ボツクスビツト１６の軸心と一
致するナツト２０の保持穴２１及びこの保持穴２
１に底面の高さ位置を高くして連通する連接穴２
２が形成されている。又、前記チヤツク１７には
案内部材２３が固定されており、この案内部材２
３には縦断面が弓状をなす案内穴２４が穿設され
ている。この案内穴２４は前記保持穴２１に連接
穴２２を介して連通するように構成され、案内穴
２４内をエアにより給送されるナツト（図示せ
ず）が保持穴２１に達するように構成されてい
る。 Conventionally, as this type of nut tightening machine, the one shown in FIG. 5 has been generally used. A chuck unit 7 of this nut tightening machine has a chuck stand 8 which can be raised and lowered, and a chuck 17 is fixed to the chuck stand 8. A box bit 16 that can be raised and lowered is guided to the chuck 17, and a guide pin 27 that can be retracted is guided to the box bit 16.
are arranged with their axes aligned. A pair of chuck pawls 18 are attached to the tip of the chuck 17 and are held so as to be openable and closable.
Connecting hole 2 that communicates with 1 by raising the height of the bottom surface
2 is formed. Further, a guide member 23 is fixed to the chuck 17, and this guide member 2
3 is provided with a guide hole 24 having an arcuate longitudinal section. The guide hole 24 is configured to communicate with the holding hole 21 via the connecting hole 22, and is configured such that a nut (not shown) fed by air through the guide hole 24 reaches the holding hole 21. ing.

上記ナツト締め機ではスタツド（図示せず）が
相手物（図示せず）の深穴の底部に位置している
場合もしくはスタツドに近接して相手物の壁面が
位置している場合など、ボツクスビツト１６が回
転するに最小限の空間があるに過ぎない場合に
は、ナツト２０を保持するチヤツク爪１８が相手
物に当接して所定の位置まで達しないか、又はそ
の位置に達してもチヤツク爪１８が開くことがで
きないことがあつて、この種ナツト締め作業を行
うことができなかつた。これを解決するため、ボ
ツクスビツト１６の先端にナツト吸引機構（図示
せず）を設けてナツト２０を吸着し、ナツト２０
をボツクスビツト１６により所定位置まで運搬し
てナツト締め作業を行う方法が行われている。然
しながら、ボツクスビツト１６の移動中に何んら
かの原因によりナツト２０がボツクスビツト１６
の先端から脱落することがあり、確実なナツト締
め作業を行うことができない等の欠点が生じてい
る。 In the nut tightening machine described above, the box bit 16 is If there is only a minimum space for the nut 20 to rotate, the chuck pawl 18 holding the nut 20 will come into contact with the object and will not reach the predetermined position, or even if it reaches that position, the chuck pawl 18 This type of nut tightening work could not be performed because the bolt could not be opened. In order to solve this problem, a nut suction mechanism (not shown) is provided at the tip of the box bit 16 to attract the nut 20.
A method is used in which the bolt is transported to a predetermined position using a box bit 16 and the nut is tightened. However, during the movement of the box bit 16, for some reason the nut 20 may not move the box bit 16.
There are disadvantages such as the nut may fall off from the tip, making it impossible to reliably tighten the nut.

このような欠点を解消するために、現在多く使
用されているものに、実公昭56−54036号及び特
公昭52−37240号公報に示されているようなもの
がある。これは工作物あるいはナツトを夫々球で
係止するようにしたものである。しかしながらこ
れらは、内面あるいは外面から力を加えて工作物
あるいはナツトを保持する違いはあるものの、こ
れらは全てこの球の押圧力で工作物あるいはナツ
トを保持するようにしたものであるため、この押
圧力が弱いと移動中に工作物あるいはナツトが脱
落したり、または傾いたりして工作物あるいはナ
ツトの正確な保持を維持することができない等の
欠点がある。 In order to overcome these drawbacks, there are those shown in Japanese Utility Model Publication No. 56-54036 and Japanese Patent Publication No. 52-37240, which are currently widely used. This is designed to lock a workpiece or a nut with a ball, respectively. However, although these differ in that they hold the workpiece or nut by applying force from the inner or outer surface, they all hold the workpiece or nut using the pressing force of this ball, so this If the pressure is weak, there are disadvantages such as the workpiece or nut falling off or tilting during movement, making it impossible to maintain accurate holding of the workpiece or nut.

