JPS6231657A - Paper sheet stacking device - Google Patents
Paper sheet stacking deviceInfo
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- JPS6231657A JPS6231657A JP60170023A JP17002385A JPS6231657A JP S6231657 A JPS6231657 A JP S6231657A JP 60170023 A JP60170023 A JP 60170023A JP 17002385 A JP17002385 A JP 17002385A JP S6231657 A JPS6231657 A JP S6231657A
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- impeller
- paper sheet
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- stacking device
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
[発明の技術分野]
この発明は、たとえば搬送されてきた紙幣等の紙葉類を
集積用羽根車を用いて1枚ずつ集積する紙葉類集積装置
に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field of the Invention] The present invention relates to a paper sheet stacking device that stacks transported paper sheets, such as banknotes, one by one using a stacking impeller.
[発明の技術的背景とその問題点コ
従来、集積用羽根車を駆動するステッピングモータの制
御方法としては、搬送されてくる紙幣のタイミングに応
じてステッピングモータの駆動周波数を第7図(a)(
b)に示すように艮方形あるいは階段上に変更するよう
になっている。このような方法では、周波数の算出が容
易である反面、周波数の立上がりあるいは立下がりトル
クが無限大になる場合が生じるため、ステッピングモー
タが脱調する危険があった。この脱調が生じると、紙幣
の先端の位置と集積用羽根車の回転位置との関係を一定
とすることができず、紙幣が集積用羽根車の入口に達し
た時の集積用羽根車の回転位置を同一とすることができ
なかった。このため、紙幣を円滑に集積用羽根車の中に
取込むことができないという欠点があった。[Technical background of the invention and its problems] Conventionally, as a control method for a stepping motor that drives an accumulating impeller, the driving frequency of the stepping motor is adjusted according to the timing of the banknotes being conveyed, as shown in FIG. 7(a). (
As shown in b), it has been changed to a square shape or a staircase. In such a method, although it is easy to calculate the frequency, there is a risk that the stepping motor may step out because the rising or falling torque of the frequency may become infinite. When this step-out occurs, the relationship between the position of the tip of the bill and the rotational position of the stacking impeller cannot be kept constant, and when the bill reaches the inlet of the stacking impeller, the rotational position of the stacking impeller It was not possible to make the rotational positions the same. For this reason, there was a drawback that banknotes could not be smoothly taken into the accumulating impeller.
[発明の目的]
この発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的
とするところは、紙葉類の先端の位置と集積用羽根車の
回転位置との関係を一定とすることができ、紙葉類が集
積用羽根車の入口に達した時の集積用羽根車の回転位置
を必ず同一とすることができ、紙葉類を円滑に集積用羽
根車の中に取込むことができる紙葉類集積装置を提供す
ることにある。[Object of the invention] This invention was made in view of the above circumstances, and its object is to make it possible to maintain a constant relationship between the position of the leading edge of paper sheets and the rotational position of the accumulating impeller. , the rotational position of the accumulating impeller can always be the same when the paper sheets reach the inlet of the accumulating impeller, and the paper sheets can be smoothly taken into the accumulating impeller. An object of the present invention is to provide a paper sheet stacking device.
[発明の概要]
この発明は上記目的を達成するために、搬送路から搬送
される紙葉類を一通ずつ集積用羽根車の羽根の間に挟ん
で集積部に導くことにより集積する紙葉類集積装置にお
いて、上記集積用羽根車を駆動する駆動手段による駆動
量を駆動量検知手段で検知し、上記搬送路上に設けられ
、搬送路を搬送される紙葉類を搬送検知手段で検知し、
この搬送検知手段により検知された時の上記駆動量検知
手段による検知結果に応じた搬送速度で上記駆動手段を
駆動するようにしたものである。[Summary of the Invention] In order to achieve the above object, the present invention provides a method for stacking paper sheets conveyed from a conveyance path by sandwiching the sheets one by one between the blades of a stacking impeller and guiding them to a stacking section. In the stacking device, a drive amount detection means detects the amount of drive by the drive means for driving the accumulation impeller, and a transportation detection means detects paper sheets provided on the conveyance path and conveyed through the conveyance path;
The drive means is driven at a conveyance speed according to the detection result by the drive amount detection means when detected by the conveyance detection means.
