JPS6232343Y2 - - Google Patents

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JPS6232343Y2
JPS6232343Y2 JP1981192981U JP19298181U JPS6232343Y2 JP S6232343 Y2 JPS6232343 Y2 JP S6232343Y2 JP 1981192981 U JP1981192981 U JP 1981192981U JP 19298181 U JP19298181 U JP 19298181U JP S6232343 Y2 JPS6232343 Y2 JP S6232343Y2
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  • Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
  • Control Of Position Or Direction (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、複数トラツクを有する磁気テープ記
録再生装置におけるトラツキング装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a tracking device in a magnetic tape recording/reproducing device having a plurality of tracks.

従来、磁気テープの再生時における記録トラツ
クと磁気ヘツトとのトラツクずれを防止する手段
として、精密なテープガイドによるものがあつ
た。しかし、この方法だけでは、トラツクずれを
完全に防止することは困難であつた。例えば、コ
ンパクトカセツトテープの場合、テープ幅から
3.805mmから3.810mmと5μmの公差があり、よつ
ていくら精密なテープガイドを用いても、トラツ
クずれを5μm以下に保証することは困難であつ
た。また、他の録音機等で録音したテープを再生
したり、カセツトハーフの精度のバラツキやテー
プ走行方向を変えることによつても、記録トラツ
クとのトラツクずれが生じていた。このため、特
に多数のトラツクを有し、1つのトラツク幅が非
常に狭い磁気テープ記録再生装置では、わずかな
トラツクずれによつても再生出力に大きな影響が
出るため、従来のテープガイドによる方法では満
足すべき再生を得ることができなかつた。
Conventionally, a precision tape guide has been used as a means for preventing track misalignment between a recording track and a magnetic head during reproduction of a magnetic tape. However, it has been difficult to completely prevent track deviation using this method alone. For example, in the case of compact cassette tape, from the tape width
There is a tolerance of 5 .mu.m from 3.805 mm to 3.810 mm, and therefore, no matter how precise a tape guide is used, it is difficult to guarantee that the track deviation is less than 5 .mu.m. In addition, track deviations from the recorded track also occur due to playback of tapes recorded with other recorders, variations in the precision of the cassette halves, or changes in the tape running direction. For this reason, especially in magnetic tape recording and reproducing devices that have a large number of tracks and one track width is very narrow, even a slight track deviation can have a large effect on the playback output, so conventional methods using tape guides cannot be used. I was unable to obtain satisfactory playback.

また他の方法として例えば特開昭56−80822号
公報記載の如く、信号記録再生ヘツドの側方に信
号記録再生ヘツドのトラツク幅の1/2の幅の補助
ヘツドを設け、信号記録再生ヘツドの出力の1/2
の値と補助ヘツドの出力の値との大小関係により
トラツキング制御するものがある。しかしながら
斯かる方法においては信号記録再生ヘツドに対し
て補助ヘツドが時間軸上で異なる信号を再生する
ため、ヘツドがトラツクに対して適正な位置にあ
つてもトラツキングエラー信号が出る場合があ
り、正確なトラツキングを行うことが困難であつ
た。
Another method is to provide an auxiliary head with a width half the track width of the signal recording/reproducing head on the side of the signal recording/reproducing head, as described in Japanese Patent Laid-Open No. 56-80822. 1/2 of output
There is a method that performs tracking control based on the magnitude relationship between the value of the output of the auxiliary head and the value of the output of the auxiliary head. However, in such a method, since the auxiliary head reproduces a different signal on the time axis than the signal recording/reproducing head, a tracking error signal may be generated even if the head is in the correct position with respect to the track. It was difficult to perform accurate tracking.

本考案は以上のような点に鑑みて成されたもの
であり、その目的はテープ幅の公差、テープガイ
ドやカセツトハーフの精度のバラツキ等の影響を
受けることがなく、また他の録音機で録音したテ
ープ再生の場合でも、トラツクずれのない安定し
た再生出力を得ることができるようにしたトラツ
キング装置を提供することである。
The present invention was developed in view of the above points, and its purpose is to avoid being affected by tape width tolerances, variations in the accuracy of tape guides and cassette halves, and to be able to produce a recording device that is compatible with other recorders. To provide a tracking device capable of obtaining stable playback output without track deviation even when playing back a recorded tape.