本発明は上記欠点の除去を目的とするもので、
以下実施例を図面について説明する。第１図にお
いて、１はナツト締め機であり、シリンダ２及び
モータ３が固定されたフレーム４を有している。
フレーム４にはガイドシヤフト５が垂直方向に固
定されており、このガイドシヤフト５には上方で
昇降ヘツド６が昇降自在に案内されており、下方
でチヤツクユニツト７のチヤツク台８が昇降自在
に案内されている。前記昇降ヘツド６には前記シ
リンダ２のロツド９が固定されており、シリンダ
２の作動により昇降ヘツド６がガイドシヤフト５
に沿つて昇降するように構成されている。前記昇
降ヘツド６とチヤツク台８とは連結ロツド１０と
ばね１１とにより連結されておおり、一体に昇降
かつチヤツク台８が単独で上昇可能に構成されて
いる。又、前記昇降ヘツド６にはモータ３の駆動
軸１２が貫通して配置されており、駆動軸１の回
転が昇降ヘツド６内に設けた伝達機構（図示せ
ず）を介して昇降ヘツド６に保持された伝達軸１
３に伝達されるように構成されている。前記伝達
軸１３にはクラツチ機構１４を介してドライバ軸
１５が連接されており、その先端にボツクスビツ
ト１６が固定されている。このボツクスビツト１
６は前記チヤツク台８を貫通し、チヤツク台８の
下面に取付けられたチヤツク１７に案内され、摺
動自在に配置されている。 The present invention aims to eliminate the above-mentioned drawbacks.
Examples will be described below with reference to the drawings. In FIG. 1, 1 is a nut tightening machine, which has a frame 4 to which a cylinder 2 and a motor 3 are fixed.
A guide shaft 5 is vertically fixed to the frame 4. An elevating head 6 is guided upwardly and downwardly on the guide shaft 5, and a chuck stand 8 of a check unit 7 is guided upwardly and downwardly on the guide shaft 5. ing. A rod 9 of the cylinder 2 is fixed to the lifting head 6, and the operation of the cylinder 2 causes the lifting head 6 to move up and down the guide shaft 5.
It is configured to move up and down along the The elevating head 6 and the desk 8 are connected by a connecting rod 10 and a spring 11, so that they can be raised and lowered together and the desk 8 can be raised independently. Further, a drive shaft 12 of a motor 3 is disposed to pass through the lifting head 6, and the rotation of the drive shaft 1 is transmitted to the lifting head 6 via a transmission mechanism (not shown) provided in the lifting head 6. Retained transmission shaft 1
3. A driver shaft 15 is connected to the transmission shaft 13 via a clutch mechanism 14, and a box bit 16 is fixed to the tip thereof. This box bit 1
6 passes through the chuck stand 8, is guided by a chuck 17 attached to the lower surface of the chuck stand 8, and is slidably disposed.

前記チヤツク１７の先端には第２図に示すよう
に一対のチヤツク爪１８が対向する位置に配置さ
れ、しかもこれらチヤツク爪１８は開閉自在に保
持されている。又、チヤツク爪１８は先端に通孔
１９を形成するとともにこの通孔１９と中心を一
致してナツト２０の保持穴２１を形成している。
さらにこのチヤツク爪１８には保持穴２１に底面
の高さ位置を高くして連通する連接穴２２が形成
されている。一方、前記チヤツク１７にはナツト
２０の案内部材２３が固定され、この案内部材２
３には縦断面が弓状の案内穴２４が穿設されてい
る。この案内穴２４は前記連接穴２２に連通し、
しかもその底面が連接穴２２の底面と一致するよ
うに構成され、案内穴２４を通過するナツト２０
が連接穴２２に円滑に移動できるように構成され
ている。前記案内部材２３にはホース金具２５が
案内穴２４の一端に連通するように固定されてお
り、このホース金具２５にはホース（図示せず）
を介して部品供給装置２６が連接されている。 As shown in FIG. 2, a pair of chuck pawls 18 are disposed at opposing positions at the tip of the chuck 17, and these chuck pawls 18 are held so as to be openable and closable. Further, the chuck claw 18 has a through hole 19 formed at its tip, and a holding hole 21 for the nut 20 is formed with the center of the chuck pawl 18 coinciding with this through hole 19.
Furthermore, this chuck pawl 18 is formed with a connecting hole 22 which communicates with the holding hole 21 with a raised bottom surface. On the other hand, a guide member 23 of a nut 20 is fixed to the chuck 17.
3 is provided with a guide hole 24 having an arcuate longitudinal section. This guide hole 24 communicates with the connecting hole 22,
Moreover, the bottom surface thereof is configured to match the bottom surface of the connecting hole 22, and the nut 20 passing through the guide hole 24
is configured so that it can move smoothly into the connecting hole 22. A hose fitting 25 is fixed to the guide member 23 so as to communicate with one end of the guide hole 24, and a hose (not shown) is attached to the hose fitting 25.
A component supply device 26 is connected via.