[発明の実施例]
以下、この発明の一実施例について、図面を参照して説
明する。 )第
1図および第2図において、紙幣(紙葉類)Pが搬送路
1上を図示矢印方向に一定速度で搬送されるようになっ
ている。この搬送路1上には、上記紙幣Pの先端を検知
する検知器2が設けられている。この検知器2は発光素
子と受光素子とからなる周知のものである。また、上記
搬送路1の終端部には、搬送路1と入れ子状態で集積用
羽根車3が設けられている。この集積用羽根車3は搬送
路1によって搬送されてきた紙幣Pを1通ずつ羽根板3
a、3bの羽根の間に取込み、下部の集積部4に面方向
に重ねて集積するためのものである。上記集積用羽根車
3は軸5によって回転自在に軸支されており、2枚の羽
根板3a、3b、プーリ6およびタイミング板7がホル
ダ8によって固定されて構成されている。[Embodiment of the Invention] Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. ) In FIGS. 1 and 2, banknotes (paper sheets) P are conveyed on a conveyance path 1 at a constant speed in the direction of the arrow shown in the figures. A detector 2 for detecting the leading edge of the banknote P is provided on the conveyance path 1. This detector 2 is a well-known device consisting of a light emitting element and a light receiving element. Further, at the terminal end of the conveyance path 1, an accumulation impeller 3 is provided in a nested manner with the conveyance path 1. This accumulation impeller 3 collects banknotes P conveyed through the conveyance path 1 one by one by means of a vane plate 3.
This is for taking in between the blades a and 3b and stacking them in the lower stacking section 4 in a plane direction. The accumulation impeller 3 is rotatably supported by a shaft 5, and includes two blade plates 3a, 3b, a pulley 6, and a timing plate 7 fixed by a holder 8.
上記プーリ6とステッピングモータ9に固定されている
プーリ10とにタイミングベルト11が掛渡されている
。これにより、ステッピングモータ9の回転に同期して
集積用羽根車3つまり羽根板3a、3bが回転するよう
になっている。A timing belt 11 is wrapped around the pulley 6 and a pulley 10 fixed to the stepping motor 9. Thereby, the accumulation impeller 3, that is, the blade plates 3a and 3b, rotate in synchronization with the rotation of the stepping motor 9.
上記羽根板3a、3bは、それぞれリング状の羽根車本
体12と、この周面に対して基端部がホルダ8方向より
放射状に突設され、所定方向に折曲された複数枚の羽根
a、・・・とから構成されている。各羽根a、・・・は
互いに先端部の間隔は広く、基端部に向って順次狭まる
よう渦巻き状に形成されている。The blade plates 3a and 3b each include a ring-shaped impeller main body 12, and a plurality of blades a whose base end protrudes radially from the holder 8 direction with respect to the circumferential surface of the ring-shaped impeller main body 12 and which are bent in a predetermined direction. It is composed of... The blades a, . . . are formed in a spiral shape so that the distance between the tips is wide and the distance gradually narrows toward the base end.
また、上記タイミング板7の円周には羽tfla。Further, a wing tfla is provided on the circumference of the timing plate 7.
・・・と同数のスリットが等間隔で、各羽根a、・・・
に対応して設けられている。上記タイミング板7の円周
近傍にはタイミング板7を挟むように、発光素子と受光
素子とが配設している検知器13が設けられている。こ
の検知器13は羽根板3a、3bの回転位置を検知する
ためのものである。The same number of slits are equally spaced, and each blade a,...
It is set up correspondingly. A detector 13 including a light emitting element and a light receiving element is provided near the circumference of the timing plate 7 so as to sandwich the timing plate 7 therebetween. This detector 13 is for detecting the rotational position of the vanes 3a, 3b.