以下、本考案を実施例によつて説明する。第1
図はその一実施例の全体の概略を示す図であり、
磁気テープ1はテープガイド2,3によつて再生
磁気ヘツド4に対してガイドされている。再生磁
気ヘツド4の出力は、再生出力として取り出され
ると共にトラツキング出力として取り出され、後
者はトラツキングのエラー検出回路5に入力し、
そのエラー検出回路5の検出出力が位相補償回路
を含む駆動回路6に送られ、この駆動回路6がヘ
ツドの加振機構7を駆動して再生磁気ヘツド4を
加振しトラツキングするようになつている。71
は再生磁気ヘツド4をテープ幅方向に移動させる
プツシユロツド、72はそのプツシユロツド71
を所定位置に保持して再生磁気ヘツド4の基準位
置を規制するダンパである。
The present invention will be explained below with reference to examples. 1st
The figure is a diagram showing the overall outline of one embodiment,
The magnetic tape 1 is guided with respect to a reproducing magnetic head 4 by tape guides 2 and 3. The output of the reproducing magnetic head 4 is taken out as a reproducing output and also as a tracking output, and the latter is input to a tracking error detection circuit 5.
The detection output of the error detection circuit 5 is sent to a drive circuit 6 including a phase compensation circuit, and this drive circuit 6 drives the head vibration mechanism 7 to vibrate and track the reproducing magnetic head 4. There is. 71
72 is a push rod for moving the reproducing magnetic head 4 in the tape width direction; 72 is the push rod 71;
This is a damper that regulates the reference position of the reproducing magnetic head 4 by holding it in a predetermined position.

このような構成によれば、例え記録時に記録ト
ラツクが蛇行して記録されたような場合でも、直
接トラツクずれが検出され、そのずれがヘツドの
加振機構7によつて補償される。
According to such a configuration, even if the recording track is recorded in a meandering manner during recording, track deviation is directly detected, and the deviation is compensated for by the vibrating mechanism 7 of the head.

第2図はトラツクずれを検出するための説明図
であり、磁気テープ1にはn個のトラツクにて信
号が記録されており、磁気ヘツド4も磁気テープ
1のトラツク幅と同一トラツク幅のn個のチヤン
ネルにて構成されているが、その第1チヤンネル
は微細な境界線をもつ2個のチヤンネル41A,
41Bにて、また第nチヤンネルも同様の2個の
チヤンネル4nA,4nBにて形成されており、両
チヤンネルは同一時間軸上(トラツクに対して垂
直な同一線上)に位置している。なお、磁気テー
プ1の接したトラツク11Aと11B,1nAと
1nBには各々同一のトラツキング制御信号が記
録されている。
FIG. 2 is an explanatory diagram for detecting track deviation. Signals are recorded on the magnetic tape 1 on n tracks, and the magnetic head 4 also has n tracks with the same track width as the magnetic tape 1. The first channel is composed of two channels 41A and 41A with fine boundaries.
41B, the n-th channel is also formed by two similar channels 4nA and 4nB, and both channels are located on the same time axis (on the same line perpendicular to the track). Incidentally, the same tracking control signal is recorded on the tracks 11A and 11B, 1nA and 1nB, which are in contact with the magnetic tape 1, respectively.

また、エラー検出回路5は、再生磁気ヘツド4
のトラツク41Aと41Bの出力の差を検出する
増幅器51、トラツク4nAと4nBの出力の差を
検出する増幅器52、両増幅器51,52の出力
を加算する増幅器53にて形成されている。
Further, the error detection circuit 5 is connected to the reproducing magnetic head 4.
The amplifier 51 detects the difference between the outputs of tracks 41A and 41B, the amplifier 52 detects the difference between the outputs of tracks 4nA and 4nB, and the amplifier 53 adds the outputs of both amplifiers 51 and 52.