次に本発明の要部について説明する。第３図及
び第４図に示すように前記ボツクスビツト１６に
は軸心を一致してガイドピン２７が配置されてお
り、このガイドピン２７はボツクスビツト１６に
対して引込み自在に構成されている。又、このガ
イドピン２７は前記チヤツク爪１８が形成する通
孔１９を貫通できるように構成されている。さら
に、ガイドピン２７の先端には有底スリーブ２８
が螺着され、有底スリーブ２８にはその中心穴２
９と連通する先端テーパ穴状の取付穴３０が円周
方向に等分された３箇所に穿設されている。この
取付穴３０には夫々係止具が引込み自在に配置さ
れている。この係止具は前記取付穴３０の径より
もわずかに小さい径の鋼球３１で構成されてお
り、これら３個の鋼球３１を上方から押圧するよ
うに主鋼球３２がばね３３により下方に弾力付勢
されており、この鋼球３１は一部が外方へ突出す
るよう配置されている。 Next, the main parts of the present invention will be explained. As shown in FIGS. 3 and 4, a guide pin 27 is disposed on the box bit 16 so as to coincide with its axis, and the guide pin 27 is configured to be retractable into the box bit 16. Further, this guide pin 27 is configured to be able to pass through a through hole 19 formed by the chuck pawl 18. Furthermore, a bottomed sleeve 28 is provided at the tip of the guide pin 27.
is screwed onto the bottomed sleeve 28, and its center hole 2
Mounting holes 30 with tapered ends communicating with the mounting holes 9 are bored at three equally divided locations in the circumferential direction. A locking tool is arranged in each of the mounting holes 30 so as to be retractable. This locking device is composed of steel balls 31 having a diameter slightly smaller than the diameter of the mounting hole 30, and a main steel ball 32 is pushed downward by a spring 33 so as to press these three steel balls 31 from above. The steel ball 31 is arranged such that a portion thereof protrudes outward.