上記検知器2の設定位置は、紙幣Pの先端が羽根板3a
、3bの入口(E点)に達した際に、次の紙幣Pの先端
が搬送されている適正位置くA点)より所定距離手前の
8点となっている。この場合、検知器2の位置からA点
までの搬送路1による搬送時間はtdとなっており、A
点からE点までの搬送路1による搬送時間は1.どなっ
ている。The setting position of the detector 2 is such that the tip of the banknote P is the blade plate 3a.
, 3b (point E), the leading edge of the next banknote P is conveyed at the proper position (point A) at a predetermined distance from 8 points. In this case, the transport time by the transport path 1 from the position of the detector 2 to point A is td, and A
The transport time by transport path 1 from point to point E is 1. There's a lot of yelling.
次に、第3図は電気回路を説明するものである。Next, FIG. 3 explains the electric circuit.
すなわち、21は全体を制御する制御部である。That is, 21 is a control section that controls the entire system.
この制御部21は検知器13からの検知信号に応じてカ
ウンタ22をリセットし、ステッピングモータ9の駆動
パルスに応じてカウントアツプされるようになっている
。また、制御部21は検知器2から検知信号が供給され
てから所定時間経過後(td後)、このときのカウンタ
22のカウント数により、ROM23のテーブルにより
読出したパルス数に応じてステッピングモータ9を駆動
するものである。たとえば、紙幣Pの先端がA点に達し
た際のカウント値が「3」 (基準値)の場合に、RO
M23から「10」パルスが読出されるようになってい
る。また、他のカウント値の場合も、下記表1に示すよ
うにROM23から所定のパルス数が読出されるように
なっている。この場合、カウント値が「3」の場合、加
減速する必要がないので、第4図に実線で示すように、
基準周波数f!でステッピングモータ9を駆動し、カウ
ント値がr9.10.0.1.2Jの場合、加速テーブ
ルとなり、同図に一点鎖線で示すように、基準周波数f
1から最大周波数f2に変更しその後再び基準周波数f
1に戻してステッピングモータ9を駆動するよ−うにな
っており、カウント値がr4.5,6.7.8Jの場合
、減速テーブルとなり、同図に破線で示すように、基準
周波数f1から最低周波数f3に変更しその後再び基準
周波数f1に戻してステッピングモータ9を駆動するよ
うになっており、このときの面積がパルス数となる。上
記パルス数を大きくするためには最大周波数f2を上げ
れば良く、小さくするためには最少周波数f2を下げれ
ば良い。上記立上がり時と立下がり時(t1時間)、周
波数を除徐に変化させてステッピングモータの9の脱調
を防止しており、この間にステッピングモータ9に加わ
る負荷トルクが最大トルクを越えないようになっている
。This control section 21 resets a counter 22 in response to a detection signal from the detector 13, and counts up in response to a drive pulse of the stepping motor 9. Further, after a predetermined time has elapsed (after td) after the detection signal is supplied from the detector 2, the control unit 21 controls the stepping motor 9 according to the number of pulses read from the table in the ROM 23, based on the count number of the counter 22 at this time. It is what drives the. For example, if the count value when the tip of banknote P reaches point A is "3" (reference value), RO
"10" pulses are read out from M23. Also, in the case of other count values, a predetermined number of pulses are read out from the ROM 23 as shown in Table 1 below. In this case, if the count value is "3", there is no need to accelerate or decelerate, so as shown by the solid line in Figure 4,
Reference frequency f! When the stepping motor 9 is driven by , and the count value is r9.10.0.1.2J, the acceleration table becomes the reference frequency f as shown by the dashed line in the same figure.
1 to the maximum frequency f2, and then the reference frequency f again.
1 to drive the stepping motor 9, and when the count value is r4.5, 6.7.8J, the deceleration table becomes The stepping motor 9 is driven by changing the frequency to f3 and then returning to the reference frequency f1, and the area at this time becomes the number of pulses. To increase the number of pulses, the maximum frequency f2 may be increased, and to decrease the number, the minimum frequency f2 may be decreased. At the time of rising and falling (time t1) mentioned above, the frequency is gradually changed to prevent stepping motor 9 from stepping out, and during this period, the load torque applied to stepping motor 9 is prevented from exceeding the maximum torque. It has become.