いま、仮に磁気テープ1の記録トラツクが再生
磁気ヘツド4に対して、図面の下方向にわずかな
ずれを起したとすると、再生磁気ヘツド4のチヤ
ンネル41Aの再生出力は減少するがチヤンネル
41Bの再生出力は変化しない。また逆に磁気テ
ープ1の記録トラツクが再生磁気ヘツド4に対し
て、図面の上方向にわずかなずれを起したとする
と、トラツク41Aの再生出力は変化しないがチ
ヤンネル41Bの再生出力は減少する。よつて、
チヤンネル41Aと41Bの再生出力の差を増幅
器51で検出することにより、トラツクずれの方
向と大きさを知ることができる。なお、上記の場
合、再生磁気ヘツド4のチヤンネル4nA,4nB
においても同様な再生出力の変化が生じ増幅器5
2において同様な信号が得られる。よつて、両増
幅器51,52の出力を加算する増幅器53から
は全体のトラツキングエラー信号が得られる。エ
ラーを検出するトラツク数を増せば、記録信号の
ドロツプアウト等の影響を受け難くなり、トラツ
キングエラー信号検出の信頼性が向上する。ま
た、エラーを検出するトラツクの記録信号は、エ
ラー検出専用の一定レベルの信号でも良く、デジ
タル記録の場合には情報トラツクをそのままエラ
ー検出用に兼用しても良い。また、この方法は、
磁気ヘツドが記録再生兼用のヘツドでも良い。
Now, suppose that the recording track of the magnetic tape 1 slightly deviates downward in the drawing with respect to the reproduction magnetic head 4, the reproduction output of the channel 41A of the reproduction magnetic head 4 decreases, but the reproduction output of the channel 41B decreases. Output does not change. Conversely, if the recording track of the magnetic tape 1 slightly deviates upward in the drawing with respect to the reproducing magnetic head 4, the reproducing output of the track 41A does not change, but the reproducing output of the channel 41B decreases. Then,
By detecting the difference between the reproduction outputs of the channels 41A and 41B using the amplifier 51, the direction and magnitude of the track deviation can be determined. In the above case, channels 4nA and 4nB of the reproducing magnetic head 4
A similar change in the reproduction output occurs in the amplifier 5.
A similar signal is obtained at 2. Therefore, an overall tracking error signal is obtained from the amplifier 53 which adds the outputs of both amplifiers 51 and 52. If the number of tracks for error detection is increased, the recording signal will be less susceptible to dropouts and the like, and the reliability of tracking error signal detection will improve. Further, the recording signal of the track for error detection may be a signal of a constant level exclusively used for error detection, and in the case of digital recording, the information track may also be used as it is for error detection. Also, this method
The magnetic head may also be used for both recording and reproduction.

第3図は別の例のトラツクずれを検出するため
の説明図であり、磁気ヘツド40を記録用のチヤ
ンネル41′〜41n′、再生用のチヤンネル4
1″〜4n″にて構成し、テープ走行方向の進向側
に再生用のチヤンネル41″〜4n″を配置し、且
つその再生用のチヤンネル41″,4n″を記録用
のチヤンネル41′,4n′の幅より狭くなるよう
にし、再生用のチヤンネル41″は記録用のトラ
ツク41′の内側端と一致させ、再生用のチヤン
ネル4n″は記録用のチヤンネル4n′の外側端と一
致させたものである。エラー検出回路5は、再生
用のチヤンネル41″と4n″の出力の差を検出す
る増幅器54で成つている。
FIG. 3 is an explanatory diagram for detecting track deviation in another example, in which the magnetic head 40 is connected to the recording channels 41' to 41n' and the reproducing channel 4.
1'' to 4n'', and reproduction channels 41'' to 4n'' are arranged on the forward side in the tape running direction, and the reproduction channels 41'' and 4n'' are arranged as recording channels 41' and 4n'', respectively. 4n', and the reproduction channel 41'' was made to coincide with the inner edge of the recording track 41', and the reproduction channel 4n'' was made to coincide with the outer edge of the recording channel 4n'. It is something. The error detection circuit 5 includes an amplifier 54 that detects the difference between the outputs of the reproduction channels 41'' and 4n''.

この第3図の例においては、磁気テープ1が磁
気ヘツド40に対して図面の下方向にわずかにず
れると、再生用のチヤンネル41″の再生出力は
変らないが再生用のチヤンネル4n″の再生出力
が減少し、逆に上方向にずれた場合には再生用の
チヤンネル41″の再生出力が減少し、再生用の
チヤンネル4n″の再生出力は変わらない。よつ
て、両再生用のチヤンネル41″と4n″の再生出
力の差を増幅器54で検出することにより、トラ
ツクずれの方向と大きさを知ることができる。
In the example shown in FIG. 3, if the magnetic tape 1 is slightly shifted downward in the drawing with respect to the magnetic head 40, the reproduction output of the reproduction channel 41'' does not change, but the reproduction output of the reproduction channel 4n'' does not change. When the output decreases and, conversely, shifts upward, the reproduction output of the reproduction channel 41'' decreases, and the reproduction output of the reproduction channel 4n'' remains unchanged. Therefore, by detecting the difference between the reproduction outputs of both reproduction channels 41'' and 4n'' using the amplifier 54, the direction and magnitude of the track deviation can be known.