上記ナツト締め機において、シリンダ２の作動
によりチヤツクユニツト７が下降し、チヤツク１
７は所定の位置で停止する。ボツクスビツト１６
及びガイドピン２７がさらに下降し、ガイドピン
２７が部品供給装置２６からチヤツク爪１８上に
供給されたナツト２０の内孔を貫通する。この
時、ガイドピン２７の先端の鋼球３１がナツト２
０の内壁に当接するが、ガイドピン２７が下降す
るに従つて、鋼球３１は有底スリーブ２８内の主
鋼球３２を押上げ、有底スリーブ２８内に引込
む。ガイドピン２７がさらに下降すると、鋼球３
１はナツト２０の内壁から離脱するため有底スリ
ーブ２８の周面から突出する。この状態で、ボツ
クスビツト１６及びガイドピン２７がさらに下降
すると、ボツクスビツト１６がナツト２０に当接
するとともにナツト２０を押出し、チヤツク爪１
８を押開く。チヤツク爪１８が開くと、チヤツク
２０はガイドピン２７に沿つて脱落するが、前記
鋼球３１に係止されて落下を停止する。この状態
で、さらにボツクスビツト１６及びナツト２０が
下降し、ガイドピン２７が相手物３４に植設され
たスタツド３５に当接し、ガイドピン２７の下降
は停止する。ボツクスビツト１６はさらに下降す
るので、鋼球３１に係止されたナツト２０に当接
するとともにナツト２０を下方へ押圧する。その
ため、鋼球３１はナツト２０の内壁に押圧されて
引込み、ナツト２０はガイドピン２７に沿つて脱
落し、スタツド３５に当接して停止する。ボツク
スビツト１６がさらに下降するとボツクスビツト
１６はナツト２０に当接する。この時にも、シリ
ンダ２が作動し、昇降ヘツド６は下降するので、
クラツチ機構１４がわずかに噛合し、ボツクスビ
ツト１６がわずかに回転する。そのため、ボツク
スビツト１６にナツト２０が嵌合する。その後、
ボツクスビツト１６が回転を始め、ナツト２０に
回転を伝達し、ナツト２０を螺入する。 In the above nut tightening machine, the chuck unit 7 is lowered by the operation of the cylinder 2, and the chuck 1
7 stops at a predetermined position. box bit 16
Then, the guide pin 27 is further lowered, and the guide pin 27 passes through the inner hole of the nut 20 supplied onto the chuck pawl 18 from the component supply device 26. At this time, the steel ball 31 at the tip of the guide pin 27 is connected to the nut 2.
However, as the guide pin 27 descends, the steel ball 31 pushes up the main steel ball 32 inside the bottomed sleeve 28 and draws it into the bottomed sleeve 28. When the guide pin 27 further descends, the steel ball 3
1 protrudes from the circumferential surface of the bottomed sleeve 28 in order to separate from the inner wall of the nut 20. In this state, when the box bit 16 and the guide pin 27 are further lowered, the box bit 16 comes into contact with the nut 20 and pushes out the nut 20, causing the chuck pawl 1
Push 8 open. When the chuck pawl 18 opens, the chuck 20 falls off along the guide pin 27, but is stopped by the steel ball 31 and stops falling. In this state, the box bit 16 and nut 20 are further lowered, and the guide pin 27 comes into contact with the stud 35 implanted in the counterpart 34, and the lowering of the guide pin 27 is stopped. As the box bit 16 further descends, it comes into contact with the nut 20 which is locked to the steel ball 31 and presses the nut 20 downward. Therefore, the steel ball 31 is pressed against the inner wall of the nut 20 and retracted, and the nut 20 falls off along the guide pin 27 and comes into contact with the stud 35 and stops. When the box bit 16 is further lowered, the box bit 16 comes into contact with the nut 20. At this time as well, the cylinder 2 operates and the elevating head 6 descends, so
The clutch mechanism 14 engages slightly and the box bit 16 rotates slightly. Therefore, the nut 20 is fitted into the box bit 16. after that,
The box bit 16 begins to rotate, transmits the rotation to the nut 20, and screws the nut 20 into the nut.

以上説明したように、本発明はガイドピンに引
込み自在に係止具を設け、チヤツク爪に係止され
たナツトを係止具により係止して所定位置まで運
搬するように構成しているため、スタツドが相手
物の深穴の底部に位置している場合もしくはスタ
ツドに接近して相手物の壁面が位置している場合
など、ボツクスビツトが回転するに最小限の空間
があるに過ぎない場合であつても、ナツトを確実
にスタツドの位置まで運搬でき、これを確実にス
タツドに螺入することができる等の利点がある。
又、本発明は、３個以上の鋼球をほぼ同一水平位
置に配置し、しかもこれを同時に引込み自在に配
置するように構成しているため、鋼球に係止され
るナツトを水平な姿勢に常に保持でき、ボツクス
ビツトとナツトとの嵌合が極めて円滑に行えるば
かりかナツトの中心をスタツドの中心に正確に一
致させることができる。更に、チヤツクからスタ
ツドまでの移動中にナツトは下面をこれを貫通し
た鋼球で係止されるため、この鋼球の押圧力が弱
くても移動中にナツトが脱落したり、傾斜したり
することが皆無になり、常時ナツトを正しく保持
することができるので、安定したナツト締め作業
が可能となる。しかも鋼球の引込みも同時に開始
するので、ナツトが所望スタツドに極端に傾斜し
て当接することなく、ナツトがスタツドに斜めに
食付くことも皆無となる。また、ナツト締め時に
ナツトは内周を鋼球で支持されているから、回転
開始時において滑かに回転でき、スタツドへのナ
ツトの螺合が確実になる等の利点がある。 As explained above, the present invention is configured such that the guide pin is provided with a retractable locking tool, and the nut locked in the chuck pawl is locked by the locking tool and transported to a predetermined position. In cases where there is only a minimum space for the box bit to rotate, such as when the stud is located at the bottom of a deep hole of the opponent or when the wall of the opponent is located close to the stud. Even if there is a problem, the nut can be reliably transported to the stud position, and the nut can be reliably screwed into the stud.
Furthermore, in the present invention, three or more steel balls are arranged at almost the same horizontal position and are arranged so that they can be retracted at the same time. This allows the box bit and nut to fit together extremely smoothly, and also allows the center of the nut to align accurately with the center of the stud. Furthermore, while moving from the chuck to the stud, the nut is held in place by a steel ball that passes through the bottom surface of the nut, so even if the pressing force of these steel balls is weak, the nut may fall off or tilt during movement. Since the nut can be held correctly at all times, stable nut tightening work is possible. Furthermore, since retraction of the steel balls starts at the same time, the nut does not come into contact with the desired stud at an extreme angle, and there is no possibility that the nut bites into the stud at an angle. Furthermore, since the inner periphery of the nut is supported by steel balls when tightening the nut, there are advantages such as smooth rotation at the start of rotation and reliable screwing of the nut onto the stud.