上記ROM23の内容つまりテーブルの内容は、各紙幣
に対してA点からE点へ紙幣Pが搬送される時間つまり
t5secの間で制御を終了し、tgsec後の紙幣P
の先端と集積用羽根車9の回転位置との関係が常に同一
となるように、そのパルス数が決められている。これに
より、紙幣Pがどのようなタイミングで搬送されて来た
としても、紙幣Pの先端が第5図(a)に示すように、
羽根a、a間の所定位置(a点)が必ず対応して取込ま
れるようになっている。上記a点は、羽根a、a間つま
り羽根aの1枚分の移動が第5図(b)に示すように、
ステッピングモータ9の駆動パルス10パルス分に対応
している場合、3パルス目となっている。The contents of the ROM 23, that is, the contents of the table, are as follows: Control is completed for each banknote during the time that the banknote P is conveyed from point A to point E, that is, t5 seconds, and the banknote P after tgsec is
The number of pulses is determined so that the relationship between the tip of the impeller 9 and the rotational position of the collecting impeller 9 is always the same. As a result, no matter what timing the banknote P is conveyed, the leading edge of the banknote P will be as shown in FIG. 5(a).
A predetermined position (point a) between the blades a and a is always captured in correspondence. At point a, the movement between blades a, that is, the movement of one blade a, is as shown in FIG. 5(b).
When corresponding to 10 driving pulses of the stepping motor 9, this is the third pulse.
なお、上記搬送されてくる紙幣Pのピッチがto以上の
場合、上記ROM23のテーブルを用いた動作中に、次
の紙幣に対する処理が実行されないため、取込位置が異
ならないようになっている。Note that when the pitch of the bills P being conveyed is greater than or equal to to, the processing for the next bill is not executed during the operation using the table of the ROM 23, so that the receiving position does not change.
また、上記制御部21はドライバ24を駆動することに
より前記ステッピングモータ9を回転するものであり、
ドライバ25を駆動することにより前記搬送路1に対応
するモータ26を回転するものである。Further, the control section 21 rotates the stepping motor 9 by driving the driver 24,
By driving the driver 25, a motor 26 corresponding to the transport path 1 is rotated.
次に、このような構成において動作を説明する。Next, the operation in such a configuration will be explained.
たとえば今、検出器13からの信号により制御部21は
カウンタ22をリセットする。ついで、制御部21はス
テッピングモータ9の駆動パルスごとにカウンタ22を
カウントアツプする。このとき、駆動パルスは基準周波
数f1に応じて発生するようになっている。For example, now, the control unit 21 resets the counter 22 in response to a signal from the detector 13. Next, the control section 21 counts up the counter 22 for each drive pulse of the stepping motor 9. At this time, the drive pulse is generated according to the reference frequency f1.
このような状態において、紙幣Pが搬送路1を搬送され
、検知器2により検知される。すると、制御部21は検
知器2から検知信号が供給されてから所定時間(td時
間)経過後、紙幣Pの先端がA点に搬送されたと判断し
、このときのカウンタ22の値「4」を読込む。ついで
、制御部21はそのカウント値に対応したパルス数をR
OM23から読取る。この場合、カウント値が「4」で
あり、そのパルス数は「9」となる。これにより、制御
部21はそのパルス数に対応した周波数で駆動パルスを
発生し、この駆動パルスに応じてステッピングモータ9
を回転する。そして、カウンタ22のカウント値が「1
3」となった際、上記紙幣Pの先端が羽根板3a、3b
の入口に到達する。In such a state, the banknote P is conveyed along the conveyance path 1 and detected by the detector 2. Then, after a predetermined time (td time) has elapsed since the detection signal was supplied from the detector 2, the control unit 21 determines that the leading edge of the banknote P has been conveyed to point A, and the value of the counter 22 at this time is "4". Load. Next, the control unit 21 sets the number of pulses corresponding to the count value to R.
Read from OM23. In this case, the count value is "4" and the number of pulses is "9". As a result, the control unit 21 generates a drive pulse at a frequency corresponding to the number of pulses, and the stepping motor 9
Rotate. Then, the count value of the counter 22 becomes “1”.