なお、この方法では、エラー検出用トラツクと
して記録トラツク11,1n以外にもどのトラツ
クも使用することもでき、信頼性を高めるために
は2ケのトラツクを1組として複数組用い、それ
らのエラー検出信号を加算すれば良い。また、記
録信号はエラー検出専用の一定レベルの信号でも
良く、更にデジタル記録の場合には情報トラツク
をエラー検出用に兼用することもできる。
In addition, in this method, any track other than the recording tracks 11 and 1n can be used as an error detection track, and in order to improve reliability, multiple sets of two tracks are used as one set, and those error detection tracks are used. It is sufficient to add the detection signals. Further, the recording signal may be a constant level signal exclusively used for error detection, and in the case of digital recording, the information track may also be used for error detection.

第4図は磁気ヘツド駆動部の構造を示す図であ
り、磁気ヘツド4はホルダ21に固定され、この
ホルダ21は板バネ22,23によつてベース2
4上に矢印A方向に平行移動可能に支持されてい
る。加振機構7は先端がホルダ21に固定され、
ダンバ72が共振点に固着され、ボイスコイル7
3が基端に個着されたプツシユロツド71と、ボ
イスコイル73にバイアス磁界を与える磁気回路
74とで構成されている。
FIG. 4 is a diagram showing the structure of the magnetic head drive section. The magnetic head 4 is fixed to a holder 21, and this holder 21 is connected to the base 2 by leaf springs 22 and 23.
4 so as to be movable in parallel in the direction of arrow A. The tip of the vibration mechanism 7 is fixed to the holder 21,
The damper 72 is fixed at the resonance point, and the voice coil 7
3 is individually attached to the base end of the push rod 71, and a magnetic circuit 74 that applies a bias magnetic field to the voice coil 73.

この場合、テープガイド2,3は記録時の磁気
テープ1の走行位置を規定すると共に、磁気ヘツ
ド4がテープトラツクと直角方向に加振された際
におけるヘツド面とテープとの摩擦によるテープ
走行の不安定性を防止している。また、ボイスコ
イル73はプツシユロツド71により磁気ヘツド
4から離れて配置され不要なノイズを磁気ヘツド
4に与えないようになつている。更にダンパは磁
気ヘツド4の基準位置を規定するものであるが、
同時に板バネの共振を抑制する作用も果してい
る。
In this case, the tape guides 2 and 3 not only define the running position of the magnetic tape 1 during recording, but also control the tape running due to the friction between the head surface and the tape when the magnetic head 4 is vibrated in a direction perpendicular to the tape track. Preventing instability. Further, the voice coil 73 is placed apart from the magnetic head 4 by the push rod 71 so as not to impart unnecessary noise to the magnetic head 4. Furthermore, the damper defines the reference position of the magnetic head 4,
At the same time, it also serves to suppress the resonance of the leaf spring.

第5図は磁気ヘツド駆動部の別の構造を示す図
であり、ホルダ21に対してプツシユロツド71
以外に別のロツド75を平行に固着し、両ロツド
71,75をスライドベアリング76,77にて
保持し、磁気ヘツド4が平行移動するようにして
いる点に特徴がある。この場合は、第4図におけ
る板バネ22,23は不要であり、磁気ヘツド4
の正確な平行移動を実現することができる。な
お、他は第4図と同じであるが、ダンパ72は磁
気回路74のケース78に支持されている。
FIG. 5 is a diagram showing another structure of the magnetic head drive section, in which the push rod 71 is connected to the holder 21.
Another feature is that another rod 75 is fixed in parallel, and both rods 71 and 75 are held by slide bearings 76 and 77 so that the magnetic head 4 can move in parallel. In this case, the leaf springs 22 and 23 in FIG. 4 are unnecessary, and the magnetic head 4
Accurate parallel movement can be achieved. The other parts are the same as in FIG. 4, but the damper 72 is supported by a case 78 of a magnetic circuit 74.