[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明の全体説明図、第２図は本発明
の要部拡大断面図、第３図は本発明に係るガイド
ピンの拡大断面図、第４図は第３図のＡ−Ａ線に
沿つた断面図、第５図は従来例を示す要部断面図
である。１……ナツト締め機、２……シリンダ、３……
モータ、４……フレーム、５……ガイドシヤフ
ト、６……昇降ヘツド、７……チヤツクユニツ
ト、８……チヤツク台、９……ロツド、１０……
連結ロツド、１１……ばね、１２……駆動軸、１
３……伝達軸、１４……クラツチ機構、１５……
ドライバ軸、１６……ボツクスビツト、１７……
チヤツク、１８……チヤツク爪、１９……通孔、
２０……ナツト、２１……保持穴、２２……連接
穴、２３……案内部材、２４……案内穴、２５…
…ホース金具、２６……部品供給装置、２７……
ガイドピン、２８……有底スリーブ、２９……中
心穴、３０……取付穴、３１……鋼球、３２……
主鋼球、３３……ばね、３４……相手物、３５…
…スタツド。 FIG. 1 is an overall explanatory diagram of the present invention, FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view of essential parts of the present invention, FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view of a guide pin according to the present invention, and FIG. 4 is an A-A in FIG. 3. FIG. 5 is a cross-sectional view of a main part of a conventional example. 1... Nut tightening machine, 2... Cylinder, 3...
Motor, 4... Frame, 5... Guide shaft, 6... Lifting head, 7... Check unit, 8... Check stand, 9... Rod, 10...
Connection rod, 11... Spring, 12... Drive shaft, 1
3...Transmission shaft, 14...Clutch mechanism, 15...
Driver shaft, 16... Box bit, 17...
Chuck, 18...Chick claw, 19...Through hole,
20... Nut, 21... Holding hole, 22... Connection hole, 23... Guide member, 24... Guide hole, 25...
...Hose fitting, 26...Parts supply device, 27...
Guide pin, 28... Bottomed sleeve, 29... Center hole, 30... Mounting hole, 31... Steel ball, 32...
Main steel ball, 33... Spring, 34... Opposite object, 35...
... Stud.

Claims

[Scope of Claims] 1. A movable box bit 16 is arranged, and a guide pin 27 is arranged on the box bit 16, which can move together with the box bit or independently, and is held so as to be openable and closable with respect to the box bit 16. In a nut tightening machine equipped with chuck claws 18, a bottomed sleeve 28 is attached to the tip of a guide pin 27 that guides the nut 20, and this bottomed sleeve 2
8, three or more mounting holes 30 are drilled at equally divided positions communicating with the center hole 29, and these mounting holes 30
A steel ball 31 with a portion protruding outward is arranged so as to pass through the nut 20 and lock the lower surface thereof, and a main steel ball 32 is placed on these steel balls 31. A nut tightening machine characterized in that the steel ball 31 is elastically biased by a spring 33.