3'', the tip of the banknote P is attached to the blades 3a and 3b.
reach the entrance.
これにより、紙幣Pの先端が羽根a、a間のa点に対応
して円滑にその中に取込まれる。As a result, the tip of the bill P is smoothly taken into the bill P in correspondence with the point a between the blades a.
なお、上記動作における要部の信号波形は第6図に示す
ようになっている。Note that the signal waveforms of the main parts in the above operation are as shown in FIG.
上記したように、搬送されてくる紙幣が種々のピッチで
あっても、紙幣の先端が集積用羽根車の入口に達した際
の羽根の回転位置が常に一定となるように正確に制御で
き、この結果紙幣をスムーズに取込むことができるよう
になっている。As mentioned above, even if the pitch of the bills being conveyed is various, it is possible to accurately control the rotational position of the blades to always be constant when the tip of the bill reaches the inlet of the accumulating impeller. As a result, banknotes can be taken in smoothly.
あるいは加速するものであるが、これらを両方とも5パ
ルスの減速あるいは加速するように変更しても良い。ま
た、加速時、あるいは減速時に周波数を変化する際、脱
調防止のため、スローアップ、スローダウンの制御を行
っていたが、変動の範囲がステッピングモータの自起動
周波数の領域内であれば、上記制御の必要はなく、瞬間
的に周波数を変化させるようにしても良い。Alternatively, both of these may be changed to five pulses of deceleration or acceleration. Also, when changing the frequency during acceleration or deceleration, slow-up and slow-down controls were performed to prevent step-out, but if the range of fluctuation is within the self-start frequency range of the stepping motor, There is no need for the above control, and the frequency may be changed instantaneously.
[発明の効果コ
以上詳述したようにこの発明によれば、紙葉類の先端の
位置と集積用羽根車の回転位置との関係を一定とするこ
とができ、紙葉類が集積用羽根車の入口に達した時の集
積用羽根車の回転位置を必ず同一とすることができ、紙
葉類を円滑に集積用羽根車の中に取込むことができる紙
葉類集積装置を提供できる。[Effects of the Invention] As described in detail above, according to the present invention, the relationship between the position of the leading edge of paper sheets and the rotational position of the stacking impeller can be made constant, and the paper sheets can be It is possible to provide a paper sheet stacking device that can ensure that the rotational position of the stacking impeller is the same when it reaches the entrance of the car, and that allows paper sheets to be smoothly taken into the stacking impeller. .
第1図から第6図はこの発明の一実施例を説明するため
のもので、第1図は紙葉類集積装置の要゛部の構成を示
す図、第2図は集積用羽根車の構成を示す図、第3図は
電気回路の要部の概略構成ブロック図、第4図は加速、
減速時における駆動パルスの周波数を説明するための図
、第5図は集積用羽根車による最適取込位置を説明する
ための図、第6図は動作の要部を説明するための信号波
形図であり、第7図は従来のステッピングモータの周波
数の変更方法について説明するための図である。
1・・・搬送路、2・・・検知器、3・・・集積用羽根
車、3a、3b・・・羽根板、a〜・・・羽根、4・・
・集積部、6.10・・・プーリ、7・・・タイミング
板、9・・・ステッピングモータ、11・・・タイミン
グベルト、21・・・制御部、22・・・カウンタ、2
3・・・ROM、24゜25・・・ドライバ。
出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦第3図
第4!11Figures 1 to 6 are for explaining one embodiment of the present invention. Figure 1 shows the configuration of the main part of the paper sheet stacking device, and Figure 2 shows the configuration of the stacking impeller. Figure 3 is a schematic block diagram of the main parts of the electric circuit, Figure 4 shows the acceleration,
A diagram for explaining the frequency of the drive pulse during deceleration, Figure 5 is a diagram for explaining the optimal intake position by the integrating impeller, and Figure 6 is a signal waveform diagram for explaining the main parts of the operation. FIG. 7 is a diagram for explaining a conventional method of changing the frequency of a stepping motor. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Conveyance path, 2... Detector, 3... Accumulating impeller, 3a, 3b... Vane plate, a~... Vane, 4...