本考案は上記したように、情報信号が記録され
た多数のトラツクの外に1つのトラツクに2つの
トラツキング信号が記録されたトラツクを2つ設
け、夫々のトラツクのトラツキング信号を同一時
間軸上で再生すると共に各トラツクにおける2つ
のチヤンネルからの再生信号の差を検出し、かつ
各トラツクからの差信号を加算したことにより、
ドロツプアウトの影響を受けにくくなり、また正
確なるトラツクずれの信号が得られることから、
この信号を利用してテープの磁気ヘツドに対する
位置調整を行うことができ、従つてテープガイド
やカセツトリーフに高精度は要求されず、またテ
ープ幅の公差も問題とならず、更に記録トラツク
が蛇行しているような場合でも正常にトラツキン
グが行なわれ、安定した再生出力が得られる。よ
つて本考案は、コンパクトカセツトPCMテープ
レコーダや他の複数トラツクを有する磁気テープ
で記録再生装置に適している。
As described above, the present invention provides two tracks in which two tracking signals are recorded on one track in addition to a large number of tracks in which information signals are recorded, and tracks the tracking signals of each track on the same time axis. During playback, the difference between the playback signals from the two channels on each track is detected, and the difference signals from each track are added together.
Because it is less susceptible to dropouts and provides accurate track deviation signals,
This signal can be used to adjust the position of the tape with respect to the magnetic head. Therefore, high precision is not required for the tape guide or cassette leaf, tolerances on the tape width are not a problem, and the recording track can be adjusted even if it is meandering. Tracking is performed normally and stable playback output can be obtained even when the Therefore, the present invention is suitable for compact cassette PCM tape recorders and other magnetic tape recording and reproducing devices having multiple tracks.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本考案の一実施例のトラツキング装置
の概略説明図、第2図はトラツキングずれを検出
するための説明図、第3図は磁気ヘツドの駆動部
の分解斜視図、第4図は同駆動部の別の実施例の
断面図である。 1……磁気テープ、2,3……テープガイド、
4……磁気ヘツド、5……エラー検出回路、6…
…駆動回路、7……加振機構。
Fig. 1 is a schematic explanatory diagram of a tracking device according to an embodiment of the present invention, Fig. 2 is an explanatory diagram for detecting tracking deviation, Fig. 3 is an exploded perspective view of a drive section of a magnetic head, and Fig. 4 is an explanatory diagram It is a sectional view of another example of the same drive part. 1... Magnetic tape, 2, 3... Tape guide,
4...Magnetic head, 5...Error detection circuit, 6...
...Drive circuit, 7... Vibration mechanism.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】 音楽等の情報信号が記録されている複数の情報
用トラツクと、トラツキング信号が記録された少
なくとも2つのトラツキング用トラツクとを有す
る磁気テープの、上記各情報を再生する情報再生
磁気ヘツド及び各トラツキング信号を夫々2つに
分割して再生すると共に各トラツキング用トラツ
クの再生を同一時間軸上で再生するトラツキング
用トラツクの数だけ設けられたトラツキング信号
再生磁気ヘツドを包含する再生磁気ヘツド群と、 該各トラツキング信号再生磁気ヘツドにおいて
分割再生される各トラツキング信号出力の差を検
出する少なくとも2つの増幅器と、 該増幅器よりの出力を加算する加算増幅器と、 該加算増幅器よりの出力によつて上記再生磁気
ヘツド群を上記情報用トラツクと直角方向に移動
させてトラツクずれを補正する加振手段と、 を具備してなることを特徴とするトラツキング
装置。
[Claims for Utility Model Registration] To reproduce the above information on a magnetic tape having a plurality of information tracks on which information signals such as music are recorded and at least two tracking tracks on which tracking signals are recorded. It includes an information reproducing magnetic head and a tracking signal reproducing magnetic head provided in the same number as the tracking tracks, which divides each tracking signal into two and reproduces them, and reproduces the reproduction of each tracking track on the same time axis. a group of reproducing magnetic heads; at least two amplifiers for detecting a difference between outputs of tracking signals divided and reproduced in each of the tracking signal reproducing magnetic heads; a summing amplifier for summing outputs from the amplifiers; A tracking device comprising: vibrating means for correcting track deviation by moving the reproducing magnetic head group in a direction perpendicular to the information track using an output.
JP19298181U 1981-12-28 1981-12-28 tracking device Granted JPS58101324U (en)

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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS55132523A (en) * 1979-04-02 1980-10-15 Matsushita Electric Ind Co Ltd Control unit of relative position between magnetic head and magnetic tape

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS55132523A (en) * 1979-04-02 1980-10-15 Matsushita Electric Ind Co Ltd Control unit of relative position between magnetic head and magnetic tape

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JPS58101324U (en) 1983-07-09

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