- Accumulating unit, 6.10... Pulley, 7... Timing plate, 9... Stepping motor, 11... Timing belt, 21... Control unit, 22... Counter, 2
3...ROM, 24°25...driver. Applicant's agent Patent attorney Takehiko Suzue Figure 3, Figure 4!11
Claims (6)
根車の羽根の間に挟んで集積部に導くことにより集積す
る紙葉類集積装置において、前記集積用羽根車を駆動す
る駆動手段と、この駆動手段による駆動量を検知する駆
動量検知手段と、前記搬送路上に設けられ、搬送路を搬
送される紙葉類を検知する搬送検知手段と、この搬送検
知手段により検知された時の駆動量検知手段による検知
結果に応じた搬送速度で前記駆動手段を駆動する制御手
段とを具備したことを特徴とする紙葉類集積装置。(1) In a paper sheet stacking device that stacks paper sheets conveyed from a conveyance path by sandwiching them one by one between the blades of a stacking impeller and guiding them to a stacking section, a drive that drives the stacking impeller. means, a drive amount detection means for detecting the amount of drive by the drive means, a conveyance detection means provided on the conveyance path for detecting paper sheets conveyed on the conveyance path, and a conveyance detection means for detecting a sheet conveyed on the conveyance path; a control means for driving the drive means at a conveyance speed according to a detection result by a drive amount detection means at a time.
前の紙葉類が集積用羽根車の羽根に対応しているときの
位置であることを特徴とする特許請求の範囲第1項記載
の紙葉類集積装置。(2) The set position of the conveyance detection means is a position when the previous paper sheet on the conveyance path corresponds to the blade of the accumulating impeller. The paper sheet stacking device described.
が搬送路に対応しているかを検知するものであることを
特徴とする特許請求の範囲第1項記載の紙葉類集積装置
。(3) The paper sheet stacking device according to claim 1, wherein the drive amount detection means detects which position between the blades corresponds to a conveyance path. .
度が、テーブルに記憶されていることを特徴とする特許
請求の範囲第1項記載の紙葉類集積装置。(4) The sheet stacking device according to claim 1, wherein a conveyance speed corresponding to the drive amount by the drive amount detection means is stored in a table.
ベルトで集積用羽根車を駆動するものであることを特徴
とする特許請求の範囲第1項記載の紙葉類集積装置。(5) The paper sheet stacking device according to claim 1, wherein the driving means drives the stacking impeller using a stepping motor and a timing belt.
であることを特徴とする特許請求の範囲第4項記載の紙
葉類集積装置。(6) The paper sheet stacking device according to claim 4, wherein the conveying speed is the number of steps of a stepping motor.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60170023A JPS6231657A (en) | 1985-08-01 | 1985-08-01 | Paper sheet stacking device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60170023A JPS6231657A (en) | 1985-08-01 | 1985-08-01 | Paper sheet stacking device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6231657A true JPS6231657A (en) | 1987-02-10 |
Family
ID=15897166
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP60170023A Pending JPS6231657A (en) | 1985-08-01 | 1985-08-01 | Paper sheet stacking device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6231657A (en) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2664581A1 (en) * | 1990-07-12 | 1992-01-17 | Dassault Electronique | Device for processing securities, such as banknotes, with a bladed wheel with discontinuous movement |
JPH0431009U (en) * | 1990-07-11 | 1992-03-12 | ||
US5641156A (en) * | 1993-09-20 | 1997-06-24 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Apparatus for inspecting sheet materials and conveying device used therefor |
JP2003109065A (en) * | 2001-09-28 | 2003-04-11 | Toshiba Corp | Simulation system |
JP2012167811A (en) * | 2011-02-15 | 2012-09-06 | Yuan Deng Metals Industrial Co Ltd | Rotation axis structure with stress absorbing function |
JP5913610B2 (en) * | 2012-10-03 | 2016-04-27 | 富士通フロンテック株式会社 | Paper sheet stacking device |
-
1985
- 1985-08-01 JP JP60170023A patent/JPS6231657A/en active Pending
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